BE1027166B1 - Procédé permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'utilisation d'un premier dispositif informatique dans un système permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes, le procédé comprenant l'actionnement d'un premier module pour recevoir en provenance de l'un de ladite pluralité d'usagers et de marchandises, une demande concernant un service de transport fourni par au moins l'un de ladite pluralité de véhicules autonomes; l'envoi d'un signal de demande à un ensemble de véhicules autonomes de ladite pluralité de véhicules autonomes ; l'actionnement d'un second module, à l'expiration d'un premier intervalle de temps prédéterminé, pour analyser tout signal de réponse reçu d'au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes dans ledit premier intervalle de temps t1, sélectionner un service de transport proposé par un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes, et envoyer un signal de confirmation audit véhicule autonome sélectionné pour fournir ledit service de transport.

Description

Procédé permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises Domaine de l'invention La présente invention concerne un système permettant de transporter une pluralité d'usa- gers et de marchandises au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes. L'invention concerne également un procédé correspondant pour l'utilisation de ce système.

Arrière-plan de l'invention De nos jours, différents pays et régions ayant une forte densité de population sont de plus en plus confrontés aux embouteillages et à la pollution qui leur est associée. Cepen- dant, il s'est avéré que les taux d'utilisation des véhicules individuels de la flotte de véhi- cules créant ces embouteillages sont traditionnellement assez bas. On estime que de meilleurs taux d'utilisation des véhicules mèneraient à terme à une plus petite flotte de véhicules et donc à des embouteillages moins nombreux et moins importants, ce qui au- rait un effet positif sur l'environnement. Parallèlement à ces développements, la technologie des véhicules autonomes a fait un grand bond en avant ces dernières années. On estime que les algorithmes sous-jacents sont arrivés au point où ils sont suffisamment robustes pour guider les passagers à tra- vers le trafic sans qu'aucune intervention humaine ne soit nécessaire ou même possible. On s'attend donc à ce qu'un déploiement généralisé de tels véhicules mènera à un trafic plus sûr.

On connaît plusieurs initiatives selon lesquelles des véhicules sans conducteur sont utili- sés pour remplir des fonctions de taxi, ce qui augmente le taux d'utilisation du véhicule. Par exemple, des services de taxi fournis par une voiture sans conducteur sont proposés par des compagnies telles que Waymo. Pour ce type de services, un client dispose typi- quement d'une application mobile pour réserver une course d'un lieu vers un lieu de des- tination. Cependant, des approches de ce type émanant de différentes compagnies concurrentes peuvent amener les clients à devoir comparer plusieurs offres de plusieurs compagnies alors qu'ils ont besoin d'un transport immédiat. En outre, certaines de ces initiatives peu- vent ne reposer que sur un réseau de véhicules personnels qui ont été précisément adap- tés selon les exigences spécifiques d'une compagnie particulière offrant des services de transport.

Il existe donc un besoin concernant un système permettant de transporter une pluralité de personnes et de marchandises à transporter sur un réseau routier au moyen d'une plu- ralité de véhicules autonomes, lequel système devant être compatible avec les services de transport de différentes compagnies.

Il est donc préférable qu'un tel système puisse être appliqué tant aux véhicules autonomes nouvellement fabriqués qu'aux véhicules autonomes déjà en utilisation.

En outre, un tel système devrait offrir tant au client qu'au véhicule une liberté d'action optimale dans le processus.

Résumé de l'invention Selon un aspect de la présente invention, il est mis à disposition un procédé d'utilisation d'un premier dispositif informatique dans un système permettant de transporter une plu- ralité d'usagers et de marchandises au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes, le procédé comprenant, au sein dudit premier dispositif informatique : l'actionnement d'un premier module pour recevoir, par l'intermédiaire d'une pre- mière interface, en provenance de l'un de ladite pluralité d'usagers et de mar- chandises, une demande concernant un service de transport devant être fourni par au moins l'un de ladite pluralité de véhicules autonomes vers un lieu de des- tination ; l'envoi d'un signal de demande comprenant ladite demande à un ensemble de vé- hicules autonomes de ladite pluralité de véhicules autonomes ; l'actionnement d'un second module, à l'expiration d'un premier intervalle de temps prédéterminé t1, démarrant à partir de l'envoi dudit signal de demande, pour analyser tout signal de réponse reçu d'au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes dans ledit premier intervalle de temps t: ; et, s'il ressort de ladite analyse que ledit signal de réponse comprend une offre de service de transport, sélectionner un service de transport proposé par un véhicule dudit ensemble de véhi- cules autonomes ; et envoyer un signal de confirmation audit véhicule autonome sélectionné pour fournir le- dit service de transport. Un avantage des formes de réalisation de la présente invention réside dans le fait qu'un utilisateur du système peut utiliser un dispositif informatique pour soumettre des de- mandes concernant un service de transport. Un tel service peut par exemple être offert par une compagnie disposant d'une flotte de véhicules et/ou par des véhicules indivi- duels indépendants. En utilisant une interface du dispositif informatique, l'utilisateur du système peut soumettre sa demande à une pluralité de véhicules capables de fournir un tel service tout en agissant dans un cadre de préférences prédéfinies par l'utilisateur du système. Un autre avantage réside dans le fait que le premier dispositif informatique est configuré pour analyser des signaux de réponse, typiquement en fonction de préférences déjà définies par l'utilisateur du système, et pour sélectionner parmi toutes les offres de service de transport entrantes un service de transport proposé par un véhicule. Le pre- mier dispositif informatique peut également sélectionner une offre de service de trans- port parmi une pluralité d'offres de service de transport et la proposer à l'utilisateur du système pour confirmation.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, la première inter- face est configurée pour recevoir une demande concernant un service de transport par l'intermédiaire d'un écran de dispositif mobile, et/ou la première interface est en outre — configurée pour afficher au moins le service de transport sélectionné, par l'intermédiaire dudit écran de dispositif mobile.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait qu'un dispositif mobile est utilisé afin que l'utilisateur du système puisse faire appel à un service de transport quelle que soit sa localisation. En outre, en utilisant l'écran du dispositif mobile, l'utilisateur du système peut définir sa demande de transport et également évaluer toutes les offres de service de transport entrantes et sélectionner un service de transport parmi ces offres. Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, la création dudit ensemble de véhicules autonomes est déterminée en fonction de la proximité géogra- phique de véhicules vis-à-vis d'une certaine localisation, telle que la localisation de l'un de ladite pluralité d'usagers et de marchandises.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait que des offres concernant un service de transport ne seront reçues qu'en provenance des véhicules concernés.

Les véhicules qui sont considérés comme étant trop éloignés, soit ne seront pas contactés, soit ignoreront automatiquement ces demandes.

En tant que tel, le temps nécessaire pour qu'un véhicule arrive à un lieu de prise en charge sera avantageusement réduit au minimum.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, le premier module est configuré pour suggérer et/ou initier automatiquement une demande concernant un service de transport en utilisant des techniques d'apprentissage automatique.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait qu'un utilisateur du système n'a pas besoin de passer du temps à définir sa demande de transport.

Le premier module peut être entraîné à reconnaître des situations dans lesquelles l'utilisateur du système peut avoir besoin de services de transport.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, le second module est configuré pour sélectionner de manière autonome un service de transport proposé par au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes en utilisant des tech- niques d'apprentissage automatique.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait qu'un utilisateur du système n'a pas besoin de passer du temps à évaluer une pluralité d'offres de service de transport.

Le second module peut être entraîné à sélectionner une offre de service de transport qui 8 satisfait au mieux l'utilisateur du système en se basant sur des expériences et des critères antérieurs.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, le second module envoie un signal de rejet à tout véhicule dudit au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes si ledit véhicule n'a pas été sélectionné pour fournir ledit service de transport.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait que les véhicules n'ont pas besoin d'attendre jusqu'à la fin d'un intervalle de temps t4 avant de pouvoir participer à une proposition d'offre pour une autre demande de transport et soumettre une offre de service de transport.

, BE2020/5203 Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, le signal de con- firmation ou le signal de rejet sont envoyés dans un second intervalle de temps prédéter- mine t2, démarrant à partir de l'actionnement dudit second module.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait que la durée de t est plus 5 courte que la durée de t4, de sorte qu'un véhicule n'a pas besoin d'attendre l'expiration de t4 pour participer à une autre proposition d'offre.

Selon un aspect de la présente invention, il est mis à disposition un procédé d'utilisation d'un second dispositif informatique dans un système permettant de transporter une plu- ralité d'usagers et de marchandises au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes, le procédé comprenant, au sein dudit second dispositif informatique : la réception, en provenance d'un premier dispositif informatique, d'un signal de demande relatif à une demande concernant un service de transport vers un lieu de destination ; l'actionnement d'un troisième module pour inspecter ledit signal de demande sur la base de règles élémentaires prédéterminées dans le but de formuler une proposition d'offre pour ladite demande sous la forme d'une offre de service de transport, ou de refuser ladite demande ; communiquer audit premier dispositif informatique particulier un signal de réponse comprenant ledit refus ou ladite offre de service de transport, dans un troisième inter- valle de temps prédéterminé t3, démarrant à partir de la réception dudit signal de de- mande particulier ; et, si ledit signal de réponse comprend une offre de service de transport, l'attente d'un signal de confirmation pendant la durée d'un quatrième intervalle de temps prédéterminé t4, démarrant à partir de la communication dudit signal de réponse particulier.

Un avantage des formes de réalisation de la présente invention réside dans le fait que tout véhicule d'une pluralité de véhicules autonomes peut utiliser un dispositif informa- tique pour recevoir des demandes concernant un service de transport en provenance a BE2020/5203 d'une pluralité d'usagers et de marchandises. Avantageusement, ledit véhicule peut ac- tionner un troisième module pour inspecter toutes les demandes entrantes et formuler soit une offre soit un refus relativement à ladite demande concernant un service de transport. Le véhicule a donc le pouvoir de faire ce choix de manière indépendante.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, à la condition qu'un signal de réponse comprenant une offre de service de transport a été envoyé, et pendant la durée dudit quatrième intervalle de temps prédéterminé ta, aucun signal de réponse comprenant une offre de service de transport n'est envoyé en réponse à des si- gnaux de demande reçus en provenance d'autres premiers dispositifs informatiques.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait qu'elle permet d'éviter des situations dans lesquelles un véhicule s'engage sur deux services de transport qui sont incompatibles l'un avec l'autre. Un tel traitement séquentiel de ces demandes concernant un service de transport assure à l'utilisateur du système qu'une offre de service de trans- port est valable pendant une durée ta.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, le troisième mo- dule est en outre configuré pour formuler ladite proposition d'offre pour ladite demande en utilisant des techniques d'apprentissage automatique.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait qu'un véhicule a le pouvoir et l'autorité de définir ses propres tarifs lorsqu'il participe à une proposition d'offre pour un service de transport, ce qui offre à chaque véhicule l'opportunité d'optimiser ses reve- nus en modifiant ses tarifs.

Dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention, le procédé com- prend en outre, au sein dudit second dispositif informatique, l'étape consistant à contac- ter un véhicule d'une pluralité de véhicules automobiles.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait qu'un service de transport peut être partagé entre plusieurs véhicules, ce qui réduit le risque qu'une demande con- cernant un service de transport impliquant une longue distance soit ignorée par tous les véhicules potentiels.

Selon un aspect de la présente invention, il est mis à disposition un système permettant

_ BE2020/5203 de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises au moyen d'une pluralité de vé- hicules autonomes, comprenant un ou plusieurs premiers dispositifs informatiques à uti- liser dans le procédé décrit ci-dessus et un ou plusieurs seconds dispositifs informa- tiques à utiliser dans le procédé décrit ci-dessus.

Un avantage des formes de réalisation de la présente invention réside dans le fait que chacun de la pluralité d'usagers et de marchandises peut être doté d'un premier dispositif informatique et chacun de ladite pluralité de véhicules autonomes peut être doté d'un se- cond dispositif informatique.

Dans une forme de réalisation du système selon la présente invention, les premier et se- cond dispositifs informatiques sont configurés pour communiquer des signaux au moyen du protocole TPEG.

Un avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait que le protocole utilisé per- met une communication bidirectionnelle entre, d'une part, les véhicules, et d'autre part, les usagers et les marchandises. Ledit protocole TPEG peut ainsi utiliser des supports de transmission tels que 4G, 5G ou DAB+.

Selon un aspect de la présente invention, il est mis à disposition un produit de pro- gramme informatique comprenant des moyens de code configurés pour faire en sorte qu'un processeur exécute les fonctions dudit premier dispositif informatique dans le pro- cédé tel que décrit ci-dessus.

Selon un aspect de la présente invention, il est mis à disposition un produit de pro- gramme informatique comprenant des moyens de code configurés pour faire en sorte qu'un processeur exécute les fonctions dudit second dispositif informatique dans le pro- cédé tel que décrit ci-dessus.

Les effets et avantages techniques des formes de réalisation du produit de programme informatique et du système selon la présente invention correspondent mutatis mutandis à ceux des formes de réalisation correspondantes du système selon la présente inven- tion.

Brève description des dessins Nous allons maintenant décrire plus en détail ces caractéristiques et avantages des formes de réalisation de la présente invention, ainsi que d'autres, en référence aux des- sins joints, dans lesquels : [Fig.1] illustre de manière schématique un système permettant de transporter une plura- lité d'usagers et de marchandises au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes selon une forme de réalisation de l'invention ; [Fig.2] illustre de manière schématique la sélection de véhicules parmi une pluralité de véhicules autonomes pour en faire un ensemble de véhicules autonomes. Description détaillée de formes de réalisation La Figure 1 illustre de manière schématique un système 1 permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises 10 au moyen d'une pluralité de véhicules auto- nomes 20 selon une forme de réalisation de l'invention.

Typiquement, un membre de ladite pluralité d'usagers et de marchandises 10, également appelé ici utilisateur du système, sera une personne ou un groupe de personnes, ou un paquet physique à livrer.

En ce qui concerne l'invention, le terme "véhicule autonome" — parfois appelé "véhicule à conduite autonome" ou "véhicule sans conducteur" — fait référence à un véhicule qui peut se guider tout seul, sans être conduit par un humain. En particulier, un tel véhicule utilise toute une variété de capteurs pour évaluer l'environnement direct afin de se dé- placer avec peu ou pas du tout d'intervention humaine. La SAE ("Society of Automotive Engineers") définit six niveaux d'automatisation, le chiffre du niveau étant d'autant plus élevé que le degré d'automatisation est élevé. Le terme "véhicule autonome" fait réfé- rence ici à des véhicules ayant de préférence un niveau d'automatisation (niveau SAE) d'au moins 4.

Une application spécifique du système 1 selon des formes de réalisation de l'invention concerne le transport de personnes et de paquets physiques sur un réseau routier vers une pluralité de destinations, au moyen d'une flotte de véhicules automobiles. Dans ce but, le système a une architecture distribuée, pair-à-pair. Avantageusement, l'architecture pair-à-pair offre aux usagers et aux marchandises une plus grande sécurité car, du fait de l'absence de serveur centralisé, il n'est pas évident de trouver quel véhicule est actuelle-

ment utilisé par un certain individu, ce qui protège la vie privée du client. Tout en of- frant à l'utilisateur du système une grande liberté de choix, les véhicules autonomes sont de préférence dotés d'un haut degré d'autonomie concernant le choix de participer à une proposition d'offre pour une demande de transport émanant d'un utilisateur du système, ainsi que la définition du tarif, tout en tenant compte des questions pratiques telles que le rayon d'action compte tenu de la charge de la batterie ou du carburant restant. Le véhicule autonome a la liberté de définir et d'adapter lui-même ses propres tarifs. L'usager a la liberté de sélectionner un fournisseur de transport qu'il choisit lui-même ou de laisser ce choix à un dispositif fonctionnant de façon autonome.

Selon des formes de réalisation de l'invention, chacun de ladite pluralité d'usagers et de marchandises 10 est doté d'un premier dispositif informatique 30. Un utilisateur du sys- tème peut utiliser le premier dispositif informatique 30 pour demander et sélectionner un service de transport depuis un premier lieu qui est le lieu de prise en charge, et qui peut être le lieu de localisation de l'utilisateur du système, vers un deuxième lieu, qui est le lieu de destination.

Selon des formes de réalisation de l'invention, ledit premier dispositif informatique 30 est un appareil mobile de l'utilisateur du système. Tel qu'utilisé ici, le terme "dispositif mobile" fait généralement référence à tout dispositif informatique qui est prévu pour être portable. Les dispositifs mobiles incluent les ordinateurs portables, les téléphones mobiles, les assistants numériques personnels (PDA), les tablettes numériques, les ca- méras numériques, les caméras vidéo, et analogue. Pour le transport de marchandises, ledit dispositif mobile peut faire référence à une puce fixée auxdites marchandises.

Le premier dispositif informatique 30 est conçu faire fonctionner un premier module 31. Ledit premier module 31 est configuré pour recevoir, en provenance d'un utilisateur du système, une demande concernant un service de transport depuis un premier lieu vers un lieu de destination. Ladite demande doit être effectuée par au moins l'un de ladite plura- lité de véhicules autonomes 20.

Typiquement, ladite demande est reçue par l'intermédiaire d'une première interface (non représentée sur la figure). En ce qui concerne l'invention, le terme "interface" fait réfé- rence à un moyen permettant des communications entre l'utilisateur du système et des en BE2020/5203 composants du système 1. Selon des formes de réalisation préférées de l'invention, la- dite première interface est configurée pour recevoir une demande concernant un service de transport par l'intermédiaire d'un écran d'affichage dudit premier dispositif informa- tique 30, plus particulièrement l'écran d'un dispositif mobile.

Typiquement, ladite demande comprend des informations concernant au moins le lieu de prise en charge, qui peut être différent du lieu de localisation actuelle de l'usager, et le lieu de destination, et peut également contenir un ou plusieurs éléments qui doivent être satisfaits par un véhicule de la pluralité 20 comme condition pour que ledit véhicule traite la demande et renvoie à l'utilisateur du système une offre de service de transport.

Lesdits un ou plusieurs éléments comprennent : un prix maximum pour le service, qui peut être indiqué par exemple sous la forme d'un prix maximal par kilomètre ; une limite supérieure pour le temps que peut prendre un véhicule pour arriver au lieu de prise en charge ; un temps de trajet maximum ; une description du nombre de personne ou de la quantité de marchandises (par exemple, en volume et/ou en poids) que le véhicule a besoin de transporter ; toute limitation sur des services parallèles que le véhicule pourrait exécuter pour d'autres utilisateurs du système ; des informations concernant une éventuelle escale ; toute préférence concernant des équipements additionnels dans le véhicule, tels que la présence de toilettes, de couchettes et/ou d'équipements de travail, de res- tauration et analogues ; un taux d'utilisateurs minimal pour le véhicule ; la présence de services de divertissement dans le véhicule ; un degré minimal de propreté, dont la preuve peut être demandée par exemple par fourniture d'une photographie montrant l'intérieur du véhicule en temps réel.

Ladite demande peut en outre définir une limite temporelle ou un intervalle de temps prédéterminé t; pendant lequel la demande est valide. Toutes les offres de service de transport reçues après expiration dudit intervalle de temps t; ne seront pas évaluées. Le- dit intervalle de temps t1 démarrera au moment où le signal de demande est envoyé à un ensemble de véhicules autonomes. Ladite limite temporelle sera au plus de cinq mi- nutes, préférablement au plus de quatre minutes, plus préférablement au plus de trois minutes, encore plus préférablement au plus de deux minutes, et le plus préférablement au plus d'une minute. Typiquement, ledit intervalle de temps t; sera de l'ordre de quelques secondes.

De préférence, l'utilisateur du système a l'autorité de changer toute préférence possible pour chacun de ces éléments dans le premier module 31, en utilisant ladite première in- terface. De plus, des préférences pour chacun de ces éléments peuvent être maintenues activées ou désactivées pour toute demande future.

Selon des formes de réalisation de l'invention, ledit premier module 31 est en outre con- figuré pour anticiper le besoin d'un service de transport par l'utilisateur du système, en suggérant de lui-même à l'utilisateur du système d'envoyer une demande concernant un service de transport. À cette fin, le premier module 31 peut utiliser une saisie concernant l'heure du jour ou la localisation de l'utilisateur du système. À titre d'exemple non limi- tatif, le premier module 31 peut être configuré pour observer qu'à la fin d'une journée de travail, un utilisateur du système semble quitter ou se préparer à quitter son lieu de tra- vail, supposer que l'utilisateur du système retourne à son domicile et conclure qu'il serait intéressé par un transport jusqu'à son domicile.

Le premier module 31 du premier dispositif informatique 30 peut être configuré pour alerter l'utilisateur du système en lui proposant tout d'abord d'envoyer une telle de- mande.

Selon des formes de réalisation préférées, le premier module 31 peut être configuré pour formuler et envoyer de lui-même une telle demande concernant un service de transport. Selon des formes de réalisation préférées, ledit premier module 31 est configuré pour suggérer et/ou initier de manière autonome une demande concernant un service de trans- port en utilisant des techniques d'apprentissage automatique et/ou des modèles de recon- naissance de schémas.

En ce qui concerne l'invention, le terme "apprentissage automatique" faire référence à une application d'intelligence artificielle qui offre à des systèmes la capacité d'apprendre automatiquement et de s'améliorer à partir de son expérience sans être explicitement programmé pour cela. Sur la base d'observations et/ou de données, tels que des exemples, une expérience directe ou une instruction, les techniques d'apprentissage automatique recherchent des schémas dans les données et prennent de meilleures déci- sions dans le futur sur la base des exemples fournis. Lesdites approches d'apprentissage automatique peuvent inclure, mais sans y être limi- tées, l'analyse supervisée ou non supervisée : des techniques de classification (par exemple, la classification naïve bayésienne, l'analyse discriminante linéaire, l'analyse discriminante quadratique, les réseaux neuronaux, les approches arborescentes, les ma- chines à vecteurs de support, les approches par les plus proches voisins), des techniques de régression (par exemple, la régression linaire, la régression multiple, la régression lo- gistique, le régression probit, la régression logistique ordinale, la régression probit ordi- nale, la régression de Poisson, la régression binomiale négative, la régression logistique multinomiale, la régression tronquée), les techniques de segmentation (par exemple, la segmentation par la méthode des k moyennes, la segmentation hiérarchique, la PCA (analyse en composantes principales)), les adaptations, les extensions, et des combinai- sons de ces approches.

Sur confirmation de la décision d'envoyer une demande concernant un service de trans- port, ladite décision étant prise par l'utilisateur du système ou par le premier module 31, ladite demande est ensuite traduite en un signal de demande contenant les informations nécessaires permettant à des véhicules de ladite pluralité 20 de réagir à la demande. Le premier dispositif informatique 30 enverra ledit signal de demande contenant les infor- … mations nécessaires à un ensemble sélectionné de véhicules autonomes.

Selon des formes de réalisation de l'invention, le signal de demande ne sera envoyé qu'à une sélection de véhicules de la pluralité de véhicules autonomes 20. Cette sélection sera typiquement basée sur un ensemble de paramètres, qui peuvent inclure le lieu de lo- calisation de l'utilisateur du système, le lieu de prise en charge, le lieu de destination in- clus dans la demande, la proximité des véhicules vis-à-vis desdits lieux, et le rayon d'ac- tion du véhicule. Par conséquent, seul un ensemble de véhicules autonomes, faisant par- tie de ladite pluralité de véhicules autonomes 20, recevra la demande. La création dudit ensemble de véhicules autonomes est donc déterminée sur la base de la proximité géo- graphique d'un véhicule vis-à-vis d'une certaine localisation. En référence à la Figure 2, un utilisateur du système À peut demander un service de transport vers un lieu de desti- nation B. En raison de leur proximité géographique, telle que mise en valeur par le cercle autour de l'utilisateur du système A, seuls les véhicules C-E recevront le signal de demande, le véhicule F étant considéré comme étant trop éloigné pour cette tâche. Selon une variante, tous les véhicules de la pluralité 20 reçoivent le signal de demande, mais les véhicules ne correspondant pas à l'ensemble de paramètres mentionné ci-dessus peuvent décider d'ignorer ces signaux de demande non-essentiels.

Selon des formes de réalisation de l'invention, chacun de ladite pluralité de véhicules autonomes 20 est doté d'un second dispositif informatique 40. Ledit dispositif 40 peut être préinstallé dans un nouveau véhicule de tout type ou de toute marque, mais il peut également être installé dans des véhicules déjà en circulation, de tout type, toute marque ou tout âge, du moment que le véhicule dispose du niveau d'automatisation requis.

Avantageusement, l'indépendance du second dispositif informatique 40 vis-à-vis du type, de la marque ou de l'âge des véhicules a pour conséquence que le système peut également être appliqué à des véhicules déjà en circulation. Ainsi, le véhicule peut être amené à intégrer le système 1 après la vente du véhicule par l'équipementier d'origine (OEM) à un client.

Un véhicule de ladite pluralité de véhicules autonomes 20 peut utiliser ledit second dis- positif informatique 40 pour recevoir, en provenance d'un premier dispositif informa- tique 30, une demande émanant de l'un d'une pluralité d'usagers et de marchandises 10, sous la forme d'un signal de demande, concernant un service de transport vers un lieu de destination.

Ledit second dispositif informatique 40 est en outre conçu pour faire fonctionner un troisième module 41.

Ledit troisième module 41 est configuré pour inspecter ledit signal de demande reçu en prenant en compte un ensemble prédéterminé de règles élémentaires, dans le but de for- muler une proposition d'offre pour ladite demande sous la forme d'une offre de service de transport, ou de refuser ladite demande, dans le cas où aucun arrangement ne peut

| BE2020/5203 être trouvé vis-à-vis desdites règles élémentaires prédéterminées et/ou de tout élément defini dans ladite demande.

Ledit ensemble de règles élémentaires est donc défini pour évaluer les particularités de la demande de l'utilisateur du système (par exemple, la demande implique plusieurs pas- sagers et nécessite donc un certain nombre de sièges) et voir si un arrangement peut être trouvé par rapport aux caractéristiques du véhicule (par exemple, nombre de sièges dis- ponibles dans le véhicule), tout en prenant en compte les conditions générales telles que le trafic et la météo.

À ce titre, ledit ensemble de règles élémentaires peut faire référence à au moins un ou plusieurs de ce qui suit : prix minimal demandé par le véhicule pour le service ; temps nécessaire au véhicule pour arriver au lieu de prise en charge requis, étant donné l'état du trafic en cours et prévu ; l'effet sur le temps de trajet moyen pour tous les passagers du véhicule d'interférences de la demande, définie par un lieu de prise en charge, un lieu de destination et éventuel- lement une ou plusieurs escales, avec des services de transports parallèles, déjà en cours, pour d'autres utilisateurs du système ; le nombre de sièges passagers disponibles et/ou d'espaces de stockage disponibles ; les conditions météo locales, telles que la survenue de pluie, de neige, de brouillard, la somnolence sur la route, la vitesse et la direction du vent, et analogue ; le trafic immédiat ainsi que le trafic prévu pour les services de transport demandés et en Cours ; la présence d'équipements dans le véhicule, tels qu'expliqués ci-dessus ; un tarif minimal par utilisateur demandé pour le véhicule ; le rayon d'action du véhicule, qui est la capacité du véhicule à prendre en charge de quelconques services de transport, ainsi que l'effet du service de transport demandé sur ledit rayon d'action ; l'effet de la géographie des itinéraires possibles sur le rayon d'action du véhicule.

Sur la base de l'application dudit ensemble de règles élémentaires, ledit troisième mo- dule 41 peut décider de rejeter la demande concernant un service de transport, ou de ré- pondre à la demande en proposant une offre de service de transport.

Une telle décision est prise de manière autonome par le troisième module 41, ce qui signifie qu'aucune in- terférence avec une partie centralisée, telle qu'un serveur central, n'est requise.

Selon des formes de réalisation préférées, ledit troisième module 41 est ainsi configuré pour formuler de manière autonome une tarification pour ledit service de transport.

De préférence, la décision de formuler une offre de service de transport ainsi que la tarifica- tion de cette offre sont effectuées sur la base de techniques d'apprentissage automatique.

Il s'est avéré que lesdites techniques peuvent être avantageusement utilisées pour adap- ter des offres et tarifications à un marché en perpétuelle évolution, du fait, par exemple, de changements de l'offre et de la demande, de la localisation du service demandé (les prix seront plus élevés pour des localisations éloignées, la desserte d'un nombre de clients potentiels plus faible), l'heure du jour (les offres auront un tarif plus élevé aux heures de pointe), et analogue.

À ce titre, lesdites techniques peuvent être utilisées pour augmenter les profits pour les véhicules individuels de ladite pluralité 20 en permettant la préparation d'une proposition d'offre pour un service de transport qui maximise la probabilité que le client accepte ladite proposition.

Ledit troisième module 41 est en outre configuré pour traduire la décision, qui est un re- — fus ou une offre de service de transport, en un signal de réponse, et pour communiquer ledit signal de réponse comprenant ledit refus ou ladite offre de service de transport au- dit premier dispositif informatique particulier 30. Ledit signal de réponse est envoyé dans un troisième intervalle de temps prédéterminé ts, ledit intervalle de temps t3 démarrant à partir de la réception du signal de demande.

Il ressort clairement de ce qui précède que la durée de tz est plus courte que la durée de t1, de sorte qu'un signal de réponse communiqué par le troisième module 41 au premier dispositif informatique 30 pendant la durée t3 arrivera à temps au niveau dudit dispositif pour être évalué.

Selon des formes de réalisation de l'invention, ledit troisième module 41, qui fait partie 30 intégrante d'un premier véhicule de ladite pluralité de véhicules autonomes 20 est confi-

guré pour contacter un second dispositif informatique 40 d'un deuxième véhicule de la- dite pluralité de véhicules autonomes 20 et proposer audit deuxième véhicule de parta- ger ledit service de transport. Cette proposition impliquera typiquement un lieu de ren- contre pour les deux véhicules pour permettre le transfert dudit utilisateur du système du premier véhicule au deuxième véhicule de ladite pluralité 20. Par conséquent, ledit pre- mier véhicule peut proposer à l'utilisateur du système une offre de service de transport comprenant un service partagé, laquelle offre de service étant communiquée au premier dispositif informatique 30 de l'utilisateur du système dans ledit premier intervalle de temps prédéterminé t3.

Selon des formes de réalisation de l'invention, à la condition que ledit signal de réponse comprenne une offre de service de transport, ledit second dispositif informatique 40 at- tendra ensuite un signal de confirmation de la part dudit premier dispositif informatique 30 pendant un quatrième intervalle de temps prédéterminé t4, démarrant à partir de la communication dudit signal de réponse particulier.

Ledit quatrième intervalle de temps prédéterminé t4 est associé au temps pendant lequel l'offre de service de transport reste valide et peut être communiqué à l'utilisateur du sys- tème. Pendant la durée dudit intervalle de temps t4, aucune demande de service de trans- port émanant d'autres utilisateurs du système ne sera acceptée. Plus particulièrement, après la communication d'un signal de réponse comprenant une offre, et pendant une du- rée t4, aucun autre signal de réponse comprenant une offre de service de transport ne sera émis en réponse à des signaux de demande reçus en provenance d'autres premiers dispositifs informatiques 30.

Le quatrième intervalle de temps t4 est choisi de façon à garantir à un utilisateur du sys- tème un temps suffisant pour sélectionner une offre de service de transport qui lui con- vient. Typiquement, la durée t4 sera d'au moins 20 secondes, préférablement d'au moins secondes, plus préférablement d'au moins 40 secondes, encore plus préférablement d'au moins 50 secondes, et le plus préférablement d'au moins 60 secondes. On compren- dra en outre que la durée t4 sera au plus de 10 minutes, préférablement au plus de 8 mi- nutes, plus préférablement au plus de 6 minutes, et le plus préférablement au plus de 4 30 minutes, Selon des formes de réalisation de l'invention, ledit premier dispositif informatique 30 est en outre configuré pour actionner un second module 32, lequel second module 32 étant actionné à l'expiration dudit premier intervalle de temps prédéterminé t:. Ledit second module 32 est en outre configuré pour analyser tout signal de réponse qui a été reçu d'au moins l'un dudit ensemble de véhicules autonomes auquel le signal de demande a été envoyé, lequel signal de réponse ayant été reçu dans ledit premier inter- valle de temps ti.

A partir de l'analyse effectuée par le second module 42, les deux options suivantes peu- vent apparaître : aucun des signaux de réponse reçu ne comprend une offre de service de transport ; l'uti- lisateur du système peut avoir à adapter certains des éléments contenus dans la demande précédente afin d'élargir son choix de véhicules disponibles parmi ladite pluralité 20 ; ou au moins un signal de réponse reçu pendant ledit intervalle de temps t: contient une offre de service de transport. Selon des formes de réalisation de l'invention, ladite au moins une offre de service de transport peut être présentée par le second module 32 à l'utilisateur du système, lequel utilisateur du système peut sélectionner activement son choix pour un service de trans- port particulier, les deux actions étant de préférence effectuées au moyen de ladite pre- mière interface. Selon d'autres formes de réalisation, ladite au moins une offre de service de transport peut être sélectionnée par le second module 32 d'une manière autonome. Selon des formes de réalisation particulières, le second module 32 peut effectuer cette sélection de manière autonome en utilisant des techniques d'apprentissage automatique et/ou des modèles de reconnaissance de schémas. Lors de la confirmation d'une décision de sélection, ladite sélection étant effectuée par l'utilisateur du système ou par le second module 32, un signal de confirmation pour la fourniture dudit service de transport est envoyé au véhicule autonome de l'ensemble de véhicule autonomes dont l'offre de service de transport a été sélectionnée. Selon des formes de réalisation, un signal de rejet peut être simultanément envoyé aux autres véhi-

cules dudit ensemble de véhicule autonomes qui ont également soumis des offres de ser- vice de transport.

L'utilisateur du système ou le second module 32 étant informé du temps pendant lequel l'offre de service de transport est valide, ledit signal de confirmation devra être envoyé à temps pour que le second dispositif informatique 40 du véhicule sélectionné reçoive le signal de confirmation pendant l'intervalle de temps ta.

Cependant, si l'utilisateur du système ou le second module 32 décide de rejeter toutes les offres de service de transport, le second module 32 peut décider d'envoyer un signal de rejet audit au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes.

Selon des formes de réalisation de l'invention, ledit signal de confirmation ou ledit si- gnal de rejet est communiqué au second dispositif informatique 40 pendant un second intervalle de temps prédéterminé ta, démarrant à partir de l'actionnement dudit second module 32. Il ressort clairement de ce qui précède que la durée de t2 est plus courte que la durée de t4, de sorte que tout signal de confirmation ou signal de rejet communiqué par le second module 32 au second dispositif informatique 40 pendant la durée ta arri- vera à temps au niveau dudit dispositif 40.

Une communication entre le premier dispositif informatique 30 de l'un de ladite plura- lité d'usagers et de marchandises 10 et le second dispositif informatique 40 de l'un de la- dite pluralité de véhicules autonomes 20 peut être conduite au moyen de protocoles de transfert de données connus dans l'état de l'art. Plus particulièrement, des normes de systèmes telles que 4G, WiMAX (IEEE 802.16m) ou 5G peuvent être utilisées pour ces communications. De préférence, le protocole de données du Groupe d'Experts du Proto- cole de Transport TPEG2 (ISO/TS 21219) est utilisé, lequel protocole peut utiliser Inter- net ou une radiodiffusion numérique comme support de transmission.

L'invention peut être appliquée à des véhicules indépendamment de la technologie de propulsion utilisée. À ce titre, les véhicules de ladite pluralité de véhicules autonomes 20 peuvent être propulsés par diverses technologies de propulsions, telles qu'un moteur à combustion interne, fonctionnant par exemple à l'essence, au gazole ou au gaz naturel comprimé. Lesdits véhicules peuvent être des véhicules hybrides, des véhicules élec- triques rechargeables, ou des véhicules à moteur à hydrogène. Le véhicule peut fonc- tionner selon une combinaison des technologies mentionnées.

À ce titre, le rayon d'action du véhicule sera déterminé par la quantité d'essence, de ga- zole ou d'hydrogène restant, ou par la charge de la batterie.

La présente invention concerne également un programme informatique, éventuellement stocké sur un support lisible par un ordinateur, comprenant des moyens de code conçus pour faire en sorte qu'un processeur exécute les fonctions du premier dispositif informa- tique 30 telles que décrites ci-dessus.

Selon des formes de réalisation de la présente invention, lesdits moyens de code utili- sent une interface de programmation d'applications (API). Ladite API est utilisée pour permettre une interaction entre des applications logicielles et pour intégrer différentes applications logicielles.

Plus particulièrement, une API peut être utilisée pour transférer des données contenues dans un programme logiciel À vers un autre environnement sous la commande d'un deu- xième processeur qui exécute un programme logiciel B et stocker lesdites données dans une deuxième mémoire non-volatile.

Selon des formes de réalisation de l'invention, ladite API peut être utilisée pour l'échange de signaux entre le premier dispositif informatique 30 et un logiciel proprié- taire d'une compagnie de transport offrant des services de transport au moyen d'une plu- ralité de véhicules autonomes.

La présente invention concerne en outre un programme informatique, éventuellement — stocké sur un support lisible par un ordinateur, comprenant des moyens de code conçus pour faire en sorte qu'un processeur effectue les fonctions du second dispositif informa- tique 40 telles que décrites ci-dessus.

Selon des formes de réalisation de la présente invention, lesdits moyens de code utili- sent ainsi une API. Selon des formes de réalisation de l'invention, ladite API peut être utilisée pour l'échange de signaux entre le second dispositif informatique 40 et un logi- ciel propriétaire d'une compagnie de transport offrant des services de transport au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes.

Grâce à une telle API, des véhicules de ladite pluralité de véhicules autonomes 20 peu- vent avantageusement offrir leurs services de transport par l'intermédiaire de compa-

gnies offrant des services de transport au moyen de véhicules autonomes, tout en con- servant en même temps un haut degré d'autonomie, tel qu'expliqué ci-dessus.

Plus parti- culièrement, même lorsqu'il utilise une telle compagnie en tant qu'intermédiaire, le véhi- cule peut choisir librement de participer à une proposition d'offre pour un service de transport et définir son tarif.

Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en référence à des formes de réalisation spécifiques, cette description a pour but d'illustrer l'invention et non de la limiter, le cadre de celle-ci étant défini par les revendications jointes.

L'homme du métier com- prendra aisément que des combinaisons de caractéristiques différentes de celles qui sont décrites ici sont possibles sans sortir du cadre de l'invention revendiquée.

Claims (15)

Revendications

1. Procédé d'utilisation d'un premier dispositif informatique (30) dans un système (1) permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises (10) au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes (20), le procédé comprenant, au sein dudit premier dispositif informatique (30) : - l'actionnement d'un premier module (31) pour recevoir, par l'intermédiaire d'une première interface, en provenance de l'un de ladite pluralité d'usagers et de marchandises (10), une demande concernant un service de transport fourni par au moins l'un de ladite pluralité de véhicules autonomes (20) vers un lieu de destination ; - l'envoi d'un signal de demande comprenant ladite demande à un ensemble de véhicules autonomes de ladite pluralité de véhicules autonomes (20) ; - l'actionnement d'un second module (32), à l'expiration d'un premier intervalle de temps prédéterminé t1, démarrant à partir de l'envoi dudit signal de demande, pour : e analyser tout signal de réponse reçu d'au moins un véhicule du- dit ensemble de véhicules autonomes dans ledit premier inter- valle de temps t1 ; et, s'il ressort de ladite analyse que ledit signal de réponse com- prend une offre de service de transport, e sélectionner un service de transport proposé par un véhicule du- dit ensemble de véhicules autonomes ; et e envoyer un signal de confirmation audit véhicule autonome sé- lectionné pour fournir ledit service de transport.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite première interface est configurée pour recevoir une demande concernant un service de transport, par l'intermédiaire d'un écran de dispositif mobile, et/ou dans lequel ladite première interface est en outre configurée pour afficher au moins le service de transport sélectionné, par l'intermédiaire dudit écran de dispositif mobile.

3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la création dudit ensemble de véhicules autonomes est déterminée en fonction de la proximité géographique de véhicules vis-à-vis d'une certaine localisation, telle que la localisation de l'un de ladite pluralité d'usagers et de marchandises (10).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit premier module (31) est configuré pour suggérer et/ou initier automatiquement une demande concernant un service de transport en utilisant des techniques d'apprentissage automatique.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit second module (32) est configuré pour sélectionner de manière autonome un service de transport proposé par au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes en utilisant des techniques d'apprentissage automatique.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit second module (32) envoie en outre un signal de rejet à tout véhicule dudit au moins un véhicule dudit ensemble de véhicules autonomes si ledit véhicule n'a pas été sélectionné pour fournir ledit service de transport.

7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ledit signal de confirmation ou ledit signal de rejet sont envoyés dans un second intervalle de temps prédéterminé ta, démarrant à partir de l'actionnement dudit second module (32).

8. Procédé d'utilisation d'un second dispositif informatique (40) dans un système (1) permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises (10) au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes (20), le procédé comprenant, au sein dudit second dispositif informatique (40) : - la réception, en provenance d'un premier dispositif informatique (30), d'un signal de demande relatif à une demande concernant un service de transport vers un lieu de destination ; - l'actionnement d'un troisième module (41) pour : e — inspecter ledit signal de demande sur la base de règles élémentaires prédéterminées dans le but de formuler une proposition d'offre pour ladite demande sous la forme d'une offre de service de transport, ou de refuser ladite demande ;

e communiquer audit premier dispositif informatique (30) particulier un signal de réponse comprenant ledit refus ou ladite offre de service de transport, dans un troisième intervalle de temps prédéterminé t3 démarrant à partir de la réception dudit signal de demande particulier ; et, si le signal de réponse comprend une offre de service de transport, - l'attente d'un signal de confirmation pendant la durée d'un quatrième intervalle de temps prédéterminé t4 démarrant à partir de la communication dudit signal de réponse particulier.

9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, à la condition qu'un signal de réponse comprenant une offre de service de transport a été envoyé, et pendant la durée dudit quatrième intervalle de temps prédéterminé t4, aucun signal de réponse comprenant une offre de service de transport n'est envoyé en réponse à des signaux de demande reçus en provenance d'autres premiers dispositifs informatiques (30).

10. Procédé selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel ledit troisième module (41) est en outre configuré pour formuler ladite proposition d'offre pour ladite demande en utilisant des techniques d'apprentissage automatique.

11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, le procédé comprenant en outre, au sein dudit second dispositif informatique (40), l'étape consistant à contacter un véhicule d'une pluralité de véhicules automobiles (20).

12. Système (1) permettant de transporter une pluralité d'usagers et de marchandises (10) au moyen d'une pluralité de véhicules autonomes (20), comprenant un ou plusieurs premiers dispositifs informatiques (30) à utiliser dans le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et un ou plusieurs seconds dispositifs informatiques (40) à utiliser dans le procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11.

13. Système selon la revendication 12, dans lequel lesdits premiers et seconds dispositifs informatiques sont configurés pour communiquer des signaux au moyen du protocole TPEG.

14. Produit de programme informatique comprenant des moyens de code configurés pour faire en sorte qu'un processeur exécute les fonctions dudit premier dispositif informatique (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.

15. Produit de programme informatique comprenant des moyens de code configurés pour faire en sorte qu'un processeur exécute les fonctions dudit second dispositif informatique (40) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11.