BE1018032A3 - Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum - Google Patents

Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum Download PDF

Info

Publication number
BE1018032A3
BE1018032A3 BE2008/0135A BE200800135A BE1018032A3 BE 1018032 A3 BE1018032 A3 BE 1018032A3 BE 2008/0135 A BE2008/0135 A BE 2008/0135A BE 200800135 A BE200800135 A BE 200800135A BE 1018032 A3 BE1018032 A3 BE 1018032A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
fall protection
brake
improvement
permanent magnets
fall
Prior art date
Application number
BE2008/0135A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Cloet Arthur
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cloet Arthur filed Critical Cloet Arthur
Priority to BE2008/0135A priority Critical patent/BE1018032A3/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1018032A3 publication Critical patent/BE1018032A3/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

The system uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in a cable drum.

Description

MAGNETISCHE VALBEVEILIGINGMAGNETIC FALL PROTECTION

Situering van het vakgebiedPosition of the field

In situaties waar valgevaar aanwezig is, is het gebruikelijk.om personen door middel van een klimgordel (veiligheidsgordel of harnas) en via een klimtouw (lariyard) en een connector (karabijnhaak of musketon) aan een vast ankerpunt te beveiligen. Indien verticale beweging nodig is, zoals bij rots- of muurklimmen , ladderklimmen, enz moet het ankerpunt mee naar boven of beneden bewegen. Daarom wordt ,het klimtouw aan een kabel van de valbeveiliging bevestigd; tijdens het klimmen of dalen zal.de kabel steeds gespannen blijven, maar zonder weerstand de klimmer volgen. Bij een val wordt een rem geactiveerd en wordt de persoon afgeremd en met beperkte snelheid naar beneden gebracht.In situations where there is a risk of falling, it is customary to secure persons to a fixed anchor point by means of a climbing belt (safety belt or harness) and via a climbing rope (lariyard) and a connector (carabiner or musketon). If vertical movement is required, such as rock or wall climbing, ladder climbing, etc., the anchor point must also move up or down. Therefore, the climbing rope is attached to a fall protection cable; the cable will always be tensioned during climbing or descending, but will follow the climber without resistance. In the event of a fall, a brake is applied and the person is braked and brought down with limited speed.

Auto-belav rock climbing devices and módular elimbing towersAuto-belav rock climbing devices and modular elimbing towers

Document Type and Number:Document Type and Number:

United States Patent 6390952 s:United States Patent 6390952 s:

Bates, Jr. et WAVE MOTION COMPENSATING APPARATUS FORBates, Jr. et WAVE MOTION COMPENSATING DEVICE FOR

y USE WITH FLOATING HOISTING SYSTEMSy USE WITH FLOATING HOISTING SYSTEMS

4252214 Miller 182/8 Safety descent devicè 4449716 Goldyetal. 482/43 Training device forathletes 4941548 Blanchard Fall arresting device for climbers 4997064 Motte et al. Device for automatically securing a cliriiber climbing a wall 5092587 Ulneretal. Climbing System 5125877 Brewer Simulated climbing wall 5254058 Savigny Artificial climbing wall with modular rough surface 5256116 Robinson Climbing equipment 5543185 Christensen Artificial rock climbing structure and method of making 5593368 Checketts Device for reducing impact and lateral movement on résilient surfaces 5695432 Soderlund 482/69 Arrangement for praetizing walking4252214 Miller 182/8 Safety descent device 4449716 Goldyetal. 482/43 Training device forathletes 4941548 Blanchard Fall arresting device for climbers 4997064 Motte et al. Device for automatically securing a climate climbing a wall 5092587 Ulneretal. Climbing System 5125877 Brewer Simulated climbing wall 5254058 Savigny Artificial climbing wall with modular rough surface 5256116 Robinson Climbing equipment 5543185 Christensen Artificial rock climbing structure and method of making 5593368 Checketts Device for reducing impact and lateral movement on resesient surfaces 5695432 Soderlund 482/69 Arrangement for praetizing walking

Gebruikte begrippenTerms used

Persoon : een man of vrouw, zowel volwassene als kind.Person: a man or woman, both adult and child.

Vast ankerpunt : is een plaats waar kabel of touw naar ondergrond afgesteund wordt. Dit kan zowel een steiger, staalkonstruktie, gebouw, paal of boom zijn.Fixed anchor point: is a place where cable or rope is supported to the surface. This can be a scaffolding, steel construction, building, pole or tree.

Veiligheidslijn : is een middel met een bepaalde doorsnede, zoals een buis, een stang, een rail, een touw of een kabel. De veiligheidslijn kan over meerdere vaste ankerpunten lopen.Safety line: is a means with a certain cross-section, such as a tube, a rod, a rail, a rope or a cable. The safety line can run over several fixed anchor points.

Beweeglijk ankerpunt : wordt gevormd door een karabijnhaak over een veiligheidslijnMobile anchor point: is formed by a carabiner over a safety line

Karabijnhaak : Een musketon, ook wel karabiner genoemd, is een haak van metaal met een draai- of springsluiting. Dit is een van de belangrijkste en het meest universele hulpstukken bij het klimmen. Uit veiligheidsoogpunt zijn musketons die gebruikt worden als 'single point of failure' vaak voorzien van een veiligheidsmechanisme om onbedoeld openen tegen te gaan.Carabiner: A musketon, also called carabiner, is a metal hook with a twist or snap closure. This is one of the most important and universal accessories for climbing. From a safety point of view, musketons that are used as 'single point of failure' are often equipped with a safety mechanism to prevent unintended opening.

Klimgordel : Een klimgordel of kortweg gordel wordt gebruikt bij het klimmen en afdalen om een stabiel bevestigingspunt te creëren aan het menselijk lichaam.Climbing belt: A climbing belt or simply belt is used when climbing and descending to create a stable attachment point to the human body.

Lanyard : Is de flexibele verbinding door middel van een touw, kabel of lint tussen het beweeglijke ankerpunt en de veiligheidsgordel. In de uitvinding wordt een persoon beveiligd door een klimgordel, lanyard en karabijnhaak.Lanyard: Is the flexible connection by means of a rope, cable or ribbon between the movable anchor point and the safety belt. In the invention, a person is secured by a climbing belt, lanyard, and carabiner.

Magnetische inductie :Magnetic induction:

Indien een elektrische geleider zich in een wisselend magneetveld beweegt wordt er een stroom in de geleider geïnduceerd. Dit principe wordt in alle motoren en dynamo’s gebruikt. Deze stroom genereert op zich ook een magneetveld dat het aangelegde magneetveld tegenwerkt.If an electrical conductor moves in an alternating magnetic field, a current is induced in the conductor. This principle is used in all engines and alternators. This current also generates a magnetic field that opposes the applied magnetic field.

Wervelstromen : Foucaultstromen of Foucaultse stromen zijn elektrische stromen die bedoeld of onbedoeld geïnduceerd worden in een (platte) geleider. Het is een natuurkundig verschijnsel dat optreedt wanneer bijvoorbeeld in een metalen plaat (niet per se ferromagnetisch) zich een veranderlijk magnetisch veld bevindt. Dit kan een wisselend veld van een elektrische spoel zijn maar ook een beweging waarbij de veldlijnen gesneden worden door de plaat. Wanneer een geleider magnetische veldlijnen snijdt dan wordt er in die geleider een stroom geïnduceerd. Deze stroom is door de geleidende plaat kortgesloten.De remkracht wordt gegenereerd door het opwekken van een elektrische stroom in de aluminium schijf doordat deze geleider beweegt in een wisselend magneetveld. Wervelstromen zijn de basis van deze rem.Eddy currents: Foucault currents or Foucault currents are electric currents that are intentionally or unintentionally induced in a (flat) conductor. It is a physical phenomenon that occurs when, for example, a variable magnetic field is present in a metal plate (not necessarily ferromagnetic). This can be an alternating field of an electric coil but also a movement in which the field lines are cut through the plate. When a conductor intersects magnetic field lines, a current is induced in that conductor. This current is short-circuited by the conductive plate. The braking force is generated by the generation of an electric current in the aluminum disk because this conductor moves in an alternating magnetic field. Eddy currents are the basis of this brake.

Parachutesprong : Bij de simulatie van een parachutesprong staat de persoon op een hoge toren en zal in het ijle springen. In het begin zal de valsnelheidoplopen, maar naarmate de grond nadert moet de snelheid afhemen tot aanvaardbaar niveau (+/- 2 m/s) Dus moet de beveiliging een variabele remkracht hebben.Parachute jump: In the simulation of a parachute jump, the person stands on a high tower and will jump into thin air. In the beginning, the fall speed will increase, but as the ground approaches, the speed must slow down to an acceptable level (+/- 2 m / s) So the protection must have a variable braking force.

afremmer na commandokabel (zip Une) :decelerator after command cable (zip Une):

Indien een kabel of touw vanaf een hoger punt naar een lager punt gespannen wordt kan de persoon via een katrol naar beneden bewegen. Naargelang de lengte en steilheid kan de snelheid hier heel hoog oplopen. 50 km/h is geen uitzondering. Indien op het einde niet de nodige maatregelen genomen worden kan de persoon ernstig gewond worden bij het stoppen. Dus is hier ook een “valbeveiliging” nodig. Momenteel zijn er diverse technieken in gebruik voor dit afremmen (veren, elastieken, buffers, enz) maar deze uitvinding kan hiervoor perfect gebruikt worden . De uitvoering met stuurbare remkracht is hiervoor geschikt opdat het eerste contact niet te bruusk zou zijn. Een korte fase zonder afremming zou nodig zijn om de rem op snelheid te laten komen; dit remt de afdaling reeds substantieel. Vanaf dan gaat de rem progressief harder remmen.If a cable or rope is tensioned from a higher point to a lower point, the person can move downwards via a pulley. Depending on the length and steepness, the speed can be very high here. 50 km / h is no exception. If the necessary measures are not taken at the end, the person may be seriously injured when stopping. So a "fall protection" is also needed here. There are currently various techniques in use for this braking (springs, elastics, buffers, etc.) but this invention can be used perfectly for this. The version with steerable braking force is suitable for this so that the first contact would not be too abrupt. A short phase without deceleration would be needed to get the brake up to speed; this already substantially inhibits the descent. From then on the brake will brake harder progressively.

Praktisch komt het er dan op neer om een extra shuttle op de kabel te monteren die aan het begin van het afremtraject staat. Deze shuttle is met de magnetische rem verbonden. Op het moment dat de persoon in de afdaling tegen de shuttle botst begint de rem af te rollen; eerst met weinig weerstand, tot de rem voldoende snelheid heeft, dan geleidelijk aan naar maximum remkracht.In practice, it comes down to mounting an extra shuttle on the cable at the start of the braking process. This shuttle is connected to the magnetic brake. The moment the person collides with the shuttle in the descent, the brake starts to roll; first with little resistance, until the brake has sufficient speed, then gradually to maximum braking force.

Snelheidsbegrenzer : Bij de afdaling langs een commandokabel (zip line) kan de snelheid heel hoog oplopen. De uitvinding kan zodanig aangepast worden dat de rem geleidelijk aan meer remt naarmate de snelheid oploopt.Speed limiter: When going down a command line (zip line) the speed can be very high. The invention can be adapted such that the brake gradually brakes more as the speed increases.

Luchtspleet : Deze term wordt gebruikt om de afstand tussen de aluminium schijf en de magneetpolen aan te duiden.Air gap: This term is used to indicate the distance between the aluminum disc and the magnetic poles.

Kabelhaspel : Op de kabelhaspel of kabeltrommel wordt de staalkabel gewonden waaraan de persoon beveiligd isCable reel: The steel cable is wound onto the cable reel or cable drum to which the person is protected

Constante remkracht :Constant braking force:

Om éen persoon tijdens een val af te remmen is een zekere kracht nodig. Deze remt de beweging af.A certain force is required to slow down a person during a fall. This slows down the movement.

Stuurbare remkracht :Steerable braking power:

Indien de remkracht niet altijd dezelfde mag zijn is het nodig om een controle over de remkracht te hebben. Dit gebeurt met een regelaar, die de remkracht bijstuurt.If the braking force may not always be the same, it is necessary to have a check on the braking force. This is done with a controller that adjusts the braking force.

Helix : Een onderdeel van de kabelhaspel is voorzien van een zeer grove schroefdraad, nog grover dan een kurkentrekker; beter vergelijkbaar met de schuine s van een boor. Deze schroefdraad noemt men helix.Helix: A part of the cable reel is provided with a very coarse thread, even coarser than a corkscrew; better comparable to the angled s of a drill. This thread is called helix.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

In het algemeen wordt de uitvinding gebruikt voor recreatiedoeleinden, maar industriële toepassingen zijn ook mogelijk. De uitvinding kan in diverse uitvoeringen gerealiseerd worden: 1) constante remkracht 2) stuurbare remkracht.In general, the invention is used for recreational purposes, but industrial applications are also possible. The invention can be realized in various embodiments: 1) constant braking force 2) steerable braking force.

1: constante remkracht1: constant braking force

De kabelhaspel bevat voldoende kabel voor de te beveiligen hoogte. Een oprolveer is hierin gemonteerd om de kabel na het uitrollen terug op te rollen. De hele constructie is sterk genoeg om het gewicht van de persoon te dragen alsook de reactiekrachten die bij de val optreden.The cable reel contains sufficient cable for the height to be protected. A winding spring is mounted herein to rewind the cable after unrolling. The entire structure is strong enough to support the weight of the person as well as the reaction forces that occur during the fall.

Een dikke aluminium schijf is mechanisch gekoppeld met de as van de kabelhaspel door middel van een helix met grove spoed. Naast de aluminium plaat staan magneten opgesteld. Een (zwakke) neutralestand-veer duwt de schijf weg van de magneten, zodat er weinig Meldlijnen door de; aluminium plaat gaan. In deze situatie kan de kabel vrij afrollen. Het oprollen gebeurt ook zonder noemenswaardige weerstand, alhoewel de rem hier al de maximum oprolsnelheid begrenst.A thick aluminum disc is mechanically coupled to the axis of the cable reel by means of a helix with coarse pitch. Magnets are positioned next to the aluminum plate. A (weak) neutral position spring pushes the disc away from the magnets, so that few lines of communication through the; aluminum plate. In this situation the cable can unwind freely. Rolling up also happens without any noticeable resistance, although the brake here already limits the maximum rolling speed.

Indien de persoon valt zal er een veel grotere kracht op de kabel aangrijpen. Hierdoor wordt de aluminium schijf door de traagheid tegen de veerkracht in naar de magneten gedreven. De helix werkt dit nog in de hand. Nu bevindt de aluminium schijf zich in het maximum bereik van de veldlijnen, zodat de opgewekte foucaultstromen nu maximale remkracht opleveren. De luchtspleet is nu minimaal. De snelheid wordt nu bepaald door het evenwicht tussen remkracht eri gewicht. Een extra belastings-veer met klein bereik zal de aluminium schijf nu enkele mm verder van de magneten houden indien een minder zware persoon afgeremd wordt, zodat de neerwaartse snelheid bij benadering voor lichte of zware personen gelijk zal zijn.If the person falls, a much greater force will act on the cable. This causes the aluminum disk to be driven towards the magnets by the inertia against the spring force. The helix still supports this. The aluminum disk is now in the maximum range of the field lines, so that the generated foucault currents now provide maximum braking power. The air gap is now minimal. The speed is now determined by the balance between braking force and weight. An additional small-range load spring will now keep the aluminum disk a few mm further away from the magnets if a less heavy person is braked, so that the downward speed will be approximately the same for light or heavy people.

Is de persoon nu op de grond aangekomen, wordt de kracht op de kabel klein en zal de veer de aluminium schijf wegduwen van de magneten. De foucaultstromen zijn weggevallen bij stilstand van de aluminium schijf.Once the person has arrived on the ground, the force on the cable becomes small and the spring will push the aluminum disc away from the magnets. The foucault currents have disappeared when the aluminum disc has stopped.

Wordt de kabel nu losgelaten, zal deze oprollen vanwege de oprolveer, maar toch zal de opplsnelheid beperkt worden omdat de invloed van de magneten nog altijd inwerken op de aluminium schijf. Dus de foucaultstromen beperken ook de oprolsnelheid.If the cable is now released, it will roll up due to the coil spring, but the laying speed will still be limited because the influence of the magnets still has an effect on the aluminum disc. So the foucault flows also limit the roll-up speed.

2: variabele remkracht.2: variable braking force.

De uitvinding is ook hiervoor geschikt, mits een extra regeling de remkracht kan doseren. Hiervoor wordt een variabele aanslag op de as gemonteerd die met een fijne schroefdraad links of rechts bewogen wordt.The invention is also suitable for this, provided that an additional control can dose the braking force. For this a variable stop is mounted on the shaft that is moved left or right with a fine thread.

De aanslag houdt de aluminium schijf in de beginfase weg van de magneten zodat de persoon in vrije val naar beneden suist. Naarmate de kabelhaspel afrolt wordt de aanslag weggeschroefd met de fijne schroefdraad. Na verloop van tijd is de aluminium schijf heel dicht tegen de magneten aangekomen zodat de remkracht nu maximaal is. De aanslag beperkt de aluminium schijf nu niet meer zodat vanaf nu de situatie al met de “constante remkracht” optreedt.The stop keeps the aluminum disc away from the magnets in the initial phase so that the person rushes down in free fall. As the cable reel unrolls, the stop is screwed away with the fine thread. Over time, the aluminum disk has come very close to the magnets so that the braking force is now maximum. The stop no longer limits the aluminum disk so that from now on the situation occurs with the "constant braking force".

Na het loskoppelen wordt de kabel weer opgewonden zoals eerder beschrevenAfter disconnecting, the cable is wound up again as previously described

Claims (10)

1. Een nieuw valbeveiligingsmechanisme door de introductie van het gebruik van permanent magneten en roterende wervelstromen opneemplaat.1. A new fall protection mechanism through the introduction of the use of permanent magnets and rotating eddy currents receiving plate. 2. Een verbeterd valmechanisme zonder wrijvende onderdelen. Door wervelstroom te gebruiken is er geen slijtage aan de remonderdelen.2. An improved fall mechanism without rubbing parts. By using eddy current there is no wear to the brake components. 3. Een verbetering van de veiligheid van de valbeveiliging. Vocht, vuil en vet geen invloed op de remkracht.3. Improving the safety of fall protection. Moisture, dirt and grease do not influence the braking force. 4. Een verbetering van de betrouwbaarheid van de valbeveiliging door de afwezigheid van wrijvende onderdelen.4. An improvement in the reliability of fall protection due to the absence of frictional parts. 5. Een verbetering het onderhoud van de valbeveiliging. Er zijn geen typische slijtage-onderdelen aanwezig.5. An improvement in the maintenance of fall protection. There are no typical wear parts present. 6. Een verbètering van de levensduur van de valbeveiliging. De permanent magneten en de roterende wervelstromen opneemplaat zijn passieve onderdelen.6. An improvement in the lifetime of the fall protection. The permanent magnets and the rotating eddy current receiving plate are passive components. 7. Een verbetering van de instelbaarheid van de valbeveiliging. Door de luchtspleet te variëren ontstaat een progressieve rem die zonder externe energie te instelbaar is.7. An improvement in the adjustability of fall protection. By varying the air gap a progressive brake is created that is too adjustable without external energy. 8. Een vernieuwing door het universeel gebruik van de magnetische rem voor meerdere toepassingen.,...., Vanwege de scheiding van de functies van elk onderdëei k^ de rém aangepast worden aan vele verschillende situaties en bedrijfsomstandigheden. Eén uitvoering kan gebruikt worden voor zowel zipline als parachutesprong.8. A renewal through the universal use of the magnetic brake for multiple applications., ...., Due to the separation of the functions of each subsection, the brake can be adapted to many different situations and operating conditions. One version can be used for both zipline and parachute jump. 9. Een vernieuwing door de bouwwijze. De rem is heel compact en kan lichter gebouwd worden dan bestaande systemen.9. A renewal by the construction method. The brake is very compact and can be built lighter than existing systems. 10. Een verbetering van het comfort: de afdaalsnelheid tijdens het vallen van een lichte persoon en een zware persoon is nu grotendeels gelijk. Bronnen Wikipedia10. An improvement in comfort: the descent speed during the fall of a light person and a heavy person is now largely the same. Wikipedia sources
BE2008/0135A 2008-03-04 2008-03-04 Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum BE1018032A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2008/0135A BE1018032A3 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE200800135 2008-03-04
BE2008/0135A BE1018032A3 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1018032A3 true BE1018032A3 (en) 2010-04-06

Family

ID=39777115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2008/0135A BE1018032A3 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1018032A3 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1281288A (en) * 1969-06-09 1972-07-12 Nervus Paris Magnetic foucault current coupling
GB2103023A (en) * 1981-07-09 1983-02-09 British Aerospace Damping device
GB2140978A (en) * 1983-05-26 1984-12-05 Myano Seisakusho Kk Eddy current retarder for emergency escape device
DE29704398U1 (en) * 1997-02-05 1997-05-07 Lee, Ying-Che, Tao-Yuan Magnetic, adjustable eddy current load device
WO1998037617A1 (en) * 1997-02-20 1998-08-27 Magna Force, Inc. Adjustable magnetic coupler

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1281288A (en) * 1969-06-09 1972-07-12 Nervus Paris Magnetic foucault current coupling
GB2103023A (en) * 1981-07-09 1983-02-09 British Aerospace Damping device
GB2140978A (en) * 1983-05-26 1984-12-05 Myano Seisakusho Kk Eddy current retarder for emergency escape device
DE29704398U1 (en) * 1997-02-05 1997-05-07 Lee, Ying-Che, Tao-Yuan Magnetic, adjustable eddy current load device
WO1998037617A1 (en) * 1997-02-20 1998-08-27 Magna Force, Inc. Adjustable magnetic coupler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12280984B2 (en) Elevator system
US10046745B2 (en) Cable-traversing trolley adapted for use with impact braking
US20200002126A1 (en) Method for diagnosis and/or maintenance of a brake of a transportation system, software program, and brake apparatus
US20070175698A1 (en) Mechanism for arresting the fall of a weighted entity, and for initiating and managing a controlled descent
JPWO2012137279A1 (en) Elevator equipment
HK1047078A1 (en) Method for braking a traction sheave elevator
CN104053622A (en) Elevator
WO2011042972A1 (en) Tension pulley device for elevator
US20210139277A1 (en) Elevator
CN104444708A (en) Follow-up tensioning method and device for elevator compensation rope
JP2017114668A (en) Safety device, governor device and elevator
JP2015227251A (en) Elevator equipment
JP2012218888A (en) Elevator with deceleration assist device
US5671824A (en) Vertically movable emergency egress system
CN209490398U (en) A kind of Novel climbing bar falling proof device
CN103547525A (en) Elevator
BE1018032A3 (en) Fall protection system for rock or wall climber, uses rotating permanent magnets and eddy current recordable plate for providing controlled braking in cable drum
CN110884977B (en) Constant deceleration progressive safety device system
CN205683417U (en) A kind of wheeled escape device of track crane
US10173144B2 (en) Lift system with moving cam assembly and related methods
CA2566001C (en) Method for controlling application of brakes in single drum hoist systems
CN203246976U (en) Urgent elevator brake leveling device
KR102356431B1 (en) The weight-controlled universal trolley device
US481252A (en) Fire-escape
CN105392728B (en) Lift appliance

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20100331