BE1012822A3 - Systeme de controle du niveau des stocks dans les restituteurs de monnaie de machine a sous. - Google Patents

Abstract

Système de contrôle de stocks dans les restituteurs de monnaie de machines à sous. Chaque restituteur de la machine est montè sur une bascule (1,2,3...) pourvue d'une mémoire d'étalonnage (6) qui produit à chaque pesée un signal analogique qui est lu par un module de contrôle (7) pourvu d'une mémoire d'étalonnage (12). Ce module convertit le signal analogique en signal numérique, linéarise la valeur acquise et de reconvertit la tension linéarisée en unités de poids. Les bascules et le module de contrôle sont soumis à une procédure préalable d'étalonnage par pesée de poids étalons et alimentation de tensions étalons, respectivement.

Description

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  Système de contrôle du niveau des stocks dans les restituteurs de monnaie de machines à sous 
La présente invention concerne un système permettant de contrôler le niveaux des stocks dans les restituteurs de monnaie de machines à sous à partir du poids des pièces de monnaie contenues dans les restituteurs. 



   On connaît actuellement des dispositifs restituteurs de monnaie qui disposent de contrôles d'état plein (niveau maximum) et d'état vide (niveau minimum). On peut trouver un exemple de ces systèmes dans le brevet espagnol nO 400.515 délivré le 7 mars 1972, dans lequel on dispose d'un microrupteur qui détecte le niveau de monnaie minimum. De même, on décrit dans le modèle d'utilité espagnol nO 273.773 du 27 juillet 1983 un mécanisme qui détecte le poids maximum des pièces de monnaie (niveau 
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 maximum). On connaît également différentes façons de maximum). On détecter les niveaux maxima ou minima sur la base de détecteurs optiques (paires de photodiode-phototransistor), de détecteurs inductifs, capacitifs, etc. 



   Tous ces systèmes de détection présentent les inconvénients suivants :   '.   La détection des niveaux maximum et minimum se fait avec un niveau d'indétermination important dû fondamentalement à l'irrégularité de positionnement des pièces de monnaie. On considère comme normale une erreur de 50 pièces de monnaie. 



   2. Il n'est pas possible de contrôler le nombre de pièces de monnaie entre les niveaux maximum et minimum. 



   Tout cela a pour résultat que les systèmes utilisés à l'heure actuelle présentent des déficiences lorsqu'il s'agit de contrôler le nombre de pièces de monnaie dans les restituteurs pour tenir compte de fraudes   possibles, d'irrégularités   de fonctionnement du restituteur 

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 (paiement en excès ou en moins) ou simplement pour payer une quantité déterminée supérieure au minimum de pièces de monnaie ou maintenir une quantité intermédiaire de pièces de monnaie entre le minimum et le maximum dans le restituteur afin d'éviter des immobilisations inutiles. 



   La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précités grâce à un système qui permet de connaître à tout moment le nombre exact de pièces de monnaie (ou son poids) présentes dans chacun des restituteurs que comprend la machine. 



   Selon le système de la présente invention, chacun des restituteurs de la machine est monté sur une bascule pourvue de moyens d'étalonnage, en connectant toutes les bascules à un module de contrôle qui reçoit les signaux des bascules et calcule le poids correspondant à chacune d'entre elles. Le module de contrôle est connecté également à la machine automatique de vente ou de jeu à l'aide d'une connexion bidirectionnelle qui peut être de type en série ou en parallèle. La communication permettra à la machine :
1. d'interroger le module de contrôle pour connaître le poids correspondant à chacune des bascules. De la même manière, on pourra connaître le nombre de pièces de monnaie par simple division du poids mesuré par le poids unitaire du type de pièces de monnaie stockées dans le restituteur.

   Ce calcul peut être réalisé autant par le module de contrôle comme par la machine. 



   2. de tarer la bascule souhaitée (mise à zéro). 



  Cela peut s'avérer nécessaire si l'on remplace le restituteur par un autre de poids différent. 



   Chacune des bascules produit à chaque pesée un signal analogique qui est lu par le module de contrôle, qui est équipé d'une mémoire d'étalonnage. Ce module tranforme le signal analogique en un signal numérique, linéarise la valeur acquise et convertit la tension linéarisée en unités de poids. 



   La bascule et le module de contrôle sont soumis tous deux à un processus d'étalonnage. 

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   L'étalonnage des bascules se fait en plaçant des poids étalons sur la bascule à étalonner. Le module de contrôle étalonné lira le signal analogique délivré par la bascule et, après conversion en un signal numérique, inscrira dans la mémoire d'étalonnage de la bascule des valeurs numériques qui correspondent aux valeurs analogiques délivrées par la bascule pour chacun des poids étalons. 



   Pour étalonner le module de contrôle, on introduit à l'une des entrées analogiques de celui-ci (vers le multiplexeur) des tensions de référence étalons successives. Après conversion des tensions de référence en valeurs numériques, le microprocesseur du module inscrira dans la mémoire d'étalonnage les valeurs numériques correspondant à chacune des tensions étalons. 



   Une fois que les bascules et le module de contrôle ont été étalonnés, l'ensemble est prêt à délivrer des valeurs du poids de chacune des bascules. Le module de contrôle lit en séquence chacune des bascules, en réalisant le processus de réglage suivant : a) Lecture du signal analogique délivré par une des bascules (par exemple la première), b) Conversion en valeur numérique, c) Linéarisation de la valeur acquise à l'aide des valeurs de paires tension étalon-valeur numérique stockées dans la mémoire d'étalonnage du module de contrôle. Cette correction peut se faire par l'une quelconque des méthodes connues, notamment par approximation linéaire, par la méthode des moindres carrés, etc.

   La valeur de tension corrigée représente la valeur de tension exacte (en millivolts) délivrée par le capteur. d) Conversion de la tension linéarisée en unités de poids (par exemple des grammes). Pour celle-ci, on utilise les paires poids étalon-tension stockées dans la mémoire d'étalonnage de la bascule. De la même manière qu'en c), on peut utiliser n'importer laquelle des méthodes connues d'approximation. 

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   Le résultat est une valeur corrigée qui représente le poids placé sur la bascule au moment de la mesure. 



   Le procédé décrit sera répété en séquence pour chacune des bascules. Le microprocesseur dispose à tout moment du poids de chacune des bascules. Via des connexions avec l'extérieur (lignes d'entrée/sortie), ces données peuvent être connues pour une utilisation à l'extérieur. 



   Avec le système de l'invention, on élimine les étalonnages manuels et on obtient une linéarisation automatique des mesures grâce à l'incorporation d'une mémoire dans chacune des bascules, qui contient les données particulières qui lui sont propres. De cette façon, les bascules, vues depuis le module de contrôle, sont identiques et peuvent donc être interchangées. 



   Le système de l'invention prévoit la mise en place d'un capteur de température connecté à une des entrées du multiplexeur du module de contrôle. La finalité de ce capteur est la correction des mesures dans les applications dans lesquelles il existe une plage de températures de fonctionnement très grande. Dans ces conditions, les dérives sont inévitables dans les éléments mécaniques comme dans les éléments électroniques. En connaissant la température réelle de fonctionnement et la loi de variation, on peut modifier les valeurs lues et éliminer les imprécisions. On utilise pour cette correction des tables de valeurs de correction dans les différentes plages de températures. Les valeurs mentionnées peuvent être stockées indifféremment dans la mémoire d'étalonnage ou la mémoire de programme. 



   Les caractéristiques du système selon l'invention seront mieux comprises sur base de la présente description effectuée en se référant aux dessins ci-annexés dans lesquels : la Fig. 1 représente un schéma de l'équipement utilisé pour une machine à sous pourvue de trois restituteurs de monnaie, et 

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 la Fig. 2 est un diagramme représentatif de la linéarisation d'un capteur non linéaire. 



   Dans la Fig. 1, les notations de référence 1, 2 et 3 désignent les bascules correspondant au nombre de restituteurs de monnaie d'une machine à sous. Chacune de ces bascules comprend une cellule de charge 4, un amplificateur 5 et une mémoire 6 d'étalonnage et de linéarisation. 



   Toutes les bascules sont connectées à un module de contrôle 7 qui comprend un multiplexeur 8, un convertisseur analogique-numérique 9, un microprocesseur, avec une mémoire de programme 11, et une mémoire d'étalonnage et de linéarisation 12. 



   Le module de contrôle 7 lit le signal analogique produit à chaque pesée par l'une des bascules, par exemple celle désignée par la notation de référence 1, convertissant ce signal en un signal numérique via le convertisseur 9. La valeur de ce signal est linéarisée à l'aide des valeurs de paires tension étalon-valeur numérique stockées préalablement dans la mémoire 12. Enfin, on effectue la conversion de la tension linéarisée en unités de poids et l'on utilise à cette intention des paires de valeurs poid étalon-tension stockées préalablement dans la mémoire 6 de la bascule 1. 



   Ce procédé est répété en séquence pour chacune des bascules 1, 2 et 3. 



   Via des connexions avec l'extérieur 13, ces données peuvent être connues pour une utilisation externe. 



   L'incorporation de la mémoire d'étalonnage/linéarisation permet d'obtenir les résultats suivants : a) On peut étalonner un capteur linéaire ou un système de mesure linéaire. La procédure à suivre consiste à soumettre le système à étalonner à deux excitations (poids ou tension en fonction des cas) suffisamment éloignées. Typiquement, on choisira deux excitations correspondant respectivement au zéro et à la valeur maximum 

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 de l'échelle. Puisqu'il s'agit d'un système linéaire, il est manifeste que tous les points intermédiaires répondront à la même relation. b) On peut étalonner et linéariser un capteur non linéaire ou un système de mesure non linéaire.

   Si l'on essaie d'ajuster un capteur non linéaire, par exemple avec une réponse non linéaire comme celle représentée dans la Fig. 2, on peut diviser la réponse en différentes zones et rapprocher chacun des tronçons de la courbe par des lignes. 



  Dans l'exemple de la Fig. 2, on décomposera la réponse en quatre zones désignées par les lettres A, B, C et D et, pour chacune d'entre elles, on utilisera la procédure du paragraphe a), c'est-à-dire que l'on considérera la réponse dans la zone A comme linéaire entre les points 0 et 1. La droite est déterminée en plaçant un poids zéro et un poids   P1'ce   qui permet d'obtenir les tensions   Vj   et   V1'On   détermine de la même manière le reste des droites. 



   La procédure d'étalonnage décrite présente les avantages suivants :
1. Elle permet d'éliminer les erreurs inévitablement introduites dans la fabrication d'un capteur ou d'un système de mesure, dues aux tolérances des composants électroniques et des pièces mécaniques. 



   2. Les bascules, une fois étalonnées, ont des réponses identiques entre elles, si bien qu'elles sont totalement interchangeables. Cette caractéristique s'obtient traditionnellement par des ajustements compliqués des composants électroniques. 



   3. La procédure d'ajustement peut se faire de manière automatique, ce qui minimise les temps de traitement en même temps que l'on obtient une précision élevée. 



   4. En éliminant tout type de réglage manuel, il n'y a pas de dérives possibles des composants réglables au fil du temps, comme la température, l'humidité et les vibrations qui exigent généralement des réglages périodiques.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle de stocks dans les restituteurs de monnaie de machines à sous, caractérisé en ce que chaque restituteur de la machine est monté sur une bascule pourvue d'une mémoire d'étalonnage qui produit à chaque pesée un signal analogique qui est lu par un module de contrôle pourvu d'une mémoire d'étalonnage, qui est chargé de convertir le signal analogique en signal numérique, de linéariser la valeur acquise et de reconvertir la tension linéarisée en unités de poids, lesdites bascules et ledit module de contrôle étant soumis à une procédure préalable d'étalonnage par pesée de poids étalons et alimentation de tensions étalons, respectivement,

   la mémoire de chaque bascule ayant les caractéristiques particulières de la bascule et les signaux des bascules des différents restituteurs d'une machine étant traités par le même module de contrôle.
2. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étalonnage de chaque bascule est effectué par pesage de poids étalons pour produire des signaux analogiques qui sont lus par le module de contrôle qui, après conversion en signaux numériques, inscrit dans la mémoire de la bascule des valeurs numériques qui correspondent aux valeurs analogiques délivrées par chaque bascule pour chacun des poids étalons.
3. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étalonnage du module de contrôle est effectué en introduisant par une de ses entrées analogiques des tensions étalons de référence successives, après conversion desdites tensions en valeurs numériques, et en inscrivant dans la mémoire d'étalonnage les valeurs numériques correspondant à chacune des tensions étalons.
4. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les bascules correspondant aux restituteurs de monnaie d'une machine sont connectées à un même module de contrôle qui, à son tour, est connecté à la <Desc/Clms Page number 8> machine via un système bidirectionnel par lequel on peut obtenir du module de contrôle le poids correspondant à chaque bascule et/ou le nombre de pièces de monnaie qu'elle contient, pour pouvoir également mener à bonne fin le tarage des bascules.
5. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la linéarisation des valeurs acquises par le module de contrôle est effectuée à l'aide des valeurs numériques de paires de tensions étalons stockées préalablement dans la mémoire d'étalonnage dudit module de contrôle.
6. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conversion de la tension linéarisée en unités de poids par le module de contrôle est réalisée via les tensions correspondant à des paires de valeurs de poids étalons stockées préalablement dans la mémoire d'étalonnage de la bascule.
7. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des entrées du multiplexeur du module de contrôle est connéectée à un capteur de température pour la correction des mesures grâce à l'emploi de tables de valeurs de correction qui sont stockées dans la mémoire d'étalonnage ou de programme dudit module de contrôle.