BE1011471A3 - Dispositif de degagement et distribution de boitiers, cassettes,... - Google Patents

Abstract

Le dispositif (10) associé à des conduits (1) stockant des boîtiers (80,82) est déplaçable entre une position inactive où il peut être translaté sur des tubes (2,3) pour positionnement en dessous d'un conduit (1) et une position active où il retire le dernier boîtier (82) dudit conduit (1). Il comprend une poulie (22) et une courroie (24) mobiles et crantées, ladite poulie étant associée à des moyens (28,30) limitant sa rotation et munie d'un doigt (40) mobile qui dans sa position active translate le dernier boîtier (82) en dehors du conduit (1), dans sa position inactive passe en dessous des conduits (1). Le doigt (40) porte avantageusement une roulette (42) séparant le boîtier inférieur (82) des autres boîtiers (80) pour le soustraire au poids de ceux-ci.

Description

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   DESCRIPTION
DISPOSITIF DE DEGAGEMENT ET DISTRIBUTION DE BOITIERS, CASSETTES,... 



   La présente invention se rapporte aux appareils distributeurs de boîtiers, cassettes,... et plus particulièrement aux dispositifs assurant le dégagement de boîtiers stockés en piles et leur distribution à l'utilisateur ; le terme boîtier désignant tout aussi bien un boîtier de stockage, rangement pour objets, supports d'informations tels disques ou cassettes, qu'une cassette ou encore une cartouche pour bande, disque magnétique ou optique,... 



   Les dispositifs du genre décrit ci-dessus, actuellement sur le marché, se décomposent principalement en deux familles ; la première dite"à tiroirs" où les objets sont stockés dans des conduits verticaux juxtaposés, chaque conduit disposant à sa base d'un tiroir déplacé par l'utilisateur pour retirer l'objet se trouvant au bas de la pile et la seconde dite"à   vis"où   les objets, stockés dans des conduits horizontaux juxtaposés, sont séparés dans chaque conduit par chaque convolution d'une vis sans fin dont chaque rotation d'un tour amène l'objet placé à son extrémité à l'extérieur du conduit et le libère. 



   Chaque conduit d'objets nécessitant un dispositif propre, un tiroir ou une vis, les appareils distributeurs deviennent onéreux dès qu'ils contiennent plusieurs conduits. De plus, ces appareils nécessitent des mécanismes de sécurité n'autorisant le retrait d'un objet que d'un seul conduit à la fois. 

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   Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif assurant le dégagement et la distribution de boîtiers stockés dans plusieurs conduits et mettant en oeuvre un seul mécanisme. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif déplaçable entre une position active où il dégage un boîtier d'un conduit et une position inactive permettant son déplacement d'un conduit à un autre. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif particulièrement simple et fiable. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pouvant facilement manipuler des boîtiers d'épaisseurs différentes. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif muni de moyens d'entraînement autonomes. 



   En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale. 



   D'autres caractéristiques, avantages, particularités ressortiront de la description détaillée, donnée ci-après à titre non limitatif, d'un mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention et pour lequel :

     - la   figure 1 est une vue de face partielle d'un appareil distributeur ayant plusieurs conduits de stockage et muni du dispositif selon l'invention en position inactive,   - la   figure 1A est une vue en coupe à plus grande échelle du dispositif de l'invention représenté à la figure 1 selon le plan A-A de la figure 3, sans courroie,   - la   figure 2 est une vue latérale, à plus grande échelle, du dispositif montré à la figure 1, 

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 - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif montré à la figure 2, sans conduit de stockage,   - la   figure 4 est une vue semblable à la figure 2, mais partielle, le dispositif étant en position active, prêt à dégager un boîtier,   - la   figure 5 est une vue semblable à la figure 4,

   le dispositif ayant dégagé un boîtier,   - la   figure 6 est semblable à la figure 5, le dispositif ayant été ramené en position inactive, - la figure 7A est un détail à plus grande échelle de certains éléments de la figure 4,   - la   figure 7B est semblable à la figure 7A, les éléments étant dans la position de la figure 6. 



   Pour faciliter la compréhension des figures, on n'a représenté sur celles-ci que les éléments nécessaires à la description de l'invention. 



   Comme montré à la figure 1, un appareil distributeur comprend plusieurs conduits 1 juxtaposés, fixés par leur face arrière sur un châssis 6 et contenant chacune une trentaine de boîtiers 80 simplement empilés les uns sur les autres ; dans le mode préféré, ces boîtiers de forme parallélépipédique contiennent des disques optiques tels CD, CD-Rom, CD-Worm, DVD,... 



   Chaque conduit 1 est formé d'une simple tôle 100 pliée pour former quatre faces, la face avant étant munie d'une ouverture 102 permettant d'aisément insérer ou retirer des boîtiers et à sa base d'une découpe 104 permettant la translation hors du conduit du boîtier inférieur 82 uniquement, les deux faces latérales et la face arrière ayant à leur base un pli horizontal 103 portant le boîtier inférieur 82. 



   Comme montré aux figures 1 à 3, deux tubes 2,3 coplanaires, placés horizontalement en dessous des conduits 1 et fixés à l'aide de pattes 4,5 au châssis 6 servent de guide, support au dispositif 10 de dégagement de boîtiers. 

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   Le dispositif 10 comprend notamment deux supports 12,13 s'appuyant respectivement sur les tubes 2,3 à l'aide de roulettes 7 et emmanchés sur deux tubes 14, 15 maintenant entre lesdits supports l'écartement approprié. Comme montré à la figure 2, le support 12 a un profil en U inversé, le support 13 en L inversé, pour permettre l'installation, respectivement le retrait aisé du dispositif 10 des tubes 2,3. Il suffit en effet, pour positionner le dispositif 10, d'amener le support 13 autour du tube 3 puis de déposer le support 12 sur le tube 2. 



   Dans le mode de réalisation préféré, les supports 12,13 sont en matière plastique et munis de frotteurs en cuivre s'appuyant sur les tubes 2,3 qui sont métalliques et respectivement reliés aux pôles positif, négatif d'une alimentation. Ainsi, le courant électrique est amené au dispositif 10 sans l'intermédiaire de fils ce qui est très avantageux pour un élément mobile. 



   Comme montré à la figure 1A, le dispositif 10 comprend également un châssis mobile 20, en forme de U, dont les deux montants latéraux 21 s'appuient sur et sont guidés par les tubes 14,15 grâce à des pattes 16 et qui est déplaçable horizontalement par l'intermédiaire d'une poulie crantée 22 montée sur un axe 23 emprisonné en rotation par lesdits montants 21. 



   Cette poulie crantée 22 est en prise avec une courroie crantée continue 24 (figure 3) guidée et tendue par deux poulies crantées identiques 25 montées en rotation sur les supports 12,13. La poulie 25 du support 12 est une poulie entraîneuse, son axe 26 étant mû d'une manière conventionnelle, non représentée, par un train d'engrenages commandé par un moteur électrique réversible, ce qui assure la rotation de la poulie entraîneuse 25 et donc le déplacement de la courroie 24 dans un sens ou l'autre 

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 (flèches F, G). La poulie 25 du support 13 est une poulie de renvoi dont l'axe est avantageusement monté sur ressorts pour rattraper à tout instant tout mou dans la courroie 24. 



   Deux doigts 40 sont solidaires de l'axe 23 et munis avantageusement à leur extrémité libre d'une roulette 42 tandis qu'un flasque de la poulie crantée 22 porte un téton 28 passant au travers d'une ouverture 30 (figure 7B) pratiquée dans le montant latéral 21 du châssis 20 lui faisant face sur un secteur d'environ 90 degrés pour limiter la rotation de la poulie crantée 22. Ce montant latéral 21 porte une plaque 50, montée en translation verticale grâce à des tétons 51A, 51B faisant partie de ladite plaque 50 et guidés par des rainures 27 pratiquées dans le montant 21 pour guider et limiter le mouvement de ladite plaque 50. A chaque extrémité latérale, cette plaque 50 porte une gorge 56A, 56B, miroir de l'autre et destinée à coopérer avec les axes fixes 70A, 70B portés respectivement par le support 12,13.

   Cette plaque 50 est soumise à l'influence d'un ressort 52 la tirant toujours vers le haut et porte, emprisonnés entre elle et le montant latéral 21, deux cliquets 60A, 60B (figures 1A, 3,7B) montés en libre rotation sur chaque téton 51A, 51B. Chaque cliquet comporte sur l'extrémité dépassant du châssis 21 une gorge 65A, 65B à hauteur de la gorge 56A, 56B de la plaque 50 pour coopérer également avec l'axe 70A respectivement 70B et est soumis à l'influence d'un ressort 61A, 61B attaché au châssis 20 et le faisant pivoter vers le bas. L'autre extrémité de chaque cliquet possède un profil courbe 63 coopérant avec le téton 28 de la poulie crantée 22. 



   En position inactive, le dispositif 10, arrimé au support 12 par l'engagement de la gorge 65A du cliquet 60A sur l'axe 70A, se trouve dans la position repré- 

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 sentée aux figures 2,3. Tous les éléments décrits ci-dessus étant à un niveau inférieur aux plis 103 des conduits 1, le dispositif 10 peut être librement translaté horizontalement sur les tubes 2,3, d'une façon conventionnelle (par câble, crémaillère,...), non représentée, pour être positionné en dessous du conduit 1 d'où il doit dégager un boîtier. 



   Pour rendre le dispositif 10 actif, le moteur commandant la poulie 25 entraîneuse est mis sous tension et l'entraîne dans le sens horlogique (figure 2, flèche F). La courroie crantée 24 fait tourner la poulie crantée 22 dans le sens horlogique ce qui déplace le téton 28 de l'extrémité droite de l'ouverture 30 vers son extrémité gauche (figure 4). En effectuant cette rotation, le téton 28 appuie sur le rebord supérieur 54 d'une découpe pratiquée dans la plaque 50 forçant celle-ci à descendre et sa gorge 56A à emprisonner l'axe 70A ce qui verrouille le dispositif 10 dans la position de la figure 2. Simultanément, les doigts 40 pivotent dans le sens horlogique vers une position sensiblement verticale (figure 4). 



  Le téton 28 agit ensuite sur le profil 63 du cliquet 60A (figure 7A) forçant celui-ci à pivoter dans le sens horlogique pour dégager sa gorge 65A de l'axe 70A. En achevant son mouvement de rotation, le téton 28 permet la remontée de la plaque 50 sous l'influence du ressort 52 et donc de la gorge 56A qui se dégage également de l'axe 70A ce qui désolidarise entièrement le dispositif 10 de l'axe 70A (figure 4). Le téton 28 étant arrivé à l'extrémité gauche de l'ouverture 30, la rotation de la poulie crantée 22 est stoppée mais l'engagement des crans de la courroie 24 dans ceux de la poulie 22 font en sorte que le déplacement de la courroie crantée 24 assure la translation du dispositif 10 sur les tubes 14,15.

   Simultanément, la face avant 43 des doigts 40 coopère avec l'extrémité 

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 latérale arrière du boîtier inférieur 82 posé sur les plis 103 pour le translater au travers de la découpe 104, tandis que les roulettes 42 dont la périphérie dépasse légèrement le niveau supérieur des doigts 40 engagent et maintiennent l'avant-dernier des boîtiers 80 de la pile légèrement espacé du dernier boîtier 82 (figure 5), ce qui facilite grandement son dégagement puisqu'il ne subit plus le poids des autres boîtiers quel qu'en soit le nombre. L'effort à fournir est donc peu élevé et les doigts 40, subissant le poids des boîtiers 80, forcent le téton 28 à rester à l'extrémité gauche de l'ouverture 30 ; ainsi les doigts 40 sont verrouillés en position supérieure. 



   Lorsque le dispositif 10 approche du tube 3, le cliquet 60B qui se trouve dans la position représentée à la figure 7A car soumis à la seule influence du ressort 61B, s'approche de l'axe 70B qui le fait pivoter à l'encontre du ressort 61B ce qui résulte en l'accrochage du cliquet 60B par sa gorge 65B sur l'axe 70B et donc l'arrimage du dispositif 10 au support 13 (figure 5), le boîtier inférieur 82 ayant été dégagé du conduit 1 pour aboutir sur un plateau 86 d'où l'utilisateur peut le retirer. Simultanément, le dispositif 10 actionne un interrupteur de fin de course (non représenté) placé sur le support 13, qui inverse la polarité du moteur entraînant la courroie 24. De ce fait, la courroie 24 et la poulie crantée 22 tournent maintenant dans le sens anti-horlogique (flèche G).

   Le dispositif 10 étant verrouillé dans la position de la figure 5 par le cliquet 60B engagé sur l'axe 70B, le téton 28 se déplace dans l'ouverture 30 de la gauche (figure 7A) vers la droite (figure 7B) ce qui a pour effet dans un premier temps de déplacer la plaque 50 vers le bas, donc de verrouiller sa gorge 56B sur l'axe 70B tandis que les doigts 40 sont ramenés en position horizontale. Puis, en agissant 

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 sur le profil 63 du cliquet 60B, le téton 28 libère la gorge 65B de l'axe 70B et enfin permet la remontée de la plaque 50 ce qui libère sa gorge 56B également de l'axe 70B (figure 6). Les doigts 40, dégagés des boîtiers 80, permettent la descente desdits boîtiers dans le conduit 1 et le dernier boîtier 82 se trouve au niveau inférieur, porté par les plis 103.

   Le dispositif 10 étant libéré de l'axe 70B et la rotation de la poulie crantée 22 stoppée, l'ouverture 30 bloquant le téton 28, la courroie 24 translate le dispositif 10 vers le support 12 (flèche G) et son cliquet 60A est prêt à accrocher sa gorge 65A sur l'axe 70A. 



   Lorsque le dispositif 10 arrive contre le support 12, il actionne un interrupteur inversant la polarité du moteur et coupant son alimentation et se trouve donc verrouillé dans la position de la figure 2 par la gorge 65A du cliquet 60A accroché sur l'axe 70A. Il est donc prêt pour un nouveau cycle de dégagement de boîtiers ou pour un déplacement latéral sur les tubes 2,3 afin d'être positionné en dessous d'un autre conduit 1. 



   Comme on le comprend aisément, le cycle du dispositif peut être interrompu à tout moment car lors de son réactionnement il poursuivra sa course jusqu'à actionner l'un des interrupteurs fin de course. 



   La courroie 24 étant crantée, la synchronisation des différentes phases est garantie mais on peut tout aussi bien utiliser une chaîne. 



   Comme montré aux figures 2,4, la hauteur de la face avant 43 des doigts 40 coopérant avec la face arrière du boîtier 82 leur permet d'agir sur des boîtiers d'épaisseurs différentes. Pour cela, on positionne les tubes 2 et 3 à un niveau tel que le dispositif 10 circule librement en dessous du conduit 1 recevant les boîtiers les plus épais et on 

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 positionne tout conduit contenant des boîtiers d'épaisseur moindre sur le châssis 6 à une hauteur telle que les roulettes 42 viennent au niveau de l'avant-dernier boîtier 80 de chaque conduit. Ainsi le dispositif décrit peut distribuer des boîtiers d'épaisseurs différentes. 



   Dans le prototype réalisé, on a ainsi pu juxtaposer sur le même châssis un conduit pour les disques CD, CD Rom placé dans des boîtiers standard (figure 1, conduit 1 du centre), un conduit pour les boîtiers du   type"double album"d'une   épaisseur pratiquement double de celle des boîtiers standard (figure 1, conduit 1 de gauche), un conduit pour les boîtiers de   disques"single"dont   l'épaisseur est environ la moitié de celle des boîtiers standard (figure 1, conduit 1 de droite) et un conduit pour les disques vendus en pochette cartonnée dont l'épaisseur est environ le tiers de celle d'un boîtier standard. 



   D'autre part, aucun mécanisme de sécurité n'autorisant le retrait d'un objet que d'un conduit à la fois comme requis dans tous les dispositifs de l'art antérieur n'est nécessaire puisque le dispositif selon l'invention ne peut être associé qu'à un seul conduit à la fois. 

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   1 conduit
2 tube
3 tube
4 patte
5 patte
6 châssis
7 roulettes
10 dispositif de dégagement
12 support de 10
13 support de 10
14 tube
15 tube
16 pattes
20 châssis
21 montants latéraux
22 poulie crantée
23 axe
24 courroie crantée
25 poulie crantée
26 axe de 25
27 rainures 28 téton
30 ouverture
40 doigts de 23 42 roulettes 43 face avant de 40 50 plaque 51A téton   51B   téton 52 ressort 54 rebord supérieur de 50   56A   gorge de 50 56B gorge de 50 60A cliquet 60B cliquet 61A ressort 61B ressort 63 profil 65A gorge 65B gorge 70A axe 70B axe 80 boîtiers 82 boîtier inférieur 86 plateau 100 tôle 102 ouverture de 100 103 plis 104 découpe

Claims (12)

1. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) de dégagement, distribution de boîtiers (80,82) stockés dans des conduits (1) sensiblement verticaux dont une face comporte une découpe (104) autorisant le passage du boîtier (82) inférieur, ledit dispositif étant déplaçable entre une position de repos et une position de distribution dans un plan parallèle à celui de la base du conduit (1) pour déplacer le boîtier inférieur (82) au travers de ladite découpe (104), caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comprend au moins un doigt (40) déplaçable entre une position active où il agit sur le boîtier inférieur (82) d'un conduit pour assurer son déplacement au travers de la découpe (104) en vue de sa distribution et une position inactive où il se trouve à un niveau inférieur au bas des conduits (1) de façon à être dégagé de ceux-ci lorsque le dispositif (10)

   est ramené de sa position de distribution vers sa position de repos et/ou translaté d'un conduit (1) à un autre.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt (40) est associé à des moyens (28,30) assurant le verrouillage du dispositif (10) en position inactive, active.
3. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage du doigt (40) entre ses positions active et inactive est assuré par des moyens motorisés (22,24, 25), réversibles.
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens motorisés réversibles comprennent une poulie (22).
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt (40) est associé à la poulie (22) et entraîné par une courroie (24).
6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- <Desc/Clms Page number 12> cations précédentes, caractérisé en ce que le doigt (40) comprend à son extrémité active une roulette (42) destinée à dégager dans le conduit (1) l'avant-dernier boîtier (80) du boîtier inférieur (82) pour faciliter la translation de ce dernier.
7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt (40) est monté sur un châssis mobile (20,21) et associé à des moyens (50,56A, 56B ; 60A, 60B, 65A, 65B) assurant le verrouillage dudit châssis à chaque extrémité de son déplacement.
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens assurant le verrouillage dudit châssis (20,21) sont constitués d'une plaque (50) et de cliquets (60A, 60B) mobiles munis de gorges (56A, 56B ; 65A, 65B).
9. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les poulies (22,25) et la courroie (24) sont crantées de façon à assurer la synchronisation des déplacements du doigt (40) entre ses positions active et inactive.
10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des supports (12,13) autorisant son déplacement latéral pour être positionné sous l'un quelconque des conduits auxquels il est associé.
11. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les tubes (2,3) coopérant avec les supports (12,13) du dispositif (10) sont reliés aux bornes d'une alimentation électrique pour acheminer au dispositif (10) l'énergie nécessaire à son fonctionnement.
12. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) est totalement autonome.