BE1013717A3 - Dispositif pour la mise en rotation d'un arbre moteur. - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur, au moyen d'un levier de propulsion soumis à un mouvement de rotation va-et-vient d'amplitude limitée solidaire d'un arbre dit d'attaque, comporte un système de transmission composé de deux roues dentées du type "roue libre" disposées sur l'arbre d'attaque avec leurs mécanismes d'encliquetage inverses l'un de l'autre; une des roues libres s'engrène dans une roue dentée disposée sur l'arbre moteur tandis que l'autre roue libre est en prise via un moyen tel qu'une courroie ou une chaîne, avec une deuxième roue disposée sur l'arbre moteur; les deux roues disposées sur l'arbre moteur sont solidaires entre elles et cet ensemble est pourvu d'un moyen de solidarisation à l'arbre moteur éventuellment débrayable. En associant deux dispositifs deux dispositifs de transmission tels que décrits ci-dessus et en inversant les mécanismes d'encliquetage des roue libres disposées sur l'arbre d'attaque qui engrènent chacune directement dans sa roue respective disposée sur l'arbre moteur, on réalise un système particulèrement adapté au deplacement d'un véhcule par exemple d'un fauteuil roulant avec marche avant et marche arrière.
Description
<Desc/Clms Page number 1> Dispositif pour la mise en rotation d'un arbre moteur La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné pour mettre en rotation un arbre moteur destiné à entraîner par exemple un moyeu de roue ou un appareil de levage ou tout autre engin dans lequel la mise en mouvement est assurée par un mécanisme communément appelé"racagnac". Dans la description qui suit, il sera plus précisément fait référence à un mécanisme de mise en rotation d'un moyeu assurant le déplacement d'un véhicule tel qu'un fauteuil roulant ou autre, notamment un tricycle, mais il ne s'agit là que d'une application particulièrement intéressante du dispositif de l'invention. On connait de nombreux dispositifs de mise en rotation d'essieu de roues qui permettent la propulsion d'un fauteuil roulant tel qu'un fauteuil utilisé par une personne handicapée, notamment par une personne hémiplégique qui ne possède l'usage que d'un seul bras. D'une manière classique, le déplacement est assuré par un dispositif mécanique appelé racagnac qui est mis en rotation par un levier de propulsion soumis à un mouvement de rotation va-et-vient d'amplitude limitée. Ces systèmes de racagnac fonctionnent par à-coup en raison du fait que le mouvement va-et-vient du levier de propulsion n'est-de par sa conception-moteur que dans le seul sens aller et que le retour du dit levier n'a d'autre fonction que de le ramener à son point de départ pour une nouvelle course aller, donc motrice. Le mécanisme simple ne permet le mouvement que dans un seul sens en raison du blocage du cliquet mais il existe des systèmes de racagnac dont on peut inverser l'encliquetage ce qui permet d'inverser le sens d'attaque de l'arbre moteur et donc le sens du mouvement, par exemple du fauteuil roulant. Le fonctionnement du racagnac par à-coup entraine non seulement une discontinuité dans le mouvement mais aussi une perte de temps et d'énergie pour la personne qui assure par exemple l'effort pour le déplacement du véhicule, le serrage d'écrou ou le levage d'une <Desc/Clms Page number 2> pièce à l'aide d'un cric Pour remédier à cette situation, le demandeur a déjà proposé un système de mise en rotation d'un arbre moteur dans lequel le mouvement de va-et-vient d'un levier de propulsion qui attaque l'arbre est en permanence moteur, quel que soit le sens de EMI2.1 déplacement du levier. Ce dispositif est décrit dans le brevet belge 09400494 du même , demandeur. Quoique donnant mécaniquement toute satisfaction, le dispositif en question se revèle parfois encombrant pour être monté sur le moyeu d'un véhicule de faible largeur. La présente invention a pour objet un dispositif dont la conception réduit notablement cet inconvénient. Elle permet en outre de réaliser de façon simple et néanmoins robuste un mécanisme de mise en rotation pourvu d'un système de changement de marche. Le dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur au moyen d'un levier de propulsion soumis à un mouvement de rotation va-et-vient d'amplitude limitée solidaire d'un arbre dit d'attaque, objet de la présente invention, est caractérisé en ce qu'il comporte un système de transmission composé de deux roues dentées du type"roue libre"disposée sur l'arbre EMI2.2 d'attaque, en ce que les mécanismes d'encliquetage des deux roues libres sont inverses l'un de l'autre, en ce que l'une des dites roues libres s'engrènedirecfement dans une roue dentée, , disposée sur un second arbre dit arbre moteur, en ce que l'autre roue libre disposée sur l'arbre d'attaque est en prise via un moyen, tel qu'une courroie ou une chaîne, avec une deuxième roue disposée sur l'arbre moteur, en ce que les deux roues disposées sur l'arbre moteur sont solidaires entre elles et en ce que l'ensemble que forment ces deux roues est pourvu d'un moyen de solidarisation à l'arbre moteur. Dans une telle réalisation, l'arbre moteur, qui est celui assurant le déplacement d'un engin sur roues, le serrage d'un écrou ou le levage d'une pièce, est en permanence en fonction motrice. Les figures ci-annexées vont à la fois illustrer l'invention et en faciliter la compréhension ; elles représentent, non à l'échelle et de façon purement schématique : Figure 1 : une vue latérale du dispositif Figure 2 une vue de face du dispositif de l'invention dans sa version pourvue d'un EMI2.3 1 <Desc/Clms Page number 3> mécanisme de changement de sens de mise en rotation de l'arbre moteur. Sur ces figures, les mêmes repères se rapportent aux mêmes éléments. On y distingue : en (1) le levier de propulsion à mouvement rotatif va-et-vient en (2) l'arbre d'attaque solidaire du levier (1) en (3) et (4) les roues dentées du type"roue libre"à encliquetage inverse l'un de l'autre en (5) l'arbre moteur accouplé à l'élément à mettre en mouvement en (6) et (7) les roues dentées solidaires entre elles en (8) une courroie de transmission reliant les roues dentées (3) et (6) en (9) le moyen de solidarisation des roues dentées (6) et (7) à l'arbre moteur (5) en (10) le boîtier contenant l'ensemble de dispositif.' On comprend que dans la disposition de la figure 1, le dispositif de l'invention fonctionne de la manière suivante : lorsque le levier de propulsion (1) est déplacé dans un sens, sa rotation entraîne celle de l'arbre d'attaque (2) dont est solidaire-pour ce sens de rotationune des deux roues dentées, par exemple la roue (3) ; ainsi mise en rotation, cette roue (3) entraîne à son tour la roue (6), les roues (3) et (6) tournant en sens inverses en raison de la prise directe entre les deux roues dentées ; la roue (6) met en rotation l'arbre moteur (5) dont elle est solidaire tout en entrainant dans son mouvement la roue (7) qui lui est aussi solidaire. Ainsi mise en rotation, dans le même sens que la roue (6), la roue (7) entraîne par le moyen de la courroie de transmission (8) la roue dentée (4) disposée sur l'arbre d'attaque (2) ; en raison de son encliquetage inverse de celui de la roue (3) la roue dentée (4) tourne librement sur son axe. EMI3.1 , Lors du mouvement retour du levier de propulsion (1), c'est à dire lorsque ce levier est ramené en sens inverse, l'arbre d'attaque est lui aussi mis en rotation en sens inverse de celui qu'il avait dans le mouvement précédent ; c'est alors la roue dentée (3) qui tourne librement sur son axe tandis que la roue (4), à encliquetage inverse, est mise en rotation par le mouvement du levier (1). La courroie (8) assure la transmission du mouvement à la roue dentée (7) solidaire à la fois de l'arbre moteur (5) et de la roue (6), lesquels sont mis en rotation mais dans le même sens que celui de la roue (4) : l'arbre moteur continue <Desc/Clms Page number 4> ainsi à tourner dans le même sens que lors de la phase précédente ce qui assure la continuité de la motricité. Lorsque l'on déplace à nouveau le levier de propulsion (1) dans le sens de la première phase, l'engrenage (3) (6) prend le relais de l'engrenage (4) (7) pour actionner l'arbre' moteur (5) qui continue à tourner dans le même sens. Dans un mode préférentiel de réalisation du dispositif de l'invention, le moyen de solidarisation (9) des roues dentées (6) et (7) à l'arbre moteur (5) est débrayable ce qui permet par exemple un déplacement en roue libre du véhicule. La figure 2 illustre une modalité particulière du dispositif de l'invention comportant un mécanisme de changement de marche Dans cette modalité particulière, le dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur est constitué de deux systèmes de transmission (A) et (B) tels que décrits ci-dessus et ces deux systèmes sont disposés sur les mêmes arbre d'attaque (2) et arbre moteur (5) ; dans les EMI4.1 , deux groupes respectifs de roues libres (3) (4) et (3') (4') disposés sur l'arbre d'attaque, les mécanismes d'encliquetage des roues libres (3) et (3') engrénées directement dans respectivement la roue correspondante (6) et (6') disposée sur l'arbre moteur sont inverses l'un de l'autre ; les roues dentées (4) et (7) d'une part et (4') et (7') d'autre part sont reliées par leur courroies respectives (8) et (8') ; le moyen de solidarisation (9) des deux groupes respectifs de roues (6) (7) et (6') (7) disposées sur l'arbre moteur est unique et ce système unique est équipé d'un moyen pour assurer la solidarisation à l'arbre moteur soit de l'un soit de l'autre groupe de roues dentées. Dans une variante avantageuse de cette réalisation, le moyen de solidarisation (9) des groupes de roues à l'arbre moteur est constitué par une clavette équipée d'un moyen de déplacement le long de l'arbre moteur. Ce moyen (non représenté sur la figure) est par exemple une chaînette, un câble ou même un dispositif hydraulique. <Desc/Clms Page number 5> Les diamètres et dimensions des différentes roues dentées ne sont pas indifférents pour le fonctionnement du dispositif de l'invention, notamment lorsqu'il s'agit d'assurer de déplacement d'un véhicule tel qu'un fauteuil roulant ; le choix judicieux des paramètres est du ressort de l'homme de l'art en fonction des performances souhaitées de l'appareil équipé du dispositif. On peut notamment utiliser des roues de diamètres différents dans les deux systèmes de transmission assurant l'un la marche avant et l'autre la marche arrière de façon à obtenir des vitesses de déplacement inégales. Faisant partie des dispositifs à double effet, c'est à dire à propulsion continue quel que soit le sens du mouvement du levier de propulsion, le dispositif de l'invention permet un déplacement rapide pour une dépense d'énergie moindre que dans les systèmes à simple effet. Vis-à-vis des dispositifs existants, le dispositif de l'invention présente l'avantage d'une simplification mécanique remarquable. Dans la gamme des équipements permettant la transformation marche avant-marche arrière, il s'avère très compact ce qui permet son montage sur des roues de petites dimensions pour diminuer par exemple l'encombrement d'un fauteuil roulant. Il faut enfin noter que dans la version marche avant-marche arrière décrite ci-dessus, la commande d'inversion du sens de marche peut également servir de frein puisque le simple fait d'actionner la commande bloque automatiquement la roue dans le sens de la marche.
Claims (4)
- Revendications 1. Dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur au moyen d'un levier de propulsion soumis à un mouvement de rotation va-et-vient d'amplitude limitée solidaire d'un arbre dit d'attaque, caractérisé en ce qu'il comporte un système de transmission composé de deux, roues dentées du type"roue libre"disposées sur l'arbre d'attaque, en ce que les mécanismes d'encliquetage des deux roues libres sont inverses l'un de l'autre, en ce que l'une des dites roues libres s'engrène directement dans une roue dentée disposée sur un second arbre dit arbre moteur, en ce que l'autre roue libre disposée sur l'arbre d'attaque est en prise via un moyen tel qu'une courroie ou une chaîne, avec une deuxième roue disposée sur l'arbre moteur,en ce que les deux roues disposées sur l'arbre moteur sont solidaires entre elles et en ce que l'ensemble que forment ces deux roues est pourvu d'un moyen de solidarisation à l'arbre moteur.
- 2. Dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de solidarisation des roues dentées à l'arbre moteur est débrayable.
- 3. Dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur suivant la revendication 2 caractérisé' en ce qu'il est constitué de deux systèmes de transmission tels que décrit dans la revendication 1, en ce que ces deux systèmes sont disposés sur les mêmes arbre d'attaque et arbre moteur, en ce que dans les deux groupes respectifs de roues libres disposées sur l'arbre d'attaque, les mécanismes d'encliquetage des roues libres engrénées directement dans respectivement la roue correspondante disposée sur l'arbre moteur sont inverses l'un de l'autre, en ce que le système de solidarisation des deux groupes respectifs de roues disposées sur l'arbre moteur est unique et en ce que ce système unique est équipé d'un moyen pour assurer ladite solidarisation soit de l'un soit de l'autre groupe de roues.
- 4. Dispositif de mise en rotation d'un arbre moteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de solidarisation des groupes de roues à l'arbre moteur est constitué par une clavette équipée d'un moyen de déplacement le long de l'arbre moteur
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| EP2353987A1 (fr) * | 2009-12-01 | 2011-08-10 | Victorino Pastrana Molleda Jorge | Dispositif d'optimisation transformant un mouvement linéaire en circulaire |
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1999
- 1999-02-25 BE BE9900123A patent/BE1013717A3/fr not_active IP Right Cessation
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