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Vanne coaxiale à commande électrique
La présente invention concerne une vanne coaxiale pour régler et couper le passage d'un fluide ou d'un gaz com- prenant : un corps de vanne avec une entrée et une sortie pour le fluide ; un manchon de vanne monté coulissant longi- tudinalement dans le corps de vanne, dans la direction axiale entre une position d'ouverture et une position de fermeture et de façon à réaliser l'étanchéité par rapport au corps de vanne, le manchon, lorsque la vanne est ouverte, étant tra- versé dans la direction longitudinale par le fluide ; à une extrémité du manchon, coaxialement à celui-ci, il est prévu un organe d'obturation contre lequel le manchon s'appuie de manière étanche en position de fermeture et par rapport au- quel le manchon est écarté en position d'ouverture pour libé- rer une section de passage V ;
un moyen d'actionnement pour ouvrir et fermer la vanne, le moyen d'actionnement étant constitué d'un moteur électrique ayant un organe de transmis- sion décrivant un mouvement linéaire, et d'une partie de transmission couplée entre le moteur et le manchon de vanne pour transmettre le mouvement linéaire de l'organe de trans- mission au manchon de vanne.
Les vannes servant à réguler, régler ou couper un fluide liquide ou gazeux dans des conditions extrêmes, telles que l'agressivité chimique, des températures très élevées ou très basses, des pressions très élevées, ont des contraintes particulières. Un domaine d'application de vannes servant à couper des fluides liquides ou gazeux dans des conditions ex- trêmes sont les moteurs d'avions ou d'engins spatiaux. Les vannes sont dans ce cas exposées à des températures extrêmes et à des variations extrêmes de températures. Dans le cas de vannes destinées aux carburants liquides et gazeux de fusées, on a d'autres contraintes telles que des débits massiques im- portants, des pressions élevées et des durées de commutation courtes (ouverture, fermeture, positionnement).
Pour les applications notamment aux engins aé- riens et spatiaux, on utilise les vannes coaxiales comportant un corps de vanne avec une entrée et une sortie pour le fluide à couper, et un manchon de vanne coulissant longitudi-
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nalement par rapport au corps de vanne, dans la direction axiale entre une position d'ouverture et une position de fer- meture, de manière étanche ; lorsque la vanne est ouverte, ce manchon est traversé dans sa direction longitudinale par le fluide à couper et à l'autre extrémité du manchon de vanne, coaxialement à celui-ci, il est prévu un organe d'obturation contre lequel s'appuie le manchon de vanne en position de fermeture par un appui étanche ; en position d'ouverture, le manchon s'écarte de cet organe d'obturation et libère une section de passage ;
le dispositif comporte également un moyen d'actionnement pour ouvrir et fermer la vanne.
Des vannes connues jusqu'à présent comportaient un moyen d'entraînement pneumatique. Un système pneumatique comme moyen d'entraînement d'une vanne a l'inconvénient d'une complexité élevée, d'un risque de fuite et en particulier dans le domaine des engins volants et spatiaux, la situation est délicate à cause des exigences très strictes de grande fiabilité. Une fuite éventuelle est évacuée dans une conduite collectrice.
Comme moyen de pression (fluide de commande) on utilise de l'hélium qui est consommé principalement comme gaz de blocage entre l'écoulement chaud et l'écoulement froid (gaz d'entraînement de turbine/carburant) que l'on utilise dans les turbopompes et qui est ainsi consommé à cause des pertes par fuites. Il peut arriver que vers la fin d'une mis- sion on ne dispose plus d'hélium pour commander les vannes.
Un autre inconvénient est le poids, le coût et les moyens constructifs important pour le système de conduite et de ré- gulation d'hélium, pour chaque vanne de carburant. De tels systèmes présentent également des difficultés de fiabilité.
Comme le fluide sous pression est un gaz compressible, on ne peut influencer que de manière très grossière l'opération de commutation de la vanne dans le temps et en cinématique. Il n' y a qu'une position d'ouverture et une position de ferme- ture en appui contre une butée alors qu'il n'existe pratique- ment pas de position intermédiaire définie.
Selon le document DE-297 06 688 on connaît une vanne coaxiale du type évoqué ci-dessus, comportant une par-
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tie de transmission en forme de levier ou de levier à ge- nouillère assurant la liaison entre un organe d'actionnement et un manchon de vanne pour coulisser le manchon de vanne. La partie de transmission agit sur un côté du manchon de vanne.
Dans ce dispositif, on risque le grippage dans la vanne coaxiale à cause de l'action unilatérale de la force sur le manchon. Cela est particulièrement grave pour des applica- tions ne permettant pas d'entretien de la vanne coaxiale, ou lorsque de telles interventions ne sont possibles qu'avec une mise en #uvre de moyens importants, comme par exemple dans les conditions extrêmes évoquées ci-dessus.
Selon le document EP-0 257 906, on connaît diffé- rentes réalisations de vannes à siège dans lesquelles l'organe formant le siège, mobile axialement est entraîné par un moteur électrique par une liaison à broche et écrou. Le point fort réside dans une construction extrêmement peu en- combrante du corps de vanne du fait que le rotor du moteur électrique utilise dans une très large mesure la section du canal de passage et est lui-même entouré par le fluide. De cette manière, le diamètre extérieur du corps de vanne cor- respond sensiblement au diamètre extérieur des conduites aux- quelles la vanne est reliée. Mais un tel montage présente des inconvénients graves. Les éléments directement exposés au passage du fluide (palier, rotor, transmission) gênent forte- ment l'écoulement ce qui se traduit par des pertes de charge élevées.
Suivants les caractéristiques physiques du fluide qui passe, des couples de frottement importants sont appli- qués au rotor ce qui nécessite d'augmenter de manière inutile la puissance motrice. Des fluides agressifs peuvent attaquer le palier de rotor et la transmission par action chimique et physique et réduire considérablement leur durée de vie. Dans ces conditions, une telle construction de vanne ne convient que pour des fluides non agressifs à faible viscosité et dé- bit relativement réduit.
La présente invention a pour but de développe une vanne de régulation notamment pour des carburants de fusée, cryogènes et agressifs, qui soit particulièrement favorable à l'écoulement, relativement simple et compacte à construire et
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dont le moyen d'entraînement ne se trouve pas exposé au fluide traversant la vanne. De plus l'entraînement doit très largement être découplé thermiquement et ne consommer qu'une énergie minimale. Enfin, il faut pouvoir garantir le fonc- tionnement aussi sûr que possible de la vanne de régulation.
A cet effet l'invention concerne une vanne coaxiale du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la partie de transmission comporte un levier d'actionnement qui s'étend transversalement par rapport à la direction de trans- lation du manchon de vanne, ce levier étant couplé à la fois à l'organe de transmission du moteur et au manchon de vanne, et le levier d'actionnement se présente sous la forme d'un levier basculant accouplé à une extrémité par un palier d'entraînement articulé à l'organe de transmission du moteur, et par l'autre extrémité articulée dans un palier fixe du corps de vanne, et dans une zone médiane par un palier d'actionnement articulé au manchon de vanne.
La vanne coaxiale selon l'invention permet de ré- gler, réguler et couper le passage d'un fluide liquide ou ga- zeux. Le corps de vanne a une entrée et une sortie pour le fluide. Un manchon de vanne monté dans le corps de vanne, de manière mobile en translation longitudinale dans la direction axiale entre une position d'ouverture et une position de fer- meture, et de manière étanche par rapport au corps de vanne, est traversé par le fluide à régler ou couper ; à une extré- mité du manchon de vanne, coaxialement à celui-ci il est pré- vu un organe d'obturation contre lequel le manchon de vanne s'applique de manière étanche en position de fermeture ; en position d'ouverture, le manchon de vanne s'écarte de cet or- gane d'obturation pour libérer une section de passage ; il est également prévu un moyen d'actionnement pour ouvrir et fermer la vanne.
Le moyen d'actionnement est constitué par un moteur électrique relié à un organe de transmission mobile de manière linéaire ainsi qu'une partie de transmission couplée entre le moteur et le manchon de vanne pour transmettre le mouvement linéaire de l'organe de transmission au manchon de vanne. La partie de transmission est en forme de levier bas- culant permettant une démultiplication de force et de course
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et évitant des défauts d'alignement entre l'axe de la vanne et l'axe du moyen d'entraînement.
Selon l'invention comme déjà indiqué, la vanne est caractérisée en ce que la partie de transmission comporte un levier d'actionnement qui s'étend transversalement par rapport à la direction de translation du manchon de vanne, ce levier étant couplé à la fois à l'organe de transmission du moteur et au manchon de vanne, et le levier d'actionnement se présente sous la forme d'un levier basculant accouplé à une extrémité par un palier d'entraînement articulé avec l'organe de transmission du moteur, et à l'autre extrémité articulée dans un palier fixe du corps de vanne, et dans une zone mé- diane par un palier d'actionnement articulé au manchon de vanne.
Un avantage de la vanne coaxiale selon l'invention réside dans sa très grande fiabilité dans des conditions extrêmes. Un autre avantage est que le manchon de vanne est équilibré en pression et ne nécessite que de fai- bles forces d'actionnement. Un autre avantage est que sa forme hydrodynamique s'adapte facilement au siège d'étanchéité et peut être échangée. Un autre avantage de la vanne coaxiale selon l'invention est de pouvoir se régler en continu avec une très grande précision entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture. Un autre avantage est que son temps d'actionnement entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture ou par rapport à une position prédéterminée puissent être réglées sur une autre position prédéterminée, librement.
Un avantage de la vanne coaxiale selon l'invention est de pouvoir être commandée électriquement de manière simple. La vanne selon l'invention ne présente pas de problème de fuite comme ceux existant dans les vannes à com- mande pneumatique. Enfin, un avantage important de la vanne coaxiale selon l'invention est de pouvoir être mise en #uvre de manière simple, électriquement dans des environnements différents. Aucune vis ne peut tomber dans le fluide et la vanne coaxiale peut être facilement rincée par du gaz. Le risque de givrage lorsque la vanne est utilisée avec des
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fluides cryogènes est évité de cette manière.
La nature par- ticulière du levier d'actionnement sous la forme d'un levier basculant et la nature de son montage et de sa disposition en particulier par le couplage avec le manchon de vanne dans la zone médiane ou intermédiaire réduit le risque de grippage du manchon de la vanne car contrairement à l'état de la techni- que, l'action ne se fait pas de manière unilatérale sur le manchon de vanne mais sur plusieurs côtés du manchon pour le déplacer.
Le découplage de l'entraînement électrique vis-à- vis des efforts de compression et de rétraction radiale est assuré, de plus on évite les forces nécessaires engendrées par les défauts d'alignement entre l'axe de la vanne et l'axe d'entraînement.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission du moteur est mobile de manière colinéaire à la direction de translation du manchon de vanne.
Selon un autre mode de réalisation, le palier d'actionnement est formé par un tourillon prévu sur le côté extérieur du manchon et par un perçage de palier recevant le tourillon sur le levier d'actionnement. La force est ainsi induite sur une grande surface de la paroi mince du manchon coulissant et les moyens de fabrication à mettre en #uvre sont faibles grâce à la forme simplifiée et au nombre réduit de pièces.
Selon une variante de réalisation, le palier d'actionnement est formé par une surface sphérique prévue sur le côté extérieur du manchon de vanne et par une surface en coupelle prévue sur le levier d'actionnement, et recevant la surface sphérique.
Selon un autre développement de l'invention, le levier d'actionnement est réalisé au niveau du palier d'actionnement de façon à entourer le manchon de vanne, en formant dans le levier d'actionnement de part et d'autre du manchon de vanne un perçage de palier recevant un tourillon de palier, ou bien en formant dans la zone du levier d'actionnement entourant le manchon de vanne, la surface de
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coupelle qui reçoit la surface sphérique prévue sur le côté extérieur du manchon de vanne.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le palier d'entraînement comporte une bille de palier prévue à une extrémité du levier d'actionnement et une coupelle de pa- lier sur l'organe de transmission du moteur.
Selon un autre développement, le palier fixe com- porte une bille de palier prévue à l'autre extrémité du le- vier d'actionnement et une coupelle de palier dans le corps de la vanne. En plus, le palier fixe peut comporter des élé- ments à ressort. Le palier peut se fixer par exemple par des ressorts lame prévus entre le corps du boîtier et la coupelle avec précontrainte dans une direction. Ces ressorts permet- tent d'arriver de manière amortie en position de fin de course, de compenser les variations de longueur pour la com- pensation de température et d'obtenir ainsi la force de fer- meture et une assistance pour le mouvement d'ouverture grâce à l'énergie emmagasinée.
De manière préférentielle, le manchon de vanne est monté en équilibrage de pression avec la vanne coaxiale.
L'équilibrage des pressions de la vanne fait que la pression du fluide n'a pas d'influence directe sur la force hydrauli- que du manchon de vanne.
On peut en outre prévoir un encapsulage de la vanne ou de l'entraînement. On réalise ainsi une protection contre les explosions pour des fluides gazeux ; on contrôle les pertes par fuites qui peuvent être évacuées et la vanne convient également pour des fluides agressifs tels que MMH et N204 (carburants susceptibles d'être stockés).
Enfin, notamment pour compenser le retrait de la matière et les tolérances, le palier fixe de la vanne coaxiale est muni d'éléments à ressorts.
La vanne selon l'invention a l'avantage de pou- voir être mise à l'échelle c'est-à-dire de pouvoir être dé- clinée dans toutes les tailles sans modification de son principe de fonctionnement.
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Avantageusement, la vanne coaxiale selon l'invention s'applique à des fluides à couper dans des plages de températures allant de 3 K à 350 K.
La vanne coaxiale selon l'invention peut égale- ment s'appliquer avantageusement pour les pressions de fluide allant jusqu'à 290 bars.
Un domaine d'application préférentiel de la vanne coaxiale selon l'invention est celui de la régulation du ré- glage et de la coupure de fluide liquide ou gazeux, notamment de fluide cryogène, c'est-à-dire à très basse température servant à l'entraînement d'engins aériens et spatiaux.
La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation d'une vanne coaxiale repré- sentée dans les dessins annexés dans lesquels : # la figure 1 est une coupe transversale d'une vanne coaxiale pour couper et régler le passage d'un fluide ou gaz correspondant à un premier exemple de réalisation de l'invention, # la figure 2 est une coupe d'un second mode de réalisation d'une vanne axiale pour couper ou régler le passage d'un fluide ou gaz.
Les figures 1 et 2 montrent deux exemples de réa- lisation d'une vanne coaxiale selon l'invention. La vanne coaxiale comporte une partie hydraulique portant globalement la référence 10, un entraînement électrique en translation portant globalement la référence 20 et une partie de trans- mission portant globalement la référence 30.
La partie hydraulique 10 comporte un corps de vanne 11 logeant un manchon de vanne 12 mobile dans la direc- tion axiale entre une position d'ouverture et une position de fermeture, par translation longitudinale et montage étanche dans le corps 11 de la vanne. La mobilité en translation lon- gitudinale et le montage étanche du manchon 12 dans le corps de vanne 11 est réalisé par des surfaces de palier 14,15 prévues sur le côté extérieur du manchon 12 et des paliers lisses de glissement 16,17 prévus dans le corps 11.
A l'extrémité du manchon de vanne 12, coaxialement à celui-ci, il est prévu un organe d'obturation 13 dont le côté tourné
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vers le manchon de vanne 12 a un contour particulier, par exemple de forme conique, et comporte une surface formant siège de soupape 13a destinée à coopérer de manière étanche avec l'extrémité du manchon 12. L'organe d'obturation 13 est entouré par une chambre de passage 13b par laquelle peut pas- ser le fluide ou le gaz autour de l'organe d'obturation 13 lorsque la vanne est ouverte. Le manchon 12 et l'organe d'obturation 13 sont disposés coaxialement dans le chemin de passage allant de l'entrée E à la sortie A de la vanne coaxiale.
Dans la position de fermeture de la vanne coaxiale, le manchon 12 est appliqué contre la surface de siège 13a de l'organe d'obturation 13 comme le montre la figure 1 ; po- sition d'ouverture de la vanne, le manchon 12 est écarté de l'organe d'obturation 13 en libérant la section d'ouverture de vanne V comme cela est représenté à la figure 2.
L'actionneur constitué par la partie d'entraînement électrique 20 de la vanne coaxiale comprend un moteur d'actionnement 21 fixé par un support de moteur 28 sur le corps 11 de la vanne. Le moteur 21 comporte un organe de transmission linéaire 22 avec une vis à billes ou une vis à galets planétaires 23 pour transformer le mouvement de rota- tion du moteur 21 en un mouvement de va-et-vient de l'organe de transmission 22. L'organe de transmission 22 du moteur 21 est mobile de manière colinéaire à la direction de transla- tion du manchon de vanne 12 dans le corps 11 de la vanne.
La partie de transmission 30 permet de transmet- tre le mouvement linéaire de l'organe de transmission 22 au manchon 12 ; partie comprend un levier d'actionnement 31 qui s'étend transversalement à la direction de déplacement du manchon 12 et est couplé à la fois avec l'organe de trans- mission 22 du moteur 21 et avec le manchon 12. Le levier d'actionnement 31 est sous la forme d'un levier basculant. A une extrémité, le levier 31 est relié de manière articulée et coulissante à l'organe de transmission 22 du moteur 21 par un moyen portant globalement la référence 39 ; son autre ex- trémité, le levier d'entraînement 31 est monté dans un palier fixe comportant des éléments de ressort non représentés et portant globalement la référence 32.
Cette extrémité du le-
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vier est articulée dans le corps 11 de la vanne. Avec sa par- tie centrale, le levier d'actionnement 31 est couplé par un palier portant globalement la référence 38 de façon articulée au manchon 12. Le levier 31 exécute un mouvement de bascule- ment pour ouvrir et fermer la vanne coaxiale sous l'effet du mouvement linéaire de l'organe de transmission 22 du moteur 21 ; ce basculement se fait autour du palier fixe 32 entre deux positions extrêmes représentées à la figure 1. Une posi- tion correspond à l'état complètement ouvert de la vanne coaxiale et l'autre position représentée à la figure 1 cor- respond à l'état complètement fermé du manchon 12. La figure 2 montre la position ouverte de la vanne.
Le palier d'entraînement 39 qui réalise la liai- son avec l'organe de transmission 22 du moteur 21 comporte une bille de palier 36 prévue à l'extrémité correspondante du levier d'actionnement 31 et une coupelle de palier 26 prévue sur l'organe de transmission 22 du moteur 21. Le palier fixe 32 qui assure la liaison avec le corps de vanne 11 comporte une bille de palier 33 prévue à l'autre extrémité du levier d'actionnement 31 et une coupelle de palier 34 prévue dans le corps de vanne 11.
Dans le cas de l'exemple de réalisation représen- té à la figure 1, la liaison de la zone médiane du levier d'actionnement 31 avec le manchon 12 est réalisée par un pa- lier 38 composé d'un tourillon 18a prévu sur le côté exté- rieur du manchon de vanne 12 et un perçage de palier 38a recevant le tourillon 18a. Au niveau du palier 38, le levier d'actionnement 31 entoure le manchon 12 ; part et d'autre du manchon de vanne 12, le levier d'actionnement 31 coopère avec un tourillon d'actionnement 18a prévu de chaque côté du manchon 12 et un perçage de palier 38a recevant le tourillon.
Dans l'exemple de réalisation représenté à la fi- gure 2, la zone médiane du levier d'actionnement 31 est re- liée au manchon de vanne 12 par un palier 38 formé par une surface sphérique 18b sur le côté extérieur du manchon de vanne 12 et par une surface en forme de coupelle 38b prévue dans le levier d'actionnement 31 et recevant la surface sphé- rique 18b. Dans ce cas également le levier d'actionnement 31
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est réalisé au niveau du palier d'actionnement 38 d'une ma- nière à entourer le manchon de vanne 12 ; la zone du le- vier d'actionnement 31 qui entoure le manchon de vanne 12, il y a la surface de coupelle 38b qui reçoit la surface sphéri- que 18b prévue sur le côté extérieur du manchon de vanne 12.
La vanne coaxiale décrite ci-dessus est particu- lièrement avantageuse pour couper des fluides gazeux ou li- quides à des températures de 3 K jusqu'à 350 K et des pressions allant jusqu'à 290 bars ; cette vanne est notamment avantageuse pour couper des fluides liquides ou gazeux ser- vant notamment à l'entraînement d'avions ou d'engins spa- tiaux.
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N O M E N C L A T U R E 10 Partie hydraulique 11 Corps de vanne 12 Manchon de vanne 13 Organe d'obturation 13a Surface formant siège 13b Chambre de passage 14 Surface de palier 15 Surface de palier 16 Palier lisse de coulissement 17 Palier lisse de coulissement 18a Tourillon de palier 18b Surface sphérique 20 Moyen d'entraînement électrique en translation 21 Moteur 22 Organe de transmission 23 Vis à billes 26 Coupelle de palier 28 Support du moteur 30 Partie de transmission 31 Levier d'actionnement 32 Palier fixe 33 Bille de palier 34 Coupelle de palier 36 Bille de palier 38 Palier d'actionnement 38a Perçage de palier 38b Surface de coupelle 39 Palier d'entraînement E Entrée A Sortie V Section de passage de la vanne