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PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE RANGEMENT
DE CELLULES DANS DES BOITES CONTEXTE DE L'INVENTION
Domaine industriel d'utilisation La présente invention concerne une méthode pour placer des cellules dans des boîtes dans un procédé de fabrication d'accumulateurs.
Dans un procédé de fabrication d'accumulateurs, le procédé de production peut être temporairement arrêté pour la provision en stock.
Pour économiser de l'espace pour le stockage ou la rationalisation du transport entre des étapes, des cellules sont souvent placées provisoirement dans une boîte.
La présente invention concerne en particulier un procédé de placement de petites cellules telles que des cellules UM3, UM4 et UM5, qui sont minces et qui tiennent difficilement debout toutes seules, dans une boîte.
Art antérieur Un dispositif conventionnel pour le rangement de petites cellules cylindriques minces dans des boites est décrit brièvement en référence à la figure 7.
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La figure 7 est une vue de côté pour expliquer un procédé conventionnel de rangement de cellules dans une boite.
Sur la figure 7, des cellules 1 sont envoyées de droite à gauche dans une position couchée, par une courroie de transport 37 en mouvement de manière continue. Grâce à une étoile d'avance 33 ayant des dents 20, étant couplée avec et contrôlé par un embrayage à rotation unique (non représenté), les cellules sont stoppées une fois et attendent pour être mises en boite du côté droit de l'étoile d'avance 33.
Un container de cellules 52 comporte une ouverture dans sa partie supérieure. Les cellules 1 sont empilées sur plusieurs niveaux et mises dans le container de cellules 52. Lorsque les cellules 1 sont placées dans le container de cellules 52, le container de cellules 52 est penché dans une position latérale avec l'ouverture dirigée vers le côté frontal, et sur le côté opposé proche du convoyeur 37, il est maintenu dans une position appropriée au stockage des cellules couchées 1 par un porteur de container (non représenté).
Chaque fois vingt cellules 1 correspondant à un empilement du container de cellules 52 sont poussées dans le container de cellules 52 par un pousseur plat et fin 35, la position dans la direction de la hauteur du container de cellules 52 est diminuée par la dimension correspondante à la hauteur d'un empilement et l'étoile d'avance 33 tourne d'une rotation.
De plus, pour mettre les cellules 1 dans le container de cellules 52 dans un empilement ordonné, la position dans la direction horizontale du container de cellules 52 est aussi déplacée alternativement à droite et à gauche chaque fois par la dimension de du diamètre extérieur d'une cellule.
Ainsi, les cellules 1 sont empilées sur plusieurs couches dans le container de cellules 52. Lorsqu'un nombre spécifié de cellules 1 est placé dans le container de cellules 52,
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le container de cellules 52 est remis dans sa position normale (ouverture vers le haut) par le porteur de container, et est remplacé par un nouveau container de cellules vide 52.
Lorsque le nouveau container de cellules vide 52 est positionné dans la position spécifiée, l'étoile d'avance 33 est libre d'effectuer une rotation seulement. Les vingt cellules 1 sont libérées de l'étoile d'avance 33, et sont envoyées par la courroie de convoyeur 37 jusqu'à ce que la cellule de tête heurte un stoppeur 36 à l'extrémité gauche.
A ce moment, par le pousseur plat et fin 35 (l'unité d'entraînement n'est pas représentée) qui est positionné avant les cellules 1 et qui est déplaçable dans la direction verticale vers la feuille de papier, les vingt cellules 1 sont poussées simultanément dans le container 52. Le pousseur 35 est guidé par un guide de poussée 34.
En répétant une telle opération, les cellules sont placées dans la boîte.
Pour stocker 500 cellules, en supposant que le diamètre extérieur de chaque cellule est"D"les dimensions intérieures effectives du container de cellules ont une largeur de 20,5D, une profondeur de 21,8D correspondant à 25 empilements de cellules, et une longueur s'ajoutant entre 10 et 20 mm à la longueur de cellule.
La figure 6 représente une vue en plan montrant l'état de placement de cellules 1 dans le container de cellules 52.
Sur la figure 6, seulement quelques-unes des cellules 1 sont représentées, mais en réalité elles sont empilées sur 25 niveaux.
Des petites cellules telles que des cellules UM3 doivent être produites dans une grande quantité et à une haute vitesse. Dans le procédé d'emballage, de plus, un
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traitement à haute vitesse est nécessaire en harmonie avec les étapes précédentes et suivantes. En conséquence, les cellules 1 sont convoyées dans une rangée en position allongée, et la vitesse d'alimentation du convoyeur 37 doit être considérablement élevée, environ 700mm par seconde. Il en résulte du bruit, et la circonférence extérieure des cellules était souvent abîmées.
D'un autre côté, dans le procédé de fabrication de cellules conventionnel, pour convoyer les cellules 1 dans une position droite stable, comme représenté sur la figure 8, un anneau 38 fait d'un anneau de résine 39 et un anneau en acier moulé 40 dans sa partie basse est utilisé. Pour utiliser un tel anneau 38 dans le procédé de mise en boite, cependant, il est nécessaire d'ajouter un nombre de gabarit et un espace de gabarit, et il était difficile de mettre les cellules dans le container de cellules à haute densité.
De là, un premier objet de l'invention est de présenter un procédé et un dispositif pour placer des cellules dans une boite, en grande quantité, à haute vitesse, sans préjudice, et avec moins de bruit et moins de vibration de manière effective.
RESUME DE L'INVENTION Dans un premier aspect de l'invention, le dispositif de rangement de cellules dans une boite comporte un moyen de convoyage de cellules comportant une courroie de convoyage pour convoyer une pluralité de cellules, un moyen de stockage provisoire de cellules comportant un premier aimant installé à une position proche du côté supérieur d'une partie de mise en boite de ladite courroie de convoyage, et un moyen de convoyage de containers comportant un container de cellules pour recevoir la pluralité de cellules, pour le convoyage de ce container de
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cellules. Les cellules comportent un matériau ferromagnétique.
Dans un second aspect de l'invention, le procédé de rangement des cellules dans une boîte utilise les dispositifs ci-dessus, et comporte les étapes suivantes.
Premièrement, la pluralité de cellules sont convoyées dans la région de mise en boîte de la courroie du convoyeur par le convoyeur. Ensuite, le bas ou le haut de la pluralité de cellules convoyées par la courroie du convoyeur est suspendu dans un état spécifié au côté inférieur de la région de mise en boîte de la courroie de convoyeur, par la force magnétique du premier aimant au travers de la courroie du convoyeur. Puis, la force magnétique appliquée à la pluralité de cellules suspendues est relâchée, et la pluralité de cellules libérées de la force magnétique sont séparées à partir de la courroie du convoyeur, et placées dans le container de cellules.
Selon les premier et second arrangements, un grand nombre de cellules peuvent être placées dans le container de cellules à haute vitesse.
Dans les premier et second arrangements, de préférence, le moyen de convoyage de cellules comporte un second aimant installé à une position proche de la partie supérieure de la courroie du convoyeur, dans une zone avant de la région de mise en boîte dans la direction d'entraînement de la courroie du convoyeur, et par la force magnétique du second aimant, la pluralité de cellules sont convoyées en suspendant la pluralité de cellules au côté inférieur de la courroie du convoyeur.
Dans cet arrangement, en addition aux effets ci-dessus, la génération de bruit lorsque les cellules sont convoyées, et le préjudice subit par les cellules du fait du contact mutuel des cellules peut être supprimé.
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Dans les premier et second arrangements, de préférence, le container de cellule est positionné immédiatement sous le premier aimant au travers de la courroie de convoyeur, le container de cellules forme une ouverture sur son côté supérieur, la pluralité de cellules libérées de la force magnétique tombe dans le container de cellules, de manière à ce que la pluralité de cellules soient placées dans le container de cellules. Dans cet arrangement, les effets du dessus sont obtenus de manière plus significative.
Dans l'arrangement, plus particulièrement, le premier aimant et le second aimant comportent une pluralité de pôles magnétiques, et par la force magnétique, la pluralité de cellules sont suspendues à la partie inférieure de la courroie du convoyeur. Dans cet arrangement, en addition aux effets ci-dessus, la pluralité de cellules peut être empilée de manière plus dense.
Dans l'arrangement, de préférence, les cellules sont de forme cylindrique et fine, le bas ou le haut des cellules comporte un matériau ferromagnétique, et le haut ou le capuchon est suspendu par la force magnétique du premier aimant ou du second aimant. Dans cet arrangement le gabarit pour ajuster les cellules n'est pas nécessaire, et le procédé de production est simplifié, de manière à ce que les cellules puissent être empilées de manière plus dense.
Dans l'arrangement, une plaque non-magnétique est installée entre le premier aimant et la courroie du convoyeur, ou entre le second aimant et la courroie du convoyeur, et la force magnétique pour suspendre la pluralité des cellules est contrôlée en réglant l'épaisseur de la plaque nonmagnétique. Dans cet arrangement, la force magnétique appliquée aux cellules est contrôlée, et les cellules peuvent être empilées de manière plus dense.
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Dans l'arrangement, de préférence, le container de cellules comporte un trou formé à sa base et une plaque de base déplaçable, le moyen de convoyage de container comporte une broche de support déplaçable verticale pour être insérée dans le trou, la position relative de la plaque de base par rapport au container de cellules est ajustée en insérant la broche de support à partir du côté inférieur du container de cellules, et en déplaçant cette broche de support verticalement, et la pluralité des cellules tombe dans une telle plaque de base ajustée.
Dans cet arrangement, la distance entre les cellules suspendues et la base du container de cellules est raccourcie, et la force d'impact agissant sur les cellules est diminue, et ainsi les défauts de cellules surviennent beaucoup plus rarement, et des défauts d'alignement lorsque les cellules tombent sont supprimées.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue de côté schématique montrant un procédé et un dispositif pour le rangement de cellules dans une boîte selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe partielle montrant des parties principales de la figure 1.
La figure 3 représente une vue en coupe de côté schématique de l'unité de plateau tournant utilisé dans un moyen de convoyage de cellule dans un procédé et un dispositif de rangement de cellules dans une boîte selon l'invention.
La figure 4 montre une vue en plan montrant un état d'implantation des pôles magnétiques fixant les pôles magnétiques dans une plaque de maintien d'aimants, utilisée dans un procédé de rangement de cellules dans une boîte dans un mode de réalisation de l'invention.
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La figure 5 représente une vue en plan montrant un état d'implantation des pôles magnétiques fixant les pôles magnétiques dans une plaque de maintien des aimants, utilisée dans un procédé de rangement de cellules dans une boîte dans un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 6 est une vue en plan montrant un état des cellules dans un container de cellules dans l'art antérieur.
La figure 7 est une vue de côté montrant un procédé conventionnel d'empilement de cellules dans une boîte.
La figure 8 est une vue en perspective découpée partiellement d'un gabarit de convoyage conventionnel utilisé dans le convoyage de cellules cylindriques.
Références numériques l Cellules cylindriques 2 Container de cellules 3 Plaque de base déplaçable 4 Cylindre d'entraînement pour le stoppeur 5 Tambour pour le convoyeur de courroie 6 Courroie du convoyeur 7 Arbre de tambour pour le convoyeur de courroie 8 Plaque de maintien pour des aimants 9 Second aimant permanent 10 Plaque de maintien pour les aimants 11 Premier aimant permanent 12 Stoppeur de cellules 13 Cylindre d'entraînement vertical du container de cellules 14 Cylindre vertical de la broche de support de base 15 Barre de guidage oscillant de la plaque de maintien
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16 Cylindre d'entraînement pour le stockage provisoire de cellules 17 Espaceur non-magnétique 18 Flèche montrant la direction d'entraînement de la courroie du convoyeur 6 19 Broche de support pour la plaque de base 20 Trou de base du container 21 Plaque tournante 22 Arbre
pour la plaque tournante 23 Moteur d'entraînement pour la plaque tournante 24 Engrenage de réduction 25 Engrenage 26 Palier 27 Moyen de maintien provisoire de cellules 28 Actuateur 29 Tige de piston 30 Poutrelle 31 Base 32 Bras 33 Etoile d'avance 34 Guide du pousseur 35 Pousseur 36 Stoppeur 37 Convoyeur de courroie pour le convoyage de cellules 38 Gabarit d'anneau 39 Résine 40 Anneau en fer doux 41 Broche de séparation de pont 42 Plaque de guide 52 Container de cellules DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un procédé de rangement de cellules dans une boîte selon l'invention est décrit en détail ci-dessous en référence aux figures accompagnantes.
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La figure 1 représente un diagramme schématique montrant une méthode et un dispositif pour le rangement de cellules dans une boite selon un mode de réalisation de l'invention.
Sur la figure 1, le dispositif de rangement des cellules dans une boite comporte un moyen de convoyage comportant une courroie de convoyage 6 pour le convoyage de cellules 1, un moyen de maintien provisoire des cellules 27 pour provisoirement stocker les cellules convoyées 1, et un moyen de convoyage de container comportant un container 2 pour loger les cellules maintenues par le moyen de maintien provisoire des cellules 27. La courroie du convoyeur 6 comporte une unité de convoyage de cellules pour le convoyage des cellules, et une unité d'empaquetage des cellules pour empaqueter les cellules convoyées dans le container de cellules 2. Un second aimant permanent 9 est installé à une position proche du côté supérieur de la courroie du convoyeur 6 dans l'unité de convoyage de cellules.
Un premier aimant permanent 11 est installé de manière mobile à une position proche du côté supérieur de la courroie du convoyeur 6 de l'unité contenant les cellules. Le container de cellules 2 est installé de manière mobile sur le côté inférieur de la courroie du convoyeur 6 dans l'unité contenant les cellules. Sur la figure 1, pour simplifier la figure, le cadre du convoyeur de courroie, les parties-supports, l'unité d'entraînement, l'unité d'enroulement, l'unité de montage de cylindre, l'unité de convoyage des containers de cellules, et des autres cellules ne sont pas représentés.
La courroie du convoyeur 6 est large et épaisse, et est entraînée de manière intermittente. La courroie du convoyeur 6 est entraînée par un tambour 5 qui est en rotation autour d'un arbre de tambour 7. Le second aimant permanent 9 comporte une pluralité de pôles magnétiques, appliqué sur la surface d'une plaque de maintien d'aimant 8 comportant une surface douce parallèle à la surface de la courroie du convoyeur 6, et est fixé de manière à ce que le
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contact de la surface avec la courroie 6 puisse être plat.
Le premier aimant permanent 11 du moyen de maintien provisoire de cellules 27 est fixé à la surface de la plaque de maintien d'aimant plat 10, par un cylindre d'entraînement 16 qui est un actuateur, afin que la surface puisse être plate et à la même hauteur (même plan) que la surface du second aimant permanent 9. La plaque de maintien d'aimant 10 est entraînée verticalement.
L'implantation de la pluralité de pôles magnétiques du second aimant permanent 9 et du premier aimant permanent 11 est représentée sur la figure 4 et la figure 5. Sur les figures 4 et 5, la flèche 18 représente la direction d'entraînement des cellules 1 (ou de la courroie du convoyeur 6).
Sur la figure 4, le second aimant permanent 9 (et le premier aimant permanent 11) est arrangé de manière à ce que les pôles magnétiques puissent être alternés. Sur la figure 5, le second aimant permanent 9 (et le premier aimant permanent 11) est arrangé afin que les pôles magnétiques dans la direction verticale puissent être les mêmes et afin que les pôles magnétiques dans la direction latérale puissent être alternés, et qu'entre les pôles magnétiques différents les uns des autres en polarité, une pièce non-magnétique fine 17 soit placée pour éviter des courts-circuits de flux magnétique entre des aimants adjacents. Sur la configuration de la figure 5, des aimants de petite épaisseur et de faible force magnétique peuvent être utilisés comparés au cas où l'on n'utilise pas la pièce non-magnétique 17.
La largeur des pôles magnétiques du second aimant permanent 9 et du premier aimant permanent 11 est pour les deux de W. Concernant la douceur du déplacement dans le convoyage des cellules 1, la configuration sur la figure 5 est supérieure à la configuration de la figure 4, mais les deux sont applicables.
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Sur la figure 1, dans l'unité de convoyage de cellules, une pluralité de cellules 1 (seulement une cellule 1 est représentée pour simplifier l'illustration) sont suspendues au côté inférieur de la courroie du convoyeur 6, au travers de la courroie du convoyeur fine 6, par la force magnétique du second aimant permanent, et convoyées successivement de gauche à droite par la courroie du convoyeur 6. Comme la courroie du convoyeur 6 est avancée dans la direction de la flèche 18, la cellule 1 se déplace aussi vers la droite avec la courroie du convoyeur 6.
Dans l'unité de stockage des cellules, la cellule 1 attirée par le second aimant permanent 9 est attirée par le premier aimant permanent 11 à la place du second aimant permanent 9 (dans cet état, la cellule 1 est attirée et maintenue par le moyen de maintien provisoire des cellules 27) puis, la cellule 1 avance et heurte un stoppeur 12 prévu sur le côté droit et s'arrête.
Le stoppeur 12 est entraîné par un cylindre d'entraînement 4. Des deux côtés de la courroie du convoyeur 6, des plaques-guides 42 sont prévues dans une largeur correspondant à la profondeur du container de cellules 2.
La cellule 1 bloquée dans le mouvement sur la droite par le stoppeur 2 graduellement augmente le nombre des cellules du côté gauche du stoppeur 12 comme le temps passe.
L'extrémité gauche des cellules stockées temporairement se répand sur la largeur totale de la plaque guide 42, et s'étend graduellement vers la gauche tandis que la courroie du convoyeur coulisse.
Cependant, les cellules 1 souvent forment un pont par l'effet de la force de friction agissant mutuellement sur leur côté extérieur. Il en résulte que l'alignement des cellules 1 est perturbé, et un espace vide entre les cellules 1 est formé. En conséquence, un nombre spécifié de cellules ne peut pas être contenu dans le container de cellules 2. Pour briser ce pont, un mouvement de vibration
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est appliqué sur le côté extérieur des cellules 1 à partir d'une direction verticale vers la direction d'entraînement de la courroie du convoyeur, par des mouvements réciproques d'une broche pour casser le pont 41 en utilisant un actuateur 28 tel qu'un cylindre d'entraînement 16.
Lorsque la longueur à partir de l'extrémité gauche des cellules 1 s'étalant vers la largeur entière de la plaque guide 42 vers le stoppeur 12 devient plus grande que la longueur correspondante à la largeur du container de cellules 2 par une dimension spécifiée, l'opération vers la droite de la courroie du convoyeur 6 est stoppée de manière temporaire.
Il en résulte que les cellules 1 dans un état suspendu à partir du côté inférieur de la courroie du convoyeur 6 et maintenu dans un état aligné, attendent pour l'opération d'empaquetage dans l'unité d'empaquetage de cellules.
Lorsque l'empaquetage des cellules a lieu, d'abord, le container de cellules 2 est élevé à une position de hauteur spécifiée au moyen d'un support (non représenté), et attend à cette position de hauteur spécifiée. En conséquence, le stoppeur 12 se déplace légèrement vers la droite entre 2 à 5 mm, de là produisant une légère tolérance entre des côtés extérieurs mutuels des cellules 1 empaquetées de manière dense sur la courroie du convoyeur 6. Par conséquent, la force de friction agissant mutuellement sur les côtés extérieurs des cellules 1 est pratiquement éliminée. A ce moment, en levant la tige des pistons 29 du cylindre d'entraînement 16, le premier aimant 11 fixé sur la plaque de maintien des aimants 10 est monté de 20 à 30 mm.
Il en résulte que les cellules 1 suspendues par la force magnétique du premier aimant permanent 11 au travers de la courroie du convoyeur 6 sont libérées de la force magnétique du premier aimant permanent 11. Les cellules 1 libérées de la force magnétique tombent dans le container de cellules 2 sur son côté inférieur, et sont empaquetées.
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Pour diminuer l'impact de la chute des cellules 1, un mécanisme peut être réalisé pour diminuer la distance de chute libre des cellules 1. C'est-à-dire un trou 20 est formé à la base du container de cellules 2, et une plaque de base mobile 3 est installée, comme étant supportée par une broche de support mobile 19 pénétrant au travers du trou 20. Par la broche de support 19, la plaque de base 3 est déplacée à une hauteur spécifiée, et est élevée à une position propre et attend.
Lorsque les cellules 1 tombent sur la plaque de base 3, de manière simultanée, la plaque de base mobile 3 descend légèrement vers le bas du container de cellules 2 avec le même timing que celui des cellules 1.
Il est aussi possible d'installer une plaque non-magnétique (non représentée) entre la courroie du convoyeur 6 et le premier aimant permanent 11, ou entre la courroie du convoyeur 6 et le second aimant permanent 9. En plaçant la plaque non-magnétique, il est possible de contrôler l'intervalle entre la position suspendue des cellules 1 et la plaque de maintien des aimants 8, afin que la force magnétique pour suspendre les cellules 1 puisse être contrôlée. De plus, avec la plaque non-magnétique et la courroie du convoyeur 6 en contact l'une avec l'autre, lorsque la courroie du convoyeur 6 coulisse, un entraînement doux de la courroie du convoyeur 6 est réalisé.
MODE DE REALISATION PREFERRE Un mode de réalisation préféré de l'invention est décrit ci-dessous en référence aux figures 1,2 et 3. Dans ce mode de réalisation, des cellules sèches au manganèse UM4 sont utilisées comme cellules.
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La figure 2 est une vue en coupe des parties principales de la figure 1. Sur la figure 1, la courroie du convoyeur 6 est une courroie plate non-magnétique d'une largeur de 350 mm et d'une épaisseur d'environ 1 à 2 mm, et entraînée à une vitesse faible de l'ordre de 30 à 40 mm par seconde, une pluralité de cellules sont suspendues sur la face inférieur de la courroie du convoyeur, et est déplacée de gauche à droite.
A la surface supérieure de la courroie du convoyeur 6, une pluralité d'aimants permanents en ferrite sont fixés comme second aimant permanent 9, sur la plaque de maintien des aimants 8 faite de matériau ferromagnétique. Le second aimant permanent 9 est disposé à une position légèrement en contact avec la courroie du convoyeur 6. A la surface supérieure de la région d'extrémité terminale de l'extrémité droite de la courroie du convoyeur 6, une pluralité d'aimants permanents Alnico sont fixés comme premier aimant permanent 11 sur la plaque de maintien des aimants 12 faite d'un matériau ferromagnétique. Le premier aimant permanent 11 peut être déplacé verticalement puisqu'il est entraîné par le cylindre d'entraînement pour le moyen de maintien provisoire des cellules 12.
Le premier aimant permanent 11 est disposé à une position légèrement en contact avec la courroie du convoyeur 6. Comme représenté sur la figure 2, la plaque de maintien des aimants 10 est guidée par une barre de guide en coulissement 15. Ainsi, le second aimant permanent 9 et le premier aimant permanent 11 jouent le rôle de suspensions des cellules 1 sur la surface inférieure de la courroie du convoyeur 6.
Entre la courroie du convoyeur 6 et un second aimant permanent 9, ou entre la courroie du convoyeur 6 et un premier aimant permanent 11, une plaque non-magnétique (non représentée) telle qu'une plaque de laiton ou une plaque d'acier inoxydable dans une épaisseur d'à peu près 0,1 à
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0,5 mm peut être placée. En plaçant une telle plaque nonmagnétique, cela permet d'éviter la dislocation ou la chute ou un blanc des aimants et réalise un entraînement doux de la courroie. Pour le poids des cellules, si la forte attraction magnétique du second aimant permanent 9 est trop faible, les cellules 1 tombent facilement au milieu du convoyage de la courroie du convoyeur 6.
Au contraire, si la force d'attraction magnétique du second aimant permanent 9 est trop forte, les cellules suspendues 1 vraisemblablement penchent vers la position latérale du fait de l'impact ou de la vibration agissant dans le procédé de convoyage et peuvent être attirées dans l'état incliné sur la partie inférieure du convoyeur 6, ce qui peut conduire à des perturbations. En outre, si la force d'aspiration magnétique est trop forte, la charge appliquée sur le moteur d'entraînement augmente ou la durée de vie de la courroie peut être diminuée. Par conséquent, comme premier et second aimants permanents 11 et 9, des aimants ayant une force magnétique propre sont sélectionnés et utilisés.
L'implantation des pôles magnétiques du premier aimant permanent 11 et du second aimant permanent 9 est représentée sur la figure 5. Sur la figure 5, la flèche 18 indique la direction d'entraînement du convoyeur 6. En supposant que le diamètre extérieur de la cellule 1 soit D, la longueur de la ligne diagonale des pôles magnétiques est 1D à 3D.
Sur la figure 2, lorsque la cellule convoyée 1 heurte le stoppeur 12 près de l'extrémité droite de la courroie de convoyeur 6, la progression de la cellule 1 est bloquée, et la quantité de cellules 1 augmente graduellement du côté gauche du stoppeur 12. Les cellules 1, comme les cellules 1 augmentent en nombre, sont collectées tandis qu'elles s'étalent sur toute la largeur de la courroie du convoyeur
6 jusqu'à ce que les cellules 1 heurtent les plaques guides
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42 fournies de chaque côté de la courroie du convoyeur 6.
L'extrémité arrière des cellules 1 qui n'ont pas été convoyées par la courroie du convoyeur 6 du fait du stoppeur 12, est graduellement étendue dans la direction vers la gauche. Correspondant à l'ouverture du container de cellules 2, à la position confrontant la plaque de maintien des aimants 10, plus de 500 cellules 1 sont assorties dans le timing pour être alignées, et l'entraînement de la courroie de convoyeur 6 est temporairement suspendu selon le timing.
Dans l'unité qui contient les cellules, les cellules 1 sont dans un état suspendu sur la partie inférieure de la courroie du convoyeur 6 par la force magnétique du premier aimant permanent 11. En conséquence, le stoppeur 12 est déplacé entre 2 à 5 mm vers la droite par le cylindre d'entraînement 4. A ce moment, entre les cellules en contact mutuel, un léger espace est formé entre le stoppeur 12 et une plaque de guide 42 par exemple, de manière à ce que la force de friction agissante soit pratiquement éliminée. Dans cet état, le cylindre d'entraînement 16 pour le moyen de maintien provisoire des cellules 27 est activé, et le premier aimant permanent 11 est élevé d'à peu près 30 mm à partir de l'état de la figure 2.
Il en résulte que les cellules attirées par le côté inférieur de la courroie de convoyeur 6 sont libérées de la force d'attraction du premier aimant permanent 11. Les cellules 1 libérées de la force magnétique chutent, et sont placées dans le container de cellules 2 attendant sous la partie inférieure. A ce moment, le container de cellules 2 est élevé initialement par le cylindre 13 fixé à la poutrelle 30. Pour diminuer la distance de chute de la chute des cellules 1 et diminuer la force d'impact agissant sur les cellules 1, la plaque de base mobile 3 est remontée et supportée proche de la hauteur du bord du container 2 par la broche de support de plaque de base 19. Dans ce procédé, en ajustant avec le
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timing de chute des cellules 1, cette plaque de base 3 chute aussi et l'empaquetage des cellules est terminé.
Sur la figure 2, la base 31 fixe le cylindre 14. La broche 19 est attachée au bras 32. Afin de maintenance, la hauteur de l'installation de la courroie de convoyeur 6 est de préférence entre à peu près 1 et 2,5 m.
Dans l'unité de convoyage de cellules de l'invention, le moyen de convoyage de cellules de type plaque tournante comme représenté sur la figure 3 peut aussi être utilisé.
Ou, dans l'unité de convoyage de cellules, il est aussi possible d'employer à la fois le moyen de convoyage de cellules d'une forme à peu près droite comme représenté sur la figure 1, et le moyen de convoyage de cellules de type tableau tournant comme représenté sur la figure 3.
La figure 3 est un diagramme schématique de l'unité de plaque tournante utilisée comme l'un des moyens de convoyage de cellules dans un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 3, centré autour de l'arbre 22, un plateau tournant sous forme de disque 21 est entraîné par un moteur d'entraînement 23, un embrayage de réduction 24, et un embrayage 25. L'arbre 22 est maintenu par un palier 26. Pour la simplicité du dessin, le cadre et les bases du plateau tournant ne sont pas représentés. Le nombre des cellules suspendues au plateau tournant 21 est limité à un très petit nombre comme représenté sur le dessin. Le diamètre de la table de la plaque tournante 21 est de préférence ajusté à peu près entre 1 et 1,8 m.
Dans les cellules cylindriques comportant la base ou le haut suspendu par la force magnétique des aimants à la surface inférieure de la courroie du convoyeur au travers de la courroie du convoyeur, la gravité agissant sur le centre de gravité des cellules agit comme la force dans la direction pour éviter une inclinaison des cellules, et la
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force d'attraction magnétique devient brusquement faible comme la distance à partir de l'aimant permanent augmente. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'utiliser un gabarit pour éviter l'inclinaison, ainsi les cellules peuvent être convoyées et entassées de manière très efficace.
Par le procédé et le dispositif pour le rangement de cellules dans une boîte selon l'invention dans cet arrangement, les effets suivants sont obtenus.
Un grand nombre de cellules peuvent être placées dans un container de cellules à haute vitesse.
La génération de bruit dans le convoyage des cellules, et la déformation des côtés extérieurs endommagés des cellules dus au contact mutuel des cellules peut être notablement supprimée.
Une pluralité de cellules peuvent être entassées d'une manière plus dense.
Aucun gabarit pour l'ajustement des cellules n'est nécessaire, et en conséquence le procédé de production est simplifié.
La force magnétique appliquée aux cellules est contrôlée, ainsi les cellules peuvent être placées dans la boîte de manière plus dense.
La distance entre les cellules suspendues et la plaque de base du container de cellules est diminuée, et la force d'impact agissant sur les cellules est amoindrie, et en conséquence l'endommagement des cellules est beaucoup plus rare, et la perturbation de l'alignement dans la chute des cellules est supprimée.
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Dans le mode de réalisation, à la place du premier aimant permanent et du second aimant permanent, des électroaimants peuvent aussi être utilisés. Dans ce cas, la force magnétique peut être libérée en coupant l'alimentation de puissance de l'électroaimant. De manière similaire, la force magnétique de l'aimant peut être contrôlée en ajustant l'intensité du courant appliqué à l'électroaimant.