BE1018032A3 - Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum - Google Patents
Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum Download PDFInfo
- Publication number
- BE1018032A3 BE1018032A3 BE2008/0135A BE200800135A BE1018032A3 BE 1018032 A3 BE1018032 A3 BE 1018032A3 BE 2008/0135 A BE2008/0135 A BE 2008/0135A BE 200800135 A BE200800135 A BE 200800135A BE 1018032 A3 BE1018032 A3 BE 1018032A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- fall protection
- brake
- improvement
- permanent magnets
- fall
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title description 4
- 241001503987 Clematis vitalba Species 0.000 title description 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 18
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 14
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
- A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
- A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
- H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
MAGNETISCHE VALBEVEILIGINGMAGNETIC FALL PROTECTION
Situering van het vakgebiedPosition of the field
In situaties waar valgevaar aanwezig is, is het gebruikelijk.om personen door middel van een klimgordel (veiligheidsgordel of harnas) en via een klimtouw (lariyard) en een connector (karabijnhaak of musketon) aan een vast ankerpunt te beveiligen. Indien verticale beweging nodig is, zoals bij rots- of muurklimmen , ladderklimmen, enz moet het ankerpunt mee naar boven of beneden bewegen. Daarom wordt ,het klimtouw aan een kabel van de valbeveiliging bevestigd; tijdens het klimmen of dalen zal.de kabel steeds gespannen blijven, maar zonder weerstand de klimmer volgen. Bij een val wordt een rem geactiveerd en wordt de persoon afgeremd en met beperkte snelheid naar beneden gebracht.In situations where there is a risk of falling, it is customary to secure persons to a fixed anchor point by means of a climbing belt (safety belt or harness) and via a climbing rope (lariyard) and a connector (carabiner or musketon). If vertical movement is required, such as rock or wall climbing, ladder climbing, etc., the anchor point must also move up or down. Therefore, the climbing rope is attached to a fall protection cable; the cable will always be tensioned during climbing or descending, but will follow the climber without resistance. In the event of a fall, a brake is applied and the person is braked and brought down with limited speed.
Auto-belav rock climbing devices and módular elimbing towersAuto-belav rock climbing devices and modular elimbing towers
Document Type and Number:Document Type and Number:
United States Patent 6390952 s:United States Patent 6390952 s:
Bates, Jr. et WAVE MOTION COMPENSATING APPARATUS FORBates, Jr. et WAVE MOTION COMPENSATING DEVICE FOR
y USE WITH FLOATING HOISTING SYSTEMSy USE WITH FLOATING HOISTING SYSTEMS
4252214 Miller 182/8 Safety descent devicè 4449716 Goldyetal. 482/43 Training device forathletes 4941548 Blanchard Fall arresting device for climbers 4997064 Motte et al. Device for automatically securing a cliriiber climbing a wall 5092587 Ulneretal. Climbing System 5125877 Brewer Simulated climbing wall 5254058 Savigny Artificial climbing wall with modular rough surface 5256116 Robinson Climbing equipment 5543185 Christensen Artificial rock climbing structure and method of making 5593368 Checketts Device for reducing impact and lateral movement on résilient surfaces 5695432 Soderlund 482/69 Arrangement for praetizing walking4252214 Miller 182/8 Safety descent device 4449716 Goldyetal. 482/43 Training device forathletes 4941548 Blanchard Fall arresting device for climbers 4997064 Motte et al. Device for automatically securing a climate climbing a wall 5092587 Ulneretal. Climbing System 5125877 Brewer Simulated climbing wall 5254058 Savigny Artificial climbing wall with modular rough surface 5256116 Robinson Climbing equipment 5543185 Christensen Artificial rock climbing structure and method of making 5593368 Checketts Device for reducing impact and lateral movement on resesient surfaces 5695432 Soderlund 482/69 Arrangement for praetizing walking
Gebruikte begrippenTerms used
Persoon : een man of vrouw, zowel volwassene als kind.Person: a man or woman, both adult and child.
Vast ankerpunt : is een plaats waar kabel of touw naar ondergrond afgesteund wordt. Dit kan zowel een steiger, staalkonstruktie, gebouw, paal of boom zijn.Fixed anchor point: is a place where cable or rope is supported to the surface. This can be a scaffolding, steel construction, building, pole or tree.
Veiligheidslijn : is een middel met een bepaalde doorsnede, zoals een buis, een stang, een rail, een touw of een kabel. De veiligheidslijn kan over meerdere vaste ankerpunten lopen.Safety line: is a means with a certain cross-section, such as a tube, a rod, a rail, a rope or a cable. The safety line can run over several fixed anchor points.
Beweeglijk ankerpunt : wordt gevormd door een karabijnhaak over een veiligheidslijnMobile anchor point: is formed by a carabiner over a safety line
Karabijnhaak : Een musketon, ook wel karabiner genoemd, is een haak van metaal met een draai- of springsluiting. Dit is een van de belangrijkste en het meest universele hulpstukken bij het klimmen. Uit veiligheidsoogpunt zijn musketons die gebruikt worden als 'single point of failure' vaak voorzien van een veiligheidsmechanisme om onbedoeld openen tegen te gaan.Carabiner: A musketon, also called carabiner, is a metal hook with a twist or snap closure. This is one of the most important and universal accessories for climbing. From a safety point of view, musketons that are used as 'single point of failure' are often equipped with a safety mechanism to prevent unintended opening.
Klimgordel : Een klimgordel of kortweg gordel wordt gebruikt bij het klimmen en afdalen om een stabiel bevestigingspunt te creëren aan het menselijk lichaam.Climbing belt: A climbing belt or simply belt is used when climbing and descending to create a stable attachment point to the human body.
Lanyard : Is de flexibele verbinding door middel van een touw, kabel of lint tussen het beweeglijke ankerpunt en de veiligheidsgordel. In de uitvinding wordt een persoon beveiligd door een klimgordel, lanyard en karabijnhaak.Lanyard: Is the flexible connection by means of a rope, cable or ribbon between the movable anchor point and the safety belt. In the invention, a person is secured by a climbing belt, lanyard, and carabiner.
Magnetische inductie :Magnetic induction:
Indien een elektrische geleider zich in een wisselend magneetveld beweegt wordt er een stroom in de geleider geïnduceerd. Dit principe wordt in alle motoren en dynamo’s gebruikt. Deze stroom genereert op zich ook een magneetveld dat het aangelegde magneetveld tegenwerkt.If an electrical conductor moves in an alternating magnetic field, a current is induced in the conductor. This principle is used in all engines and alternators. This current also generates a magnetic field that opposes the applied magnetic field.
Wervelstromen : Foucaultstromen of Foucaultse stromen zijn elektrische stromen die bedoeld of onbedoeld geïnduceerd worden in een (platte) geleider. Het is een natuurkundig verschijnsel dat optreedt wanneer bijvoorbeeld in een metalen plaat (niet per se ferromagnetisch) zich een veranderlijk magnetisch veld bevindt. Dit kan een wisselend veld van een elektrische spoel zijn maar ook een beweging waarbij de veldlijnen gesneden worden door de plaat. Wanneer een geleider magnetische veldlijnen snijdt dan wordt er in die geleider een stroom geïnduceerd. Deze stroom is door de geleidende plaat kortgesloten.De remkracht wordt gegenereerd door het opwekken van een elektrische stroom in de aluminium schijf doordat deze geleider beweegt in een wisselend magneetveld. Wervelstromen zijn de basis van deze rem.Eddy currents: Foucault currents or Foucault currents are electric currents that are intentionally or unintentionally induced in a (flat) conductor. It is a physical phenomenon that occurs when, for example, a variable magnetic field is present in a metal plate (not necessarily ferromagnetic). This can be an alternating field of an electric coil but also a movement in which the field lines are cut through the plate. When a conductor intersects magnetic field lines, a current is induced in that conductor. This current is short-circuited by the conductive plate. The braking force is generated by the generation of an electric current in the aluminum disk because this conductor moves in an alternating magnetic field. Eddy currents are the basis of this brake.
Parachutesprong : Bij de simulatie van een parachutesprong staat de persoon op een hoge toren en zal in het ijle springen. In het begin zal de valsnelheidoplopen, maar naarmate de grond nadert moet de snelheid afhemen tot aanvaardbaar niveau (+/- 2 m/s) Dus moet de beveiliging een variabele remkracht hebben.Parachute jump: In the simulation of a parachute jump, the person stands on a high tower and will jump into thin air. In the beginning, the fall speed will increase, but as the ground approaches, the speed must slow down to an acceptable level (+/- 2 m / s) So the protection must have a variable braking force.
afremmer na commandokabel (zip Une) :decelerator after command cable (zip Une):
Indien een kabel of touw vanaf een hoger punt naar een lager punt gespannen wordt kan de persoon via een katrol naar beneden bewegen. Naargelang de lengte en steilheid kan de snelheid hier heel hoog oplopen. 50 km/h is geen uitzondering. Indien op het einde niet de nodige maatregelen genomen worden kan de persoon ernstig gewond worden bij het stoppen. Dus is hier ook een “valbeveiliging” nodig. Momenteel zijn er diverse technieken in gebruik voor dit afremmen (veren, elastieken, buffers, enz) maar deze uitvinding kan hiervoor perfect gebruikt worden . De uitvoering met stuurbare remkracht is hiervoor geschikt opdat het eerste contact niet te bruusk zou zijn. Een korte fase zonder afremming zou nodig zijn om de rem op snelheid te laten komen; dit remt de afdaling reeds substantieel. Vanaf dan gaat de rem progressief harder remmen.If a cable or rope is tensioned from a higher point to a lower point, the person can move downwards via a pulley. Depending on the length and steepness, the speed can be very high here. 50 km / h is no exception. If the necessary measures are not taken at the end, the person may be seriously injured when stopping. So a "fall protection" is also needed here. There are currently various techniques in use for this braking (springs, elastics, buffers, etc.) but this invention can be used perfectly for this. The version with steerable braking force is suitable for this so that the first contact would not be too abrupt. A short phase without deceleration would be needed to get the brake up to speed; this already substantially inhibits the descent. From then on the brake will brake harder progressively.
Praktisch komt het er dan op neer om een extra shuttle op de kabel te monteren die aan het begin van het afremtraject staat. Deze shuttle is met de magnetische rem verbonden. Op het moment dat de persoon in de afdaling tegen de shuttle botst begint de rem af te rollen; eerst met weinig weerstand, tot de rem voldoende snelheid heeft, dan geleidelijk aan naar maximum remkracht.In practice, it comes down to mounting an extra shuttle on the cable at the start of the braking process. This shuttle is connected to the magnetic brake. The moment the person collides with the shuttle in the descent, the brake starts to roll; first with little resistance, until the brake has sufficient speed, then gradually to maximum braking force.
Snelheidsbegrenzer : Bij de afdaling langs een commandokabel (zip line) kan de snelheid heel hoog oplopen. De uitvinding kan zodanig aangepast worden dat de rem geleidelijk aan meer remt naarmate de snelheid oploopt.Speed limiter: When going down a command line (zip line) the speed can be very high. The invention can be adapted such that the brake gradually brakes more as the speed increases.
Luchtspleet : Deze term wordt gebruikt om de afstand tussen de aluminium schijf en de magneetpolen aan te duiden.Air gap: This term is used to indicate the distance between the aluminum disc and the magnetic poles.
Kabelhaspel : Op de kabelhaspel of kabeltrommel wordt de staalkabel gewonden waaraan de persoon beveiligd isCable reel: The steel cable is wound onto the cable reel or cable drum to which the person is protected
Constante remkracht :Constant braking force:
Om éen persoon tijdens een val af te remmen is een zekere kracht nodig. Deze remt de beweging af.A certain force is required to slow down a person during a fall. This slows down the movement.
Stuurbare remkracht :Steerable braking power:
Indien de remkracht niet altijd dezelfde mag zijn is het nodig om een controle over de remkracht te hebben. Dit gebeurt met een regelaar, die de remkracht bijstuurt.If the braking force may not always be the same, it is necessary to have a check on the braking force. This is done with a controller that adjusts the braking force.
Helix : Een onderdeel van de kabelhaspel is voorzien van een zeer grove schroefdraad, nog grover dan een kurkentrekker; beter vergelijkbaar met de schuine s van een boor. Deze schroefdraad noemt men helix.Helix: A part of the cable reel is provided with a very coarse thread, even coarser than a corkscrew; better comparable to the angled s of a drill. This thread is called helix.
Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention
In het algemeen wordt de uitvinding gebruikt voor recreatiedoeleinden, maar industriële toepassingen zijn ook mogelijk. De uitvinding kan in diverse uitvoeringen gerealiseerd worden: 1) constante remkracht 2) stuurbare remkracht.In general, the invention is used for recreational purposes, but industrial applications are also possible. The invention can be realized in various embodiments: 1) constant braking force 2) steerable braking force.
1: constante remkracht1: constant braking force
De kabelhaspel bevat voldoende kabel voor de te beveiligen hoogte. Een oprolveer is hierin gemonteerd om de kabel na het uitrollen terug op te rollen. De hele constructie is sterk genoeg om het gewicht van de persoon te dragen alsook de reactiekrachten die bij de val optreden.The cable reel contains sufficient cable for the height to be protected. A winding spring is mounted herein to rewind the cable after unrolling. The entire structure is strong enough to support the weight of the person as well as the reaction forces that occur during the fall.
Een dikke aluminium schijf is mechanisch gekoppeld met de as van de kabelhaspel door middel van een helix met grove spoed. Naast de aluminium plaat staan magneten opgesteld. Een (zwakke) neutralestand-veer duwt de schijf weg van de magneten, zodat er weinig Meldlijnen door de; aluminium plaat gaan. In deze situatie kan de kabel vrij afrollen. Het oprollen gebeurt ook zonder noemenswaardige weerstand, alhoewel de rem hier al de maximum oprolsnelheid begrenst.A thick aluminum disc is mechanically coupled to the axis of the cable reel by means of a helix with coarse pitch. Magnets are positioned next to the aluminum plate. A (weak) neutral position spring pushes the disc away from the magnets, so that few lines of communication through the; aluminum plate. In this situation the cable can unwind freely. Rolling up also happens without any noticeable resistance, although the brake here already limits the maximum rolling speed.
Indien de persoon valt zal er een veel grotere kracht op de kabel aangrijpen. Hierdoor wordt de aluminium schijf door de traagheid tegen de veerkracht in naar de magneten gedreven. De helix werkt dit nog in de hand. Nu bevindt de aluminium schijf zich in het maximum bereik van de veldlijnen, zodat de opgewekte foucaultstromen nu maximale remkracht opleveren. De luchtspleet is nu minimaal. De snelheid wordt nu bepaald door het evenwicht tussen remkracht eri gewicht. Een extra belastings-veer met klein bereik zal de aluminium schijf nu enkele mm verder van de magneten houden indien een minder zware persoon afgeremd wordt, zodat de neerwaartse snelheid bij benadering voor lichte of zware personen gelijk zal zijn.If the person falls, a much greater force will act on the cable. This causes the aluminum disk to be driven towards the magnets by the inertia against the spring force. The helix still supports this. The aluminum disk is now in the maximum range of the field lines, so that the generated foucault currents now provide maximum braking power. The air gap is now minimal. The speed is now determined by the balance between braking force and weight. An additional small-range load spring will now keep the aluminum disk a few mm further away from the magnets if a less heavy person is braked, so that the downward speed will be approximately the same for light or heavy people.
Is de persoon nu op de grond aangekomen, wordt de kracht op de kabel klein en zal de veer de aluminium schijf wegduwen van de magneten. De foucaultstromen zijn weggevallen bij stilstand van de aluminium schijf.Once the person has arrived on the ground, the force on the cable becomes small and the spring will push the aluminum disc away from the magnets. The foucault currents have disappeared when the aluminum disc has stopped.
Wordt de kabel nu losgelaten, zal deze oprollen vanwege de oprolveer, maar toch zal de opplsnelheid beperkt worden omdat de invloed van de magneten nog altijd inwerken op de aluminium schijf. Dus de foucaultstromen beperken ook de oprolsnelheid.If the cable is now released, it will roll up due to the coil spring, but the laying speed will still be limited because the influence of the magnets still has an effect on the aluminum disc. So the foucault flows also limit the roll-up speed.
2: variabele remkracht.2: variable braking force.
De uitvinding is ook hiervoor geschikt, mits een extra regeling de remkracht kan doseren. Hiervoor wordt een variabele aanslag op de as gemonteerd die met een fijne schroefdraad links of rechts bewogen wordt.The invention is also suitable for this, provided that an additional control can dose the braking force. For this a variable stop is mounted on the shaft that is moved left or right with a fine thread.
De aanslag houdt de aluminium schijf in de beginfase weg van de magneten zodat de persoon in vrije val naar beneden suist. Naarmate de kabelhaspel afrolt wordt de aanslag weggeschroefd met de fijne schroefdraad. Na verloop van tijd is de aluminium schijf heel dicht tegen de magneten aangekomen zodat de remkracht nu maximaal is. De aanslag beperkt de aluminium schijf nu niet meer zodat vanaf nu de situatie al met de “constante remkracht” optreedt.The stop keeps the aluminum disc away from the magnets in the initial phase so that the person rushes down in free fall. As the cable reel unrolls, the stop is screwed away with the fine thread. Over time, the aluminum disk has come very close to the magnets so that the braking force is now maximum. The stop no longer limits the aluminum disk so that from now on the situation occurs with the "constant braking force".
Na het loskoppelen wordt de kabel weer opgewonden zoals eerder beschrevenAfter disconnecting, the cable is wound up again as previously described
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2008/0135A BE1018032A3 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE200800135 | 2008-03-04 | ||
| BE2008/0135A BE1018032A3 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1018032A3 true BE1018032A3 (en) | 2010-04-06 |
Family
ID=39777115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2008/0135A BE1018032A3 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1018032A3 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1281288A (en) * | 1969-06-09 | 1972-07-12 | Nervus Paris | Magnetic foucault current coupling |
| GB2103023A (en) * | 1981-07-09 | 1983-02-09 | British Aerospace | Damping device |
| GB2140978A (en) * | 1983-05-26 | 1984-12-05 | Myano Seisakusho Kk | Eddy current retarder for emergency escape device |
| DE29704398U1 (en) * | 1997-02-05 | 1997-05-07 | Lee, Ying-Che, Tao-Yuan | Magnetic, adjustable eddy current load device |
| WO1998037617A1 (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-27 | Magna Force, Inc. | Adjustable magnetic coupler |
-
2008
- 2008-03-04 BE BE2008/0135A patent/BE1018032A3/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1281288A (en) * | 1969-06-09 | 1972-07-12 | Nervus Paris | Magnetic foucault current coupling |
| GB2103023A (en) * | 1981-07-09 | 1983-02-09 | British Aerospace | Damping device |
| GB2140978A (en) * | 1983-05-26 | 1984-12-05 | Myano Seisakusho Kk | Eddy current retarder for emergency escape device |
| DE29704398U1 (en) * | 1997-02-05 | 1997-05-07 | Lee, Ying-Che, Tao-Yuan | Magnetic, adjustable eddy current load device |
| WO1998037617A1 (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-27 | Magna Force, Inc. | Adjustable magnetic coupler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12280984B2 (en) | Elevator system | |
| US10046745B2 (en) | Cable-traversing trolley adapted for use with impact braking | |
| US20200002126A1 (en) | Method for diagnosis and/or maintenance of a brake of a transportation system, software program, and brake apparatus | |
| US20070175698A1 (en) | Mechanism for arresting the fall of a weighted entity, and for initiating and managing a controlled descent | |
| JPWO2012137279A1 (en) | Elevator equipment | |
| HK1047078A1 (en) | Method for braking a traction sheave elevator | |
| CN104053622A (en) | Elevator | |
| WO2011042972A1 (en) | Tension pulley device for elevator | |
| US20210139277A1 (en) | Elevator | |
| CN104444708A (en) | Follow-up tensioning method and device for elevator compensation rope | |
| JP2017114668A (en) | Safety device, governor device and elevator | |
| JP2015227251A (en) | Elevator equipment | |
| JP2012218888A (en) | Elevator with deceleration assist device | |
| US5671824A (en) | Vertically movable emergency egress system | |
| CN209490398U (en) | A kind of Novel climbing bar falling proof device | |
| CN103547525A (en) | Elevator | |
| BE1018032A3 (en) | Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum | |
| CN110884977B (en) | Constant deceleration progressive safety device system | |
| CN205683417U (en) | A kind of wheeled escape device of track crane | |
| US10173144B2 (en) | Lift system with moving cam assembly and related methods | |
| CA2566001C (en) | Method for controlling application of brakes in single drum hoist systems | |
| CN203246976U (en) | Urgent elevator brake leveling device | |
| KR102356431B1 (en) | The weight-controlled universal trolley device | |
| US481252A (en) | Fire-escape | |
| CN105392728B (en) | Lift appliance |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Patent lapsed |
Effective date: 20100331 |