BE1028021B1 - Dispositif optique pour le marquage de pièces transparentes - Google Patents

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De Campos Jose Antonio Ramos
Paul-Etienne Martin
Jérôme Patars
David Bruneel
Axel Stefan M Kupisiewicz
Audrey Champion
Anne Henrottin
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Abstract

Dispositif optique et système pour le marquage interne de pièces transparentes comme des contenants ou récipients transparents, qui n’entraine pas de contamination et qui soit suffisamment rapide pour pouvoir être intégré dans une ligne de conditionnement afin de permettre un marquage de ceux-ci. Le système comprenant un dispositif optique comprend des moyens de séparation 30 pour séparer un faisceau laser pulsé 11 en un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés, des moyens de déflection 60 pour diriger le premier 31 et ledit deuxième 32 faisceaux lasers séparés en direction de la surface 3 de la pièce 2, et des moyens de focalisation 70 configurés pour focaliser le premier 31 et le deuxième 32 faisceaux laser séparés en-dessous de la surface 3 et à l’intérieur de la paroi 4 de la pièce transparente 2.

Description

Dispositif optique pour le marquage de pieces transparentes Domaine technique
[0001] Selon un premier aspect, l’invention se rapporte à un dispositif optique pour le marquage de pièces transparentes. Selon un deuxième aspect, l'invention se rapport à un système comprenant ledit dispositif. Selon un troisième aspect, l'invention se rapport à un procédé de marquage interne de pièces transparentes. Etat de la technique
[0002] Le conditionnement de certains produits nécessite souvent de mettre en œuvre des moyens permettant d'assurer leur traçabilité. La traçabilité est particulièrement importante dans une démarche d'assurance de la qualité.
[0003] Pour assurer une bonne traçabilité des produits conditionnés, il est de plus en plus nécessaire de procéder à un marquage individuel de ceux-ci. Un marquage individuel signifie que chaque produit est identifiable grâce à des moyens d'identification uniques. Des moyens d'identification uniques sont par exemple : une série de caractères, un code-barres, un QR-code,…
[0004] Dans le domaine pharmaceutique, lorsque le produit conditionné est un liquide, il est préféré d’avoir un contenant transparent, permettant de vérifier la présence du liquide par simple inspection visuelle. Un marquage individuel de chaque contenant transparent est de préférence réalisé directement après son remplissage. Cela permet de réduire le risque d’erreurs pouvant intervenir lors des étapes de conditionnement ultérieures ainsi que lors des étapes d'identification effectuées lors d’un contrôle qualité. Lors du marquage d’un contenant ou récipient, il est important que la méthode employée nendommage pas ni ne contamine le produit contenu. Cela est d’autant plus critique dans le domaine de l’industrie pharmaceutique.
[0005] Des dispositifs laser pour réaliser une ablation sélective de la surface d'une pièce sont connus, permettant de marquer ladite pièce. Malheureusement, un tel marquage en surface est souvent mal adapté aux matériaux transparents.
Résumé de l’invention
[0006] Selon un premier aspect, un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif pour le marquage de pièces transparentes comme par exemple des contenants ou récipients transparents, qui n’entraine pas de contamination et qui permette un marquage suffisamment rapide pour pouvoir être intégré dans une ligne de conditionnement.
[0007] À cet effet, les inventeurs proposent un dispositif optique pour le marquage interne d’une pièce transparente délimitée par une paroi présentant une surface externe, le dispositif optique comprenant : - une source laser pulsée, configurée pour émettre un faisceau laser pulse ayant une durée de pulse comprise entre 100 fs et 10 ps ; - des moyens de séparation pour séparer le faisceau laser issu de la source laser en un premier et un deuxième faisceaux laser séparés ; - des moyens de déflection pour diriger le premier et le deuxième faisceaux lasers séparés en direction de la surface de la pièce ; - des moyens de focalisation pour focaliser le premier et le deuxième faisceaux laser séparés à l’intérieur de la paroi de la pièce transparente.
[0008] Le dispositif optique de l'invention permet un marquage interne, évitant ainsi toute contamination. Grâce au marquage de plusieurs lignes lors d’un même balayage de la surface de la pièce transparente par les faisceaux laser séparés, il est possible d’augmenter sensiblement la vitesse de marquage de la pièce en diminuant le nombre de balayages nécessaire par rapport à des dispositifs utilisant un seul faisceau laser de marquage. Grâce à la grande rapidité du dispositif de l'invention pour le marquage interne de pièces transparentes, il devient possible de marquer des pièces transparentes en mouvement ayant une vitesse de défilement constante. Ainsi le dispositif de l'invention peut aisément être installé dans une ligne de production sans nécessiter de gros travaux d'intégration et sans modification de la cadence de celle-ci.
[0009] Le dispositif de l'invention permet de créer une modification de l'indice de réfraction de la pièce transparente aux points de focalisation des faisceaux laser séparés ou dans leur périphérie. Lors d’un balayage de ces faisceaux laser séparés et focalisés sous la surface de la pièce, il est observé la modification de l'indice de réfraction de la pièce transparente selon une ligne.
[0010] Le dispositif de l’invention permet une bonne résolution et un bon contraste de marquage interne grâce à l’utilisation de moyens de séparation de faisceau laser. En effet, ces moyens de séparation permettent le marquage de plusieurs lignes simultanément lors d’un seul balayage de la surface de la pièce par les moyens de déflection. Il en résulte que les lignes marquées simultanément sont parfaitement en phase, c’est-à-dire qu’elles ont des dimensions identiques et des extrémités semblables mais décalées par la distance interligne.
[0011] De cette manière la présente invention solutionne les problèmes de marquage interne de pièces transparentes, de manière sûre et fiable, par la création de changement d'indice de réfraction. Cela permet d'obtenir des marquages à haute résolution et donc dotés d’un bon contraste pour une lecture rapide et fiable des marquages.
[0012] Une pièce transparente présente de préférence un coefficient de transmission (transmittance) d’au moins 10 % dans les longueurs d’onde du visible et/ou du proche infra-rouge, par exemple entre 400 nm et 2 um, plus préférentiellement d’au moins 50 %. Par exemple une pièce transparente est un contenant, par exemple un corps de seringue, un flacon, une fiole. Des matériaux transparents constituant la pièce transparente sont par exemple, du verre, du verre sablé, du quartz, voir des matériaux polymères comme le polystyrène (PS) ou le polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Les matériaux transparents à marquer par changement d'indice de réfraction sont préférentiellement amorphes. Préférentiellement, le coefficient de transmission est supérieur à 25 %, de manière plus préféré il est supérieur à 50 %, de manière encore plus préféré il est supérieur à 90% sur la gamme de longueur d’onde 400 nm — 2 um. Un tel coefficient de transmission est de préférence définit selon la direction du premier ou du deuxième faisceau laser séparés. Un coefficient de transmission est un terme connu de l'homme du métier. Des matériaux transparents selon l'invention peuvent également être des matériaux opaques ou semi-transparents (semi-réfléchissant). Dans le cas d’un matériau transparent, un coefficient de transmission supérieur à 10 % doit permettre à l’œil humain sain de pouvoir distinguer des formes ou une source lumineuse au travers d’une telle pièce transparente.
[0013] De préférence, ladite surface externe de la paroi de la pièce est la surface par laquelle les faisceaux laser séparés pénètrent dans la pièce.
[0014] Les moyens de déflection sont par exemple un scanner ou une tête galvanométrique.
[0015] De préférence, les moyens de focalisation sont une lentille F-theta ou un objectif/lentille télécentrique.
[0016] Ainsi, les vitesses de marquage obtenues avec le dispositif selon l'invention sont pleinement compatibles avec les productivités demandées dans les secteurs industriels. Par exemple, le dispositif de l'invention permet de graver des codes 2D (QR code) de 16 lignes x 16 colonnes lisibles par caméra en moins de 0,05s. Grâce au dispositif de marquage interne de l'invention, il est possible de réaliser un marquage avec un code 2D (QR code) de 16 lignes x 16 colonnes à une cadence de 15 pièces transparentes par seconde.
[0017] Cette cadence est typique des besoins en traçabilité en vue du suivi de la production et du suivi des circuits de distribution de l'industrie pharmaceutique.
[0018] Les inventeurs proposent expérimentalement que la distribution spatiale (directions X, Y) d'indice de réfraction est constituée d'une superposition de profils de type sinus selon la direction transverse X. Ils l'interprètent à l'aide de la théorie simplifiée des ondes couplées due à Kogelnik. Cette dernière suppose et n'est d'ailleurs valide que si la modulation de l'indice est constante selon la direction Z. Par ailleurs cette théorie n'est strictement applicable dans ce cas qu'à des réseaux de Bragg avec une densité de lignes supérieure à 500 traits/mm.
[0019] Des modulations d'indice à fonction diffractive réalisées par le dispositif selon la présente invention sont d'amplitude variable selon la direction Z correspondant à la direction de propagation du faisceau laser de marquage dans la pièce transparente.
[0020] Cette inhomogénéité peut être expliquée par l'auto-focalisation du faisceau laser qui modifie de manière spatialement non linéaire la modulation d'indice dans la région de focalisation. Une telle distribution de modulation
> BE2020/5490 d'indice ne constitue pas un réseau de Bragg et nécessite l'utilisation de modèles d'ondes couplées rigoureuses pour sa description. Ces modèles mettent d'ailleurs en évidence des comportements diffractifs très différents de ceux obtenus par des réseaux de Bragg, tels que la diffraction multi-ordre. Ceci est particulièrement vrai pour des structures diffractives à basse fréquence spatiale comme celles produites par le dispositif selon la présente invention, c’est-à-dire avec une densité de lignes comprise entre 25 et 200 traits/mm.
[0021] L'invention peut être utilisée pour: - l'industrie de la décoration : il est possible de réduire le temps de traitement du verre à quelques secondes pour de larges surfaces, ce qui rend la productivité attractive pour les industries du parfum ou des boissons (vins, alcools, ) ; - les applications antifraude : il est possible d'écrire des codes individuels de manière fiable à plus de 20 codes par seconde, voire à plus de 50 codes par seconde et de lire avec la même fiabilité ces signatures invisibles mais hautement contrastées à l'aide d'un système de vision à faible coût à la fois sur des lignes de production comme avec de nouveaux lecteurs à main et il est possible aussi d'inclure des données " cachées " dans des décorations complexes associées à des dispositifs de lecture adaptés; - le marquage normatif : il est possible d'écrire des références normatives qui sont indépendantes de la qualité du verre et qui peuvent être interprétées visuellement ou lues par des systèmes de vision simples. De plus il est possible de proposer un marquage direct dans les industries pharmaceutiques, chimiques, et de la boisson, sans modifier les propriétés mécaniques, donc sans microfissures, afin de maintenir l'intégrité du verre; - dans le domaine du marquage à l'intérieur d'un substrat en verre, plus particulièrement dans des flacons, dans des bouteilles de parfum, dans du vitrage automobile, dans du verre trempé ; - dans le domaine de l'identification d'un support de données par l'utilisation d'un identifiant qui peut être inséré sur la partie transparente du support (centre du disque) ou dans le packaging afin de garantir l'originalité du support, l'identifiant pouvant être une marque, un code ou le mélange des deux.
[0022] Le dispositif selon l'invention permet le remplissage du marquage interne ou de l'identifiant par une structure diffractive, ce qui présente l'avantage que les trajets de la lumière à travers l'objet transparent sont modifiés mais que la transparence de l'objet à marquer n'est pas supprimée, contrairement à une structure qui serait diffusante.
[0023] Une source laser femtoseconde est une source laser pulsée, émettant des impulsions très courtes. Chaque impulsion a une durée très courte, typiquement de l'ordre de 10 à quelques centaines de femtosecondes.
[0024] L'utilisation d'impulsions si courtes pour le marquage offre deux avantages principaux : - enraison de la très courte durée d'impulsion, aucun effet thermique n'apparaît durant le traitement, résultant en une haute qualité du marquage, sans création de microfissures ; et - en raison de la très haute puissance crête des impulsions, la puissance crête étant définie comme étant le rapport entre l'énergie d'une impulsion et sa durée, il est possible d'atteindre un marquage à l'intérieur de la pièce transparente sans endommager la surface de celle-ci.
[0025] Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de séparation sont configurés pour séparer le faisceau laser issu de la source laser en deux à sept faisceaux laser séparés, plus préférentiellement en trois faisceaux laser séparés.
[0026] Selon un premier mode de réalisation, un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif pour un système de marquage interne permettant d'adapter les premier et deuxième faisceaux laser séparés en temps réel et indépendamment les uns des autres. Selon ce premier mode de réalisation, les inventeurs proposent que les moyens de séparation sont des moyens de modulation matriciels, et, plus préférentiellement, des moyens de modulation matriciels en réflexion.
[0027] Le dispositif de l'invention permet de proposer un dispositif pour un système de marquage interne de pièces transparentes permettant d’offrir une grande adaptabilité des marquages internes pouvant être inscrits. Ainsi,
l'invention permet une grande adaptabilité du marquage interne inscrits grâce à la séparation du faisceau laser pulsé par les moyens de modulation optique matriciel en un premier et un deuxième faisceaux laser séparés. Ainsi, il est possible de moduler en temps réel les dimensions et position relative des premier et deuxième faisceaux laser séparés formés par les moyens de modulation optique matriciel. Une telle adaptabilité du marquage interne pouvant être inscrit en temps réel est mise en œuvre de manière relativement simple car l'invention permet la séparation en un premier et un deuxième faisceaux séparés en amont des moyens de déflection de faisceaux.
[0028] Selon un mode de réalisation préféré du premier mode de réalisation, le moyen de modulation optique matriciel est un modulateur spatial de lumière également connu avec l’acronyme SLM. Un tel SLM peut fonctionner en réflexion ou en transmission afin d’interagir avec un faisceau source. Un SLM permet par exemple de modifier spatialement : l'amplitude et/ou la phase et/ou la polarisation d’un faisceau ayant interagit avec le moyen de modulation optique matriciel. Par exemple le modulateur optique matriciel est un modulateur de phase matriciel de type cristaux liquides sur silicium (LCOS SLM). Un SLM est de préférence du type matrice de cristaux liquides adressés électriquement.
[0029] Le premier mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet l’utilisation de moyens de modulation matriciels de surface relativement peu étendue car illuminés avec un faisceau laser pulse fixe. Grâce au positionnement des moyens de modulation matriciels en amont des moyens de déflection, leurs programmation est particulièrement aisée car illuminés avec un faisceau fixe. Si les moyens de modulation matriciels étaient positionnés en aval des moyens de déflection, il faudrait moduler en temps réel les moyens de modulation matriciels afin d’avoir une séparation de faisceaux pour toutes les positions de déflection des premier et deuxième faisceaux sur ceux-ci.
[0030] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier mode de réalisation, les moyens de modulation matriciels sont des moyens de modulation de phase matriciels, plus préférentiellement des moyens de modulation de phase matriciels en réflexion.
[0031] Le moyen de modulation optique matriciel est un élément optique actif qui permet de moduler spatialement un rayonnement laser. Ainsi le moyen de modulation matriciel, permet de modifier la forme ou lintensité du faisceau en modulant sélectivement l'interaction du faisceau laser source avec la matrice de pixels du moyen de modulation optique matriciel. L'affichage d’une carte de modulation de phase par le moyen de modulation optique matriciel permet de séparer par diffraction, un premier et un deuxième (une pluralité de) faisceaux à partir d’un seul faisceau laser pulsé (collimaté). De préférence, le moyen de modulation optique matriciel permet une modulation de la phase en réflexion, et donc la diffraction du faisceau source en un premier et un deuxième (une pluralité de) faisceaux par réflexion. Un avantage du premier mode de réalisation est d'utiliser un moyen de modulation optique matriciel qui n’induit qu’une divergence négligeable sur la pluralité de faisceaux diffractés, ce qui ne nécessite pas d'utiliser des moyens de collimation/focalisation entre les moyens de modulation optique matriciels et les moyens de déflection afin de pouvoir transporter les premier et deuxième (la pluralité de) faisceaux jusqu’à la pièce à usiner.
[0032] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier mode de réalisation, les moyens de modulation de phase matriciels en réflexion sont un LCOS, en ce qu'ils sont aptes à séparer ledit faisceau laser pulse polarisé linéairement en premier et deuxième (en une pluralité de) faisceaux laser séparés.
[0033] Selon une deuxième mode de réalisation, les moyens de séparation comprennent un élément optique diffractif fixe pour la mise en forme de faisceau. La mise en forme du faisceau laser correspond à une séparation du faisceau laser en un premier et un deuxième (en une pluralité de) faisceaux laser séparés. Un élément optique diffractif fixe est par exemple un DOE, acronyme connu de l'homme du métier.
[0034] Selon un mode de réalisation préféré du deuxième mode de réalisation, l’élément optique diffractif fixe est un élément optique diffractif en transmission.
[0035] Selon un autre mode de réalisation préféré du deuxième mode de réalisation, l'élément optique diffractif fixe est un premier élément optique diffractif fixe en réflexion.
[0036] Selon un autre mode de réalisation préféré du deuxième mode de réalisation, les moyens de séparation comprennent en outre un deuxième
? BE2020/5490 élément optique diffractif fixe en réflexion de sorte que le faisceau laser décrive au moins une réflexion sur chacun des premier et deuxième éléments optique diffractifs en réflexion, plus préférentiellement au moins deux réflexions sur chacun des premier et deuxième éléments optique diffractifs en réflexion.
[0037] Au moins deux réflexions du faisceau laser pulsé sur deux éléments optiques diffractifs permet d’avoir un meilleur contrôle de la séparation du faisceau laser pulsé en un premier et un deuxième (une pluralité de) faisceaux laser séparés. Aussi, cela permet d’avoir un meilleur contrôle de la profondeur de champ lorsque le premier et le deuxième (la pluralité de) faisceaux laser séparés sont ensuite focalisés. Lorsque cela est souhaité, ce mode de réalisation de l'invention permet d'obtenir une profondeur de champ beaucoup plus grande en comparaison avec la profondeur de champ obtenue lors d'une seule interaction du faisceau avec un élément optique diffractif.
[0038] De préférence, les moyens de déflection comprennent un scanner pour déplacer les premier et deuxième faisceaux laser séparés selon deux directions X et Y orthogonales.
[0039] De manière encore plus préférée, les moyens de déflection comprennent en outre un télescope motorisé positionné entre ledit scanner et les moyens de focalisation de sorte qu'il permette de modifier la position des points de focalisation relativement auxdits moyens de focalisation. Le télescope motorisé permet d'ajuster la focalisation des faisceaux laser séparés dans la paroi afin de permettre le marquage interne de pièces dont la position par rapport aux moyens de focalisation peut varier. Le télescope motorisé peut également permettre de modifier la profondeur de focalisation à l’intérieur de la paroi de la pièce par rapport à la surface externe de la pièce. Le télescope motorisé permet d'ajuster la position des points de focalisation par rapport à la surface de la paroi de la pièce. Ceci est particulièrement avantageux lorsqu'il est désiré de garantir un marquage interne d’une pièce propre, sans formation de débris ou d’endommagement d’une surface de la paroi de la pièce.
[0040] De préférence, le dispositif optique de l'invention comprend des moyens de gestion de taille de faisceau positionnés entre la source et les moyens de séparation.
[0041] Selon un deuxième aspect, un des buts de la présente invention est de proposer un système pour le marquage interne de pièces transparentes.
[0042] A cet effet, les inventeurs proposent un système comprenant : - un dispositif optique selon le premier aspect ; - la pièce transparente à marquer.
[0043] Les différentes variantes et avantages décrits pour le dispositif optique selon le premier aspect de l'invention s'applique au système selon le deuxième aspect, mutatis mutandis.
[0044] De préférence, - les moyens de séparation sont configurés pour séparer le faisceau laser issu de la source laser en trois faisceaux laser séparés ; - les moyens de déflection et de focalisation sont configurés et la pièce est positionnée de sorte que les premier, deuxième et troisième faisceaux laser séparés sont alignés lorsqu'ils entrent en interaction avec la surface externe de la pièce. Alignés signifie que les impacts des premier, deuxième et troisième faisceaux sur la surface de la pièce forment une droite.
[0045] De préférence, - les moyens de séparation sont configurés pour séparer le faisceau laser issu de la source laser en trois faisceaux laser séparés ; - les moyens de déflection et de focalisation sont configurés et la pièce est positionnée de sorte que les premier, deuxième et troisième faisceaux laser séparés sont focalisés dans la paroi de la pièce avec une distance entre les points de focalisation des faisceaux laser séparés comprise entre 5 um et 40 um, de préférence 10 um et 25 um, par exemple égale à 15 um.
[0046] De préférence, les moyens de focalisation sont configurés pour focaliser les faisceaux lasers séparés dans la pièce, à une distance de la surface comprise entre 50 um et 200 um, par exemple 100 um.
[0047] De préférence, le système comprend en outre : - des moyens de détection d’une position en profondeur de la surface externe de la pièce ;
- Un télescope motorisé pour ajuster la profondeur des points de focalisation des faisceaux laser séparés dans la paroi par rapport à la surface externe de la pièce, en fonction de la position en profondeur, - des moyens de contrôle pour contrôler le télescope motorisé à partir d'une information reçue des moyens de détection d’une position en profondeur de la surface externe de la pièce. Une position en profondeur est une direction selon la direction Z.
[0048] De préférence, le système comprend en outre : - des moyens de vision pour analyser un marquage interne d’une pièce transparente ; - des moyens de tri pour diriger une pièce transparente vers : o une première direction, une pièce transparente lorsque celle-ci est jugée conforme par les moyens de vision, o une deuxième direction, une pièce transparente lorsque celle-ci est jugée non-conforme par les moyens de vision.
[0049] De préférence, les moyens de vision comprennent en outre : - des moyens d’éclairage de la pièce configurés pour émettre un faisceau lumineux d'inspection, - une caméra configurée pour détecter lors du passage de la pièce dans le faisceau lumineux d'inspection, un signal lumineux issu du marquage interne de la pièce transparente.
[0050] De préférence, le système comprend en outre : - des moyens de convoyage de la pièce transparente.
[0051] Selon un troisième aspect, les inventeurs proposent un procédé pour le marquage interne d’une pièce transparente comprenant les étapes suivantes : a. fournir une pièce transparente à marquer délimitée par une paroi présentant une surface externe ; b. fournir un dispositif optique selon le premier aspect ou un système selon le deuxième aspect ; c. activer le dispositif optique de sorte à diriger et focaliser les premier et deuxième faisceaux lasers séparés à l’intérieur de la paroi de la pièce transparente ;
d. balayer la surface de la pièce avec les premier et deuxième faisceaux lasers séparés en actionnant les moyens de déflection de sorte à marquer la pièce transparente en une pluralité de lignes, en modifiant sélectivement à l'intérieur de la paroi de la pièce transparente, son indice de réfraction.
[0052] Les différentes variantes et avantages décrits pour le dispositif optique selon le premier aspect de l’invention et pour le système selon le deuxième aspect s'appliquent au procédé selon le troisième aspect, mutatis mutandis.
[0053] De préférence, les moyens de déflection sont configurés pour marquer la pièce transparente avec une pluralité de lignes essentiellement parallèles entre elles avec un pas entre elles essentiellement constant et compris entre 5 um et 40 um.
[0054] De préférence les faisceaux laser séparés sont focalisés à l’intérieur de la paroi ayant une épaisseur d, les faisceaux laser séparés sont focalisés à une distance sous la surface essentiellement égale à la moitié de ladite épaisseur d.
Brève description des figures
[0055] Ces aspects ainsi que d’autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles: - laFig.1 montre un mode de réalisation du dispositif selon l'invention; - la Fig.2 montre un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention; - la Fig.3 montre un mode de réalisation du système selon l’invention; - la Fig.4 montre un mode de réalisation préféré du système selon l'invention; - la Fig.5 montre un mode de réalisation préféré des moyens de vision selon l'invention; - la Fig.6A montre une coupe transversale de la paroi d’une pièce ayant été marquée en interne;
- laFig.6B montre une vue de dessus d’une pièce ayant été marquée en interne, l'emplacement de la coupe de la Fig. 6A y étant indiqué. - les Figs. 7, 8A, 8B, 9A, 9B montrent des modes de réalisation des moyens de séparation compris dans le dispositif.
Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Généralement, des éléments semblables sont dénotés par des références semblables dans les figures. La présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de certains modes de réalisation de l’invention
[0056] Les figures 1, 2, 3, 4, 5, 6A, 6B sont définies selon des coordonnées cartésiennes dans l’espace. Ces coordonnées cartésiennes dans l’espace sont définies par trois vecteurs non coplanaires X ÿ,Z que nous appellerons ici directions X, Y, Z respectivement. Les directions X, Y, Z sont toutes orthogonales entre elles.
[0057] La figure 1 montre un exemple de mode de réalisation du dispositif 1 selon l'invention. Le dispositif 1 est configuré pour marquer une pièce 2 comprenant une paroi 4 délimitée par une surface externe 3. Le dispositif 1 permet de marquer la pièce à l’intérieur de la paroi 4 transparente de la pièce 2. La portion de paroi 4 à marquer à l’intérieur est orientée selon les directions X, Y. La définition de l’orientation de la paroi selon un plan ne signifie pas que seules des parois essentiellement droites peuvent être marquées par le dispositif 1 de l'invention. Par exemple, des pièces avec des parois 4 délimitées par une surface 3 courbe, présentant un rayon de courbure peuvent être marquées par le dispositif 1 selon l'invention.
[0058] Le dispositif 1 de la figure 1 montre une source laser 10 configurée pour émettre un faisceau laser 11. Les moyens de séparation 30 sont configurés pour séparer (selon la direction Y) le faisceau laser 11 en un premier 31 et un deuxième 32 faisceau laser séparés. Ces premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés sont ensuite dirigés en direction de la surface externe 3 de la pièce 2 par des moyens de déflection 60. Les moyens de déflection 60 représentés en Figure 1 sont configurés pour modifier les directions de propagation des premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés selon les directions X et Y. Des moyens de focalisation 70 sont positionnés entre les moyens de déflection 60 et la pièce 2 afin de permettre une focalisation des premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés à l’intérieur de la pièce transparente 2. Afin de réaliser le marquage à l’intérieur de la paroi 4, les premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés sont focalisés en-dessous de la surface 3, c’est-à-dire à l’intérieur de la paroi 4. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de déflection de la figure 1 comprennent un scanner 61 pour déplacer lesdits premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés selon deux directions X et Y orthogonales.
[0059] La figure 2 montre un autre mode de réalisation du dispositif 1 de l’invention semblable au mode de réalisation de la figure 1. Dans le mode de réalisation de la figure 2, les moyens de déflection 60 comprennent : - un scanner 61 pour déplacer lesdits premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés selon deux directions X et Y orthogonales ; - un télescope motorisé 62 positionné entre le scanner 61 et les moyens de focalisation 70 de sorte qu'il permette de modifier la position des points de focalisation relativement auxdits moyens de focalisation 70. Le mode de réalisation de la figure 2 permet un ajustement de la profondeur de marquage à l’intérieur de la paroi 4 de la pièce 2, grâce à l’ajustement de la distance (profondeur) de focalisation des premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés par rapport à la surface externe 3 de la pièce 2. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet de conserver une distance fixe entre les moyens de focalisation 70 et la surface externe 3 de la pièce 2.
[0060] La figure 3 montre un mode de réalisation du système 100 selon le deuxième aspect de l'invention. Le système 100 de l'invention comprend en plus du dispositif optique 1, des moyens de convoyage 50 de la pièce transparente 2 pour permettre le défilement de la pièce transparente 2 de sorte qu’elle soit exposée aux premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés. Le système 100 de l'invention montré en figure 3 comprend des moyens de détection 80 d'une position en profondeur (selon la direction Z) de la surface externe 3 de la pièce 2. Ces moyens de détection 80 sont connectés à des moyens de contrôle 85 pour contrôler ledit télescope motorisé afin de pouvoir ajuster la profondeur des points de focalisation des faisceaux laser séparés 31, 32 dans ladite paroi 4 par rapport à la surface externe 3 de la pièce 2, en fonction de ladite position en profondeur. Les moyens de détections sont par exemple une caméra permettant de définir une position d’un objet selon la direction Z, en particulier la position de la surface externe 3 de la pièce 2. Ainsi, les moyens de convoyage 50 permettent de transporter une pièce 2 au niveau des moyens de détection 80, puis au niveau du dispositif optique 1 afin que la pièce soit marquée à l’intérieur par un marquage interne 5. La position du marquage interne 5 pouvant facilement être ajustée grâce au contrôle de la profondeur de focalisation permise par les informations reçue des moyens de détection 80. La figure 3 montre une première pièce 2 au niveau des moyens de détection 80, une deuxième pièce 2 au niveau du dispositif 1 puis une troisième pièce 2 ayant été marquée à l’intérieur de la paroi 4 par le dispositif 1. Les première, deuxième et troisième pièces sont convoyées par les moyens de convoyage 50. La figure 3 illustre un déplacement des pièces 2 par les moyens de convoyage selon la direction Y.
[0061] Le mode de réalisation de la figure 4, comprend en plus du mode de réalisation de la figure 3, des moyens de vision 90 permettant d’analyser un marquage interne 5 d’une pièce transparente 2 ayant été marqué par le dispositif optique 1. Le mode de réalisation de la figure 4 comprend en outre des moyens de tri 110 pour déplacer sélectivement une pièce transparente 2 vers une première direction 111, lorsque celle-ci est jugée conforme par lesdits moyens de vision 90, ou vers une deuxième direction 112 lorsque celle-ci est jugée non- conforme par lesdits moyens de vision 90. Les moyens de vision 90 comprennent par exemple des moyens de lecture d’un QR code. Les moyens de vision 90 représenté en figure 4 comprennent des moyens d’éclairage 93 de la pièce 2 configurés pour émettre un faisceau lumineux d'inspection 94, une caméra 96 configurée pour détecter lors du passage de la pièce 2 dans le faisceau lumineux d'inspection 94, un signal lumineux 95 issu du marquage interne 5 de la pièce transparente 2. En fonction du signal lumineux 95 détecté par la caméra 96 et transmis aux moyens de tri 110, les moyens de tri 110 permettent de diriger les pièces 2 vers la première 111 ou vers la deuxième direction 112.
[0062] La figure 5 montre une vue détaillée des moyens de vision 90. Les moyens de vision 90 permettent une lecture d’un marquage interne 5 d’une portion 4 de la pièce 2 lorsque celui-ci présente des propriétés optique diffractive et/ou de réfractive. Grâce aux propriétés du marquage interne 5, il est possible de lire avec un contraste très élevé le marquage interne 5, ce qui permet une lecture très fiable de celui-ci. Ceci est possible en éclairant le marquage interne avec un faisceau lumineux d’inspection 94 dont la direction décrit un angle avec 5 la surface externe 3 de la pièce supérieur à 10°, voir supérieur à 20°. Grâce aux propriétés réfractives et/ou diffractive du marquage interne 5, celui-ci modifie sélectivement la direction de propagation du faisceau lumineux d'inspection 94. La portion du faisceau lumineux d'inspection 94 dont la direction est modifiée par le marquage interne 5 devient un signal lumineux 95 issue du marquage interne
5. Ce signal lumineux 95 est alors dirigé vers la caméra 96 (par exemple un capteur CCD). L’angle du faisceau lumineux d’inspection 94 avec la surface externe 3 de la pièce devrait être choisi en fonction des propriétés réfractive et/ou diffractive du marquage interne 5 souhaité. Préférentiellement, langle du faisceau lumineux d'inspection 94 avec la surface externe 3 est définit dans un plan selon les directions ZY.
[0063] La figure 6A montre une coupe transversale d’une pièce 2 selon les directions ZY. Cette coupe transversale est une coupe transversale du marquage interne 5 montré en figure 6B. Les portions de marquage interne 5 représentées en figure 6A montrent que le dispositif 1 et le système 100 selon l'invention permettent la formation de volumes en trois dimensions à l’intérieur de la paroi ayant des propriétés structurelles différentes. Par exemple les portions de matériaux transparents modifiés par le marquage interne 5 sont dans une phase amorphe différente de la phase amorphe du matériau de la pièce situé tout autour. Les portions de marquage interne obtenues ont souvent une forme — ovoïde. De telles portions de marquage interne ont par exemple des dimensions: - largeur 6, selon une direction X ou Y, dimension minimal correspond à la plus petite portion d’un marquage interne 5 ; la largeur est alors comprise entre 10 et 20 um ; - profondeur 7, selon une direction Z, dimension correspond à la profondeur des portions de marquage interne 5, cette dimensions est relativement constante pour toutes les portions d’un marquage interne 5. Cette dimension de préférence inférieure à 150 um, de façon plus préférée inférieure à 100 um.
Les portions de marquage interne 5 peuvent centrées selon l'épaisseur d de la pièce. L'épaisseur d de la pièce est définie selon la direction Z. Par exemple, pour ne pas endommager les surfaces d’une portion 4 de pièce d’épaisseur 1 mm, il est souvent choisi de réaliser le marquage interne 5 dans une zone de portion 4 situé à au moins 200 um d’une surface externe 3 de la portion 4 de pièce, de manière plus préférée à au moins 300 um. Ainsi le risque de formation de débris lors de la formation du marquage interne 5 est très fortement réduit.
[0064] La figure 6B montre un marquage interne 5 vue à partir de la surface externe 3 de la pièce 2. La figure 6B représente la formation d’un marquage interne de type QR code avec inscription d’une ligne (d’une colonne) de pixels lors d’un balayage par les moyens de déflection 60 sur la surface 3 des premier 31 et deuxième 32 faisceaux lasers séparés. Ces lignes (colonne) sont ainsi marquées sélectivement en fonction de l'information que l’on souhaite que contienne le marquage interne 5. Ainsi sur la figure 6B, le balayage des premier 31 et deuxième 32 faisceaux lasers séparés a été réalisé selon la direction Y pour réaliser une ligne (colonne). Une première ligne (colonne) a été inscrite comprenant trois pixels marqués (représentés par des traits fins) séparés par des pixels non-marqués. Chaque pixel marqué l’a été par les premier 31 et deuxième 32 faisceaux lasers séparés, ce qui est représenté par les traits épais. Après un déplacement des premier 31 et deuxième 32 faisceaux lasers séparés selon la direction X, une deuxième ligne a ensuite été inscrite comprenant quatre pixels adjacents marqués, deux pixels non-marqués puis un pixel marqué. Après un subséquent déplacement des premier 31 et deuxième 32 faisceaux lasers séparés selon la direction X, une troisième ligne a ensuite été inscrite comprenant un pixel non-marqué, un pixel marqué, un pixel non-marqué puis quatre pixels adjacents marqués. Un pas 8 définit l’espacement selon la direction X entre le barycentre des pixels ou des lignes marqués. Un tel pas 8 est par exemple compris entre 25 um et 80 um, de préférence entre 30 um et 60 um.
[0065] La Figure 7 montre des moyens de séparation 30 comprenant un premier élément optique diffractif en réflexion 37 et un deuxième élément optique diffractif en réflexion 38. Le premier 37 et le deuxième 38 éléments optiques diffractifs en réflexion comprennent chacun un réseau de diffraction pour diffracter un faisceau laser en réflexion. Le faisceau laser pulsé 11 est dirigé vers le réseau de diffraction du premier 37 élément optique diffractif en réflexion, le faisceau diffracté et réfléchi est alors dirigé vers le deuxième élément optique en réflexion 38 ou il est à nouveau diffracté et réfléchi en un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés. Dans un autre mode de réalisation des moyens de séparation de la Fig. 7, le faisceau laser pulse 11 est réfléchi et diffracté au moins deux fois sur chacun des premier 37 et deuxième 38 éléments optiques diffractifs en réflexion de sorte qu’un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés sont générés par les moyens de séparation 30. Au moins deux réflexions du faisceau pulsé 11 permettent un meilleur contrôle de la séparation des premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés, et, en particulier, un meilleur contrôle de la profondeur de champ lorsque les premier 31 et deuxième 32 faisceaux laser séparés sont ensuite focalisés par les moyens de focalisation 70 à l’intérieur de la portion 4 de la pièce 2.
[0066] La Figure 8A montre des moyens de séparation 30 comprenant un élément optique diffractif en transmission 36. Un élément diffractif en transmission 36 comprend un réseau de diffraction sur au moins l’une de ses surfaces. Par exemple, un élément diffractif en transmission 36 est constitué d’un matériau transparent au faisceau laser pulsé 11. L'élément diffractif en transmission 36 permet de diffracter le faisceau laser pulsé 11 en un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés.
[0067] La figure 8B montre des moyens de séparation 30 comprenant un élément optique diffractif en réflexion 37. Un élément diffractif en réflexion 37 comprend un réseau de diffraction sur sa surface de réflexion. L'élément diffractif en réflexion 37 permet de diffracter le faisceau laser pulsé 11 en un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés.
[0068] La Figure 9A montre des moyens de séparation 30 comprenant des moyens de modulation matriciels en transmission 35. Par exemple un filtre à cristaux liquides. Des moyens de modulation matriciels en transmission 35 comprennent une matrice de pixels pouvant être traversée par le faisceau laser pulse 11. Par exemple, la matrice de pixel est configurée pour afficher une carte de modulation de phase (un motif diffractif) permettant de diffracter le faisceau laser pulsé 11 lors de la transmission de celui-ci au travers de la carte de modulation de phase affichée, en un premier 31 et un deuxième 32 faisceau laser séparés.
[0069] La figure 9B montre des moyens de séparation 30 comprenant des moyens de modulation matriciels en réflexion 39. Par exemple une matrice de cristaux liquide sur silicium (LCOS). Des moyens de modulation matriciels en réflexion 39 comprennent une matrice de pixels permettant de réfléchir le faisceau laser pulsé 11. Par exemple, la matrice de pixel est configurée pour afficher une carte de modulation de phase (un motif diffractif) permettant de diffracter le faisceau laser pulsé 11 lors de la réflexion de celui-ci sur la carte de modulation de phase affichée, en un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés.
[0070] La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D'une manière générale, la présente invention nest pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L'usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L'usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », «la» ou « l’ », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.
[0071] En résumé, l'invention peut également être décrite comme suit. Dispositif optique et système pour le marquage interne de pièces transparentes comme des contenants ou récipients transparents, qui n’entraine pas de contamination et qui soit suffisamment rapide pour pouvoir être intégré dans une ligne de conditionnement afin de permettre un marquage de ceux-ci. Le système comprenant un dispositif optique comprend des moyens de séparation 30 pour séparer un faisceau laser pulsé 11 en un premier 31 et un deuxième 32 faisceaux laser séparés, des moyens de déflection 60 pour diriger le premier 31 et ledit deuxième 32 faisceaux lasers séparés en direction de la surface 3 de la pièce 2, et des moyens de focalisation 70 configurés pour focaliser le premier 31 et le deuxième 32 faisceaux laser séparés en-dessous de la surface 3 et à l'intérieur de la paroi 4 de la pièce transparente 2.

Claims (23)

Revendications
1. Dispositif optique (1) pour le marquage interne d’une pièce transparente (2) délimitée par une paroi (4) présentant une surface (3) externe, ledit dispositif optique (1) comprenant: - une source laser (10) pulsée, configurée pour émettre un faisceau laser pulsé (11) ayant une durée de pulse comprise entre 100 fs et 10 ps; - des moyens de séparation (30) pour séparer ledit faisceau laser (11) issu de ladite source laser (10) en un premier (31) et un deuxième (32) faisceaux laser séparés ; - des moyens de déflection (60) pour diriger ledit premier (31) et ledit deuxième (32) faisceaux lasers séparés en direction de ladite surface (3) de ladite pièce (2) ; - des moyens de focalisation (70) pour focaliser ledit premier (31) et ledit deuxième (32) faisceaux laser séparés à l’intérieur de ladite paroi (4) de ladite pièce transparente (2).
2. Dispositif optique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation (30) sont configurés pour séparer ledit faisceau laser (11) issu de ladite source laser (10) en deux (31, 32) à sept faisceaux laser séparés, de préférence en trois faisceaux laser séparés.
3. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation (30) sont des moyens de modulation matriciels (35, 39), de préférence des moyens de modulation matriciels en réflexion (39).
4. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation matriciels (35, 39) sont des moyens de modulation de phase matriciels (35, 39), de préférence des moyens de modulation de phase matriciels en réflexion (39).
5. Dispositif (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation de phase matriciels en réflexion (39) comprennent un
LCOS et en ce qu'ils sont configurés pour séparer un faisceau laser source (101) polarisé linéairement en ladite pluralité de faisceaux laser séparés (301).
6. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation (30) comprennent un élément optique diffractif fixe (36, 37, 38) pour la mise en forme de faisceaux.
7. Dispositif (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'élément optique diffractif fixe (36, 37, 38) est un élément optique diffractif en transmission (36).
8. Dispositif (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'élément optique diffractif fixe (36, 37, 38) est un premier élément optique diffractif fixe en réflexion (37).
9. Dispositif (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comprend en outre un deuxième élément optique diffractif fixe en réflexion (38) de sorte que ledit faisceau laser (101) décrive au moins une réflexion sur chacun des premier (37) et deuxième (38) éléments optique diffractifs en réflexion, de préférence au moins deux réflexions sur chacun des premier (37) et deuxième (38) éléments optiques diffractifs en réflexion.
10. Dispositif optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de déflection (60) comprennent un scanner (61) pour déplacer lesdits premier (31) et deuxième (32) faisceaux laser séparés selon deux directions X et Y orthogonales.
11. Dispositif optique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens de déflection (60) comprennent en outre un télescope motorisé (62) positionné entre ledit scanner (61) et lesdits moyens de focalisation (70) de sorte qu'il permette de modifier la position de points de focalisation relativement auxdits moyens de focalisation (70).
12. Dispositif optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de gestion de taille de faisceau (20) positionnés entre ladite source (10) et lesdits moyens de séparation (30).
13. Système (100) comprenant: - un dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes; - ladite pièce transparente (2) à marquer.
14. Système (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que: - lesdits moyens de séparation (30) sont configurés pour séparer ledit faisceau laser (11) issu de ladite source laser (10) en trois faisceaux laser séparés (31, 32, 33); - les moyens de déflection (60) et de focalisation (70) sont configurés et la pièce (2) est positionnée de sorte que lesdits premier (31), deuxième (32) et troisième (33) faisceaux laser séparés sont alignés lorsqu'’ils entrent en interaction avec ladite surface externe (3) de ladite pièce (2).
15. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 14 caractérisé en ce que : - lesdits moyens de séparation (30) sont configurés pour séparer ledit faisceau laser (11) issu de ladite source laser (10) en trois faisceaux laser séparés (31, 32, 33) ; - les moyens de déflection (60) et de focalisation (70) sont configurés et la pièce (2) est positionnée de sorte que lesdits premier (31), deuxième (32) et troisième (33) faisceaux laser séparés sont focalisés dans la paroi (4) de ladite pièce (2) avec une distance entre les points de focalisation desdits faisceaux laser séparés (31, 32, 33) comprise entre 5 um et 40 um, de préférence 10 um et 25 um, par exemple égale à 15 um.
16. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15 caractérisé en ce que lesdits moyens de focalisation (70) sont configurés pour focaliser lesdits faisceaux lasers séparés (31, 32) dans ladite pièce (2),
à une distance de ladite surface comprise entre 50 um et 200 um, par exemple 100 um.
17. Système (100) selon la revendication 16 comprenant en outre : - des moyens de détection (80) d’une position en profondeur de la surface externe (3) de la pièce (2) ; - un télescope motorisé (62) pour ajuster la profondeur des points de focalisation des faisceaux laser séparés (31, 32) dans ladite paroi (4) par rapport à la surface externe (3) de la pièce (2), en fonction de ladite position en profondeur - des moyens de contrôle (85) pour contrôler ledit télescope motorisé (62) à partir d’une information reçue desdits moyens de détection (80) d’une position en profondeur de la surface externe (3) de la pièce (2).
18. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 17 caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - des moyens de vision (90) pour analyser un marquage interne (5) d’une pièce transparente (2) ; - des moyens de tri (110) pour diriger une pièce transparente (2) vers : o une première direction (111), une pièce transparente (2) lorsque celle-ci est jugée conforme par lesdits moyens de vision (90), o une deuxième direction (112), une pièce transparente (2) lorsque celle-ci est jugée non-conforme par lesdits moyens de vision (90).
19. Système (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens de vision (90) comprennent en outre : - des moyens d'éclairage (93) de ladite pièce (2) configurés pour émettre un faisceau lumineux d'inspection (94), - une caméra configurée pour détecter lors du passage de la pièce (2) dans le faisceau lumineux d'inspection (94), un signal lumineux (95) issu dudit marquage interne (5) de la pièce transparente (2).
20. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 19 caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - des moyens de convoyage (50) de ladite pièce transparente (2).
21. Procédé de marquage interne d’une pièce transparente (2) comprenant les étapes suivantes : a. fournir une pièce transparente (2) à marquer délimitée par une paroi (4) présentant une surface (3) externe ; b. fournir un dispositif optique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 ou un système (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 20 ; c. activer ledit dispositif optique (1) de sorte à diriger et focaliser lesdits premier (31) et deuxième (32) faisceaux lasers séparés à l'intérieur de ladite paroi (4) de ladite pièce transparente (2) ; d. balayer ladite surface de ladite pièce (2) avec lesdits premier (31) et deuxième (32) faisceaux lasers séparés en actionnant lesdits moyens de déflection (60) de sorte à marquer ladite pièce transparente (2) en une pluralité de lignes, en modifiant sélectivement à l’intérieur de ladite paroi (4) de ladite pièce transparente (2), son indice de réfraction.
22.Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens de déflection (60) sont configurés pour marquer ladite pièce transparente (2) avec une pluralité de lignes essentiellement parallèles entre elles avec un pas (8) entre elles essentiellement constant et compris entre 5 um et 40 um.
23.Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits faisceaux laser séparés sont focalisés à l’intérieur de la paroi (4) ayant une épaisseur d, lesdits faisceaux laser séparés (31, 32) sont focalisés à une distance sous la surface (3) essentiellement égale à la moitié de ladite épaisseur d.
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