BE1011923A6 - Systeme de pilotage transformable pour paramoteur. - Google Patents

Abstract

Première partie : Deux structures indépendantes munies chacune de trois pièces mobiles (3) (9) (10) dont deux sont fixées sur la structure de manière à provoquer un effet en ciseaux par une action de la commande. Un trim (11) enroule la ficelle (15) qui passe dans les anneaux (12) et guidée par une roulette (2). Cette ficelle est destinée à s'attacher aux poignées de freins du parapente. Deuxième partie : Une structure portante (16) en deux parties mobiles à la verticale maintenue par deux axes (17) (18). Une commande fixée sur un axe de transmission (20), deux pignons (23) (24) et trois tiges (28) (29) (30) dont une est fixée sur un axe (25) et les autres sont mobiles; ces deux tiges mobiles sur l'axe entrainent les ficelles qui passent sur des petites poulies (33) (34) - ces ficelles prolongent la structure et sont enroulées autour des petites gorges sous les poulies (35) (36) à double gorges. Des ficelles de commandes sont attachées (37) (38) sur les pulies jusqu'au poignées de freins du parapente. Une action de commande (19) latérale et verticale contrôle les deux axes rouli et tangage. Les commandes sont démontables à l'aide de broches permettant de...

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Système de pilotage transformable pour paramoteur. 



  L'invention concerne le pilotage des parapentes à moteur à l'aide du système de commande combinée. 



  Le pilotage d'un paramoteur s'effectue uniquement à l'aide de poignées de freins et d'une poignée de gaz. Le virage est engagé en tirant une poignée de freinage-pour sortir du virage le pilote relâche le frein qui engendre la manoeuvre. En tirant sur les deux freins symétriquement on diminue la vitesse. Les gaz moteur contrôlent la descente et la montée. 



  Sur ce genre d'aéronef le pilotage apporte certains inconvénients. Le fait de tenir les bras en l'air pour agir sur les freins, présente une fatigue au niveau des muscles et oblige après un certain temps de s'agripper aux sangles du parapente, ce qui met le pilote dans une posture désa- - gréable. Le dernier inconvénient est dû à l'effet de couple moteur obligeant le pilote à tenir une pression sur le frein afin de corriger la trajectoire. 



  Un système de pilotage transformable pour paramoteur conçu conformé- ment à l'invention, présente un certain nombres davantages. Par exemple, le système est transformable en une ou deux commandes selon l'appréciation de 1'utilisateur. Avec une commande la sensation de 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 pilotage sera plus agréable grâce à la possibilité de piloter avec une seule main. La deuxième possibilité est de piloter avec deux commandes dont le système est équipé d'accoudoirs ; ce qui donne au pilote un confort total au niveau des bras et la possibilité de supprimer l'effet de couple moteur en croisière grâce au trim qui corrige la trajectoire.

   Les perfor- - mances sont sensiblement améliorées grace à une diminution de la tramée aérodynamique du fait que les bras du pilote ne sont plus en   l'   air ; mais posées sur une ou deux commandes. Possibilité de voler par temps froid en ajoutant des caches sur l'extrémité des commandes ; ce qui protège les mains du vent de face. Possibilité de voler plus long-   - temps grâce à I'absence   de fatigue des bras. Dans les deux cas le système est conçu de telle manière à ce que les commandes soient attachées directement à partir des poignées de freins sans modification de celle-ci ; cet avantage explique qu'au court d'un vol il est possible d'abandonner les commandes et reprendre le pilotage habituel aux poignées ; ce qui fait la sécurité et la fiabilité du système. 



  L'invention est décrite ci-après à I'aide d'un exemple de références aux dessins joints dans lesquels la figure 1 et 2 représentant une perspective des deux systèmes de commandes. 



   Les figures 3-4-5 présentent des vues de côté et de face montrant les deux systèmes à l'état de fonctionnement. 



  Les autres figures 6 et 7 représentent des vues de côté avec le système fixé sur la machine ainsi que les deux possibilitées   d'utilisation confor-   

 <Desc/Clms Page number 3> 

   - moment à   la présente invention. 



  L a figure 1 présente la première partie du système avec deux comman- - des indépendantes d'une construction identiques. Chaque commande comporte une structure portante en une seule pièce dont la partie arrière est fixée une roulette 2 parrallèle à la longueur. Cette structure supporte un levier 3 dont la partie supérieure arrière est munie d'un accoudoir et la partie avant d'un manche 4. 



  Cette commande est fixée par des axes 5-6-7 et 8 qui se maintiennent par deux tiges 9 et 10 montées en parallèlent de telle manière qu'une action des commandes vers l'arrière provoque un effet en ciseaux. 



  Une vue de côté sur la figure 3 est plus explicite. Sur la tige 9 est montée un trim 11 qui est un petit treuil muni d'une manivelle ; ce treuil est monté sur une partie de l'extrémité et parallèle à la tige de telle sorte qu'en actionnant le système, ce treuil ne vient pas gêner les autres pièces. Sur la tige 9 sont soudés des anneaux 12 perpendiclaires à cette tige. Une commande est équipée d'une extrémitée en forme de cône 13 pour   servire   de guide lorsque la poignée de gaz vient s'emboîter sur le manche. Les ficelles 14 et 15 sont destinées à être attachées sur les poignées de freins. 



  La figure 2 présente une diversité du système dont celui-ci est muni d' une seule commande qui est supportée par une structure différente ; sur cette structure 16 sont montés des axes 17 et 18 de telle façon à ce qu'une partie soit mobile à la verticale. La commande 19 est montée sur un axe 20 avec une broche de manière à ce qu'elle soit démontable. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



  Cet axe est supporté par deux paliers 21 et 22 afin de subir une rotation de gauche à droite. Un pignon 23 est   fixé   sur cet axe qui entraine le pignon 24 qui est supporté par l'axe 25 monté au centre de la struc- - ture ; cet axe est maintenu par deux paliers 26 et 27 fixés sur les côtés des traverses de manière à ce que l'axe ne dépasse pas l'épaisseur supérieure des traverses de la structure ; de ce fait l'axe doit passer à travers la traverse arrière. Sur cet axe est fixée une tige de commande 28 qui en subissant une rotation de gauche à droite entraine deux tiges 29 et 30 ; ces deux tiges sont indépendantes l'une de 1'autre et sont montées sur l'axe de telle manière à ce qu'elles soient mobiles autour de l'axe.

   Ces deux tiges sont construites de façon à ce que   l'extrémitée   de celle-ci passe sous la structure pour recevoir les ficelles de comman- - des qui doivent passer autour des poulies 33 et 34 avant d'être guidé-   - es   par un des anneaux 31 et 32 qui sont fixés sous la structure. 



  Après avoir longé la structure ces ficelles sont enroulées à partir du bas de la petite gorge sur les poulies 35 et 36 tandis que des autres ficelles 37 et 38 sont attachées sur les grandes gorges des même poulies. 



  Ces poulies sont munies de doubles gorges d'un diamètre différent d'un
1/2, 5. Un ressort de rappel est à prévoir pour permettre une tension entre les poulies 35 et 33 ou 36 et34 ; la tension de la chaine 39 se fait par des cales fixées sous les ^paliers 21 et 22. Les attaches 40 sont à prévoir pour la fixation de la machine. Les traverses de la structure sont coulissantes l'une dans l'autre pour pouvoir s'adapter sur différents modèles. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



  Le fonctionnement est présenté ci-après sur les figures 4 et 5. Une vue de côté montre la commande 19 tirée vers l'arrière, ce qui enroulent les deux ficelles symétriquement provoquant une action en tangage sur les deux poignées. Une vue de face (figure 5) présente une action de gauche à droite de la commande 19 actionnant la tige 28 qui entraine les tiges 29-30 une après l'autre, ce qui déroulent les ficelles qui viennent des petites gorges des poulies 35-36 tandis que les ficelles 37 et 38 s'enroulent sur les grandes gorges, ce qui provoque une action en rouli sur les poignées.

Claims (7)

Revendications.

1. Système de pilotage pour paramoteur.

Le pilotage est effectué à l'aide d'un système sur lequel sont attachées les poignées de freins. La première partie du système comprenant deux commandes identiques munies d'accoudoirs. Chaque structure sup- porte une roulette (2) plus trois pièces articulées (3) (9) (10) de manière à fonctionner en ciseaux. Une poignées de gaz est emboîtée surf'extrémités d'une commande. L'ensemble est équipé d'un trim (11) muni d'une manivelle. La fixation du système est standard avec deux tubes dont les attaches sont mobiles à l'horizontale et rotatives à la verticale.

2. Système de pilotage selon la revendication 1 comprenant deux commandes identiques dont chaque structure supporte une poulie double et un levier de commande en une pièces articulée

3. Système de pilotage.

Un système comprenant une structure en parties mobiles munie d'une seule commande (19) dont l'extrémités est prévue pour emboîter une poignée de gaz. Cette commande se maintient en incli- - naison vers l'avant et courbée à l'horizontale. Un axe de transmission (20) actionnant un pignon (23) suivi d'un autre pignon (24) monté sur un axe (25) ; trois tiges (28) (29) (30) dont une est fixée par une càle et les autres sont mobiles sur l'axe et indépendantes l'une de <Desc/Clms Page number 7> 1'autre. Quatre poulies (33) (34) (35) (36) dont deux sont à doubles gorges comprenant un diamètre différent.

4-. Système de pilotage selon la revendicatif, i comprenant un levier monté sur la structure (16) près de l'axe (18) ; ce levier est monté en parallèle de la commande (15) dans le but de fournir une aide en tangage.

5. Système de pilotage selon la revendication 3 dans lequel l'axe (20) est monté au centre de la' structure, ce qui remplace l'axe (25) ; de ce fait, la commande (19) se situe entre les poulies (35) et (36).

6. Système de pilotage selon la revendication 3 5 comprenant une structure portante fixe permettant de contrôler seulement le rouli. Deux poulies sont montées sur l'axe (25) de manière à tourner indépendament une de l'autre.

7. Système de pilotage transformable. Selon la revendication 1,2, 3 J4, 5, 6. Un système de commandes transformable qui permet de passer d'une combinaison à l'autre en modifiant le système à l'aide de broches.