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Circuit de modeles reduits de vehicles pilotes a distance par radio-commandes et television.
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Les modeles reduits de vehicles pilotes a distance par radio-commandes et television, ne sont pas une nouveaute en soi.
Differents brevets, publications, et autres, en temoignent.
Pour resumer : un modèle reduit de vehicle radio-commande est equipe d'une camera et d'un emetteur de television, les images sont envoyees vers un televiseur. Les images visionnees sur l'ecran permettent de piloter le vehicle a distance via une telecommande.
Les revendications portent sur differents elements permettant la creation d'un circuit d'entrainement et de competition pour ce type de modeles reduits.
Revendications : A-Piste de roulage modulable.
B-Couverture modulable de piste.
C-Retrovision
D-Coupe circuit moteur
E-Poste de pilotage
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f A-Piste de roulage modulable (Voir dessin no. 1) La piste de roulage est constituee de panneaux droits et,, courbes, poses bout a bout, et éventuellement fixes ensembles.
Ces panneaux sont composes de toute matieres (bois, metal, plastique, composite etc...) procurant une surface de roulage correspondant au type de vehicle devant y circuler, ces même panneaux peuvent, le cas échéant, etre enduits ou recouverts de tous produits de protection ou peinture adequat
La largeur de chaque panneaux, donc de la piste, est définie par l'schelle du vehicle devant y circuler, de telle maniere a se raprocher le plus possible du realisme de l'echelle 1/1.
Exemple : pour un vehicule a l'échelle 1/10eme, la piste aura idealement une largeur de 1 metre a 1, 5 metres, ce qui correspond a la largeur moyenne (de 10 a 15 metres) d'un vrai circuit a l'échelle 1/1.
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La longueur de chaque panneau n'est pas défini exactement, mais idéalement pour garder une bonne modularite, tous les panneau droit doivent avoir la même longueur ou tout au moin des sous-multiples, tel que ! droite ou de droite.
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Exemple <SEP> : <SEP> droite <SEP> 2, <SEP> 50 <SEP> m
<tb> adroite <SEP> 1, <SEP> 25m
<tb> adroite <SEP> 62, <SEP> 5 <SEP> cm
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n est preferable de choisir une longueur de base raisonnable 2,5m ou 3m, ce qui permet une bonne transportabilite des panneaux.
La meme regle s'applique aux courbes, avec des angles tels que 15, 30 ou 45 degres.
L'ordre et la disposition des panneaux peuvent etres changes a tout moment, ceci afin de varier la forme du circuit.
II est entendu que le circuit peut etre trace directement sur un sol tel que, parking, dalle de beton, revetement interieur d'une salle, ou autres.
Dans ce cas seul la regle de largeur s'applique.
Les bords et abords de la piste peuvent etres équipes de nombreux accessoires tels que, vibreurs, barrieres, panneaux publicitaires, signalisations lumineuses ou non, capteurs et instruments de mesures, la liste n'etant limitee que par l'imagination de chacun.
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" B - Couverture modulable de piste (voir dessin no. 2) Pour les circuits dont tout ou parties se trouvent a l'exterieur, une couverture modulable et demontable aisement est prevue.
Celle-ci permet de protège des intemperies la piste et les vehicles qui y circulent.
La longueur de chaque module de couverture correspond a une ou plusieurs longueurs de piste, tout en gardant a l'esprit la même idee de transportabilite que pour les elements de piste.
Idealement cette couverture ne descend pas jusqu'au sol, elle doit laisser un espace suffisant entre ses bords inferieurs et le sol, de maniere a pouvoir enlever facilement tous vehicles bloques
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en dessous, et permettre une bonne aeration de la piste. Les points d'ancrages de la couverture au sol sont eloignes le plus possible du bord de la piste pour permettre un maximum de degagement en cas de sortie de piste, et sont recouvert d'une matiere absorbant les chocs au cas ou un vehicle viendrait a les percuter.
Le type de couverture choisi doit laisser passer un maximum de lumiere pour eviter l'effet tunnel .
La solution choisie ici paraît être, après differents tests (luminosite, resistance mecanique, protection des intemperies, interference sur les ondes, cout), si non la meilleure, mais certainement la solution
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preconisee.
Description : (voir dessin no. 2) Une feuille de pvc transparent d'une epaisseur de 1,2mm est fixee sur un cadre en bois. Ce cadre est ensuite plie en deux de telle sorte que chaque versant aient un angle de 20 degres, les pieces de bois des
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extremites de chaque module sont plus longs de maniere a servir de pied . Ces pieds viennent ce fixer aux points d'ancrages au moyen d'attaches rapides, permettants un montagne et demontage rapide. Les points d'ancrages au sol sont fabriques en deux pieces, la partie inferieure, enfoncee dans le sol jusque a ras, et la partie superieure demontable, de maniere a laisser la partie inferieure dans le sol en cas de changement de trace du circuit. Ceci permet, ulterieurement de refaire le même circuit sans devoir refaire les ancrages au sol.
Il paraît evident que nombres d'autres matieres, d'angles et et formes peuvent etre utilises pour la couverture.
Chaque module de toiture peut etre equipe d'un éclairage. basse tension de preference. La jonction entre module se fait au travers de connections enfichables.
C-Retrovision (voir dessin no. 3) Vu l'échelle reduite, la position et l'angle de vision de la camera video, de petits retroviseurs latereaux se sont avere ineficaces. Pour avoir une
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vue maximum vers l'arriere du vehicle nous recommandons le placement d'un miroir panoramique (1) en avant et au dessus de la camera (2). Ce miroir est maintenu par deux pattes laterales (3) de faibles dimensions, ces pattes sont fixees directement a la carrosserie.
D-Coupe circuit moteur (voir dessin no. 4)
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Le but du coupe circuit est de decourager toute volonte de pousser un autre vehicle. Le coupe circuit ici decrit est destine aux vehicles mus par un ou plusieur moteurs electriques.
Lors d'un contact, un pare choc (1) place en avant du vehicle, actionne un micro interrupteur (2) qui coupe le courant electrique alimentant le moteur. La coupure de courant peut etre regle plus ou moin longue via un temporisateur, ceci penalisant selon le desir le vehicle temponneur.
Le pare-chocs peut etre remplace par un detecteur de proximite E-Poste de pilotage (voir dessin no. 5) Les elements principaux sont, le siege (1), le cotant (2), le pedalier (3), un televiseur (4) et une éventuelle carrosserie.
Le siege et le pedalier sont montes sur un chassis (5) permettant un reglage longitudinal pour s'adapter a la taille du pilote.
Le detail des elements de la direction sont presentes sur le dessin no. 6.
Le detail des elements du pedalier sont presentes sur le dessin no. 7.
Direction (dessin no. 6) La commande a manche (1) (commande ordinnairement utilisee dans les telecommande de radio-modelisme), est montee, via un axe, sur un cadre support fixe (2) muni de plusieur trous permettant d'ajuster la sensibilite de la direction. Le manche (3) est relie au volant par une patte a oeillet (4) fixee a la colonne de direction (5).
En tournant le volant 6), Le manche effectue un mouvement de translation, ce qui actionne le potentiometre de la commande qui est raccorde par des fils electriques a la telecommande situee ailleurs dans le poste de pilotage.
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Des ressorts (7) sont fixes entre la colonne de direction et le chassis, de maniere a durcir la direction et a procurer un rappel du volant.
Pedalier (dessin no. 7) Une piece en forme de T (1) pivote librement autour d'un axe vertical fixe au chassi, sur le T est fixe une patte a oeillet (2), selon la pression des pieds, a gauche (frein) ou a droite (acceleratteur), le manche (3) de la commande (4) est deplace lateralement ce qui actionne le
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potentiomètre de la commande qui est raccorde par des fils électriques a la telecommande situee ailleurs dans le poste de pilotage..
Des ressorts (5) sont fixes entre le T et le chassis, de maniere a durcir l'action sur le pedalier et a procurer un rappel au point neutre.
Televiseur Le moyen de vision (televiseur) est placer sur un socle devant et legerement en hauteur, la taille de l'ecran doit etre en rapport avec la distance entre l'ecran et la tete du pilote.
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Le son transmi du vehicle peut etre ecoute par les haut parleurs du televiseur, ou au moyen d'un casque audio porte par le pilote Le televiseur peut etre un combine avec enregistreur vldeo, pennettant au pilote d'enregistrer son evolution sur la piste.
Carrosserie Une carrosserie reproduisant tout ou partie du vehicule peut etre ajoute, ceci afin de renforce la sensation de realism