BE1016682A7 - - Google Patents

Abstract

Ensemble de fixation rapide d'un accessoire sur un bras d'un tracteur, ledit ensemble comportant une première et deuxième pièces coopérant l'une avec l'autre grâce à un dispositif de fixation qui comprend: un premier élément du châssis et un deuxième élément, un desdits éléments s'emboîtant dans l'autre éléments, et au moins un organe monté à pivotement et portant une protubérance radiale adaptée pour prendre appui sur une face profilée d'un élémént.

Description

Ensemble de fixation rapide pour un accessoire de tracteur

La présente invention a pour objet un ensemble de fixation permettant unefixation rapide d'un outil ou accessoire sur un bras articulé d'un engin de travailde la terre, en particulier de terrassement.

La fixation d'outils à l'extrémité d'un bras articulé d'un engin de terrassement, telque grues, bulldozer, etc. est difficile et complexe. Elle nécessite par exemple leglissement d'arbre dans des trous d'oreilles solidaire de l'outil, lesdits trous étantplacés en regard de trous d'oreilles du bras.

Pour solutionner ce problème, on a proposé (EP 904466) un châssis de montagerapide pour la fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de terrassement.Selon ce document, le châssis solidaire de l'accessoire comprend une plaqueavec un rebord de retenue adapté pour coopérer avec une selle du support dubras. Le châssis présente à une extrémité deux plaques transversales formant unlogement destiné à recevoir la partie d'extrémité du support. La fixation duchâssis sur le support nécessite un premier mouvement de pivotement après leplacement de crochet du châssis sur les extrémités d'un arbre du support, etensuite un mouvement de glissement pour que d'une part le rebord de retenue duchâssis glisse dans la selle du support et que d'autre part, la partie d'extrémité dusupport s'étende dans le logement formé entre les deux plaques transversales duchâssis. Dans cette position, l'arbre du support ne sert plus au maintien duchâssis sur le support. Une ou des tiges de maintien sont alors engagées dansdes orifices du châssis et du support pour empêcher tout mouvement du châssispar rapport au support. La ou lesdites tiges servent d'organe de blocage. Cetteou ces tiges sont difficiles à introduire et sont la cause de jeux entre les pièces.De plus, le risque de perdre, d'endommager, de salir ces tiges est important,puisque ces tiges ne font pas partie intégrante du support ou du châssis.

La présente invention a pour objet un ensemble de fixation permettant lafixation du châssis sur le support par un simple mouvement de pivotement. Leretrait d'un outil est également possible par un simple mouvement de pivotementdu châssis par rapport au support.

L'invention a donc pour objet un ensemble de fixation d'un accessoire sur unbras d'un engin de terrassement ou d'un tracteur, ledit ensemble comportant unepremière pièce attachée audit accessoire , une deuxième pièce attachée auditbras et un dispositif de fixation, lesdites première et deuxième pièces étantadaptées pour coopérer l'une avec l'autre pour la fixation rapide dudit accessoireaudit bras grâce audit dispositif de fixation, une pièce choisie parmi la premièrepièce et la deuxième pièce étant un châssis comportant une première plaquelatérale avec une extrémité en forme de crochet, une deuxième plaque latéraleavec une extrémité en forme de crochet et au moins un moyen transversals'étendant entre lesdites plaques latérales, tandis que l'autre pièce est un supportde fixation présentant au moins deux bouts d'arbre co-axiaux adaptés pour êtreengagés chacun dans une extrémité en forme de crochet des plaques latérales duchâssis et adaptés pour assurer un pivotement du châssis par rapport à l'axedesdits bouts d'arbre entre une position de non fixation du châssis et uneposition de fixation du châssis sur le support.

Selon l'invention, le dispositif de fixation comprend : - un premier élément du châssis et un deuxième élément du support, lesditséléments étant adaptés pour que lors du pivotement du châssis vers le supportautour de l'axe des bouts d'arbres, un desdits éléments s'emboîte dans l'autreélément, et - au moins un organe monté sur une des pièces à pivotement autour d’un axeparallèle à l'axe des bouts d'arbre et distant de l'axe des bouts d'arbre, leditorgane portant une protubérance radiale adaptée pour prendre appui sur une facede l'autre pièce, ladite face étant profilée pour qu'en position de fixation aprèsrotation dans un, la protubérance radiale de l'organe agisse sur une portion de laface distante du plan passant par l'axe des bouts d'arbre et l'axe de l'organe etsituée par rapport audit plan du côté opposé au côté du plan vers lequel lechâssis est pivoté vers sa position de non fixation.

De façon avantageuse, lesdits premier et deuxième éléments sont adaptés pours'opposer à un mouvement relatif de translation des pièces entre elles lorsquelesdits éléments sont emboîtés l'un dans l'autre. En particulier, lesdits premier etdeuxième éléments sont adaptés pour pousser une face de chaque bout d'arbrecontre une face d'un crochet lorsque lesdits premier et deuxième éléments sontemboîtés l'un dans l'autre.

Selon un détail avantageux, un moyen de rappel agit sur l'organe pour le fairepivoter dans le sens amenant la protubérance en contact avec la face profilée,lorsque les premier et deuxième éléments sont emboîtés l'un dans l’autre.

Selon une caractéristique intéressante, l'ensemble comporte un moyen pourlimiter le mouvement de pivotement de l'organe, en particulier sur un angle demoins de 60°, avantageusement de moins de 45°, pare exemple de 20° à 45°.

Selon une forme de réalisation, la face de l'autre pièce sur laquelle est destinée àprendre appui la protubérance de l'organe présente un bord adapté pour glissersur une face de la protubérance pour créer un pivotement de l'organe lors de larotation des pièces entre elles pour amener les éléments dans leur positiond'emboîtement.

Selon un détail d'une forme de réalisation avantageuse, l'organe est adapté pourêtre associé à un outil pour amener ledit organe dans une position dans laquellela protubérance n'appuie plus sur la face profilée de manière à permettre unmouvement relatif de pivotement entre le châssis et le support. De préférence,l'organe présente au moins un évidement adapté pour recevoir au moinsl'extrémité d'une tige d'un outil formant un levier.

Selon une forme particulière, l'ensemble comporte deux organes de blocage.

De façon préférée, le support est associé à au moins un organe de blocage, parexemple à deux organes de blocage.

Selon une forme de réalisation particulière, au moins les plaques latérales dusupport présentent chacune une gorge adaptée pour recevoir un élément oupartie d'un élément du châssis lors du pivotement relatif du châssis vers lesupport pour emboîter les éléments ou parties d'élément dans les gorges.

Par exemple, chaque gorge présente un fond avec une forme sensiblement enpartie cylindrique et une ouverture évasée.

De préférence, la gorge est définie par trois surfaces, à savoir : - une première formant au moins partiellement le fond de la gorge, laditepremière surface correspondant à la partie d'une surface sensiblementcylindrique s'étendant sur un arc d'angle compris entre 90° et 179°,avantageusement entre 145° et 179°, de préférence entre 160° et 178°, laditepremière surface s'étendant entre un premier bord longitudinal et un deuxièmebord longitudinal parallèle audit premier bord longitudinal, - une deuxième face prolongeant la première face le long du premier bordlongitudinal de celle-ci, et - une troisième face prolongeant la première face le long du deuxième bordlongitudinal de celle-ci.

De manière plus spécifique, par rapport à l'axe des bouts d'arbre, le premier bordlongitudinal est plus éloigné que le deuxième bord longitudinal.

Selon un exemple, la deuxième face est sensiblement plane et s’étendsensiblement entre ledit premier bord longitudinal et un bord libre situé parrapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance supérieure à la distance séparantle premier bord longitudinal dudit axe des bouts d'arbre.

De façon avantageuse, la troisième face est sensiblement plane et s'étendsensiblement entre ledit deuxième bord longitudinal et un bord libre situé parrapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance inférieure à la distance séparantle premier bord longitudinal dudit axe des bouts d'arbre.

Selon un détail avantageux, les plaques latérales du support sont reliées entreelles par une première tige et une deuxième tige parallèle entre elles, lapremière tige présentant deux portions situées à l'extérieur du volume définientre les plaques latérales, lesdites portions formant les bouts d'arbre pourcoopérer avec les crochets du châssis, tandis que l'organe de blocage est montésur la deuxième tige .

Selon un détail, la deuxième tige présente au moins une portion s'étendant àl'extérieur du volume défini entre les plaques latérales, l'organe de blocage étantmonté sur ladite portion.

Par exemple, les axes des première et deuxième tiges et le fond de la gorge oudes gorges s'étendent sensiblement dans un même plan.

Selon une variante intéressante, une plaque transversale s'étend entre lespremière et deuxième plaques latérales du support.

Avantageusement, la plaque transversale est courbe et est avantageusement untronçon longitudinal d'un tube, de préférence un demi tube.

En particulier, la plaque transversale présente un bord longitudinal situé dans leprolongement du deuxième bord des gorges. Ce bord longitudinal s'étendavantageusement dans le volume défini par le prolongement longitudinal desgorges.

Selon une forme de réalisation particulière, le châssis comporte deux plaquesparallèles reliées entre elles par un élément adapté pour se loger au moinspartiellement dans les gorges des plaques transversales du support lors dupivotement relatif du châssis par rapport au support pour fixer le châssis ausupport, lesdites plaques parallèles du châssis présentant chacune une extrémitéen forme de crochet, ledit crochet présentant un creux avec une ouvertureadaptée pour le placement par translation d’un bout d’arbre dans ledit creux.

Les plaques du châssis présentent une première et une deuxième faceslongitudinales opposées, l'ouverture du crochet étant dirigée vers un planprolongeant la première face longitudinale.

Avantageusement, le crochet présente un creux défini par une face comportantau moins les portions suivantes : - une première portion sensiblement en partie cylindrique définie par un axe etun rayon, de préférence sensiblement hemi-cylindrique, ladite première portions'étendant entre un premier bord et un deuxième bord parallèle au premier bordet présentant un plan de symétrie passant par l'axe de la première portion, - une deuxième portion plane prolongeant la première portion le long d'un de sesbords, ladite portion plane étant sensiblement parallèle au plan de symétrie de lapremière portion.

De préférence, la deuxième portion plane s’étend sur une longueurcorrespondant à moins de deux fois le rayon de la première portion.

De manière plus spécifique, le crochet comporte une troisième portion planeprolongeant la deuxième portion, ladite troisième portion s'étendant dans un planformant un angle de 120° à 160° avec la deuxième portion.

Selon un exemple particulier, l'élément du châssis présente une ou des portionsde forme sensiblement hemi cylindrique adaptée pour se loger dans la ou les gorges du support, le diamètre de la ou desdites portions sensiblement hemi -cylindrique correspondant à 0,5 à 2 fois, avantageusement à 0,8 à 1,2 fois lediamètre de la portion sensiblement hemi cylindrique du crochet.

Le ou lesdits éléments présentent avantageusement une gorge longitudinaleadaptée pour recevoir l'extrémité d'une pièce du support, par exemple l'extrémitéd'un bord longitudinal du demi tube s'étendant entre les plats du support.

L'invention a encore pour objet un châssis tel que défini ci-avant pour unensemble selon l'invention, ainsi qu'un support tel que défini ci-avant pour unensemble selon l'invention.

Un autre objet de l'invention est un bras articulé d'un engin de travail de la terre,en particulier de terrassement, comportant au moins un support suivantl'invention, ainsi qu'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassementcomportant un bras selon l'invention.

Toujours un autre objet de l'invention est un accessoire ou outil pour le travailde la terre, en particulier pour des travaux de terrassement, ledit outilcomprenant un châssis selon l'invention.

Enfin un dernier objet de l'invention est l'utilisation d'un ensemble selonl'invention pour assurer une fixation rapide d'un accessoire ou d'un outil sur lebras d'un engin.

Des détails et caractéristiques de l'invention ressortiront de la descriptiondétaillée suivante dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-annexésmontrant une forme de réalisation préférée.

Dans ces dessins, - la figure 1 est une vue de côté d'un châssis suivant l’invention apte à être montésur un accessoire pour un bras , - la figure 2 est une vue de dessus du châssis de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de derrière du châssis de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de dessus du châssis de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de dessous du châssis de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en coupe du châssis de la figure 1, selon les lignes V-Vmontrées à la figure 2 ; - la figure 7 est une vue de côté d'un support suivant l'invention apte à êtremonté sur un bras d'un engin de terrassement, - la figure 8 est une vue de dessus du support de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue de devant du support de la figure 7 ; - la figure 10 est une vue de derrière du support de la figure 7 ; - la figure 11 est une vue en coupe du support de la figure 7, selon les lignes X-X montrées à la figure 8 ; - les figures 12 et 13 montrent le placement du châssis de la figure 1 sur lesupport de la figure 7, dans une position non bloquée ; - les figures 14 et 15 sont des vues similaires à celles des figures 12 et 13, si cen'est que le châssis est amené par pivotement en contact avec l'organe deblocage ; - les figures 16 et 17 sont des vues similaires à celles des figures 14 et 15, si cen’est que le châssis est pivoté contre l'action de l'organe de blocage ; - les figures 18 et 19 sont des vues similaires à celles des figures 16 et 17, si cen'est que l'organe de blocage prend appui sur un bord extrême du châssis ; - les figures 20 et 21 sont des vues du châssis en position bloquée.

L'invention a pour objet un ensemble de fixation permettant une fixation rapided'un outil ou accessoire sur un bras articulé d'un engin de travail de la terre, enparticulier de terrassement.

L'ensemble suivant l'invention comporte un châssis et un support adaptés pourpermettre la fixation du châssis sur le support par un simple mouvement depivotement. Le retrait d'un outil est également possible par un simplemouvement de pivotement du châssis par rapport au support.

L'ensemble de fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de terrassement oud'un tracteur, comporte : - un châssis 1 destiné à être attachée audit accessoire , - un support 2 attaché audit bras, et - deux dispositifs de fixation 3,4 adaptés pour bloquer le châssis 1 sur le support 2.

Le châssis 1 comporte deux plaques parallèles 101,102 reliées entre elles par unplat 103 portant un élément 104 adapté pour se loger au moins partiellementdans des gorges de plaques transversales du support lors d'un pivotement relatifdu châssis 1 par rapport au support 2 pour fixer le châssis au support. Lesplaques parallèles 101,102 du châssis présentant chacune une extrémité enforme de crochet 105. Le crochet 105 présente ou définit un creux 106 avec uneouverture 107 adaptée pour le placement par translation d'un bout d'arbre dusupport dans ledit creux 106.

Les plaques 101,102 du châssis présentent une première et une deuxième faceslongitudinales opposées 108,109, l'ouverture 107 du crochet 105 étant dirigéevers un plan 110 prolongeant la première face longitudinale 109. Les plaques101,102 présentent une face transversale 111 s'étendant entre les faceslongitudinales 108,109 opposée au crochet 105. Cette face transversale estcourbe au moins sur une portion 111A et est destinée à coopérer avec uneprotubérance d'un organe de blocage 3,4.

Chaque crochet 105 présente un creux 106 défini par une face interne 112comportant au moins les portions suivantes : - une première portion 112A sensiblement en partie cylindrique définie par unaxe 115 et un rayon 116, de préférence sensiblement hemi-cylindrique, laditepremière portion s'étendant entre un premier bord 113 et un deuxième bord 114parallèle au premier bord et présentant un plan de symétrie 117 passant par l'axede la première portion 112A, - une deuxième portion plane 112B prolongeant la première portion 112A lelong d'un 113 de ses bords, ladite portion plane 112 B étant sensiblementparallèle au plan de symétrie 117 de la première portion 112A.

La deuxième portion plane 112B s'étend sur une longueur L correspondant àmoins de deux fois le rayon 116 de la première portion 112 A. La deuxièmeportion 112B s'étend dans un plan tangent à la première portion 112A à son bord113.

Le crochet 105 comporte une troisième portion plane 112C prolongeant ladeuxième portion 112B, ladite troisième portion 112C s'étendant dans un planformant un angle a de 120° à 160° avec la deuxième portion 112B.

L'élément 104 du châssis présente une forme en coupe transversale sensiblementhemi cylindrique adaptée pour se loger au moins partiellement dans deux gorgesdu support, le diamètre D de la portion sensiblement hemi - cylindriquecorrespondant sensiblement à deux fois le rayon 116 de la portion sensiblementhemi cylindrique 112A du creux 106 du crochet 105.

Le support 2 comporte : - deux plats parallèles 201,202 d'environ 3 cm d'épaisseur, chaque platprésentant deux orifices circulaires 203,204 reliés chacun par une fente 205 àune face latérale 206,207. Un orifice et sa fente définissent ainsi une portionsupérieure et une portion inférieure aptes à être rapprochées l'une de l'autre pourenserrer l'arbre engagé dans l'orifice. Le rapprochement des parties et lemaintien des parties en position rapprochée est obtenu au moyen d'un boulon208 dont la tête est logée dans un évidement 209 de la partie supérieure et dontla tige s'étend dans des passages cylindriques coaxiaux desdites parties, lepassage 210 de la partie inférieure étant taraudé pour coopérer avec le filet de latige du boulon.

- un premier arbre 211 s'étendant entre lesdits plats 201, 202 et à travers lesorifices 204 pour que deux bouts d'arbre 211 A,21 IB s'étendent hors de l'espacedéfini entre les deux plats 201, 202.

- un deuxième arbre 212 s'étendant entre lesdits plats 201, 202 et à travers lesorifices 203 pour que deux bouts d'arbre 212A,212B s'étendent hors de l'espacedéfini entre les deux plats 201, 202.

- deux tiges 215,216 solidaires des plats 201,202, lesdites tiges servant de butée.

- un premier organe de blocage 220 monté à pivotement sur le bout d'arbre 211 A, un ressort 213 (montré en traits interrompus) exerçant un effort de rappeldans le sens de rotation RI horlogique. L'organe 220 a une forme sensiblementcylindrique avec une première protubérance 221 destinée au blocage, et unedeuxième protubérance 222 présentant un évidement 223 apte à recevoirl'extrémité d'un outil en forme de tige pour déplacer l'organe à l'encontre de l'action du ressort 213 pour amener l'organe dans sa position de déblocage.L'organe de blocage peut pivoter entre une position extrême de blocage danslaquelle la protubérance 222 prend appui sur la tige 215, et une position extrêmede déblocage dans laquelle la protubérance 221 prend appui sur la tige 215. Lemouvement de rotation de l'organe 220 est limité sur un arc ß d'environ 60° à80°.

- un deuxième organe de blocage 230 monté à pivotement sur le bout d'arbre21 IB, un ressort 213 (montré en traits interrompus) exerçant un effort de rappeldans le sens de rotation RI. L'organe 230 est similaire à l'organe 220.

Les plats 201,202 présentent entre les arbres 211, 212, le long d'une face, unegorge 240,241. Chaque gorge a une section sensiblement hemi cylindrique dontla forme correspondant à la forme sensiblement hémi cylindrique de l'élément104 du châssis 1.

Une extrémité 242 de la gorge est aplatie pour former une rampe sur laquellel'élément 104 est à même de glisser.

Un demi tube 250 de diamètre intérieur supérieur au diamètre des gorges240,241 s'étend entre les plats 201,202. Les bords du demi tube 250 s'étendenten dessous du niveau des bords des gorges 240,241. Le bord 251 du tube tournévers l'arbre 211 est adjacent d'une partie des gorges 240,241.

L'utilisation de l'ensemble suivant l'invention représenté aux figures 1 à 11 estdécrite ci-après.

Les crochets 105 du châssis 1 solidaire d'un outil (non représenté) sont attachéssur les bouts d'arbre 212A et 212B de l'arbre 212. (voir figures 12 et 13)

On fait ensuite pivoter (X) entre eux le support 2 et le châssis 1 de manière à ceque le bord extrême 11 IB de la portion courbe 111A touche la protubérance221. (figures 14 et 15)

Le mouvement de pivotement (X) est continué de sorte que les organes 220, 230pivotent (Y) autour de l'arbre 201 à l'encontre de l'action de leur ressortrespectif, (voir figures 16 et 17).

Ce mouvement de pivotement (X) est poursuivi pour que le bord 221A desprotubérances 221 des organes 220 et 230 touche d'abord le bord 11 IB de laface courbe 111A et ensuite la face courbe. Lors de ce pivotementsupplémentaire, l'élément 104 du châssis est engagé dans les gorges 240,241 dusupport. A ce moment, lors du pivotement relatif (X) du châssis par rapport ausupport 2, les organes 220,230 pivotent dans le sens Z par l'action de la force derappel de leur ressort respectif. Le pivotement (X) relatif du châssis par rapportau support 2 est terminé lorsque l'élément 104 épouse sensiblement les facesintérieures courbes des gorges 240,241. 5figures 20 and 21). Dans cetteposition, les protubérances 221 des organes 220,230 touchent les surfacescourbes extrêmes 11 IA des plats 101,102 du châssis.

Dans la position des figures 20 et 21, le châssis 1 est bloqué et est maintenubloqué sur le support. Cet effet de blocage est assuré dans cette forme deréalisation grâce aux protubérances 221 qui touchent les faces planes des plats101,102 du châssis, et grâce à l'emboîtement de l'élément 104 dans les gorges240,241 du support. Lors de cet emboîtement une traction T est opérée par lechâssis sur les bouts d'arbre 212A,212B, traction qui permet d'assurer que laportion courbe 112A des crochets 105 épouse bien la forme extérieure des boutsd'arbres. Enfin, les ressorts de rappel des organes exercent un effort poussant lesprotubérances 221 sur la face 111 A, effort qui s'opposera à un pivotementaccidentel du châssis par rapport au support. En effet, en cas d'un telpivotement, la protubérance 221 de l'organe 220 ou 230 exercera toujours uneffort poussant le châssis vers l'arbre 212, effort qui s'opposera à la rotation duchâssis.

Enfin, la protubérance 221 des organes par son effet de poussée E crée uncouple sur le châssis par rapport à l'arbre 212, couple s'opposant au pivotementdu châssis dans le sens de son déblocage.

Dans le bas de l'élément 104, une gorge 120 longitudinale s'étend au voisinagede la barre 103, le long de la face la plus éloignée du crochet 105. Le demi tube250 présente un bord 251 s'étendant dans le volume défini par le prolongementaxial des gorges 240,241 dans l'axe 252 correspondant à l'axe central des gorges hémi cylindriques, axe parallèle à l'axe de l'arbre 212 ou de rotation du châssispar rapport au support.

Lors du pivotement de blocage, l'extrémité 251 du demi tube est introduite dansla gorge 120 de l'élément 104.

Pour le déblocage du châssis par rapport au support, deux tiges sont engagéesdans l'évidement 223 des organes 220,230 pour les pivoter dans une positiondans laquelle la protubérance 221 touche la tige de butée 215 ou 216 et netouche plus la face courbe 11 IA d'un plat 101,102 du châssis 1.

Ensuite en donnant un petit coup sur le châssis, le bord 215 du demi tube 250sort de la gorge 120 pour permettre un mouvement de pivotement relatif entre lechâssis et le support.

La gorge 240, 241 présente une face intérieure comportant : - une première portion 243 formant au moins partiellement le fond de la gorge,ladite première surface correspondant à la partie d'une surface sensiblementcylindrique s’étendant sur un arc d'angle compris entre 160° et 170°, laditepremière surface s'étendant entre un premier bord longitudinal 244 et undeuxième bord longitudinal 245 parallèle audit premier bord longitudinal, - une deuxième face 246 prolongeant la première face le long du premier bordlongitudinal de celle-ci, et - une troisième face 247 prolongeant la première face le long du deuxième bordlongitudinal de celle-ci.

Claims (33)

1. Ensemble de fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de travail de laterre, en particulier de terrassement ou d'un tracteur, ledit ensemble comportantune première pièce attachée audit accessoire , une deuxième pièce attachée auditbras et un dispositif de fixation, lesdites première et deuxième pièces étantadaptées pour coopérer l'une avec l'autre pour la fixation rapide dudit accessoireaudit bras grâce audit dispositif de fixation, une pièce choisie parmi la premièrepièce et la deuxième pièce étant un châssis comportant une première plaquelatérale avec une extrémité en forme de crochet, une deuxième plaque latéraleavec une extrémité en forme de crochet et au moins un moyen transversals'étendant entre lesdites plaques latérales, tandis que l'autre pièce est un supportde fixation présentant au moins deux bouts d'arbre co-axiaux adaptés pour êtreengagés chacun dans une extrémité en forme de crochet des plaques latérales duchâssis et adaptés pour assurer un pivotement du châssis par rapport à l'axedesdits bouts d'arbre entre une position de non fixation du châssis et uneposition de fixation du châssis sur le support, caractérisé en ce que le dispositifde fixation comprend : - un premier élément du châssis et un deuxième élément du support, lesditséléments étant adaptés pour que lors du pivotement du châssis vers le supportautour de l'axe des bouts d'arbres, un desdits éléments s'emboîte dans l'autreélément, et - au moins un organe monté sur une des pièces à pivotement autour d'un axeparallèle à l'axe des bouts d'arbre et distant de l'axe des bouts d'arbre, leditorgane portant une protubérance radiale adaptée pour prendre appui sur une facede l'autre pièce, ladite face étant profilée pour qu'en position de fixation aprèsrotation dans un sens, la protubérance radiale de l'organe agisse sur une portionde la face distante du plan passant par l'axe des bouts d'arbre et l'axe de l'organeet située par rapport audit plan du côté opposé au côté du plan vers lequel lechâssis est pivoté vers sa position de non fixation.

2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier etdeuxième éléments sont adaptés pour s'opposer à un mouvement relatif detranslation des pièces entre elles lorsque lesdits éléments sont emboîtés l'un dansl'autre.

3. Ensemble suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier etdeuxième éléments sont adaptés pour pousser une face de chaque bout d'arbrecontre une face d'un crochet lorsque lesdits premier et deuxième éléments sontemboîtés l'un dans l'autre.

4. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'un moyen de rappel agit sur l'organe pour le faire pivoterdans le sens amenant la protubérance en contact avec la face profilée, lorsque lespremier et deuxième éléments sont emboîtés l'un dans l'autre.

5. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en qu’il comporte un moyen pour limiter le mouvement depivotement de l'organe, en particulier sur un angle de moins de 60°,avantageusement de moins de 45°.

6. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que la face de l'autre pièce sur laquelle est destinée à prendreappui la protubérance de l'organe présente un bord adapté pour glisser sur uneface de la protubérance pour créer un pivotement de l'organe lors de la rotationdes pièces entre elles pour amener les éléments dans leur positiond'emboîtement.

7. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que l'organe est adapté pour être associé à un outil pour amenerledit organe dans une position dans laquelle la protubérance n'appuie plus sur laface profilée de manière à permettre un mouvement relatif de pivotement entrele châssis et le support.

8. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organeprésente au moins un évidement adapté pour recevoir au moins l'extrémité d'unetige d'un outil formant un levier.

9. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de blocage.

10. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que le support est associé à au moins un organe de blocage.

11. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moinsles plaques latérales du support présentent chacune une gorge adaptée pourrecevoir un élément ou partie d'un élément du châssis lors du pivotement relatifdu châssis vers le support pour emboîter les éléments ou parties d'élément dansles gorges.

12. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que chaquegorge présente un fond avec une forme sensiblement en partie cylindrique et uneouverture évasée.

13. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la gorgeest définie par trois surfaces, à savoir : - une première surface formant au moins partiellement le fond de la gorge, laditepremière surface correspondant à la partie d'une surface sensiblementcylindrique s'étendant sur un arc d'angle compris entre 90° et 179°,avantageusement entre 145° et 179°, de préférence entre 160° et 178°, laditepremière surface s’étendant entre un premier bord longitudinal et un deuxièmebord longitudinal parallèle audit premier bord longitudinal, - une deuxième surface prolongeant la première face le long du premier bordlongitudinal de celle-ci, et - une troisième surface prolongeant la première face le long du deuxième bordlongitudinal de celle-ci.

14. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que, parrapport à l'axe des bouts d'arbre, le premier bord longitudinal est plus éloignéque le deuxième bord longitudinal.

15. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que ladeuxième face est sensiblement plane et s'étend sensiblement entre ledit premierbord longitudinal et un bord libre situé par rapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance supérieure à la distance séparant le premier bord longitudinal dudit axedes bouts d'arbre.

16. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que latroisième face est sensiblement plane et s'étend sensiblement entre leditdeuxième bord longitudinal et un bord libre situé par rapport à l'axe des boutsd'arbre à une distance inférieure à la distance séparant le premier bordlongitudinal dudit axe des bouts d'arbre.

17. Ensemble suivant l’une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que lesplaques latérales du support sont reliées entre elles par une première tige et unedeuxième tige parallèle entre elles, la première tige présentant deux portionssituées à l'extérieur du volume défini entre les plaques latérales, lesdites portionsformant les bouts d'arbre pour coopérer avec les crochets du châssis, tandis quel'organe de blocage est monté sur la deuxième tige.

18. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que ladeuxième tige présente au moins une portion s'étendant à l’extérieur du volumedéfini entre les plaques latérales, l'organe de blocage étant monté sur laditeportion.

19. Ensemble suivant la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les axesdes première et deuxième tiges et le fond de la gorge ou des gorges s'étendentsensiblement dans un même plan.

20. Ensemble suivant l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce qu'uneplaque transversale s'étend entre les première et deuxième plaques latérales.

21. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que laplaque transversale est courbe et est avantageusement un tronçon longitudinald'un tube, de préférence un demi tube.

22. Ensemble suivant la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la plaquetransversale présente un bord longitudinal situé dans le prolongement dudeuxième bord des gorges.

23. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 10 à 22, caractériséen ce que le châssis comporte deux plaques parallèles reliées entre elles par unélément adapté pour se loger au moins partiellement dans les gorges des plaquestransversales du support lors du pivotement relatif du châssis par rapport ausupport pour fixer le châssis au support, lesdites plaques parallèles du châssisprésentant chacune une extrémité en forme de crochet, ledit crochet présentantun creux avec une ouverture adaptée pour le placement par translation d'un boutd'arbre dans ledit creux, et en ce que les plaques du châssis présentent une première et une deuxièmefaces longitudinales opposées, l'ouverture du crochet étant dirigée vers un planprolongeant la première face longitudinale, tandis que l'extrémité libre duditélément est dirigé vers un plan prolongeant la deuxième face longitudinale.

24. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que lecrochet présente un creux défini par une face comportant au moins les portionssuivantes : - une première portion sensiblement en partie cylindrique définie par un axe etun rayon, de préférence sensiblement hemi-cylindrique, ladite première portions'étendant entre un premier bord et un deuxième bord parallèle au premier bordet présentant un plan de symétrie passant par l'axe de la première portion, - une deuxième portion plane prolongeant la première portion le long d'un de sesbords, ladite portion plane étant sensiblement parallèle au plan de symétrie de lapremière portion.

25. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que ladeuxième portion plane s'étend sur une longueur correspondant à moins de deuxfois le rayon de la première portion.

26. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que lecrochet comporte une troisième portion plane prolongeant la deuxième portion,ladite troisième portion s'étendant dans un plan formant un angle de 120° à 160°avec la deuxième portion.

27. Ensemble suivant l'une des revendications 23 à 26, caractérisé en ce quel'élément du châssis présente une ou des portions de forme sensiblement hemicylindrique adaptée pour se loger dans la ou les gorges du support, le diamètrede la ou desdites portions sensiblement hemi - cylindrique correspondant à 0,5 à2 fois, avantageusement à 0,8 à 1,2 fois le diamètre de la portion sensiblementhemi cylindrique du crochet.

28. Châssis tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes.

29. Support tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 27.

30. Bras articulé d’un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement,comportant au moins un support suivant la revendication 29.

31. Engin de travail de la terre, en particulier de terrassement comportant unbras selon la revendication précédente.

32. Outil pour le travail de la terre, en particulier pour des travaux deterrassement, ledit outil comprenant un châssis selon la revendication .

33. Utilisation d'un ensemble suivant l'une des revendications 1 à 27, pour lafixation rapide d'un outil ou accessoire sur un bras d'un engin de travail de laterre, en particulier d'un engin de terrassement.