BE1027122B9

BE1027122B9 - Air jet type loom and method of controlling an air jet type loom

Info

Publication number: BE1027122B9
Application number: BE20205198A
Authority: BE
Inventors: Masataka Hamaguchi
Original assignee: Toyota Jidoshokki Kk
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-03-29
Also published as: JP2020169405A; BE1027122B1; JP7156140B2; BE1027122A1; CN111793879A; BE1027122A9

Abstract

Un procédé de commande d'un métier à tisser du type à jet d'air avec buse d'insertion de fil de trame (6, 7), des buses secondaires (8), un premier capteur de détection (3) d'une valeur de propriété d'un fil de trame (11) et un deuxième capteur de détection (10) d'un moment d'arrivée (Tw) à une position cible du fil de trame (11), englobe la sélection d'un modèle parmi plusieurs modèles de réduction du volume du jet d'air, le fait de mettre en œuvre un tissage d'essai basé sur les modèles de réduction sélectionnés, le spécification de la valeur de propriété physique et le moment d'arrivée (TW) basé sur les résultats de la détection que l'on obtient au cours du tissage réalisé à titre d'essai, la détermination que le modèle de réduction sélectionné est approprié lorsque la valeur spécifiée de propriété physique et le moment d'arrivée spécifié (Tw) correspondant à une position cible rentrent dans une plage admissible prédéterminé.A method of controlling an air jet type loom with a weft inserting nozzle (6, 7), secondary nozzles (8), a first detection sensor (3) of a property value of a weft yarn (11) and a second sensor (10) for detecting a moment of arrival (Tw) at a target position of the weft yarn (11), encompasses the selection of a pattern among several models of reducing the volume of the air jet, implementing a test weaving based on the selected reduction models, the specification of the physical property value and the time of arrival (TW) based on the detection results obtained during the test weaving, determining that the selected reduction model is appropriate when the specified value of physical property and the corresponding specified time of arrival (Tw) at a target position fall within a predetermined allowable range.

Description

Métier à tisser du type à jet d'air et procédé de commande d'un métier à tisser du type à jet d'air. [ TECHNIQUE ANTERIEURE [ 5 La présente divulgation concerne un métier à tisser du type à jet d'air, ainsi | qu'un procédé de commande du métier à tisser du type à jet d'air. 9 D'une manière générale, un métier à tisser du type à jet d'air est muni d’un 9 certain nombre de buses secondaires en plus d’une buse d'insertion de fil de trame. # Lesdites plusieurs buses secondaires sont disposées le long d’un passage de # 10 transport d'un fil de trame qui se déplace par intermediaire de l'air projeté à partir de la buse d’insertion de fil de trame. Lesdites plusieurs buses secondaires sont regroupées pour former des groupes de buses secondaires dans un ordre d'agencement. Les buses secondaires regroupées par groupes sont reliées à une soupape commune d’ouverture-fermeture et projettent de l’air à partir des buses, uniquement lorsque la soupape commune est ouverte.Air jet type loom and method of controlling an air jet type loom. [PRIOR ART [5 The present disclosure relates to an air jet type loom, thus | than a method of controlling the air jet type loom. Generally speaking, an air jet type loom is provided with a number of secondary nozzles in addition to a weft inserting nozzle. # Said several secondary nozzles are arranged along a weft thread transport passage # 10 which moves through the air projected from the weft insert nozzle. Said several secondary nozzles are grouped together to form groups of secondary nozzles in an order of arrangement. The secondary nozzles grouped in groups are connected to a common open-close valve and project air from the nozzles only when the common valve is open.

Dans des métiers à tisser du type à jet d'air, le volume de l'air consommé par la projection à partir des buses doit être réduit. Toutefois, le fait de réduire sans plus simplement le volume de consommation de l’air peut déclencher un retard au niveau du moment d'arrivée correspondant à une position cible, ce qui peut donner lieu à une défaillance en ce qui concerne l’insertion du fil de trame. Le moment d'arrivée correspondant à une position cible représente un moment qui correspond à l'arrivée du fil de trame à une position cible. Dans la publication de demande de brevet japonais n° 2012-117156, par exemple, on révèle une technique destinée à réduire le volume de consommation de l'air des buses secondaires en sélectionnant un modèle parmi des modèles de réduction du volume du jet d'air, chacun de ces modèles possédant un volume différent de jet d'air, et en procédant à un tissage réalisé à titre d'essai afin de confirmer le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d’air qui a été sélectionné est approprié ou non. Conformément à la publication de la demande de brevet ci-dessus, lorsqu'on met en œuvre le tissage réalisé à titre d'essai en se : basant sur le modèle sélectionné de réduction du volume du jet d’air, le modèle | sélectionné est déterminé comme étant approprié lorsque le moment d'arrivée | 5 correspondant à une position cible rentre dans une plage admissible, mais le | modèle sélectionné est déterminé comme étant inapproprié lorsque le moment : d'arrivée correspondant à une position cible sort de la plage admissible ou bien 9 lorsque le fil de trame commence à donner du mou. Lorsque le modèle sélectionné | est déterminé comme étant inapproprié, un autre modèle est sélectionné. Ensuite, # 10 letissage réalisé à titre d'essai est à nouveau mis en œuvre afin de confirmer le fait 9 de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d'air nouvellement sélectionné 9 est approprié ou non. Lorsque l'air projeté à partir des buses est utilisé pour Vinsertion du fil de trame, les moments d’arrivée correspondant à une position cible varient en fonction des propriétés physiques des fils de trame que l’on utilise pour l’insertion du fil de trame, et également en fonction du volume du jet d’air émis par la buse d'insertion de fil de trame et par les buses secondaires. Les propriétés physiques des fils de trame peuvent varier dans la direction longitudinale des fils de trame, même lorsque ces fils de trame sont du même type par le fait qu'ils possèdent la même matière, le même titrage, et analogues. Le fil de trame qui doit être utilisé pour l'insertion du fil de trame est alimenté sous la forme d’un fromage de fil de trame, forme qu'il prend à l’état enroulé. Les propriétés physiques des fils de trame peuvent varier, même parmi les fromages de fils de trame que forment les fils de trame du même type à l’état enroulé.In air jet type looms, the volume of air consumed by the projection from the nozzles must be reduced. However, simply reducing the volume of air consumption may trigger a delay in the arrival time corresponding to a target position, which may lead to failure in the insertion of the air. weft thread. The arrival time corresponding to a target position represents a time corresponding to the arrival of the weft yarn at a target position. In Japanese Patent Application Publication No. 2012-117156, for example, a technique is disclosed for reducing the air consumption volume of the secondary nozzles by selecting a model from among jet volume reduction models. air, each of these models having a different air jet volume, and performing a test weave to confirm whether the air jet volume reduction model that was selected is appropriate or not. According to the publication of the above patent application, when carrying out the weaving carried out on a trial basis based on the selected model of reduction in the volume of the air jet, the model | selected is determined to be appropriate when the time of arrival | 5 corresponding to a target position falls within an admissible range, but the | The selected model is determined to be inappropriate when the time of arrival corresponding to a target position is outside the allowable range or when the weft thread begins to give slack. When the selected model | is determined to be inappropriate, another model is selected. Then, # 10 the testing performed is performed again to confirm whether the volume reduction model of the newly selected air jet 9 is appropriate or not. When the air projected from the nozzles is used for the weft insertion, the arrival times corresponding to a target position vary depending on the physical properties of the weft threads which are used for the weft insertion. weft, and also as a function of the volume of the air jet emitted by the weft thread insertion nozzle and by the secondary nozzles. The physical properties of the weft threads may vary in the longitudinal direction of the weft threads, even when these weft threads are of the same type in that they have the same material, the same count, and the like. The weft thread which is to be used for inserting the weft thread is fed in the form of a weft thread cheese, which shape it assumes in the coiled state. The physical properties of weft yarns can vary, even among weft cheeses formed by weft yarns of the same type in the coiled state.

Conformément à la technique divulguée dans la publication de la demande de brevet ci-dessus, on détermine le fait de savoir si le modèle sélectionné de réduction du volume de jet d'air est approprié ou non en se basant uniquement sur le moment d'arrivée correspondant à une position cible. Dans ce cas, on court le risque d’une détermination inadéquate du fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d'air est approprié ou non. Par exemple, le modèle sélectionné de réduction du volume de jet d’air peut être déterminé comme étant approprié, même lorsque le modèle sélectionné n’est pas approprié, lorsqu'une valeur de | propriété physique du fil de trame qui a été inséré au cours du tissage réalisé à titre | 5 d'essai dévie de manière notable par rapport à la valeur moyenne. En revanche le 9 modèle sélectionné de réduction du volume du jet d’air peut être déterminé comme : étant inapproprié, même lorsque le modèle sélectionné est approprié. 9 La présente divulgation tire son origine de la constatation des circonstances 9 indiquées ci-dessus et a pour objet de procurer un métier à tisser du type à jet d'air $ 10 capable de déterminer de manière plus adéquate le fait de savoir si le modèle de 9 réduction du volume du jet d'air pour la réduction du volume du jet d’air à partir de buses secondaires est approprié ou non, ainsi qu’un procédé de commande du métier à tisser du type à jet d’air.According to the technique disclosed in the above publication of the patent application, it is determined whether or not the selected model of air jet volume reduction is suitable based solely on the time of arrival. corresponding to a target position. In this case, there is the risk of an inadequate determination as to whether the air jet volume reduction model is appropriate or not. For example, the selected model of air jet volume reduction can be determined to be appropriate, even when the selected model is not appropriate, when a value of | physical property of the weft thread which has been inserted during the weaving performed as | 5 test deviates significantly from the mean value. On the other hand, the 9 model selected for reducing the volume of the air jet can be determined as: being inappropriate, even when the model selected is appropriate. 9 The present disclosure arises from the recognition of the circumstances 9 indicated above and is intended to provide an air jet type loom $ 10 capable of more adequately determining whether the model Air jet volume reduction for reducing air jet volume from secondary nozzles is suitable or not, as is a control method of the air jet type loom.

SOMMAIRE Conformément à un aspect de la présente divulgation, on procure un métier à tisser du type à jet d'air qui englobe une buse d’insertion de fil de trame pour l'insertion d’un fil de trame, plusieurs buses secondaires disposées en aval de la buse d'insertion de fil de trame dans une direction de transport du fil de trame, une unité de commande qui commande l’air projeté à partir desdites plusieurs buses secondaires, un premier capteur de détection qui détecte une valeur de propriété physique du fil de trame qui a été inséré par de l’air projeté à partir de la buse d'insertion de fil de trame, un deuxième capteur de détection qui détecte un moment d'arrivée correspondant à une position cible, auquel le fil de trame inséré par lair projeté à partir de la buse d'insertion de fil de trame arrive à une position cible, une unité faisant office de mémoire dans laquelle on enregistre plusieurs modèles de réduction du volume du jet d'air qui sont préparés à l’avance et que l’on utilise pour réduire le volume de Fair projeté à partir desdites plusieurs buses secondaires, et une unité de sélection qui sélectionne un desdits plusieurs modèles de réduction du volume du jet d'air. L'unité de commande commande l’air projeté | à partir desdites plusieurs buses secondaires en se basant sur le modèle choisi parmi | lesdits plusieurs modèles de réduction du volume du jet d’air, sélectionné par l’unité # 5 de sélection pour un tissage réalisé à titre d’essai qui doit être mis en œuvre, [ spécifie la valeur de propriété physique du fil de trame et le moment d'arrivée | correspondant à une position cible du fil de trame en se basant sur les résultats de { détection que l’on obtient au cours du tissage réalisé à titre d'essai à partir du 9 premier capteur de détection et du deuxième capteur de détection, et détermine # 10 le fait que le modèle sélectionné pour la réduction du volume du jet d'air est # approprié lorsque la valeur spécifiée de propriété physique du fil de trame rentre dans une plage prédéterminée et lorsque le moment d'arrivée spécifié correspondant à une position cible rentre dans une plage admissible prédéterminée.SUMMARY In accordance with one aspect of the present disclosure, there is provided an air jet type loom which includes a weft inserting nozzle for inserting a weft yarn, a plurality of secondary nozzles arranged in a row. downstream of the weft thread insertion nozzle in a weft thread transport direction, a control unit which controls the air projected from said plural secondary nozzles, a first detection sensor which detects a physical property value of the weft thread which has been inserted by air projected from the weft inserting nozzle, a second detecting sensor which detects an arrival time corresponding to a target position, at which the weft thread inserted by the air projected from the weft inserting nozzle arrives at a target position, a unit acting as a memory in which several models of reducing the volume of the air jet are stored which are prepared in advance and that we use p to reduce the volume of air projected from said plural secondary nozzles, and a selection unit which selects one of said plural models of reducing the volume of the air jet. The control unit controls the projected air | from said several secondary nozzles based on the model chosen from | said multiple air jet volume reduction models, selected by selection unit # 5 for a test weave to be performed, [specifies the physical property value of the weft yarn and the time of arrival | corresponding to a target position of the weft yarn based on the detection results obtained during the test weaving from the first detection sensor and the second detection sensor, and determines # 10 the fact that the model selected for the reduction of the volume of the air jet is # appropriate when the specified value of physical property of the weft yarn falls within a predetermined range and when the specified time of arrival corresponding to a target position falls within a predetermined allowable range.

Conformément à un autre aspect de la présente divulgation, on procure un procédé de commande d’un métier du type à jet d’air qui englobe une buse d'insertion de trame pour l’insertion d’un fil de trame, plusieurs buses secondaires disposées en aval de la buse d'insertion de fil de trame dans une direction de transport du fil de trame, un premier capteur de détection qui détecte une valeur de propriété physique du fil de trame qui a été inséré par de l’air projeté à partir de la buse d'insertion de fil de trame, et un deuxième capteur de détection qui détecte un moment d'arrivée correspondant à une position cible, auquel le fil de trame inséré par lair projeté à partir de la buse d’insertion de fil de trame arrive à une position cible. Le procédé de commande du métier à tisser du type à jet d’air _ englobe le fait de sélectionner un modèle parmi plusieurs modèles de réduction du volume du jet d'air, qui sont préparés à l’avance et que l’on utilise pour réduire le volume de Fair projeté à partir desdites plusieurs buses secondaires, le fait de mettre en œuvre un tissage réalisé à titre d'essai par l’intermédiaire d’une commande de l’air projeté à partir desdites plusieurs buses secondaires en se basant sur le modèle sélectionné parmi lesdits plusieurs modèles de réduction du volume du jet d'air, le fait de spécifier la valeur de propriété physique du fil de trame ; et le moment d’arrivée correspondant à une position cible du fil de trame en se basant sur les résultats de détection que l’on obtient au cours du tissage réalisé à | 5 titre d'essai à partir du premier capteur de détection et du deuxième capteur de | détection, respectivement, et le fait de déterminer que le modèle sélectionné de | réduction du volume du jet d'air est approprié lorsque la valeur spécifiée de | propriété physique du fil de trame rentre dans une plage prédéterminée et lorsque | le moment d’arrivée spécifié correspondant à une position cible rentre dans une | 10 plage admissible prédéterminée. # D'autres aspects et d'autres avantages de la divulgation se dégageront à | partir de la description qui suit, lorsqu'’elle est prise de manière conjointe avec les dessins annexés qui illustrent à titre d'exemple les principes de la divulgation.In accordance with another aspect of the present disclosure, there is provided a method of controlling an air jet type loom which includes a weft inserting nozzle for inserting a weft yarn, a plurality of secondary nozzles. disposed downstream of the weft thread inserting nozzle in a weft thread conveying direction, a first detection sensor which detects a physical property value of the weft thread which has been inserted by air projected at from the weft inserting nozzle, and a second detecting sensor which detects an arrival time corresponding to a target position, at which the inserted weft thread by air projected from the thread inserting nozzle frame arrives at a target position. The method of controlling the air jet type loom includes selecting one model from several models of reducing the volume of the air jet, which are prepared in advance and used for. reducing the volume of air projected from said plural secondary nozzles, carrying out test weaving through control of the air projected from said plural secondary nozzles based on the model selected from said plural models of reducing the volume of the air jet, specifying the physical property value of the weft yarn; and the arrival time corresponding to a target position of the weft thread based on the detection results obtained during the weaving performed at | 5 test title from the first detection sensor and the second detection sensor | detection, respectively, and determining that the selected model of | reduction in the volume of the air jet is appropriate when the specified value of | physical property of the weft yarn falls within a predetermined range and when | the specified time of arrival corresponding to a target position falls into a | 10 predetermined allowable range. # Other aspects and benefits of disclosure will emerge at | from the following description, when taken in conjunction with the accompanying drawings which illustrate by way of example the principles of the disclosure.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La divulgation, de manière conjointe avec ses objets et avec ses avantages, peut être comprise au mieux en se référant à la description qui suit des formes de réalisation, conjointement avec les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique dans laquelle on représente une configuration d’un appareil d’insertion de fil de trame d’un métier à tisser du type à jet d'air conformément à une forme de réalisation de la présente divulgation ; la figure 2 est un schéma fonctionnel dans lequel on représente une configuration d'un dispositif de commande qui est prévu pour l'appareil d'insertion de trame du métier à tisser du type à jet d'air de la figure 1; la figure 3 est un diagramme schématique dans lequel on représente plusieurs modèles de réduction du volume du jet d'air;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The disclosure, together with its objects and with its advantages, can be best understood by reference to the following description of the embodiments, together with the accompanying drawings in which: Figure 1 is a view A diagram showing a configuration of a weft inserting apparatus of an air jet type loom in accordance with an embodiment of the present disclosure; Fig. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device which is provided for the weft inserting apparatus of the air jet type loom of Fig. 1; FIG. 3 is a schematic diagram showing several models for reducing the volume of the air jet;

: la figure 4 est un organigramme dans lequel on représente un exemple d’un traitement destiné à établir le modèle de réduction du volume du jet d'air pour l'appareil d'insertion de fil de trame du métier à tisser du type à jet d'air 4 conformément à la forme de réalisation de la présente divulgation ; 9 5 la figure 5 est un diagramme schématique dans lequel on représente une [ relation entre un moment d'arrivée correspondant à une position cible d’un fil de | trame et une masse du fil de trame ; et | la figure 6 est un diagramme schématique dans lequel on explique une | relation entre le moment d'arrivée correspondant à une position cible du fil de | 10 trame et une réduction du volume du jet d'air à partir des buses secondaires.Fig. 4 is a flowchart showing an example of a process for establishing the air jet volume reduction model for the weft inserting apparatus of the jet type loom. air 4 in accordance with the embodiment of the present disclosure; Fig. 5 is a schematic diagram showing a [relation between an arrival time corresponding to a target position of a wire of | weft and a mass of the weft yarn; and | Fig. 6 is a schematic diagram in which an | relation between the arrival moment corresponding to a target position of the wire of | 10 weft and a reduction in the volume of the air jet from the secondary nozzles.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION La figure 1 est une vue schématique dans laquelle on représente une configuration d’un appareil d'insertion de fil de trame d’un métier à tisser du type à jet d'air conformément à une forme de réalisation de la présente divulgation.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Fig. 1 is a schematic view showing a configuration of a weft inserting apparatus of an air jet type loom according to an embodiment of the invention. this disclosure.

Comme on le représente en figure 1, un appareil d'insertion de fil de trame 1 est équipé d'un fromage de fil de trame 2 en amont dans la direction de transport du fil de trame. Un capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame est disposé en aval du fromage de fil de trame 2 et un appareil de maintien du fil de trame 4 est disposé en aval du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame.As shown in Fig. 1, a weft thread inserting apparatus 1 is equipped with a weft thread cheese 2 upstream in the weft thread transport direction. A sensor 3 for detecting a physical property of the weft yarn is disposed downstream of the weft yarn cheese 2 and a weft yarn holding apparatus 4 is disposed downstream of the sensor 3 for detecting a physical property of the weft. weft thread.

Le fromage de fil de trame 2 alimente avec un fil de trame 11 qui doit être utilisé pour une insertion de fil de trame l’appareil de maintien du fil de trame 4. Le capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame est configuré sous la forme d’un premier capteur de détection. Le premier capteur de détection détecte une valeur de propriété physique du fil de trame 11 qui a été inséré par l'intermédiaire de l’air projeté à partir d’une buse d'insertion du fil de trame. Le capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame rapporte les résultats de la détection à un dispositif de commande 31.The weft yarn cheese 2 feeds with a weft yarn 11 which is to be used for a weft yarn insertion the weft yarn holding device 4. The sensor 3 for detecting a physical property of the weft yarn is configured as a first detection sensor. The first detection sensor detects a physical property value of the weft yarn 11 which has been inserted through air projected from a weft inserting nozzle. The detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn reports the results of the detection to a controller 31.

| La valeur de propriété physique du fil de trame 11 que l’on peut détecter par | l'intermédiaire du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame | 5 englobe, par exemple, une masse par unité de longueur du fil de trame (que l’on { désigne ci-après par l’expression « la masse du fil de trame »), les peluches sur le fil { de trame, un diamètre du fil de trame, ou analogue. La masse du fil de trame peut 9 être détectée grâce à l’utilisation d’un capteur capacitif pour faire office du capteur # de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame. Les peluches sur le fil de # 10 trame et le diamètre du fil de trame peuvent être détectés grâce à l’utilisation d'un 9 capteur optique qui fait office de capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame. Les procédés de détection des valeurs de propriétés physiques, telles que la masse du fil de trame, les peluches sur le fil de trame et le diamètre du fil de trame sont également révélés dans la publication de la demande de brevet japonais n° 2014-500914, en particulier, aux paragraphes 0002, 0003 et 0041. N'importe quelle propriété physique choisie parmi la masse du fil de trame, les peluches sur le fil de trame et le diamètre du fil de trame, représente les valeurs de propriétés physiques qui affectent le moment d'arrivée correspondant à une position cible. Le moment d’arrivée correspondant à une position cible représente un moment auquel le fil de trame 11 arrive à une position cible. Dans les mêmes conditions de l'air projeté à partir de la buse d’insertion du fil de trame, le moment d'arrivée correspondant à une position cible est plus retardé lorsque la masse du fil de trame augmente, mais le moment d'arrivée correspondant à une position cible est plus avancé lorsque la masse diminue. Le moment d'arrivée correspondant à une position cible est davantage retardé lorsque les peluches sur le fil de trame diminuent, mais le moment d'arrivée correspondant à une position cible est plus avancé lorsque les peluches augmentent. Le moment d'arrivée correspondant à une position cible est plus retardé lorsque le diamètre du fil de trame augmente, mais le moment d'arrivée correspondant à une position cible est plus avancé lorsque le diamètre du fil de trame diminue. Dans la présente forme de réalisation, on | représente un exemple du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil { de trame, qui détecte la masse du fil de trame à titre d’une des valeurs de propriétés | physiques des fils de trame. 5 L'appareil de maintien du fil de trame 4 maintient le fil de trame avant 9 l'insertion du fil de trame. L'appareil de maintien du fil de trame 4 englobe un 9 tambour de mesure de la longueur 15 et une butée d’arrêt 17. L'appareil de # maintien du fil de trame 4 maintient le fil de trame 11 à l’état alimenté à partir du 9 fromage de fil de trame 2, qui doit être acheminé à l’appareil de maintien du fil de trame 4 en enroulant le fil de trame 11 autour du tambour de mesure de la longueur| The physical property value of weft yarn 11 that can be detected by | through the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn | 5 encompasses, for example, a mass per unit length of the weft yarn (hereinafter referred to as "the mass of the weft yarn"), lint on the weft yarn, a diameter of the weft thread, or the like. The mass of the weft yarn can be detected through the use of a capacitive sensor to act as sensor # 3 for detecting a physical property of the weft yarn. Lint on the # 10 weft thread and the weft thread diameter can be detected through the use of an optical sensor 9 which acts as a detection sensor 3 of a physical property of the weft thread. The methods of detecting the values of physical properties, such as weft yarn mass, lint on the weft yarn, and weft yarn diameter are also disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2014-500914 , in particular, in paragraphs 0002, 0003 and 0041. Any physical property selected from the mass of the weft yarn, the lint on the weft yarn and the diameter of the weft yarn, represent the values of physical properties that affect the time of arrival corresponding to a target position. The arrival time corresponding to a target position represents a time when the weft yarn 11 arrives at a target position. Under the same conditions of the air projected from the weft insertion nozzle, the arrival time corresponding to a target position is more delayed as the mass of the weft yarn increases, but the arrival time corresponding to a target position is more advanced when the mass decreases. The arrival time corresponding to a target position is further delayed as the lint on the weft thread decreases, but the arrival time corresponding to a target position is more advanced as the lint increases. The arrival time corresponding to a target position is more delayed as the diameter of the weft thread increases, but the arrival time corresponding to a target position is more advanced as the diameter of the weft thread decreases. In the present embodiment, we | shows an example of the weft yarn physical property detection sensor 3, which detects the mass of the weft yarn as one of the property values | physical weft threads. The weft thread holder 4 holds the weft thread before 9 the weft thread is inserted. The weft yarn holder 4 includes a length measuring drum 15 and a stopper 17. The weft yarn holder 4 maintains the weft yarn 11 in the fed state. from the 9 weft yarn cheese 2, which is to be fed to the weft yarn holder 4 by winding the weft yarn 11 around the length measuring drum

35.35.

La butée d'arrêt 17 est capable de stopper le fil de trame 11 que l’on utilise pour l'insertion du fil de trame. La butée d'arrêt 17 est entraînée par un solénoïde électromagnétique 19. Le solénoïde électromagnétique 19 est entraîné par le dispositif de commande 31. Les états opérationnels de la butée d’arrêt 17 peuvent faire l’objet d’une commutation par l'intermédiaire du dispositif de commande 31 qui commande l'entraînement du solénoïde électromagnétique 19. Les états opérationnels de la butée d'arrêt 17 englobent un premier état opérationnel dans lequel une extrémité de la butée d'arrêt 17 s’écarte du tambour de mesure de la longueur 15 afin de libérer le fil de trame 11, et un deuxième état opérationnel dans lequel l'extrémité de la butée d'arrêt 17 se déplace pour entrer en contact avec le tambour de mesure de la longueur 15 dans le but de stopper le fil de trame 11.The stopper 17 is capable of stopping the weft thread 11 which is used for the insertion of the weft thread. The stopper 17 is driven by an electromagnetic solenoid 19. The electromagnetic solenoid 19 is driven by the controller 31. The operational states of the stopper 17 can be switched via of the controller 31 which controls the drive of the electromagnetic solenoid 19. The operational states of the stopper 17 include a first operational state in which one end of the stopper 17 moves away from the measuring drum of the length 15 in order to release the weft yarn 11, and a second operational state in which the end of the stopper 17 moves to contact the length measuring drum 15 for the purpose of stopping the yarn frame 11.

Un capteur de ballon de fil 20 est disposé à proximité du tambour de mesure de la longueur 15. Le capteur de ballon de fil 20 détecte un ballon de fil de trame 11 qui a été dévidé à partir du tambour de mesure de la longueur 15 dans le premier état opérationnel de la butée d'arrêt 17, et transmet le résultat de la détection au dispositif de commande 31 sous la forme d’un signal électrique. Un appareil de réglage de la tension du fil de trame 5 règle une tension appliquée au fil de trame 11 afin d'empêcher une tension excessive qui s’exerce sur le fil de trame 11. | Une buse tandem 6 et une buse principale 7 sont configurées pour jouer le | rôle de la buse d’insertion de fil de trame. La buse principale 7 est disposée en aval | 5 de la buse tandem 6 dans la direction de transport du fil de trame. Un certain { nombre de buses secondaires 8 sont disposées en aval de la buse tandem 6. { La buse principale 7 est reliée à un réservoir principal 16 par l’intermédiaire 9 d'une soupape principale 12 et la buse tandem 6 est reliée au réservoir principal 16 # par Vintermédiaire d’une soupape tandem 14. Le réservoir principal 16 est relié à # 10 un régulateur 18. Le régulateur 18 règle la pression de l’air comprimé par 9 l'intermédiaire d’un compresseur d'air (qui n’est pas représenté). Le réservoir principal 16 stocke l’air comprimé dont la pression est réglée par le régulateur 18. L'air comprimé stocké dans le réservoir principal 16 alimente la buse principale 7 par l'intermédiaire de la soupape principale 12 et alimente également la buse tandem 6 par l'intermédiaire de la soupape tandem 14.A yarn balloon sensor 20 is disposed near the length measuring drum 15. The yarn balloon sensor 20 detects a weft yarn balloon 11 which has been unwound from the length measuring drum 15 in. the first operational state of the stopper 17, and transmits the result of the detection to the control device 31 in the form of an electrical signal. A weft thread tension adjuster 5 adjusts a tension applied to the weft thread 11 to prevent excessive tension exerted on the weft thread 11. | A tandem nozzle 6 and a main nozzle 7 are configured to play the | role of the weft insert nozzle. The main nozzle 7 is arranged downstream | 5 of the tandem nozzle 6 in the direction of transport of the weft yarn. A number of secondary nozzles 8 are arranged downstream of the tandem nozzle 6. {The main nozzle 7 is connected to a main tank 16 through 9 a main valve 12 and the tandem nozzle 6 is connected to the tank. main 16 # via a tandem valve 14. The main tank 16 is connected to # 10 a regulator 18. The regulator 18 regulates the pressure of the compressed air 9 via an air compressor (which is not shown). The main tank 16 stores the compressed air, the pressure of which is regulated by the regulator 18. The compressed air stored in the main tank 16 feeds the main nozzle 7 through the main valve 12 and also feeds the tandem nozzle 6. through the tandem valve 14.

La buse principale 7 projette ou arrête l’air en fonction de l’état d’ouverture- de fermeture de la soupape principale 12. La buse tandem 6 projette ou arrête l’air en fonction de l’état d'ouverture-de fermeture de la soupape tandem 14. D'une manière spécifique, la buse principale 7 projette de l’air lorsque la soupape principale 12 est ouverte et arrête de projeter de Pair lorsque la soupape principale 12 est fermée. De la même manière, la buse tandem 6 projette de l’air lorsque la soupape tandem 14 est ouverte et arrête de projeter de l’air lorsque la soupape tandem 14 est fermée. La soupape principale 12 et la soupape tandem 14 sont reliées par voie électrique au dispositif de commande 31. Le dispositif de commande 31 commande les états d’ouverture-de fermeture de la soupape principale 12 et de la soupape tandem 14, de manière individuelle.The main nozzle 7 blasts or stops the air according to the open-close state of the main valve 12. The tandem nozzle 6 blows or stops the air according to the open-close state. of the tandem valve 14. Specifically, the main nozzle 7 blows air when the main valve 12 is opened and stops blasting when the main valve 12 is closed. Likewise, the tandem nozzle 6 blows air when the tandem valve 14 is opened and stops blowing air when the tandem valve 14 is closed. The main valve 12 and the tandem valve 14 are electrically connected to the controller 31. The controller 31 controls the open-close states of the main valve 12 and the tandem valve 14, individually.

Lors de l'insertion du fil de trame 11 par l'intermédiaire de l’air projeté à partir de la buse tandem 6 et de la buse principale 7, l'air comprimé est projeté de manière individuelle à partir de la buse tandem 6 et à partir de la buse principale 7 { par l'intermédiaire d’une ouverture de la soupape principale 12 et de la soupape | tandem 14 à des moments prédéterminés, de manière respective. 3 Les buses secondaires 8 sont disposées avec des intervalles prédéterminés { 5 entre elles. Les buses secondaires 8 sont configurées pour stabiliser l'insertion du fil 9 de trame via la projection de l'air dans une direction qui permet de porter assistance 9 au déplacement du fil de trame 11, dans une direction de déplacement vers l’aval. 9 Le fil de trame 11 se déplace dans la direction longitudinale d’un ros 9 par # Vintermédiaire de l'air projeté à partir de la buse tandem 6 et à partir de la buse # 10 principale 7. Le ros 9 est disposé le long du passage de transport du fil de trame 11. 9 Le ros 9 bat le fil de trame 11 à chaque duite d'insertion du fil de trame. Une lame 21 est disposée entre la buse principale 7 et le ros 9. La lame 21 coupe le fil de trame 11 à chaque fois qu’un morceau du fil de trame 11 est inséré, c’est-à-dire à chaque duite. La lame 21 est commandée pour son entraînement par le dispositif de commande 31.When inserting the weft yarn 11 through the air blown from the tandem nozzle 6 and the main nozzle 7, the compressed air is blown individually from the tandem nozzle 6 and from the main nozzle 7 {through an opening of the main valve 12 and the valve | tandem 14 at predetermined times, respectively. The secondary nozzles 8 are arranged with predetermined intervals between them. The secondary nozzles 8 are configured to stabilize the insertion of the weft yarn 9 via the projection of air in a direction which assists 9 in the movement of the weft yarn 11, in a direction of downstream movement. 9 The weft yarn 11 moves in the longitudinal direction of a ros 9 through the air projected from the tandem nozzle 6 and from the main nozzle # 10 7. The ros 9 is disposed along of the weft thread transport passage 11. 9 The ros 9 beats the weft thread 11 with each weft thread insertion pick. A blade 21 is disposed between the main nozzle 7 and the ros 9. The blade 21 cuts the weft thread 11 each time a piece of the weft thread 11 is inserted, that is to say at each pick. The blade 21 is controlled for its drive by the control device 31.

Les buses secondaires 8 sont disposées le long du passage de transport du fil de trame 11. Les buses secondaires 8 sont regroupées en groupes de buses secondaires dans un ordre d’agencement. De manière spécifique, les buses secondaires 8 sont regroupées en six groupes, chaque groupe englobant les quatre buses secondaires 8 qui sont adjacentes les unes aux autres dans la direction longitudinale du ros 9. Le nombre des buses secondaires 8 qui font partie d’un des groupes, ainsi que le nombre des groupes des buses secondaires 8, peuvent être établis ou peuvent être modifiés en fonction de ce qui convient en se basant sur la largeur de tissage.The secondary nozzles 8 are arranged along the weft yarn transport passage 11. The secondary nozzles 8 are grouped into groups of secondary nozzles in order of arrangement. Specifically, the secondary nozzles 8 are grouped into six groups, each group including the four secondary nozzles 8 which are adjacent to each other in the longitudinal direction of the ros 9. The number of the secondary nozzles 8 which are part of one of the groups, as well as the number of groups of the secondary nozzles 8, can be set or can be changed as appropriate based on the weaving width.

Chaque groupe des buses secondaires 8 est associé à une soupape secondaire 22. Les groupes des buses secondaires 8 sont reliés à un réservoir secondaire 23 par l'intermédiaire des soupapes secondaires respectives 22. Le réservoir secondaire 23 est relié à un régulateur 24. Le régulateur 24 règle la pression de l'air comprimé par le compresseur d'air (qui n’est pas représenté). Le réservoir secondaire 23 stocke l’air comprimé dont la pression est réglée par le 9 régulateur 24. L’air comprimé stocké dans le réservoir secondaire 23 est distribué | et est acheminé à chaque groupe des buses secondaires 8 en passant par les | 5 soupapes secondaires associées 22. Chaque groupe des buses secondaires 8 projette ou arrête l’air en fonction { de l’état d’ouverture-de fermeture de la soupape secondaire associée 22. D'une { manière spécifique, chaque groupe des buses secondaires 8 projette l’air lorsque la 9 soupape secondaire associée 22 est ouverte et arrête la projection de l'air lorsque 9 10 la soupape secondaire associée 22 est fermée. # Un palpeur de fil de trame 10 est configuré pour faire office d’un deuxième 9 capteur de détection.Each group of secondary nozzles 8 is associated with a secondary valve 22. The groups of secondary nozzles 8 are connected to a secondary tank 23 via the respective secondary valves 22. The secondary tank 23 is connected to a regulator 24. The regulator 24 regulates the pressure of the air compressed by the air compressor (which is not shown). The secondary tank 23 stores the compressed air, the pressure of which is regulated by the 9 regulator 24. The compressed air stored in the secondary tank 23 is distributed | and is routed to each group of secondary nozzles 8 through the | 5 associated secondary valves 22. Each group of secondary nozzles 8 projects or stops air depending on the open-closed state of the associated secondary valve 22. Specifically, each group of secondary nozzles 8 projects air when the associated secondary valve 22 is opened and stops the projection of air when 9 the associated secondary valve 22 is closed. # A weft yarn feeler 10 is configured to act as a second 9 detection sensor.

Le deuxième capteur de détection détecte le moment d'arrivée correspondant à une position cible lorsque le fil de trame qui est inséré par l'air projeté à partir de la buse d'insertion du fil de trame arrive à la position cible.The second detection sensor detects the arrival time corresponding to a target position when the weft thread which is inserted by the air projected from the weft thread insertion nozzle arrives at the target position.

Le palpeur de fil de trame 10 détecte le fait de savoir si le fil de trame 11 arrive ou non à la position cible prédéterminée, tandis que le fil de trame 11 est inséré par l'intermédiaire de Pair projeté à partir de la buse tandem 6, de la buse principale 7 et desdites plusieurs buses secondaires 8. La position cible est établie à une extrémité du passage d’insertion du fil de trame du côté le plus éloigné de la buse principale 7 dans la direction longitudinale du ros 9 à une position qui est appropriée pour la largeur de tissage de l’étoffe.The weft yarn feeler 10 detects whether or not the weft yarn 11 arrives at the predetermined target position, while the weft yarn 11 is inserted through Air projected from the tandem nozzle 6. , of the main nozzle 7 and said several sub-nozzles 8. The target position is set at one end of the weft thread insertion passage on the side furthest from the main nozzle 7 in the longitudinal direction of the ros 9 at a position which is appropriate for the weaving width of the fabric.

Le palpeur de fil de trame 10 peut utiliser un capteur optique, par exemple.The weft yarn feeler 10 can use an optical sensor, for example.

Le palpeur de fil de trame 10 émet un signal de détection lorsque l’extrémité avant du fil de trame 11 au cours de son transport par l’air projeté à partir de la buse tandem 6, de la buse principale 7 et des buses secondaires 8 arrive à la position cible.The weft yarn feeler 10 emits a detection signal when the forward end of the weft yarn 11 during its transport by the air projected from the tandem nozzle 6, the main nozzle 7 and the secondary nozzles 8 arrives at the target position.

En d’autres termes, le moment d’arrivée correspondant à une position cible est un moment auquel le palpeur de fil de trame 10 émet le signal de détection.In other words, the arrival time corresponding to a target position is a time at which the weft yarn feeler 10 outputs the detection signal.

Le dispositif de commande 31 commande le fonctionnement de l’appareil | d'insertion de fil de trame 1. Le dispositif de commande 31 englobe par exemple | une unité de traitement centrale, une mémoire en lecture seule (ROM) et une # mémoire à accès aléatoire (RAM). Le dispositif de commande 31, comme on le 9 5 représente en figure 2, englobe une unité de commande de buses 311, une unité | faisant office de mémoire 312 et une unité de sélection 313. L’unité de commande [ de buse 311 commande l'air projeté à partir de la buse tandem 6 par l'intermédiaire 9 de ouverture et de la fermeture de la soupape tandem 14. L'unité de commande 9 de buses 311 commande l'air projeté à partir de la buse principale 7 par 9 10 l'intermédiaire de ouverture et de la fermeture de la soupape principale 12. L’unité 9 de commande de buses 311 qui fait office d'unité de commande commande l'air # projeté à partir desdites plusieurs buses secondaires 8 par l'intermédiaire de 9 l'ouverture et de la fermeture desdites plusieurs soupapes secondaires 22, 9 l'unité faisant office de mémoire 312 enregistre un certain nombre de modèles de réduction du volume du jet d’air, qui sont préparés à avance et que l’on utilise pour la réduction du volume du jet d'air à partir desdites plusieurs buses secondaires 8. Lesdits plusieurs modèles de réduction du volume du jet d’air qui sont enregistrés dans l’unité faisant office de mémoire 312 englobent par exemple un modèle de réduction du volume du jet d'air 0, un modèle de réduction du volume du jet d'air 1, un modèle de réduction du volume du jet d'air 2, un modèle de réduction du volume du jet d’air 3, … un modèle de réduction du volume du jet d'air m-1, et un modèle de réduction du volume du jet d’air m, comme on le représente en figure 3. Le modèle de réduction du volume du jet d'air 0 représente un modèle par défaut pour la réduction du volume du jet d’air à partir des buses secondaires 8. Le reste des modèles, c’est-à-dire le modèle de réduction du volume du jet d’air 1 jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d’air m, représentent des modèles qui peuvent être sélectionnés pour la réduction du volume du jet d'air partir des buses secondaires 8.The control device 31 controls the operation of the apparatus | weft thread insertion 1. The control device 31 includes, for example | a central processing unit, a read-only memory (ROM) and a # random access memory (RAM). The controller 31, as shown in Fig. 2, includes a nozzle controller 311, a unit | acting as a memory 312 and a selection unit 313. The nozzle control unit 311 controls the air projected from the tandem nozzle 6 through the opening and closing of the tandem valve 14. The nozzle control unit 9 311 controls the air projected from the main nozzle 7 through the opening and closing of the main valve 12. The nozzle control unit 9 311 which makes office control unit controls the air # projected from said several secondary nozzles 8 through the opening and closing of said several secondary valves 22, 9 the memory unit 312 registers a certain number of models for reducing the volume of the air jet, which are prepared in advance and which are used for reducing the volume of the air jet from said several secondary nozzles 8. Said several models for reducing the volume of the air jet air jet that are registered in the ISP unit Its memory office 312 includes, for example, a model of reducing the volume of the air jet 0, a model of reducing the volume of the air jet 1, a model of reducing the volume of the air jet 2, a model of reduction of the volume of the air jet 3,… a model of reduction of the volume of the air jet m-1, and a model of reduction of the volume of the air jet m, as shown in figure 3. The model air jet volume reduction 0 represents a default model for air jet volume reduction from secondary nozzles 8. The rest of the models, ie volume reduction model from air jet 1 to air jet volume reduction model m, represent models that can be selected for air jet volume reduction from secondary nozzles 8.

Le volume du jet d’air à partir des desdites plusieurs buses secondaires 8 peut être réduit par l'intermédiaire d’une réduction des durées d’ouverture des | soupapes secondaires 22 qui sont associées à des groupes de buses secondaires 8 # respectivement, tandis que les soupapes secondaires respectives 22 sont ouvertes # 5 et fermées. La durée d'ouverture de la soupape secondaire 22 représente une 8 période qui s’étend depuis un moment auquel la soupape secondaire 22 est ouverte { jusqu'à un moment auquel la soupape secondaire 22 est fermée. Le volume de jet 9 d'air à partir de chaque groupe des buses secondaires 8 peut être réduit par 9 Vintermédiaire d’une modification d'au moins un des moments indiqués ci-après : 9 10 le moment correspondant à l’ouverture de la soupape secondaire associée 22 et le 9 moment correspondant à la fermeture de la soupape secondaire associée 22. Pour pouvoir réduire le volume du jet d’air à partir des buses secondaires 8, une réduction des durées d'ouverture de seulement un certain nombre des soupapes secondaires 22 est satisfaisante, et pas nécessairement de la totalité des soupapes secondaires 22.The volume of the air jet from said several secondary nozzles 8 can be reduced by reducing the opening times of the | secondary valves 22 which are associated with groups of secondary nozzles 8 # respectively, while the respective secondary valves 22 are open # 5 and closed. The opening time of the secondary valve 22 represents a period extending from a time when the secondary valve 22 is open to a time when the secondary valve 22 is closed. The volume of the air jet 9 from each group of the secondary nozzles 8 can be reduced by modifying at least one of the times given below: 9 10 the moment corresponding to the opening of the valve. associated secondary valve 22 and the 9 moment corresponding to the closing of the associated secondary valve 22. In order to be able to reduce the volume of the air jet from the secondary nozzles 8, a reduction in the opening times of only a certain number of the valves secondary 22 is satisfactory, and not necessarily all of the secondary valves 22.

Lorsqu'on procède à une comparaison de la réduction du volume du jet d'air parmi les modèles de réduction du volume du jet d’air à partir du modèle de réduction du volume du jet d'air 0 jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d'air m, comme on le représente en figure 3, la réduction du volume du jet d’air du modèle de réduction du volume du jet d’air 1 est supérieure à celle du modèle de réduction du volume du jet d’air 0 et la réduction du volume du jet d'air du modèle de réduction du volume du jet d'air 2 est supérieure à celle du modèle de réduction du volume du jet d'air 1. La réduction du volume du jet d'air dans le modèle de réduction du volume du jet d’air m est supérieure à celle du modèle de réduction du volume du jet d'air m-1. En d’autres termes, le modèle de réduction du volume du jet d'air O représente la plus petite réduction du volume du jet d'air, tandis que le modèle de réduction du volume du jet d'air m possède la réduction la plus élevée en ce qui concerne le volume du jet d'air, c’est-à-dire que la réduction du volumeWhen a comparison of the air jet volume reduction among the air jet volume reduction models from the air jet volume reduction model 0 to the air jet reduction model is made air jet volume m, as shown in figure 3, the reduction in air jet volume of the air jet volume reduction model 1 is greater than that of the jet volume reduction model d air 0 and the reduction of the air jet volume of the air jet volume reduction model 2 is greater than that of the air jet volume reduction model 1. The air jet volume reduction air in the air jet volume reduction model m is greater than that in the air jet volume reduction model m-1. In other words, the air jet volume reduction model O represents the smallest reduction in air jet volume, while the air jet volume reduction model m has the most reduction. high with respect to the volume of the air jet, i.e. the reduction in the volume

{ du jet d'air augmente de manière progressive à partir du modèle de réduction du : volume du jet d'air 0 jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d’air m. 9 L'unité de sélection 313 sélectionne un des modèles de réduction du volume { du jet d'air à partir du modèle de réduction du volume du jet d’air 0 jusqu’au modèle | 5 de réduction du volume du jet d'air m comme décrit ci-dessus. Une sélection du 9 modèle de réduction du volume du jet d'air par l’intermédiaire de Vunité de 9 sélection 313 peut être mise en œuvre avec Vintervention d’un opérateur ou en # l'absence de intervention d’un opérateur. Pour la sélection avec Fintervention # d’un opérateur, le dispositif d'affichage d’un tableau de fonctions 32 affiche des choix qui peuvent être sélectionnés pour les modèles de réduction du volume du jet d'air à partir du modèle de réduction du volume du jet d’air 1 jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d'air m, et l'opérateur opère une sélection pour désigner un des modèles de réduction du volume du jet d'air à partir des choix affichés en appuyant sur une touche ou via une opération tactile. La sélection en l’absence de l'intervention d’un opérateur peut être mise en œuvre en se basant sur le modèle qui possède la plus petite réduction du volume du jet d'air parmi les choix qui peuvent être sélectionnés en ce qui concerne les modèles de réduction du volume du jet d'air à partir du modèle de réduction du volume du jet d’air 1 jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d’air m. Dans la présente forme de réalisation, l’unité de sélection 313 sélectionne le modèle de réduction du volume du jet d’air en l’absence de l’intervention d’un opérateur.{air jet increases gradually from the reduction model of: air jet volume 0 to the air jet volume reduction model m. 9 Selection unit 313 selects one of the air jet volume reduction models {from air jet volume reduction model 0 to model | 5 reduction of the volume of the air jet m as described above. A selection of the air jet volume reduction model 9 through Selection Unit 313 can be implemented with operator intervention or without operator intervention. For selection with operator intervention, the function panel display 32 displays choices which can be selected for the air jet volume reduction models from the volume reduction model. from the air jet 1 to the air jet volume reduction model m, and the operator makes a selection to designate one of the air jet volume reduction models from the choices displayed by pressing one key or via a touch operation. Selection in the absence of operator intervention can be implemented based on the model which has the smallest reduction in air jet volume among the choices that can be selected for air jet volume reduction models from air jet volume reduction model 1 to air jet volume reduction model m. In the present embodiment, the selection unit 313 selects the air jet volume reduction model in the absence of operator intervention.

Le tableau de fonctions 32 est relié au dispositif de commande 31 d’entrée- de sortie qui entre et qui sort diverses données requises pour l’insertion du fil de trame en direction et à partir du dispositif de commande 31. Le tableau de fonctions 32 englobe un dispositif d’affichage et un dispositif d’entrée. Le dispositif d'affichage affiche un écran de réglage que l’on utilise pour la mise en œuvre de l'insertion du fil de trame 11. Les données qui doivent être entrées par l'intermédiaire du tableau de fonctions 32 englobent au moins un type de fil de trame 11 que l’on utilise pour l’insertion du fil de trame. Le type de fil de trame 11 peut être spécifié par la matière ou bien par le titre du fil de trame 11. Le type de fil de trame 11 est entré par un opérateur dans l’écran de réglage qui s'affiche sur le | dispositif d’affichage. # Un procédé de commande d’un métier à tisser du type à jet d'air € 5 conformément à la forme de réalisation de la présente divulgation sera maintenant { décrit. 9 La figure 4 est un organigramme dans lequel on représente un exemple d’un 9 traitement destiné à régler le modèle de réduction du volume du jet d’air pour # l'appareil d'insertion de fil de trame du métier à tisser du type à jet d'air, Le # 10 traitement que l'on représente dans cet organigramme est mis en œuvre par le 9 dispositif de commande 31 qui possède la configuration telle qu’on la représente en figure 2. L'unité de commande de buses 311 règle à 1 une variable / (étape 51), L'unité de sélection 313 sélectionne un modèle de réduction du volume du 15 jet d'air / qui peut être appliqué à la variable í, parmi les modèles à partir du modèle de réduction du volume du jet d'air O jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d'air m qui sont stockés dans l’unité faisant office de mémoire 312 (étape S2). À ce stade, la variable / est réglée à 1, et l’unité de sélection 313 sélectionne par conséquent le modèle de réduction du volume du jet d'air 1.The function board 32 is connected to the input-output controller 31 which inputs and outputs various data required for the insertion of the weft yarn to and from the controller 31. The function board 32 includes a display device and an input device. The display device displays a setting screen which is used for the implementation of the weft thread 11 insertion. The data to be entered through the function table 32 includes at least one type. weft thread 11 which is used for the insertion of the weft thread. The type of weft yarn 11 can be specified by the material or by the weft yarn title 11. The weft yarn type 11 is entered by an operator in the setting screen displayed on the | display device. # A method of controlling a € 5 air jet type loom in accordance with the embodiment of the present disclosure will now be described. Fig. 4 is a flowchart showing an example of a process for adjusting the air jet volume reduction pattern for the weft inserting apparatus of the type loom. The process # 10 shown in this flowchart is carried out by the controller 31 which has the configuration as shown in Figure 2. The nozzle controller 311 sets a variable / (step 51) to 1, the selection unit 313 selects a model of reduction in the volume of the air jet / which can be applied to the variable í, from among the models from the reduction model from the air jet volume O to the air jet volume reduction model m which are stored in the memory unit 312 (step S2). At this point, the variable / is set to 1, and selection unit 313 therefore selects the air jet volume reduction model 1.

L'unité de commande de buses 311 commande l'air projeté à partir desdites plusieurs buses secondaires 8 en se basant sur le modèle de réduction du volume du jet d'air / qui a été sélectionné dans l'étape précédente S2 (étape 53} en vue de la mise en œuvre d’un tissage réalisé à titre d'essai. Au cours du tissage réalisé à titre d'essai, l’unité de commande de buses 311 commande de manière individuelle Fair projeté à partir de la buse tandem 6 et à partir de la buse principale 7, et pas seulement à partir des buses secondaires 8, pour l’insertion d’un fil de trame, plus précisément du fil de trame 11. Pour le tissage réalisé à titre d'essai, dans lequel on se base sur le modèle de réduction du volume du jet d'air qui a été sélectionné, on | prend en compte un certain nombre de duites pour un tissage unique réalisé à titre | d'essai.The nozzle control unit 311 controls the air projected from said plural secondary nozzles 8 based on the air jet volume reduction model / which was selected in the previous step S2 (step 53} for carrying out a test weaving. During test weaving, the nozzle control unit 311 individually controls the jet from the tandem nozzle 6 and from the main nozzle 7, and not only from the secondary nozzles 8, for the insertion of a weft thread, more precisely weft thread 11. For the weaving carried out on a trial basis, in which based on the selected air jet volume reduction model, a number of picks are taken into account for a single test weave.

On règle le nombre de duite pour le tissage unique réalisé à titre d’essai 9 dans une plage entre des centaines de duites et plusieurs milliers de duites, parThe number of picks is set for the single weave made in Test 9 in a range between hundreds of picks and several thousand picks, for example

9 5 exemple. 9 Au cours de la mise en œuvre du tissage réalisé à titre d'essai, le capteur de 9 détection 3 d’une propriété physique du fil de trame détecte la masse du fil de 9 trame à titre de valeur de propriété physique du fil de trame qui doit être inséré par 9 l'intermédiaire de l'air projeté à partir de la buse tandem 6 et à partir de la buse # 10 principale 7, et rapporte le résultat de la détection au dispositif de commande 31. 9 Le palpeur de fil de trame 10 détecte le moment d'arrivée Tw correspondant à une 9 position cible et rapporte le résultat de la détection au dispositif de commande 31. Le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible représente un moment auquel le fil de trame qui a été inséré au cours du tissage réalisé à titre d’essai arrive à la position cible.9 5 example. 9 In carrying out the test weaving, the weft yarn physical property detection sensor 3 detects the weft yarn mass as a physical property value of the weft yarn. weft which is to be inserted through the air 9 projected from the tandem nozzle 6 and from the main nozzle # 10 7, and reports the result of the detection to the controller 31. 9 The Weft yarn 10 detects the arrival time Tw corresponding to a target position and reports the result of the detection to the controller 31. The arrival time Tw corresponding to a target position represents a time when the weft yarn which has been inserted during the weaving carried out on a trial basis arrives at the target position.

L'unité de commande de buses 311 spécifie la masse du fil de trame en se basant sur les résultats de la détection que l’on a obtenus au cours du tissage unique réalisé à titre d’essai à partir du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame (étape S4). L'unité de commande de buses 311 spécifie la masse du fil de trame, par exemple, en ajoutant de manière séquentielle les valeurs de masse du fil de trame que l’on détecte par l'intermédiaire du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame pour chaque duite au cours du tissage unique réalisé à titre d’essai et en divisant les valeurs ajoutées par le nombre de duites correspondant au tissage réalisé à titre d'essai.The nozzle control unit 311 specifies the mass of the weft yarn based on the detection results obtained during the single weaving made as a test from the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn (step S4). The nozzle control unit 311 specifies the mass of the weft yarn, for example, by sequentially adding the weft yarn mass values that are detected through the detection sensor 3 of a property physics of the weft yarn for each pick during the single test weave and dividing the added values by the number of picks corresponding to the test weave.

L’unité de commande de buses 311 spécifie le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible en se basant sur les résultats de la détection que l’on a obtenus au cours du tissage unique réalisé à titre d’essai à partir du palpeur de fil de trame 10 (étape 55). L'unité de commande de buses 311 spécifie le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible, par exemple, en additionnant de manière séquentielle les valeurs de déviation du moment d'arrivée Tw correspondant à uneThe nozzle control unit 311 specifies the arrival moment Tw corresponding to a target position based on the detection results obtained during the single test weaving from the probe. of weft thread 10 (step 55). The nozzle control unit 311 specifies the arrival moment Tw corresponding to a target position, for example, by sequentially summing the deviation values of the arrival moment Tw corresponding to a target position.

| 17 position cible du fil de trame qui ont été détectées par le palpeur de fil de trame 10 par rapport au moment d'arrivée de référence pour chaque duite au cours du | tissage unique réalisé à titre d’essai, et en divisant les valeurs ajoutées par le | nombre de duites correspondant au tissage réalisé à titre d’essai.| 17 target position of the weft yarn that has been detected by the weft feeler 10 relative to the reference arrival time for each pick during the | single weave performed on a trial basis, and dividing the added values by the | number of picks corresponding to the weaving carried out as a test.

On notera que 9 5 l’une quelconque des étapes 54 et S5 peut être mise en œuvre en premier.Note that any of steps 54 and S5 may be performed first.

Les { procédés de spécification de la masse du fil de trame et du moment d’arrivée Tw | correspondant à une position cible ne sont pas limités aux exemples que l’on a | décrits ci-dessus ; d’autres procédés peuvent être mis en œuvre. 9 L'unité de commande de buses 311 procède à une vérification quant au fait 9 10 de savoir si la masse du fil de trame telle que spécifiée à l’étape 54 rentre oui ou 9 non dans une plage prédéterminée (étape S6). La plage prédéterminée représente # une plage numérique prédéterminée que l’on définit avec une valeur de référence 9 de la masse du fil de trame établie au centre.The {methods of specifying the mass of the weft yarn and the moment of arrival Tw | corresponding to a target position are not limited to the examples that we have | described above; other processes can be implemented. 9 The nozzle control unit 311 checks whether or not the mass of the weft yarn as specified in step 54 falls within a predetermined range (step S6) or 9. The predetermined range represents # a predetermined numerical range that is defined with a reference value 9 of the mass of the weft thread established at the center.

Lorsque la masse spécifiée du fil de trame se retrouve à l’extérieur de la plage prédéterminée, le traitement retourne à l'étape S3 à partir de l'étape S6 et le tissage réalisé à titre d’essai est remis en œuvre.When the specified mass of the weft yarn is outside the predetermined range, processing returns to step S3 from step S6 and the trial weaving is restarted.

De cette manière, on répète le tissage réalisé à titre d’essai jusqu’à ce que la masse du fil de trame telle que spécifiée à l'étape 54 rentre dans la plage prédéterminée.In this way, the weaving carried out as a test is repeated until the mass of the weft yarn as specified in step 54 falls within the predetermined range.

Lorsque la masse spécifiée du fil de trame rentre dans la plage prédéterminée, l’unité de commande de buses 311 procède à une vérification quant au fait de savoir si le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible, tel que spécifié à l'étape 55, rentre oui ou non dans une plage admissible prédéterminée (étape 57). La plage admissible représente une durée prédéterminée que l’on définit avec une valeur cible du le moment d'arrivée correspondant à une position cible, réglée au centre.When the specified mass of the weft thread falls within the predetermined range, the nozzle control unit 311 checks whether the arrival time Tw corresponding to a target position, as specified in step 55, yes or no return to a predetermined admissible range (step 57). The allowable range represents a predetermined time that is defined with a target value of the arrival time corresponding to a target position, set in the center.

Lorsque le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible rentre dans la plage admissible prédéterminée, l’unité de commande de buses 311 détermine que le résultat de détection est Oui à l'étape S7, c’est-à-dire que le modèle de réduction du volume du jet d'air que l’on a sélectionné à l'étape S2 décrite ci-dessus est approprié.When the arrival time Tw corresponding to a target position falls within the predetermined allowable range, the nozzle control unit 311 determines that the detection result is Yes in step S7, that is, the The air jet volume reduction model selected in step S2 described above is appropriate.

Dans ce cas, le traitement passe à l'étape S8 à partir de l’étape 57. À l’étape 58, la valeur # de la variable / est incrémentée de 1. Grâce à l’incrément, la variable / prend la | valeur 2. Lorsque le traitement retourne à l’étape S2 à partir de l’étape 58, l’unité { de sélection 313 sélectionne le modèle de réduction du volume du jet d'air 2. À { 5 chaque fois que la valeur de la variable / est soumise à une incrémentation à l‘étape { S8, le modèle de réduction du volume du jet d'air qui a été sélectionné par 9 l'intermédiaire de l’unité de sélection 313 à Pétape 52 est modifié pour passer au # modèle qui possède une réduction supérieure en ce qui concerne le volume du jetIn this case, processing proceeds to step S8 from step 57. In step 58, the value # of the variable / is incremented by 1. With the increment, the variable / takes the | value 2. When the process returns to step S2 from step 58, the selection unit 313 selects the model for reducing the volume of the air jet 2. At {5 each time the value of variable / is incremented in step {S8, the air jet volume reduction model which has been selected through selection unit 313 in step 52 is changed to move to # model which has a higher reduction in the volume of the jet

# d'air. # 10 Lorsque le moment d'arrivée spécifié Tw correspondant à une position cible 9 se retrouve à Vextérieur de la plage admissible, l’unité de contrôle de commande de buses 311 détermine que le résultat de la détection est Non à l’étape 57, c’est- à-dire que le modèle de réduction du volume du jet d’air qui a été sélectionné à l'étape S2 décrite ci-dessus est inapproprié.# of air. # 10 When the specified arrival time Tw corresponding to a target position 9 is outside the allowable range, the nozzle control unit 311 determines that the detection result is No in step 57, That is, the model of reducing the volume of the air jet which was selected in step S2 described above is inappropriate.

Dans ce cas, le traitement passe de l'étape S7 à l'étape S9. À l'étape 59, l’unité de commande de buses 311 règle le modèle final de réduction du volume du jet d’air des buses secondaires en se basant sur la valeur de la variable / à ce moment.In this case, the processing goes from step S7 to step S9. In step 59, the nozzle control unit 311 sets the final model of the reduction in the volume of the air jet of the secondary nozzles based on the value of the variable / at this time.

Par exemple, lorsque la valeur de la variable / est égale à 4 au moment où l’unité de commande de buses 311 détermine que le résultat de la détection est Non à l'étape 57, l’unité de commande de buses 311 établit, soit le modèle de réduction du volume du jet d'air 3, soit le modèle de réduction du volume du jet d’air 2 pour le modèle final de réduction du volume du jet d'air des buses secondaires parmi les modèles de réduction du volume du jet d'air qui ont été déterminés comme étant appropriés jusqu’au moment où la valeur de la variable / est égale à 4 {/ = 4), c’est-à-dire à partir du modèle de réduction du volume du jet d'air 1 jusqu’au modèle de réduction du volume du jet d'air 3. Le modèle de réduction du volume du jet d'air 3 et le modèle de réduction du volume du jet d'air 2 possèdent une réduction inférieure à celle du modèle de réduction du volume du jet d'air 4. Le modèle final de réduction du volume du jet air des busesFor example, when the value of the variable / is equal to 4 at the time when the nozzle control unit 311 determines that the result of the detection is No in step 57, the nozzle control unit 311 sets, either the air jet volume reduction model 3 or the air jet volume reduction model 2 for the final secondary nozzle air jet volume reduction model among the volume reduction models of the air jet which have been determined to be appropriate up to the moment when the value of the variable / is equal to 4 {/ = 4), i.e. from the model of reduction of the volume of the jet air jet 1 up to air jet volume reduction model 3. Air jet volume reduction model 3 and air jet volume reduction model 2 have lower reduction than of the air jet volume reduction model 4. The final air jet volume reduction model of the nozzles

| secondaires représente un modèle qui doit être appliqué à l’opération proprement dite après la mise en œuvre du tissage réalisé à titre d'essai. 9 Pour pouvoir établir le modèle de réduction du volume du jet d'air pour les { buses secondaires conformément à la forme de réalisation de la présente 9 5 divulgation, on détermine le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du # jet d’air est approprié ou non en prenant en compte la valeur d’une propriété 9 physique du fil de trame qui a été détectée par le capteur de détection 3 d’une 9 propriété physique du fil de trame, en plus du moment d'arrivée correspondant à # une position cible qui a été détecté par le palpeur de fil de trame 10. En 9 10 conséquence, on détermine de manière plus adéquate le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d’air pour la réduction du volume du jet d’air à partir des buses secondaires est approprié ou non.| secondary represents a model that must be applied to the operation itself after the implementation of the weaving carried out on a trial basis. In order to be able to establish the air jet volume reduction model for the secondary nozzles in accordance with the embodiment of the present disclosure, it is determined whether the air jet volume reduction model is air is appropriate or not taking into account the value of a physical property of the weft yarn which has been detected by the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn, in addition to the time of arrival corresponding to a target position which has been detected by the weft yarn feeler 10. Accordingly, it is more adequately determined whether the air jet volume reduction model for the reduction of the air jet is more adequately determined. volume of the air jet from the secondary nozzles is appropriate or not.

Lorsque la valeur de propriété physique du fil de trame qui a été spécifiée par l'unité de commande de buses 311 se retrouve à Vextérieur de la plage prédéterminée, l'unité de commande de buses 311 donne l’ordre au métier à tisser du type à jet d'air de répéter le tissage réalisé à titre d'essai jusqu'à ce que la valeur de propriété physique du fil de trame rentre dans la plage prédéterminée.When the physical property value of the weft yarn which has been specified by the nozzle control unit 311 is outside the predetermined range, the nozzle control unit 311 instructs the type loom. to repeat the weaving carried out on a trial basis until the physical property value of the weft yarn is within the predetermined range.

De cette manière, on détermine le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d'air est approprié ou non dans des conditions telles que la valeur de propriété physique du fil de trame rentre dans la plage prédéterminée.In this way, it is determined whether the air jet volume reduction model is suitable or not under conditions such that the physical property value of the weft yarn falls within the predetermined range.

Les avantages que l’on obtient avec la forme de réalisation de la présente divulgation seront maintenant décrits sur la base d’exemples spécifiques.The advantages obtained with the embodiment of the present disclosure will now be described on the basis of specific examples.

La figure 5 est un organigramme dans lequel on représente une relation existant entre le moment d’arrivée correspondant à une position cible du fil de trame et la masse du fil de trame.Fig. 5 is a flowchart showing a relationship between the arrival moment corresponding to a target position of the weft yarn and the mass of the weft yarn.

L’axe vertical représente le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible et l’axe horizontal représente la masse du fil de trame.The vertical axis represents the arrival moment Tw corresponding to a target position and the horizontal axis represents the mass of the weft yarn.

; Par rapport à la plage admissible prédéterminée, le moment d’arrivee Tw î correspondant à une position cible est retardé davantage lorsque la masse du fil de 9 trame augmente, mais le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible { est avancé davantage lorsque la masse du fil de trame diminue, comme on le | 5 représente en figure 5. Lorsque la valeur de référence de la masse du fil de trame 9 désignée par les lettres gm, on détermine une plage prédéterminée E de la masse 9 du fil de trame, la valeur de référence gm étant placée au centre. On spécifie une # masse gl du fil de trame en se basant sur le résultat de la détection que l’on a 9 obtenu au moment 11 à partir du capteur de détection 3 d’une propriété physique # 10 dufil de trame. On spécifie une masse g2 du fil de trame en se basant sur le résultat 9 de la détection que l’on a obtenu au moment t2 à partir du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame. Le moment t2 représente un moment qui est ultérieur au moment t1. On spécifie une masse g3 du fil de trame en se basant sur le résultat de la détection que l’on a obtenu au moment t3 à partir du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame. Le moment t3 représente un moment qui est ultérieur au moment t2. La masse g1 représente la même valeur que la valeur de référence gm. La masse g2 représente une valeur qui est située à l'extérieur de la plage prédéterminée E et qui est inférieure à la valeur de référence gm. La masse g3 représente une valeur qui est située à l’extérieur de la plage prédéterminée E, qui est inférieure à la valeur de référence gm et qui est supérieure à la masse g2. Dans ce cas, la masse du fil de trame diminue de manière progressive au cours du temps qui s'écoule entre le moment t1 et le moment t2, puis s’inverse au moment t2 à partir de la tendance qui diminue et en direction de la tendance qui augmente, et ensuite augmente de manière progressive au cours du temps qui s'écoule entre le moment t2 et le moment t3.; With respect to the predetermined allowable range, the arrival moment Tw î corresponding to a target position is further delayed as the mass of the weft yarn increases, but the arrival moment Tw corresponding to a target position {is advanced further when the weight of the weft yarn increases. the mass of the weft thread decreases, as is | 5 is shown in FIG. 5. When the reference value of the mass of the weft thread 9 designated by the letters gm, a predetermined range E of the mass 9 of the weft thread is determined, the reference value gm being placed in the center. We specify a # mass gl of the weft yarn based on the detection result 9 obtained at time 11 from the detection sensor 3 of a physical property # 10 of the weft yarn. Weft yarn mass g2 is specified based on the detection result 9 obtained at time t2 from the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn. The moment t2 represents a moment which is later than the moment t1. Weft yarn mass g3 is specified based on the detection result obtained at time t3 from the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn. The moment t3 represents a moment which is later than the moment t2. The mass g1 represents the same value as the reference value gm. The mass g2 represents a value which is located outside the predetermined range E and which is less than the reference value gm. The mass g3 represents a value which is located outside the predetermined range E, which is less than the reference value gm and which is greater than the mass g2. In this case, the mass of the weft thread decreases progressively during the time which elapses between the moment t1 and the moment t2, then is reversed at the moment t2 from the decreasing trend and in the direction of the tendency which increases, and then increases in a progressive manner during the time which elapses between the moment t2 and the moment t3.

En figure 6, on représente un organigramme dans lequel on explique une relation existant entre le moment d'arrivée du fil de trame correspondant à une position cible et la réduction du volume du jet d’air à partir des buses secondaires au cours du tissage réalisé à titre d’essai dans le but d’établir le modèle de réduction du volume du jet d'air pour les buses secondaires. L’axe vertical représente le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible. L’axe horizontal | représente le temps correspondant au nombre de duites, et la réduction en ce qui 9 concerne le volume du jet d’air à partir des buses secondaires augmente de manière [ 5 progressive au cours du temps. Les graphiques des deux cas sont représentés en { figure 6. Dans le premier cas, la masse du fil de trame ne varie pas, quel que soit le 3 laps de temps envisagé. Une courbe A représente le changement quant au moment 9 d'arrivée Tw correspondant à une position cible dans le premier cas. Dans le second : cas, la masse du fil de trame varie au cours du temps. Une courbe B représente le 9 10 changement du moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible dans le 9 second cas.In FIG. 6, there is shown a flowchart in which is explained a relation existing between the moment of arrival of the weft thread corresponding to a target position and the reduction in the volume of the air jet from the secondary nozzles during the weaving carried out. on a trial basis to establish the air jet volume reduction model for the secondary nozzles. The vertical axis represents the arrival moment Tw corresponding to a target position. The horizontal axis | represents the time corresponding to the number of picks, and the reduction in the volume of the air jet from the secondary nozzles increases gradually over time. The graphs of the two cases are shown in FIG. 6. In the first case, the weight of the weft thread does not vary, whatever the 3 time lapse considered. A curve A represents the change in arrival time Tw corresponding to a target position in the first case. In the second case, the mass of the weft thread varies over time. A curve B represents the 9 10 change in the arrival moment Tw corresponding to a target position in the second case.

9 Dans le premier cas dans lequel la masse du fil de trame ne varie pas quel que soit le laps de temps envisagé comme on le représente avec la courbe A en figure 6, le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible varie fortement jusqu'à ce qu’un laps de temps Ts se soit écoulé, alors que la réduction du volume du jet d’air à partir des buses secondaires augmente au fur et à mesure que le temps passe. Toutefois, une fois que le laps de temps Ts s’est écoulé, le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible est retardé davantage par rapport à la plage admissible prédéterminée lorsque la réduction du volume du jet d'air à partir des buses secondaires augmente. La raison en est que le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible est essentiellement constant lorsque le volume du jet d’air à partir des buses secondaires 8 est fixe à une valeur appropriée au plus, mais que le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible est retardé lorsque le volume du jet d'air à partir des buses secondaires 8 se retrouve à l'extérieur du volume approprié à cause d’un volume insuffisant de jet d'air. Dans ce cas, tous les modèles de réduction du volume du jet d’air qui ont été sélectionnés au cours du tissage réalisé à titre d’essai sont déterminés comme étant appropriés jusqu'à ce que laps de temps Ts se soit écoulé. Dans un tel cas, les modèles établis pour s'appliquer à l'opération proprement dite après le tissage réalisé à titre d'essai représentent un modèle parmi les modèles de réduction du volume du jet d'air dans : lesquels le volume de réduction du jet d'air est obtenu avant le retard en ce qui _ concerne le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible. 9 Lorsque la masse du fil de trame varie au cours du temps comme on le | 5 représente en figure 5, le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible | varie comme on le représente avec la courbe B en figure 6. Dans ce cas, bien que la 9 masse du fil de trame diminue à partir de la masse gl jusqu’à la masse g2 au cours | du laps de temps qui s’écoule entre le moment t1 et le moment t2, comme on le : représente en figure 5, le moment d’arrivée Tw correspondant à une position cible 9 10 ne varie guère au cours de laps de temps qui s’écoule entre le moment t1 et le 9 moment t2, comme on le représente avec la courbe B en figure 6. Cela signifie que, 9 au cours de laps de temps qui s’écoule entre le moment t1 et le moment t2, la valeur d'avance en ce qui concerne le moment d'arrivée correspondant à une position cible de manière correspondante à la diminution de la masse du fil de trame est soumise à un décalage de manière correspondante à la valeur de retard en ce qui concerne le moment d'arrivée correspondant à une position cible de manière correspondante à l'augmentation de la réduction du volume du jet d’air à partir des buses secondaires.9 In the first case in which the mass of the weft thread does not vary regardless of the period of time considered as shown with curve A in FIG. 6, the moment of arrival Tw corresponding to a target position varies greatly up to that a period of time Ts has elapsed, while the reduction in the volume of the air jet from the secondary nozzles increases as time passes. However, after the time period Ts has elapsed, the arrival time Tw corresponding to a target position is further delayed from the predetermined allowable range when the reduction in the volume of the air jet from the nozzles secondary increases. The reason is that the arrival moment Tw corresponding to a target position is essentially constant when the volume of the air jet from the secondary nozzles 8 is fixed at a suitable value at most, but the arrival moment Tw corresponding to a target position is delayed when the volume of the air jet from the secondary nozzles 8 falls outside the appropriate volume due to insufficient volume of the air jet. In this case, all of the air jet volume reduction patterns that were selected during the trial weaving are determined to be appropriate until the time period Ts has elapsed. In such a case, the models established to apply to the operation itself after the weaving carried out on a trial basis represent one model among the models of reduction of the volume of the air jet in which the volume of reduction of the air jet air jet is obtained before the delay in the arrival time Tw corresponding to a target position. 9 When the weight of the weft thread varies over time as is | 5 shows in Figure 5, the arrival moment Tw corresponding to a target position | varies as shown with curve B in Figure 6. In this case, although the mass of the weft thread decreases from mass gl to mass g2 during | of the time lapse between time t1 and time t2, as shown in FIG. 5, the time of arrival Tw corresponding to a target position 9 10 hardly varies during the time that s 'elapses between time t1 and 9 time t2, as shown with curve B in figure 6. This means that, 9 during the time lapse between time t1 and time t2, the value of advance with respect to the arrival time corresponding to a target position correspondingly to the decrease in weft yarn mass is offset correspondingly to the delay value with respect to the timing of 'arrival corresponding to a target position corresponding to the increase in the reduction in the volume of the air jet from the secondary nozzles.

En revanche, au moment t2 comme représenté en figure 6, le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible affiche un changement significatif par rapport à la tendance de retardement avant de s'alléger dans la direction d’un changement progressif en ce qui concerne la tendance de retardement jusqu’au moment 13. La raison en est qu’au moment t2 comme représenté en figure 5, la masse du fil de trame inverse la tendance en passant d’une diminution à une augmentation et maintient ensuite la tendance d'augmentation progressive jusqu'au moment t3. On détermine le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d'air est approprié ou non en se basant uniquement sur le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible dans une telle situation, étant donné que tous les modèles de réduction du volume du jet d'air qui sont | sélectionnés au cours du tissage réalisé à titre d’essai dans le laps de temps qui s'écoule entre le moment t1 et le moment t2 comme représenté en figure 6 sont déterminés comme étant appropriés. Dans ce cas, le modèle choisi pour être # appliqué à l'opération proprement dite après le tissage réalisé à titre d’essal 9 5 représente un modèle parmi les modèles de réduction du volume du jet d'air dans 9 lequel le volume de réduction du jet d'air est obtenu au moment 12 ou un peu plus { tôt. Toutefois, lorsque le modèle de réduction du volume du jet d'air établi de cette 9 manière et appliqué à Vopération proprement dite du métier à tisser du type à jet 9 d'air et lorsque le métier à tisser du type à jet d'air est activé, le moment d’arrivée 9 10 correspondant à une position cible est retardé étant donné que la réduction en ce 9 qui concerne le volume du jet d'air est excessive du fait de la différence entre la 9 valeur de propriété physique du fil de trame que l’on utilise dans le tissage réalisé à titre d'essai et la valeur de propriété physique du fil de trame que l’on utilise dans l'opération proprement dite, ce qui augmente le risque d’une défaillance qui se marque au niveau de l'insertion du fil de trame.On the other hand, at time t2 as shown in Figure 6, the arrival time Tw corresponding to a target position displays a significant change from the delay tendency before easing in the direction of a gradual change in what relates to the retardation trend up to time 13. The reason is that at time t2 as shown in FIG. 5, the mass of the weft thread reverses the trend from a decrease to an increase and then maintains the trend 'gradual increase until time t3. Whether the air jet volume reduction model is appropriate or not is determined based only on the arrival time Tw corresponding to a target position in such a situation, since all models of reduction in the volume of the air jet which are | selected during the weaving carried out as a test in the period of time between time t1 and time t2 as shown in Fig. 6 are determined to be appropriate. In this case, the model chosen to be # applied to the operation itself after the weaving carried out as a trial 9 5 represents a model among the models of reduction of the volume of the air jet in which the reduction volume air jet is obtained at time 12 or a little earlier. However, when the model of reducing the volume of the air jet established in this way and applied to the actual operation of the air jet type loom 9 and when the air jet type loom 9 is activated, the arrival time 9 10 corresponding to a target position is delayed since the reduction in 9 the volume of the air jet is excessive due to the difference between the 9 physical property value of the wire weft yarn used in the test weaving and the physical property value of the weft yarn used in the actual operation, which increases the risk of a noticeable failure at the insertion of the weft thread.

Afin de résoudre ce problème conformément à la forme de réalisation de la présente divulgation, on détermine le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d’air est approprié ou non, en prenant en compte la valeur de propriété physique du fil de trame qui est spécifiée en se basant sur les résultats de la détection du capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame que l’on obtient au cours du tissage réalisé à titre d'essai, en plus du moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible. En conséquence, même lorsque la masse du fil de trame varie même jusqu’à l’extérieur de la plage prédéterminée E, comme on le représente en figure 5, et lorsque le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible varie, comme on le représente avec la courbe B en figure 6, le modèle de réduction du volume du jet d'air qui a été sélectionné au cours du laps de temps qui s'écoule entre le moment tl et le moment t2 pendant le tissage réalisé à titre d'essai ne peut pas être déterminé comme étant approprié. Par ailleurs, lorsque la masse du fil de trame rentre dans la plage prédéterminée E et lorsque le moment d'arrivée Tw correspondant à une position cible rentre dans la plage admissible au cours du laps de temps qui s'écoule entre le moment t1 et le moment t2 comme on # le représente en figure 6, tous les modèles de réduction du volume du jet d'air qui | ont été sélectionnés au cours du tissage réalisé à titre d’essai pendant le laps de | 5 temps qui s'écoule entre le moment t1 et le moment 12 sont déterminés comme | étant appropriés. En conséquence, conformément à la présente forme de 9 réalisation, le fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d'air destiné 9 à réduire le volume du jet d'air à partir des buses secondaires est approprié ou non # est déterminé de manière plus adéquate. De cette manière, le modèle de réduction 9 10 du volume du jet d'air qui doit être appliqué à l'opération proprement dite après le tissage réalisé à titre d'essai est établi d’une manière plus adéquate.In order to solve this problem according to the embodiment of the present disclosure, it is determined whether or not the air jet volume reduction model is suitable, taking into account the physical property value of the yarn. weft which is specified on the basis of the detection results of the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn which is obtained during the test weaving, in addition to the moment of arrival Tw corresponding to a target position. Accordingly, even when the mass of the weft yarn varies even up to outside the predetermined range E, as shown in Fig. 5, and when the arrival time Tw corresponding to a target position varies, as is shown in Fig. 5. represents it with the curve B in figure 6, the model of reduction of the volume of the air jet which has been selected during the period of time which elapses between the moment t1 and the moment t2 during the weaving carried out as d The test cannot be determined to be appropriate. Furthermore, when the mass of the weft yarn falls within the predetermined range E and when the moment of arrival Tw corresponding to a target position falls within the admissible range during the period of time which elapses between the moment t1 and the moment t2 as shown in figure 6, all the models of reduction of the volume of the air jet which | were selected during the weaving carried out as a test during the period of | 5 times which elapse between time t1 and time 12 are determined as | being appropriate. Accordingly, according to the present embodiment, whether the model of reducing the volume of the air jet for reducing the volume of the air jet from the secondary nozzles is appropriate or not is appropriate. more adequately determined. In this way, the model of reduction of the volume of the air jet which is to be applied to the operation itself after the weaving carried out on a trial basis is established more adequately.

Le cadre technique de la présente divulgation n’est pas limité à la forme de réalisation qui a été décrite ci-dessus. If est destiné à englober diverses modifications, ainsi que diverses améliorations et diverses combinaisons des composants de la divulgation, pour autant que ces dernières soient équivalentes en essence si l’on prend en compte le cadre des revendications.The technical scope of the present disclosure is not limited to the embodiment which has been described above. It is intended to encompass various modifications, as well as various improvements and combinations of the components of the disclosure, so far as these are equivalent in substance when taking into account the scope of the claims.

À titre d'exemple, dans la forme de réalisation que l’on a décrite ci-dessus, le capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame détecte la masse du fil de trame à titre d’exemple de la valeur d’une propriété physique du fil de trame 11. Toutefois, le cadre de la présente divulgation n’est pas limité à la forme de réalisation qui a été décrite ci-dessus. Le capteur de détection 3 d’une propriété physique du fil de trame peut être configuré pour détecter les peluches sur le fil de trame ou bien le diamètre du fil de trame, à titre de la valeur de propriété physique du fil de trame 11, au lieu de la masse du fil de trame. Le capteur de détection 3 d'une propriété physique du fil de trame peut être configuré pour détecter d’autres valeurs de propriétés physiques du fil de trame qui peuvent affecter le moment d'arrivée correspondant à une position cible, si tant est qu’il y en ait, en plus de la masse du fil de trame, des peluches sur le fil de trame et du diamètre du fil de trame. La valeur de propriété physique du fil de trame 11 que l’on doit utiliser pour la détermination du fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d’air est approprié ou non n’est pas limitée à une valeur unique. Le capteur de détection 3 9 d’une propriété physique du fil de trame peut être configuré pour détecter plusieurs { valeurs de propriétés physiques afin de déterminer le fait de savoir si chacune des 9 5 valeurs de propriété physique rentre ou non dans la plage prédéterminée. Lesdites 9 plusieurs valeurs de propriétés physiques peuvent représenter deux valeurs de $ propriétés physiques, y compris la masse du fil de trame et les peluches sur le fil de # trame ou bien les peluches sur le fil de trame et le diamètre du fil de trame, ou bien lesdites plusieurs valeurs de propriétés physiques peuvent représenter trois valeurs de propriétés physiques, y compris la masse du fil de trame, les peluches sur le fil de trame et le diamètre du fil de trame.By way of example, in the embodiment described above, the detection sensor 3 of a physical property of the weft yarn detects the mass of the weft yarn as an example of the value a physical property of the weft yarn 11. However, the scope of the present disclosure is not limited to the embodiment which has been described above. The weft yarn physical property detection sensor 3 can be configured to detect lint on the weft yarn or the weft yarn diameter, as the physical property value of the weft yarn 11, at the same time. instead of the mass of the weft thread. The weft yarn physical property detection sensor 3 can be configured to detect other weft yarn physical property values that may affect the arrival time corresponding to a target position, if at all. There is, in addition to the mass of the weft thread, lint on the weft thread and the diameter of the weft thread. The physical property value of the weft yarn 11 to be used in determining whether the air jet volume reduction model is suitable or not is not limited to a single value. The weft yarn physical property detection sensor 39 can be configured to detect multiple values of physical properties to determine whether or not each of the 9 physical property values is within the predetermined range or not. Said several values of physical properties may represent two values of physical properties, including the mass of the weft yarn and the lint on the weft yarn or the lint on the weft yarn and the diameter of the weft yarn, or said several values of physical properties may represent three values of physical properties, including the mass of the weft yarn, the lint on the weft yarn and the diameter of the weft yarn.

Lors de la sélection des modèles un par un à partir desdits plusieurs modèles de réduction du volume du jet d’air qui sont stockés dans la mémoire dans l’unité faisant office de mémoire 312, un exemple de sélection dans l’ordre à partir du modèle qui possède la plus petite réduction dans le volume du jet d'air est décrit dans la présente forme de réalisation. Toutefois, l’ordre de sélection d’un modèle de réduction du volume du jet d’air peut être modifié pour prendre n'importe quel ordre lors de la détermination du fait de savoir si le modèle de réduction du volume du jet d’air est approprié ou non. Dans le tissage réalisé à titre d’essai, lorsqu’on se base sur le modèle de réduction du volume du jet d’air, tous les modèles préparés peuvent être mis en œuvre. La limite supérieure peut être établie pour correspondre au nombre de répétitions du tissage réalisé à titre d’essai qui doivent être mises en œuvre jusqu’à ce que la valeur de propriété physique du fil de trame rentre dans la plage prédéterminée.When selecting the models one by one from said plural air jet volume reduction models which are stored in the memory in the memory unit 312, an example of selecting in order from the The model which has the smallest reduction in the volume of the air jet is described in the present embodiment. However, the order of selecting an air jet volume reduction model can be changed to any order when determining whether the air jet volume reduction model is appropriate or not. In the test weaving, based on the air jet volume reduction model, all of the prepared models can be used. The upper limit can be set to correspond to the number of repetitions of the test weaving that must be performed until the physical property value of the weft yarn falls within the predetermined range.

Claims

CLAIMS | 1. Air jet type loom, comprising: 9 a weft thread inserting nozzle (6, 7) for inserting a weft thread | 5 {11}; | a number of secondary nozzles (8) arranged downstream of the nozzle | Weft Thread Insertion (6, 7) in a Weft Thread Transport Direction | (11); : a control unit (311) which controls the air projected from said # 10 several secondary nozzles (8); a first detection sensor (3) which detects a physical property value of the weft thread (11) inserted by the projected from the weft thread inserting nozzle (6, 7); a second detecting sensor (10) which detects an arrival time (Tw) corresponding to a target position, at which the weft thread (11) inserted by Fair projected from the weft thread insertion nozzle (6 , 7) arrives at a target position; a memory unit (312) which stores a number of air jet volume reduction patterns which are prepared in advance and which are used for reducing the volume of air projected from said plural nozzles secondary (8); and a selection unit (313) which selects a model from among said plural models of reducing the volume of the air jet, characterized in that the control unit (311) controls the air projected from said plural secondary nozzles (8) based on the model, among said plural models of reducing the volume of the air jet, which is selected by the selection unit (313) for a test weaving to be carried out, specifies the value of physical property of the weft yarn (11) and the time of arrival | {Tw} corresponding to a target position of the weft yarn (11} based on the # detection results obtained during the weaving carried out as a test from [5 from the first detection sensor {3} and the second detection sensor | (10), respectively, and determines that the selected air jet volume reduction model 9 is appropriate when the specified value of physical property 9 of the weft yarn (11) fits. within a predetermined range (E} and when the specified arrival time (Tw) corresponding to a target position falls within a predetermined admissible range € 10.

The air jet type loom according to claim 1, characterized in that: when the specified value of physical property of the weft yarn (11) is outside the predetermined range (E), the control unit (311) instructs the air jet type loom to repeat the test weaving until the physical property value of the weft yarn (11) enters the predetermined range (E).

3. A method of controlling an air jet type loom, the air jet type loom comprising a weft thread inserting nozzle (6, 7) for inserting the weft. 'a weft thread (11), a number of secondary nozzles (8) arranged downstream of the weft thread insertion nozzle (6, 7} in a direction of transport of the weft thread (11), a first detection sensor (3) which detects a physical property value of the weft yarn (11) inserted by air projected from the weft insertion nozzle (6, 7), and a second sensor detection sensor (10) which detects an arrival time (Tw) corresponding to a target position, at which the weft thread (11) inserted by the air projected from the weft thread insertion nozzle (6 , 7) arrives at a target position, the method of controlling the air jet type loom comprising:

selecting a model from among said several models of reducing the volume of the air jet which are prepared in advance and used for the reduction in the volume of the air projected from said several secondary nozzles (8); | to carry out a weaving carried out as a test by means of one to 5 control of the air projected from said several secondary nozzles (8) in se | based on the model selected from said plural models of reducing the volume of the air jet; | specify the physical property value of the weft thread (11) and the time | arrival (Tw) corresponding to a target position of the weft thread (11) based on: 10 the results of the detection obtained during the weaving carried out as a test 9 from the first sensor sensor (3) and the second sensor of | detection (10), respectively; and | determine that the selected air jet volume reduction model is appropriate when the specified value of physical property of the weft yarn (11) falls within a predetermined range (E) and when the specified time of arrival (Tw} corresponding at a target position falls within a predetermined allowable range.