BE1030703B1 - Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad - Google Patents
Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad Download PDFInfo
- Publication number
- BE1030703B1 BE1030703B1 BE20235916A BE202305916A BE1030703B1 BE 1030703 B1 BE1030703 B1 BE 1030703B1 BE 20235916 A BE20235916 A BE 20235916A BE 202305916 A BE202305916 A BE 202305916A BE 1030703 B1 BE1030703 B1 BE 1030703B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- wheel
- mounting bracket
- main drive
- drive wheels
- bearing
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung legt ein adaptives dreieckiges Gleiskettenrad offen, das ein drehbar angeordnetes Aktivrad, zwei drehbar unter dem Aktivrad und mit dem Aktivrad dreieckig angeordnete Hauptantriebsräder, eine Vielzahl von drehbar zwischen den Hauptantriebsrädern angeordneten Nebenantriebsrädern und eine Gleiskette umfasst, die in das Aktivrad eingreift und um die Außenseite der Hauptantriebsräder und der Vielzahl von Nebenantriebsrädern herum angeordnet ist, und die Hauptantriebsräder und die Vielzahl von Nebenantriebsrädern sind auch in vertikaler und horizontaler Richtung elastisch beweglich. Die vorliegende Erfindung hilft, das Problem zu lösen, dass das gegenwärtige dreieckige Gleiskettenrad nur eine einfache Verbindungsbeziehung nutzt, bei der das Rad in die Gleiskette eingreift und die Gleiskette durch ein Getriebe angetrieben wird, und dass im Laufe des Gebrauchs die Fähigkeit, Hindernisse zu überqueren, gering ist, was leicht zu Schäden am Rad führen kann.
Description
Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der dreieckiges Gleiskettenräder, insbesondere ein adaptives dreieckiges Gleiskettenrad.
STAND DER TECHNIK
Das dreieckige Gleiskettenrad ist eine neue Art von Fahrwerk, das durch die
Kombination der Vorteile von Reifen- und Kettenfahrwerk entwickelt wurde, um den
Anforderungen moderner Fahrzeuge mit hohem Durchsatz und hoher Mobilität sowie anderen anspruchsvollen Leistungen besser gerecht zu werden. Das gegenwärtige dreieckige Gleiskettenrad nutzt nur eine einfache Verbindungsbeziehung, bei der das Rad in die Gleiskette eingreift und die Gleiskette durch ein Getriebe angetrieben wird, und dass im Laufe des Gebrauchs die Fähigkeit, Hindernisse zu überqueren, gering ist, was leicht zu Schäden am Rad führen kann.
INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
Das technische Problem, das durch die vorliegende Erfindung zu lösen ist, besteht darin, ein adaptives dreieckiges Gleiskettenrad mit einer starken Fähigkeit zur Überquerung von
Hindernissen zur Verfügung zu stellen, das nicht leicht zu Radschäden führt.
Um die obigen technischen Probleme zu lösen, verwendet die vorliegende Erfindung eine folgende technische Lösung, umfassend: ein Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad, das ein drehbar angeordnetes Aktivrad, zwei drehbar unter dem Aktivrad und mit dem
Aktivrad dreieckig angeordnete Hauptantriebsräder, eine Vielzahl von drehbar zwischen den Hauptantriebsrädern angeordneten Nebenantriebsrädern und eine in das Aktivrad eingreifte und um die Außenseite der Hauptantriebsräder und der Vielzahl von
Nebenantriebsrädern herum angeordnete Gleiskette umfasst, wobei sowohl die zwei
Hauptantriebsräder und die Vielzahl von Nebenantriebsrädern sind auch in vertikaler und horizontaler Richtung elastisch beweglich sind.
Ferner umfasst das adaptives dreieckiges Gleiskettenrad eine
Hauptantriebsrad-Montagehalterung, eine horizontal in der
Hauptantriebsrad-Montagehalterung angeordnete erste Feder, und zwei jeweils horizontal in der Hauptantriebsrad-Montagehalterung angeordneten und mit den Enden der ersten
Feder verbundenen Verbindungsstangen, wobei zwei der Hauptantriebsräder jeweils mit zwei der Verbindungsstangen drehbar verbunden sind.
Ferner umfasst das adaptives dreieckiges Gleiskettenrad eine
Nebenantriebsrad-Montagehalterung und zwei jeweils vertikal auf beiden Seiten der
Nebenantriebsrad-Montagehalterung angeordnete zweite Federn, wobei die zweiten
Federn die Nebenantriebsrad-Montagehalterung mit der
Hauptantriebsrad-Montagehalterung verbinden und eine Vielzahl der Nebenantriebräder drehbar mit der Nebenantriebsrad-Montagehalterung verbunden sind.
Ferner umfasst das adaptives dreieckiges Gleiskettenrad zwei jeweils horizontal an jedem
Ende der Nebenantriebsrad-Montagehalterung angeordnete dritte Federn, wobei die
Enden jeder der beiden dritten Federn auch separat mit der
Hauptantriebsrad-Montagehalterung kontaktierbar sind.
Ferner umfasst das Hauptantriebsrad ein erstes Lager und zwei erste Teilräder, wobei jedes der ersten Teilräder einen ersten Radkörper, einen an dem ersten Radkörper angeordneten ersten Gummiring und eine durch Schrauben und Muttern an dem ersten
Radkôrper befestigten ersten Radachse, wobei die beiden ersten Radachsen fest mit dem
Innenring des ersten Lagers verbunden sind und der AuBenring des ersten Lagers fest mit der Verbindungsstange verbunden ist.
Ferner ist eine der beiden ersten Radachsen mit einem Nocken versehen und die andere erste Radachse mit einer Durchgangsnut versehen ist, wobei die Durchgangsnut mit dem
Nocken zusammengefügt werden kann.
Ferner umfasst das Nebenantriebsrad ein zweites Lager, zwei zweite Teilräder, eine fest mit dem Innenring des zweiten Lagers verbundene und mit jedem der beiden zweiten
Teilräder an beiden Enden verbundene zweite Radachse, und zwei jeweils auf jedem der beiden zweiten Teilräder angeordnete zweite Gummiringe, wobei der AuBenring des zweiten Lagers fest mit der Nebenantriebsrad-Montagehalterung verbunden ist.
Ferner umfasst das adaptives dreieckiges Gleiskettenrad eine Aktivrad-Montagehalterung, wobei das Aktivrad einen dritten Radkörper, eine durch Schrauben und Muttern an dem dritten Radkörper befestigte dritte Radachse und ein drittes Lager umfasst, dessen
Innenring fest mit der dritten Radachse verbunden ist, wobei der AuBenring des dritten
Lagers fest mit der Aktivrad-Montagehalterung verbunden ist.
Ferner umfasst das Aktivrad eine Radabdeckung, die mit einem Gewindestift versehen ist, wobei die Radabdeckung an der Oberfläche des dritten Radkörpers befestigt werden kann und der Gewindestift durch den dritten Radkörper zum dritten Lager geschraubt werden kann.
Ferner ist auf jeder Seite der Aktivrad-Montagehalterung ein Rillenkörper und auf jeder
Seite der Hauptantriebsrad-Montagehalterung ein Vorsprung angeordnet, wobei zwei der
Vorsprünge mit zwei der Rillenkörper entsprechend zusammengefügt werden können.
Die vorliegende Erfindung hat folgende Vorteile:
Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad der vorliegende Erfindung: 1. Durch die beiden Hauptantriebsräder und eine Vielzahl von Nebenantriebsrädern kann es sich elastisch in vertikaler und horizontaler Richtung bewegen. Wenn ein Hindernis auftaucht, treffen die Hauptantriebsräder zuerst auf das Hindernis und werden zusammengedrückt. Da sich das Hauptantriebsrad in horizontaler Richtung elastisch bewegen kann, schiebt die durch die Extrusion erzeugte horizontale Reaktionskraft das
Hauptantriebsrad an, so dass es für das Hauptantriebsrad einfacher wird, das Hindernis zu überwinden. Gleichzeitig kann sich das Hauptantriebsrad auch elastisch in vertikaler
Richtung bewegen. Wenn sich das Hindernis bereits unterhalb des Hauptantriebsrads befindet, drückt das Hindernis das Hauptantriebsrad in vertikaler Richtung zusammen. Zu diesem Zeitpunkt drückt die vertikale Reaktionskraft, die durch die Extrusion erzeugt wird, das Hauptantriebsrad, so dass sich das Hauptantriebsrad stabil auf dem Hindernis bewegt und nicht beschädigt wird. Dasselbe gilt für das Nebenantriebsrad, wenn es auf ein Hindernis stößt. 2. Indem die Gleiskette mit dem Aktivrad verbunden wird und sich um die Außenseite der beiden Hauptantriebsräder und der Vielzahl der Nebenantriebsräder windet, kann die
Gleiskette durch die Drehung des Aktivrads in Bewegung gesetzt werden, was wiederum die beiden Hauptantriebsräder und die Vielzahl der Nebenantriebsräder in Drehung versetzt. Die Vielzahl der Nebenantriebsräder befindet sich zwischen den beiden
Hauptantriebsrädern, was dazu beiträgt, die Bewegung der Gleiskette stabil zu halten, wenn sie sich zwischen den beiden Hauptantriebsrädern befindet.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Figur 1 zeigt ein schematisches Diagramm der Struktur des adaptiven dreieckigen
Gleiskettenrades der vorliegenden Erfindung;
Figur 2 zeigt ein schematisches Diagramm der Montagestruktur der
Hauptantriebsrad-Montagehalterung der vorliegenden Erfindung;
Figur 3 zeigt ein schematisches Diagramm der Montagestruktur der
Nebenantriebsrad-Montagehalterung der vorliegenden Erfindung;
Figur 4 zeigt ein schematisches Diagramm der Struktur des Hauptantriebsrads der vorliegenden Erfindung;
Figur 5 zeigt ein schematisches Diagramm der Struktur des Nebenantriebsrads der vorliegenden Erfindung;
Figur 6 zeigt ein schematisches Diagramm der Struktur des Hauptantriebsrads im
Montagezustand der vorliegenden Erfindung.
Die Teile in den anhängenden Zeichnungen sind wie folgt gekennzeichnet: 1. Aktivrad; 101. der dritten Radkörper; 102. die dritte Radachse; 103. das dritte Lager; 104.
Gewindestift; 105. Radabdeckung; 2. Hauptantriebsrad; 201. das erste Lager; 202. das erste Teilrad; 203. der erste Radkörper; 204. der erste Gummiring; 205. die erste
Radachse; 2051. Durchgangsnut; 206. Nocken; 3. Nebenantriebsrad; 301. das zweite
Lager; 302. das zweite Teilrad; 303. die zweite Radachse; 304. der zweite Gummiring; 4.
Gleiskette; 5. Hauptantriebsrad-Montagehalterung; 6. die erste Feder; 7.
Verbindungsstange; 8. Nebenantriebsrad-Montagehalterung; 9. die zweite Feder; 10. die dritte Feder; 11. Aktivrad-Montagehalterung; 12. Rillenkörper; 13. Vorsprung.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Die technischen Lösungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen in den
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung klar und vollständig beschrieben.
Selbstverständlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, und nicht alle Ausführungsformen. Die
Ausführungsformen und die Merkmale der Ausführungsformen in der vorliegenden
Anwendung können ohne Konflikt miteinander kombiniert werden. Ausgehend von den
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung fallen alle anderen Ausführungsformen, die ein Fachmann ohne kreative Arbeit erreichen kann, in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.
Siehe Figur 1.
Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad der vorliegenden Erfindung, dadurch gekennzeichnet, dass es ein drehbar angeordnetes Aktivrad 1, zwei drehbar unter dem
Aktivrad 1 und mit dem Aktivrad 1 dreieckig angeordnete Hauptantriebsräder 2, eine
Vielzahl von drehbar zwischen den Hauptantriebsrädern 2 angeordneten
Nebenantriebsrädern 3 und eine in das Aktivrad 1 eingreift und um die Außenseite der
Hauptantriebsräder 2 und der Vielzahl von Nebenantriebsrädern 3 herum angeordnete
Gleiskette 4 umfasst, wobei sowohl die zwei Hauptantriebsräder 2 und die Vielzahl von
Nebenantriebsrädern 3 auch in vertikaler und horizontaler Richtung elastisch beweglich sind. 1. Durch die beiden Hauptantriebsräder 2 und eine Vielzahl von Nebenantriebsrädern 3 kann es sich elastisch in vertikaler und horizontaler Richtung bewegen. Wenn ein
Hindernis auftaucht, treffen die Hauptantriebsräder 2 zuerst auf das Hindernis und werden zusammengedrückt. Da sich das Hauptantriebsrad 2 in horizontaler Richtung elastisch bewegen kann, schiebt die durch die Extrusion erzeugte horizontale
Reaktionskraft das Hauptantriebsrad 2 an, so dass es für das Hauptantriebsrad 2 einfacher wird, das Hindernis zu überwinden. Gleichzeitig kann sich das Hauptantriebsrad 2 auch elastisch in vertikaler Richtung bewegen. Wenn sich das Hindernis bereits unterhalb des
Hauptantriebsrads 2 befindet, drückt das Hindernis das Hauptantriebsrad 2 in vertikaler
Richtung zusammen. Zu diesem Zeitpunkt drückt die vertikale Reaktionskraft, die durch die Extrusion erzeugt wird, das Hauptantriebsrad 2, so dass sich das Hauptantriebsrad 2 stabil auf dem Hindernis bewegt und nicht beschädigt wird. Dasselbe gilt für das
Nebenantriebsrad 3, wenn es auf ein Hindernis stößt. 2. Indem die Gleiskette 4 mit dem Aktivrad 1 verbunden wird und sich um die
Außenseite der beiden Hauptantriebsräder 2 und der Vielzahl der Nebenantriebsräder 3 windet, kann die Gleiskette 4 durch die Drehung des Aktivrads 1 in Bewegung gesetzt werden, was wiederum die beiden Hauptantriebsräder 2 und die Vielzahl der
Nebenantriebsräder 3 in Drehung versetzt. Die Vielzahl der Nebenantriebsräder 3 befindet sich zwischen den beiden Hauptantriebsrädern 2, was dazu beiträgt, die
Bewegung der Gleiskette 4 stabil zu halten, wenn sie sich zwischen den beiden
Hauptantriebsrädern 2 befindet.
Siege Figur 2, es umfasst ferner eine Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5, eine horizontal in der Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 angeordnete erste Feder 6, und zwei jeweils horizontal in der Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 angeordneten und mit den Enden der ersten Feder 6 verbundenen Verbindungsstangen 7, wobei zwei der
Hauptantriebsräder 2 jeweils mit zwei der Verbindungsstangen 7 drehbar verbunden sind.
Bei dieser Ausführungsform wird die elastische Bewegung des Hauptantriebsrads 2 in horizontaler Richtung durch die erste Feder 6 realisiert, die Struktur ist einfach und leicht zu realisieren, und in dieser Ausführungsform sind an beiden Enden der
Verbindungsstangen 7 Befestigungslöcher vorgesehen, und die beiden Hauptantriebsräder 2 sind drehbar mit den Befestigungslöchern verbunden, und in dieser Ausführungsform ist die Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 mit einer Gleitnut versehen, die mit der Länge der ersten Feder 6 übereinstimmt, die beiden Verbindungsstangen 7 sind durch die
Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 geschraubt und können in die Gleitnut eintreten, und die erste Feder 6 kann nur in der Gleitnut gleiten.
Siehe Figur 3, es umfasst ferner eine Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 und zwei 5 Jeweils vertikal auf beiden Seiten der Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 angeordnete zweite Federn 9, wobei die zweiten Federn 9 die Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 mit der Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 verbinden und eine Vielzahl der
Nebenantriebräder 3 drehbar mit der Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform wird die elastische Bewegung des Hauptantriebsrads 2 in vertikaler Richtung durch die zweite Feder 9 realisiert, und die Struktur ist einfach und leicht zu realisieren. In dieser Ausführung ist die zweite Feder 9 außerdem mit einer Hülse an der Außenseite der zweiten Feder 9 versehen, die den Grad der Verformung der zweiten
Feder 9 während des Zusammendrückens kontrollieren kann, um so die Funktion des
Schutzes der zweiten Feder 9 zu erreichen. In dieser Ausführungsform kann die zweite
Feder 9 aus vier Federn bestehen. Zwei Gruppen von je zwei Federn befinden sich auf beiden Seiten der Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8, und nur zwei Federn befinden sich auf der Innenseite und sind symmetrisch mit einer Hülse an der zweiten Feder 9 versehen.
Siehe Figur 3, es umfasst ferner zwei jeweils horizontal an jedem Ende der
Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 angeordnete dritte Federn 10, wobei die Enden jeder der beiden dritten Federn 10 auch separat mit der
Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 kontaktierbar sind. Bei dieser Ausführungsform wird die elastische Bewegung der Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 in horizontaler
Richtung durch die dritte Feder 10 realisiert, die Struktur ist einfach und leicht zu realisieren, und in dieser Ausführungsform ist die Außenseite der dritten Feder 10 auch mit einer Hülse versehen, die den Grad der Verformung der dritten Feder 10 während des
Zusammendrückens kontrollieren kann, um so die Rolle des Schutzes der dritten Feder 10 zu erreichen, und die dritte Feder 10 kann auch mit der
Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 verbunden werden.
Siehe Figur 4, das Hauptantriebsrad 2 umfasst ein erstes Lager 201 und zwei erste
Teilräder 202 umfasst, wobei jedes der ersten Teilräder 202 einen ersten Radkörper 203, einen an dem ersten Radkörper 203 angeordneten ersten Gummiring 204 und eine durch
Schrauben und Muttern an dem ersten Radkörper (203) befestigten ersten Radachse 205, wobei die beiden ersten Radachsen 205 fest mit dem Innenring des ersten Lagers 201 verbunden sind und der Außenring des ersten Lagers 201 fest mit der Verbindungsstange 7 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform besteht das Hauptantriebsrad 2 aus zwei ersten
Teilrädern 202, die auf beiden Seiten der Verbindungsstange 7 angeordnet sind. Dadurch vergrößert sich die Außenfläche des Hauptantriebsrads 2, die in Kontakt mit der Gleiskette 4 steht, und das Gleiskettenrad bewegt sich stabil, und in dieser Ausführungsform ist der
Außenring des ersten Lagers 201 mit der Wand der Montageöffnung der
Verbindungsstange 7 verbunden.
Siehe Figur 4, eine der beiden ersten Radachsen 205 ist mit einem Nocken 206 angeordnet, die andere erste Radachse 205 ist mit einer Durchgangsnut 2051 angeordnet, wobei die
Durchgangsnut 2051 mit dem Nocken 206 zusammengefügt werden kann. Bei dieser
Ausführungsform liegen die beiden Nocken 206 durch die Zusammenfügung des Nockens 206 und die Durchgangsnut 2051 teilweise frei und vergrößern den Verbindungspunkt bei der Verbindung mit dem ersten Lager 201, mit dem beide ersten Radachsen 205 verbunden werden können, wodurch die Stabilität der Verbindung mit dem ersten Lager 201 gewährleistet wird.
Siehe Figur 5, das Nebenantriebsrad 3 umfasst ein zweites Lager 301, zwei zweite
Teilräder 302, eine fest mit dem Innenring des zweiten Lagers 301 verbundene und mit jedem der beiden zweiten Teilräder 302 an beiden Enden verbundene zweite Radachse 303, und zwei jeweils auf jedem der beiden zweiten Teilräder 302 angeordnete zweite
Gummiringe 304, wobei der Außenring des zweiten Lagers 301 fest mit der
Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform besteht das Nebenantriebsrad 3 aus zwei Teilrädern 302, die sich auf beiden Seiten der
Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 befinden. Dadurch vergrößert sich die Außenfläche des Nebenantriebsrads 3, die in Kontakt mit der Gleiskette 4 steht, und die Bewegung des
Gleiskettenrads wird stabiler.
Siehe Figur 6, es umfasst ferner eine Aktivrad-Montagehalterung 11, wobei das Aktivrad 1 einen dritten Radkörper 101, eine durch Schrauben und Muttern an dem dritten Radkörper 101 befestigte dritte Radachse 102 und ein drittes Lager 103 umfasst, dessen Innenring fest mit der dritten Radachse 102 verbunden ist, wobei der Außenring des dritten Lagers 103 fest mit der Aktivrad-Montagehalterung 11 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Montage des Aktivrads 1 einfach und leicht zu realisieren.
Siehe Figur 6, das Aktivrad 1 umfasst ferner eine mit einem Gewindestift 104 angeordnete
Radabdeckung 105, wobei die Radabdeckung 105 an der Oberfläche des dritten
Radkörpers 101 befestigt werden kann und der Gewindestift 104 durch den dritten
Radkörper 101 zum dritten Lager 103 geschraubt werden kann. Bei dieser
Ausführungsform wird das Aktivtrad 1 doppelt befestigt und die Stabilität der Verbindung des Aktivrades 1 erhöht, wodurch die Stabilität der Bewegung des Gleiskettenrades erhalten bleibt.
Siehe Figur 6, auf jeder Seite der Aktivrad-Montagehalterung 11 ist ein Rillenkörper 12 angeordnet und auf jeder Seite der Hauptantriebsrad-Montagehalterung 5 ist ein Vorsprung 13 angeordnet, wobei zwei der Vorsprünge 13 mit zwei der Rillenkörper 12 entsprechend zusammengefügt werden können. Bei dieser Ausführungsform wird eine lösbare
Verbindung zwischen der Aktivtrad-Montagehalterung 11 und der
Nebenantriebsrad-Montagehalterung 8 hergestellt. Im verbundenen Zustand kann verhindert werden, dass das Aktivtrad 1 mit dem Hauptantriebsrad 2 kollidiert, wenn sich das Hauptantriebsrad 2 und das Nebenantriebsrad 3 vertikal elastisch bewegen, und es ist einfach, das Hauptrad 1, das Hauptantriebsrad 2 und das Nebenantriebsrad 3 im Falle einer
Beschädigung des Aktivtrads 1, des Hauptantriebsrads 2 und des Nebenantriebsrads 3 zu demontieren und zu ersetzen.
Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die vorstehenden Ausführungsbeispiele nur zur
Erläuterung der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung dienen, statt sie zu beschränken. Obwohl die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert wird, sollte der Durchschnittsfachmann auf diesem
Gebiet verstehen, dass er die technischen Lösungen der vorliegenden Erfindung ändern oder äquivalent ersetzen kann, ohne von dem Geist und Umfang der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung abzuweichen, und diese Änderungen oder äquivalenten
Ersetzungen sollten als von dem Umfang der Ansprüche der vorliegenden Erfindung gedeckt angesehen werden.
Es sollte darauf hingewiesen werden, wenn die Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung Richtungsangaben wie oben, unten, links, rechts, vorwärts, zurück ...... enthalten, die Richtungsangaben nur zur Erläuterung der relativen Positionsbeziehungen,
Bewegungen und dergleichen zwischen den verschiedenen Komponenten in einer bestimmten Stellung, wie sie in den begleitenden Zeichnungen gezeigt ist, verwendet werden. Wenn die jeweilige Stellung geändert wird, ändert sich die Richtungsangabe entsprechend.
Wenn die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Beschreibungen enthalten, die “erste”, “zweite” und dergleichen beinhalten, dienen die Beschreibungen von “erste”, “zweite” und dergleichen nur zu beschreibenden Zwecken und sind nicht als Hinweis oder
Andeutung ihrer relativen Bedeutung oder als implizite Spezifizierung der Anzahl der angegebenen technischen Merkmale zu verstehen. Folglich kann ein mit “erste” oder “zweite” definiertes Merkmal mindestens ein solches Merkmal enthalten, entweder ausdrücklich oder implizit. Darüber hinaus umfasst die Bedeutung von “und/oder”, wie sie im Text erscheint, drei parallele Optionen. Zum Beispiel bedeutet “A und/oder B” die
Option A, die Option B oder eine Option, bei der sowohl A als auch B erfüllt sind. Darüber hinaus bedeutet “eine Viezahl von” mehr als zwei. Darüber hinaus können die technischen
Lösungen zwischen den verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung miteinander kombiniert werden, allerdings muss dies auf der Tatsache beruhen, dass der ordentliche Fachmann in der Lage ist, dies zu erreichen. Wenn die Kombination von technischen Lösungen widersprüchlich oder nicht realisierbar erscheint, ist davon auszugehen, dass eine solche Kombination von technischen Lösungen nicht existiert und nicht in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung fällt.
Claims (10)
1. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad, dadurch gekennzeichnet, dass es ein drehbar angeordnetes Aktivrad (1), zwei drehbar unter dem Aktivrad (1) und mit dem Aktivrad (1) dreieckig angeordnete Hauptantriebsräder (2), eine Vielzahl von drehbar zwischen den Hauptantriebsrädern (2) angeordneten Nebenantriebsrädern (3) und eine in das Aktivrad (1) eingreifte und um die Außenseite der Hauptantriebsräder (2) und der Vielzahl von Nebenantriebsrädern (3) herum angeordnete Gleiskette (4) umfasst, wobei sowohl die zwei Hauptantriebsräder (2) und die Vielzahl von Nebenantriebsrädern (3) auch in vertikaler und horizontaler Richtung elastisch beweglich sind.
2. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Hauptantriebsrad-Montagehalterung (5), eine horizontal in der Hauptantriebsrad-Montagehalterung (5) angeordnete erste Feder (6), und zwei jeweils horizontal in der Hauptantriebsrad-Montagehalterung (5) angeordneten und mit den Enden der ersten Feder (6) verbundenen Verbindungsstangen (7) umfasst, wobei zwei der Hauptantriebsräder (2) jeweils mit zwei der Verbindungsstangen (7) drehbar verbunden sind.
3. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Nebenantriebsrad-Montagehalterung (8) und zwei jeweils vertikal auf beiden Seiten der Nebenantriebsrad-Montagehalterung (8) angeordnete zweite Federn (9) umfasst, wobei die zweiten Federn (9) die Nebenantriebsrad-Montagehalterung (8) mit der Hauptantriebsrad-Montagehalterung (5) verbinden und eine Vielzahl der Nebenantriebräder (3) drehbar mit der Nebenantriebsrad-Montagehalterung (8) verbunden sind.
4. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner zwei Jeweils horizontal an jedem Ende der Nebenantriebsrad-Montagehalterung (8) angeordnete dritte Federn (10) umfasst, wobei die Enden jeder der beiden dritten Federn (10) auch separat mit der Hauptantriebsrad-Montagehalterung (5) kontaktierbar sind.
5. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptantriebsrad (2) ein erstes Lager (201) und zwei erste Teilräder (202) umfasst, wobei jedes der ersten Teilräder (202) einen ersten Radkörper (203), einen an dem ersten Radkörper (203) angeordneten ersten Gummiring (204) und eine durch Schrauben und Muttern an dem ersten Radkörper (203) befestigten ersten Radachse (205), wobei die beiden ersten Radachsen (205) fest mit dem Innenring des ersten Lagers (201) verbunden sind und der AuBenring des ersten Lagers (201) fest mit der Verbindungsstange (7) verbunden ist.
6. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden ersten Radachsen (205) mit einem Nocken (206) angeordnet ist, die andere erste Radachse (205) mit einer Durchgangsnut (2051) angeordnet ist, wobei die Durchgangsnut (2051) mit dem Nocken (206) zusammengefügt werden kann.
7. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenantriebsrad (3) ein zweites Lager (301), zwei zweite Teilräder (302), eine fest mit dem Innenring des zweiten Lagers (301) verbundene und mit jedem der beiden zweiten Teilräder (302) an beiden Enden verbundene zweite Radachse (303), und zwei Jeweils auf jedem der beiden zweiten Teilräder (302) angeordnete zweite Gummiringe
(304) umfasst, wobei der Außenring des zweiten Lagers (301) fest mit der Nebenantriebsrad-Montagehalterung (8) verbunden ist.
8. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Aktivrad-Montagehalterung (11) umfasst, wobei das Aktivrad (1) einen dritten Radkörper (101), eine durch Schrauben und Muttern an dem dritten Radkörper (101) befestigte dritte Radachse (102) und ein drittes Lager (103) umfasst, dessen Innenring fest mit der dritten Radachse (102) verbunden ist, wobei der Außenring des dritten Lagers (103) fest mit der Aktivrad-Montagehalterung (11) verbunden ist.
9. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivrad (1) ferner eine mit einem Gewindestift (104) angeordnete Radabdeckung (105) umfasst, wobei die Radabdeckung (105) an der Oberfläche des dritten Radkörpers (101) befestigt werden kann und der Gewindestift (104) durch den dritten Radkörper (101) zum dritten Lager (103) geschraubt werden kann.
10. Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auch auf jeder Seite der Aktivrad-Montagehalterung (11) ein Rillenkörper (12) und auf jeder Seite der Hauptantriebsrad-Montagehalterung (5) ein Vorsprung (13) angeordnet ist, wobei zwei der Vorsprünge (13) mit zwei der Rillenkörper (12) entsprechend zusammengefügt werden können.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20235916A BE1030703B1 (de) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20235916A BE1030703B1 (de) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1030703A1 BE1030703A1 (de) | 2024-01-31 |
| BE1030703B1 true BE1030703B1 (de) | 2024-10-29 |
Family
ID=89158544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20235916A BE1030703B1 (de) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1030703B1 (de) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3841424A (en) * | 1971-12-27 | 1974-10-15 | Caterpillar Tractor Co | Triangular track resilient bogie suspension |
| EP0597350A1 (de) * | 1992-11-13 | 1994-05-18 | Deere & Company | Zugmittellaufwerk |
| US5899543A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Resilient support element for roller wheels of a rubber tracked vehicle |
| US5899542A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Support system for roller wheels of rubber tracked vehicle |
| US6904986B2 (en) * | 2003-01-21 | 2005-06-14 | Glen Brazier | Terrain conforming track assembly |
| US20120242141A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Robert Bessette | Traction assembly for vehicle |
| US20140125118A1 (en) * | 2012-11-02 | 2014-05-08 | Veyance Technologies, Inc. | Track suspension |
| US20150321711A1 (en) * | 2012-07-30 | 2015-11-12 | Cnh Industrial America Llc | Pin assembly for a tracked work vehicle suspension system |
| IT201800002954A1 (it) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Cnh Ind Italia Spa | Sistema di sospensione per una trasmissione cingolata |
| EP3259176B1 (de) * | 2015-02-18 | 2020-09-16 | Ati, Inc. | Spurmodulvorrichtung lastunabhängiger mit lastverteilung |
-
2023
- 2023-11-08 BE BE20235916A patent/BE1030703B1/de active IP Right Grant
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3841424A (en) * | 1971-12-27 | 1974-10-15 | Caterpillar Tractor Co | Triangular track resilient bogie suspension |
| EP0597350A1 (de) * | 1992-11-13 | 1994-05-18 | Deere & Company | Zugmittellaufwerk |
| US5899543A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Resilient support element for roller wheels of a rubber tracked vehicle |
| US5899542A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Support system for roller wheels of rubber tracked vehicle |
| US6904986B2 (en) * | 2003-01-21 | 2005-06-14 | Glen Brazier | Terrain conforming track assembly |
| US20120242141A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Robert Bessette | Traction assembly for vehicle |
| US20150321711A1 (en) * | 2012-07-30 | 2015-11-12 | Cnh Industrial America Llc | Pin assembly for a tracked work vehicle suspension system |
| US20140125118A1 (en) * | 2012-11-02 | 2014-05-08 | Veyance Technologies, Inc. | Track suspension |
| EP3259176B1 (de) * | 2015-02-18 | 2020-09-16 | Ati, Inc. | Spurmodulvorrichtung lastunabhängiger mit lastverteilung |
| IT201800002954A1 (it) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Cnh Ind Italia Spa | Sistema di sospensione per una trasmissione cingolata |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1030703A1 (de) | 2024-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3715974C2 (de) | ||
| DE3427126C2 (de) | Fahrrad-Gangschaltung | |
| DE69414888T2 (de) | Hintere Gangschaltung für Fahrrad | |
| DE2829424B2 (de) | Rollenkette | |
| DE102017004011A1 (de) | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug | |
| DE3230036A1 (de) | Lenkeinrichtung fuer ein fahrzeug | |
| DE2634329C3 (de) | Schwungradanantrieb für ein Spielfahrzeug | |
| DE2409299C2 (de) | Schlepprad-Fahrgestell für ein Flugzeug | |
| DE10327352B4 (de) | Vorrichtung zur Übertragung kinematischer Kräfte mit mehreren Kabeln und Einzel-Antriebsritzel sowie Verwendung bei der Betätigung der beweglichen Elemente eines Kraftfahrzeugdaches | |
| DE3419381A1 (de) | Flugzeugbugfahrwerk | |
| DE202025106326U1 (de) | Finger, Roboterhand und Roboter | |
| DE2732896A1 (de) | Schraubengetriebe mit kugelumlauf | |
| DE10059148A1 (de) | Kegelradmechanismus und elektrische Lenkhilfe, die diesen verwendet | |
| BE1030703A1 (de) | Adaptives dreieckiges Gleiskettenrad | |
| DE112023004070T5 (de) | Radmodul und radmodul aufweisende antriebsvorrichtung | |
| DE102019108589A1 (de) | Lenkverfahren eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug | |
| DE202018001461U1 (de) | Schwenkbare Randscheibe | |
| WO2018069292A1 (de) | Getriebeanordnung für einen spindelantrieb, spindelantrieb und fahrzeugsitz | |
| DE3403684C2 (de) | Antriebsvorrichtung für Zweifach-Raupenabzüge zum Abziehen von Kunststoffprofilen aus Extrusionsanlagen oder dergleichen | |
| DE3418333A1 (de) | Flugzeugfahrgestell | |
| DE60207111T2 (de) | Bodenbearbeitungswalze mit schraubenförmigen elementen | |
| DE630542C (de) | Fahrbarer Achsheber | |
| DE2303845A1 (de) | Vorrichtung zum steuern des getriebes und des motors eines fahrzeugs | |
| DE102025117807A1 (de) | Fahrzeuglenkvorrichtung | |
| DE202013012293U1 (de) | Fahrrad-Tretkurbel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20241029 |