BE1030894B1

BE1030894B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils

Info

Publication number: BE1030894B1
Application number: BE20225748A
Authority: BE
Inventors: Patrick Schimke; Daniel Piekar; Werner Strothoff; Rainer Bicker; Felix Schäfer
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2024-04-15
Also published as: BE1030894A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6), aufweisend - eine Behandlungskammer (3), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) aufzunehmen; - eine Stützeinheit (5), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) während der Behandlung zu stützen und zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit (8) zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer (3), wobei die verfahrbare Behandlungseinheit (8) ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; und - einen Zustandsgrößensensor (1), der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils (6) zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die eingerichtet und ausgebildet ist, eine Trocknung des Einzeltextils (6) derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die verfahrbare Behandlungseinheit (8) in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße während der Trocknung des Einzeltextils (6) entlang des Einzeltextils (6) verfahren wird und einen Bereich des Einzeltextils (6) lokal bedüst. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Behandlung des Einzeltextils (6).

Description

Beschreibung

Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils und ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils.

Zur Reinigung von Wäsche müssen unterschiedliche Kleidungsstücke und Textilien aufgrund der Farbgebung wie z.B. weiß, bunt, ausblutende Farben und den verwendeten Materialien wie z.B. Baumwolle, Polyester, Wolle oder Seide und dem Verschmutzungsgrad sortiert und unterschiedlich gewaschen und getrocknet werden. Dies ist aber für den Nutzer aufwendig.

Zudem sind Verfärbungen der Wäsche möglich, und zum Waschen und Trocknen der

Wäsche sind in der Regel zwei Geräte, nämlich eine Waschmaschine und ein Trockner, nötig. Bei geringer Beladung der Geräte ist ein Verbrauch an Wasser und Energie überproportional.

Daher wäre es vorteilhaft, wenn jedes Kleidungsstück oder Textil individuell behandelt werden könnte. Dies ist in einem klassischen Waschautomaten oder Waschtrockner nur bedingt möglich, da dadurch der Wasser- und Energiebedarf überproportional steigen würde.

Zum reinen Trocknen der Textilien können Wäschetrockner oder Trockenschränke verwendet werden. Bei Wäschetrocknern ist es üblich, zum Erreichen einer effektiven Trocknung einen

Wäschewiderstand zu messen, während in Trockenschränken häufig Zeitprogramme ohne bedarfsgerechte Steuerung verwendet werden.

Aus der EP 3 848 501 A1 ist eine Trocknungsvorrichtung für Wäsche bekannt, die eine

Trommel zur Aufnahme der Wäsche und eine Steuervorrichtung zur Durchführung eines

Trocknungsvorgangs aufweist, wobei mindestens ein Soll-Signal in der Steuervorrichtung gespeichert ist. Die Trocknungsvorrichtung kann weiterhin mindestens einen

Temperatursensor zur Erfassung eines Temperatursensorsignals, wobei eine Temperatur der

Abluft aus dem ersten Temperatursensorsignal ermittelbar ist, sowie mindestens einen

Feuchtigkeitssensor zur Erfassung eines Feuchtigkeitssensorsignals aufweisen, wobei eine relative Luftfeuchtigkeit der Abluft aus dem Feuchtigkeitssensorsignal ermittelbar ist, oder sie weist mindestens einen entsprechenden Temperatur-Feuchtigkeitssensor auf. Die

Steuervorrichtung ist ausgebildet, das Ist-Signal basierend auf dem Temperatursensorsignal und dem Feuchtigkeitssensorsignal zu ermitteln und das Ist-Signal mit dem Soll-Signal zu vergleichen. Da die Wäsche in der Trommel nicht gezielt durchströmt werden kann, ist eine

Aussage über einzelne Textilien oder Bereiche eines Einzeltextils nicht möglich. Außerdem werden Temperatur- und Feuchtesensoren benötigt.

Es ist wünschenswert, dass die Restfeuchte einzelner Bereiche eines Einzeltextils während der Trocknung messbar sind, um somit eine bedarfsgerechte Trocknung ermöglichen.

Außerdem ist ein preiswertes System mit möglichst wenig Sensorik zur Ermittlung der

Restfeuchte während eines Trockenvorgangs wünschenswert.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur

Behandlung eines Einzeltextils bereitzustellen, die ein Einzeltextil effektiv reinigen und trocknen können und preiswert sind.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des

Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer effektiven Trocknung des

Wäschestücks darin, dass ein robustes, genaues und preiswertes System zur Messung der

Restfeuchte bereitgestellt wird. Ferner kann die Restfeuchte lokal bestimmt werden. Das

System ermöglicht eine bedarfsgerechte Trocknung von Textilien und ist somit energiesparend. Ferner ist das System kostengünstig, da der benötigte

Zustandsgrößensensor wie der Temperatursensor auch für andere Zwecke z.B. während eines Waschvorgangs benötigt wird. Es wird nur ein Zustandsgrößensensor benötigt. Das

Messsystem ist ferner robust.

Die Erfindung basiert auf folgenden Überlegungen: Durch das Prinzip der

Verdunstungskühlung reduziert sich die Lufttemperatur beim Durchströmen eines nassen

Textils und die relative Feuchte erhöht sich. Diese Werte sind dann während der Trocknung eine gewisse Zeit konstant, da genügend Wasser an der Textil-Oberfläche vorhanden ist. Bei zunehmender Trocknung ist die Oberfläche nur noch teilweise mit Wasser belegt und die

Temperatur steigt wieder an bzw. die relative Feuchte nimmt ab und bleibt dann bei erfolgreicher Trocknung konstant. Das Messprinzip ist bevorzugt nach diesem Prinzip ausgelegt.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils, aufweisend - eine Behandlungskammer, die ausgebildet ist, das Einzeltextil aufzunehmen; - eine Stützeinheit, die ausgebildet ist, das Einzeltextil während der Behandlung zu stützen und zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die

Behandlungskammer, wobei die verfahrbare Behandlungseinheit ausgebildet ist, das

Einzeltextil mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem

Behandlungsmittel durchströmt wird; und - einen Zustandsgrößensensor, der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer

Trocknung des Einzeltextils zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die eingerichtet und ausgebildet ist, eine

Trocknung des Einzeltextils derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die verfahrbare Behandlungseinheit in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße während der Trocknung des Einzeltextils entlang des Einzeltextils verfahren wird und einen Bereich des Einzeltextils lokal bedüst.

Mittels einer Bedüsung und ggf. Durchströmung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren

Behandlungseinheit kann die Restfeuchte über ein Absinken der Temperatur bzw. ein

Ansteigen der relativen Feuchte durch die Verdunstungskühlung und das Ansteigen der

Temperatur bzw. ein Absinken der relativen Feuchte bei der Trocknung lokal bestimmt werden. Durch Verfahren der Behandlungseinheit über das Einzeltextil kann somit das ganze

Textil bedarfsgerechnet getrocknet werden. Bereiche, die schwieriger zu trocknen sind, wie z.B. Kragen, Manschette, Applikation, können so auf eine vorbestimmte Endrestfeuchte getrocknet werden, ohne, dass andere Bereiche des Einzeltextils übertrocknet werden.

Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil zu waschen und anschließend zu spülen, bevor es der Trocknung unterzogen wird. Das zum Waschen und ggf. Spülen verwendete Behandlungsmittel ist fluid und enthält Wasser. D.h., der

Ausdruck „Behandlungsmittel“ bedeutet eine Wasser-haltige Lösung, so dass es sich bei dem

Behandlungsmittel um reines Wasser oder eine Lösung handeln kann, die neben dem

Wasser z.B. Wasch- bzw. Reinigungsmittel enthält. Dadurch ist es möglich, dass das

Einzeltextil erst mit einer Reinigungslösung behandelt wird und anschließend mit reinem

Wasser behandelt wird, um die Reinigungslösung auszuspülen. Ferner kann es sich bei dem

Behandlungsmittel um Wasserdampf handeln. Bevorzugt weist die Vorrichtung eine horizontale Verschiebung und eine vertikale Verschiebung auf, entlang denen die verfahrbare

Behandlungseinheit verschiebbar ist, sodass sie das komplette Einzeltextil zumindest von einer Seite aus mit dem Behandlungsmittel besprühen und/oder bedüsen kann. Bei der

Trocknung wird bevorzugt Luft zum Bedüsen des Einzeltextils eingesetzt.

Die Behandlung des Einzeltextils umfasst bevorzugt ein Waschen und anschließendes

Trocknen des Einzeltextils. Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil mit einem oder mehreren gerichteten Strahlen des Behandlungsmittels zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel während des Waschens, das ggf. ein

Spülen umfasst, durchströmt und massiert wird. Die Formulierung „gerichteter Strahl“ bzw. „gerichtete Strahlen“ bedeutet, dass das Einzeltextils mittels eines oder mehrerer Strahlen besprüht wird, die auf eine vorbestimmte Stelle des Einzeltextils ausgerichtet oder gelenkt sind. Der Ausdruck „massieren“ bedeutet, dass das Einzeltextil an einer Stelle, auf der der

Oder die gerichteten Strahlen auftreffen, eine mechanische Beeinflussung von Garnen und

Fäden des Einzeltextils durch Dehnungs-, Zug- und Druckkräfte erwirkt wird. Diese können sich unter der Krafteinwirkung zusammenziehen bzw. konzentrieren und wieder entspannen.

Durch das Durchströmen und Massieren wird eine Sprühextraktion durchgeführt, die zu einer effizienten Reinigung des Einzeltextils führt. Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil während der Trocknung mit Luft und/oder

Wasser(dampf) zu bedüsen und optional zu durchströmen.

Bevorzugt weist die Behandlungseinheit einen Wasserbehälter, eine dem Wasserbehälter zugeordnete Pumpe und eine dem Wasserbehälter zugeordnete Heizung auf, die ausgebildet ist, Wasserdampf aus in dem Wasserbehälter gelagerten Wasser zu erzeugen. Dadurch kann der Behandlungskammer mittels der Behandlungseinheit Wasserdampf zugeführt werden, wodurch eine Temperaturerhöhung in der Behandlungskammer erreicht wird. Bevorzugt weist die Behandlungseinheit weiterhin einen Reinigungsmittel-Behälter, eine dem

Reinigungsbehälter zugeordnete Pumpe, eine dem Reinigungsbehälter zugeordnete

Frischwasserzufuhrleitung und einen Mischbehälter zum Mischen von in dem

Reinigungsmittel-Behälter gelagerten Reinigungsmittel mit über die

Frischwasserzufuhrleitung zugeführten Frischwassers auf. Bevorzugt ist die

Behandlungseinheit derart ausgelegt, dass der Wasserdampf und das Gemisch aus

Reinigungsmittel und Frischwasser vor, während und/oder nach ihrer Zufuhr in die

Behandlungskammer kombinier- bzw. mischbar sind. Bevorzugt weist die

Behandlungskammer einen Luftaustritt sowie ein Umschaltventil zum Einbringen von die

Behandlungskammer umgebender Raumluft in die Behandlungskammer auf. Dies ist besonders im Mischbetrieb vorteilhaft.

Die Stützeinheit ist bevorzugt in der Behandlungskammer angeordnet und ausgebildet, sodass das Einzeltextil der Behandlung liegend oder hängend unterzogen wird, bezogen auf eine betriebsgemäße Aufstellposition der Vorrichtung. Beispielsweise weist sie einen

Kleiderbügel und/oder eine Platte mit streifen- oder gitterförmig angeordneten Öffnungen auf.

In der betriebsgemäRen Aufstellposition ist die verfahrbare Behandlungseinheit in der

Behandlungskammer bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, dass sie das Einzeltextil mit dem Behandlungsmittel von einer Seite aus behandelt. Bevorzugt ist sie vor dem

Einzeltextil angeordnet, wenn sich dieses in der Behandlungskammer befindet. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäBe Aufstellposition der

Vorrichtung. Die Formulierung „vor dem Einzeltextil“ bezeichnet einen Bereich der

Behandlungskammer, der in der betriebsgemäßen Aufstellposition vor dem darin angeordneten Einzeltextil ist, während die Formulierung „hinter dem Einzeltextil“ einen

Bereich der Behandlungskammer bezeichnet, der in der betriebsgemäßen Aufstellposition 5 hinter dem darin angeordneten Einzeltextils ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er eine

Referenz-Zustandsgröße vor der Trocknung des Einzeltextils misst. Weiterhin ist die Steuer- und/oder Regeleinheit bevorzugt eingerichtet und ausgebildet ist, die gemessene Referenz-

Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße zu vergleichen und die Trocknung in

Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Über den Vergleich des Istwerts zu dem der Referenzmessung kann die Restfeuchte auf einfache Weise bestimmt werden.

Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er die

Zustandsgröße in vorbestimmten zeitlichen Abständen während einer Trocknung des

Einzeltextils misst, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, die in den zeitlich vorbestimmten Abständen gemessenen Zustandsgrößen zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Hierdurch wird eine Gradientenüberwachung des Temperatur- und/oder Feuchtesignals ausgeführt, wodurch die Restfeuchte des Einzeltextils auf einfache Weise lokal bestimmt werden kann.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung weiterhin einen weiteren

Zustandsgrößensensor auf, der ausgebildet ist, die Zustandsgröße an einer einzeltextilfreien

Stelle zu messen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit bevorzugt eingerichtet und ausgebildet ist, die an der einzeltextilfreien Stelle gemessene Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße des Einzeltextils zu vergleichen und die Trocknung in

Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Der Ausdruck „einzeltextilfreie

Stelle“ bezeichnet eine Stelle, die sich vor dem Einzeltextil befindet, und/oder eine Stelle, zu der keine Feuchtigkeit des Einzeltextils während der Trocknung strömt. Anstelle der vorstehend beschriebenen zeitlich getrennten Referenzmessung, d.h. der Bestimmung des

Referenzwerts vor der Trocknung an einer einzeltextilfreien Stelle, kann der Referenzwert auch zeitlich parallel zu der Istwert-Messung mit einem weiteren Zustandsgrößensensor gemessen werden.

Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart eingerichtet und ausgebildet, die

Trocknung zu beenden, wenn der Vergleich kleiner als oder gleich zu einem vorbestimmten

Schwellwert ist. Die relative Feuchte in der Luft in der Behandlungskammer steigt zu Beginn während der Trocknung an und sinkt im Laufe der Trocknung wieder auf den Referenzwert,

während die Temperatur der Luft in der Behandlungskammer zu Beginn während der

Trocknung sinkt und im Laufe der Trocknung wieder auf den Referenzwert steigt. Eine

Steigung des Temperaturanstiegs und des Feuchtesinkens während des Trocknens wird kleiner als oder gleich zu dem vorbestimmten Schwellwert. Der Schwellwert ist z.B. Null.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung weiterhin ein Gebläse auf, das ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft in der Behandlungskammer zirkulieren zu lassen.

Dadurch wird die Trocknung weiterhin unterstützt. Bevorzugt weist die Behandlungskammer einen Luftaustritt auf, so dass die Trocknung mittels Ablufttrocknung ausgeführt wird.

Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, den

ZustandsgrôBensensor und den weiteren ZustandsgrôBensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er die Referenz-ZustandsgrôBe in der Zuluft zu der Behandlungskammer misst und die Zustandsgröfe in der Abluft und/oder in der Raumluft des Aufstellraums misst, in dem die Vorrichtung aufgestellt ist.

Bevorzugt weist die Vorrichtung weiterhin eine Absaugeinheit auf, die ausgebildet ist, bei

Aktivierung Luft aus der Behandlungskammer abzusaugen. Die Durchströmung und

Trocknung des Einzeltextils wird durch die Absaugung weiterhin unterstützt. Die

Absaugeinheit sorgt weiterhin dafür, dass bei Betrieb die Wasch- und Spülflotte mit erhöhter

Geschwindigkeit durch das Einzeltextil geführt wird, wobei das Einzeltextil mittels der

Stützeinheit abgestützt und fixiert wird. Die Absaugeinheit wird weiterhin zur Trocknung des

Einzeltextils verwendet.

Grundsätzlich muss die Vorrichtung die Absaugeinheit nicht aufweisen, um ein Trocknen des

Einzeltextils bereitzustellen. Wenn sie keine Absaugeinheit aufweist, was Kosten bei der

Herstellung der Vorrichtung spart, kann die Trocknung des Einzeltextils über die zirkulierende

Luft erfolgen, wenn beispielsweise das Gebläse in der Behandlungskammer vorgesehen ist.

Diese Trocknung ist aber nicht gerichtet. Daher weist die Vorrichtung bevorzugt die

Absaugeinheit auf, da diese eine schnelle und effektive Trocknung des Einzeltextils unterstützt.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Trocknen eines Einzeltextils in der Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils, aufweisend folgende Schritte - Messen einer Zustandsgröle während einer Trocknung des Einzeltextils, wobei die

ZustandsgrôfBe eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - Verfahren der verfahrbaren Behandlungseinheit entlang des Einzeltextils und lokales

Bedüsen eines Bereichs des Einzeltextils in Abhängigkeit von der gemessenen

ZustandsgrôBe.

Bevorzugt wird vor Beginn der Trocknung die Behandlungseinheit an die einzeltextilfreie

Stelle gefahren oder alternativ bevorzugt weist die Vorrichtung den weiteren

Zustandsgrößensensor vor dem Einzeltextil auf, so dass eine Referenzmessung der

Zustandsgröße ausgeführt wird. Bevorzugt fährt die Behandlungseinheit das Einzeltextil während der Trocknung ab und überwacht das Zustandsgrößensignal hinter dem Einzeltextil.

Bevorzugt fährt die verfahrbare Behandlungseinheit während der Trocknung über das

Einzeltextil, so jeder Bereich des Einzeltextils bedarfsgerecht getrocknet wird. Bevorzugt wird die Trocknung beendet, nachdem alle Bereiche des Einzeltextils eine vorbestimmte

Bedingung für einen vorbestimmten Trocknungsgrad erfüllen.

Bevorzugt wird das Trocknen des Einzeltextils in Abhängigkeit der gemessenen

Zustandsgröße mittels Ablufttrocknung oder Kondenstrocknung durchgeführt.

In einer ersten Variante weist das Trocknen bevorzugt eine Bedüsung des Einzeltextils und

Ablufttrocknung auf. Die Vorrichtung weist in diesem Fall bevorzugt keine Absaugeinheit auf.

Vielmehr weist die Vorrichtung bevorzugt ein Gebläse auf, wobei die Behandlungskammer ı5 bevorzugt einen Luftaustritt und einen Lufteintritt aufweist. Die Referenzmessung umfasst bevorzugt eine Temperatur und/oder Feuchtemessung in der Raumluft der

Behandlungskammer und/oder in dem Aufstellraum der Vorrichtung sowie eine

Temperaturmessung in der Abluft der Behandlungskammer. Bevorzugt wird während der

Trocknung eine Feuchteabgabe in den Aufstellraum nach der Sättigung der Raumluft gesteuert und/der geregelt, um Schimmelbildung zu vermeiden. Bei zu hoher relativer

Feuchte wird die Feuchteabgabe in den Aufstellraum bevorzugt gedrosselt. Dies wird bevorzugt über geringere Ansteuerung des Gebläses wie Drehzahlregelung oder Takten ausgeführt. Die Steuerung und/oder Regelung der Trocknung erfolgt bevorzugt in

Abhängigkeit der Temperaturdifferenz der Zu- und Abluft.

In einer zweiten Variante weist das Trocknen bevorzugt eine Bedüsung und gezielte

Durchströmung des Einzeltextils und Ablufttrocknung auf. Bevorzugt weist die Trocknung eine Temperatur- oder Feuchtemessung hinter dem durchströmten Einzeltextil und optional eine Temperaturmessung vor dem Einzeltextil auf. Bevorzugt wird der Referenzwert über eine Messung der Temperatur an der einzeltextilfreien Stelle vor Beginn der Trocknung ermittelt. Dieser Referenzwert wird dann bevorzugt wie vorstehend beschrieben zur

Steuerung und/oder Regelung der Trocknung genutzt. Optional kann der weitere

Zustandsgrößensensor vor dem Einzeltextil genutzt werden, wenn dieser vorhanden ist, wodurch die Referenzmessung vor der Trocknung an der einzeltextilfreien Stelle ersetzt werden kann.

In einer dritten Variante weist das Trocknen bevorzugt eine Bedüsung und gezielte

Durchströmung des Einzeltextils und Kondenstrocknung mittels einer Wärmepumpe auf.

Bevorzugt weist die Trocknung eine Temperatur- oder Feuchtemessung hinter dem durchströmten Einzeltextil und eine Temperatur- oder Feuchtemessung vor dem durchströmten Einzeltextil auf. Beim Trocknen mit einer Wärmepumpe ändert sich die

Eintrittstemperatur über den Trocknungsprozess. Da dadurch die Referenzmessung an der einzeltextilfreien Stelle relativ häufig durchgeführt werden müsste, wird hier bevorzugt der weitere Zustandsgrößensensor eingesetzt, um die Referenzmessung vor dem Einzeltextil durchzuführen. Dadurch kann der Trockenprozess sehr effizient gesteuert werden.

Das gezielte Durchströmen wird bevorzugt mittels der einen oder mehreren gerichteten

Strahlen der Behandlungseinheit erreicht. Dabei wird bevorzugt weiterhin der Massageeffekt erzielt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht

Fig. 1 eine skizzierte Vorderseitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;

Fig. 2 eine skizzierte Rückseitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;

Fig. 3 eine skizzierte Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;

Fig. 4 ein Diagramm, das einen Temperaturverlauf in Abhängigkeit von einer

Trocknungszeit zeigt;

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 6 eine skizzierte Darstellung einer Variante der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;

Fig. 7 eine skizzierte Darstellung einer weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigten

Vorrichtung; und

Fig. 8 eine skizzierte Darstellung einer noch weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigten

Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine skizzierte Vorderseitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Die

Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils 6 ausgelegt. Sie weist eine

Behandlungskammer 3 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 aufzunehmen, wobei die

Frontseite der Behandlungskammer 3 weggelassen wurde, damit ihr Inneres ersichtlich ist.

Die Vorrichtung weist eine Stützeinheit 5 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 während der Behandlung zu stützen und zu fixieren. Sie ist als Platte mit gitterförmig angeordneten

Öffnungen (nicht gezeigt) ausgebildet und weist ferner eine Aufhängeeinheit 28 in Form eines

Kleiderbügels auf. Dadurch kann Einzeltextil 6 in der Behandlungskammer 3 hängend gestützt und fixiert werden. Ferner weist die Vorrichtung eine verfahrbare Behandlungseinheit 8 zum Einbringen eines Behandlungsmittels (nicht gezeigt) in die Behandlungskammer 3 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird. Die verfahrbare Behandlungseinheit 8 weist eine horizontale Verschiebung 26 und eine vertikale Verschiebung 27 auf, so dass sie wie durch die Pfeile angedeutet, verfahrbar ist.

Fig. 2 zeigt eine skizzierte Rückseitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, wobei die

Rückseite der Behandlungskammer 3 weggelassen wurde, damit ihr Inneres ersichtlich ist. In der Rückseitenansicht ist das Einzeltextil 6 nicht sichtbar.

Fig. 3 zeigt eine skizzierte Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Die Vorrichtung weist einen Zustandsgrößensensor 1 auf, der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils 6 zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist. Ferner weist die Vorrichtung einen weiteren

Zustandsgrößensensor 2 auf, der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer

Trocknung des Einzeltextils 6 zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist. Der Zustandsgrößensensor 1 ist hinter dem Einzeltextil 6 angeordnet, während der weitere Zustandsgrößensensor 2 vor dem Einzeltextil 6 angeordnet ist. Das Einzeltextil 6 ist in die Behandlungskammer 3 über eine Tür 7 einbringbar. Die

Vorrichtung weist ferner eine Steuer- und/oder Regeleinheit (nicht gezeigt) auf, die eingerichtet und ausgebildet ist, die Trocknung des von dem Behandlungsmittel durchströmten Einzeltextils 6 in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße zu steuern und/oder zu regeln. Die Vorrichtung weist weiterhin eine in Fig. 2 nicht dargestellte

Absaugeinheit 4 auf, die ausgebildet ist, Luft aus der Behandlungskammer 3 abzusaugen.

Die Stützeinheit 5 ist zwischen der verfahrbaren Behandlungseinheit 8 und der Absaugeinheit 4 angeordnet. Der Zustandsgrößensensor 1 ist in die Absaugeinheit 4 integriert, so dass er die Zustandsgröße als Istwert in der Abluft während der Trocknung des Einzeltextils 6 sensieren kann, während der weitere ZustandsgrôBensensor 2 ausgebildet und angeordnet ist, die Zustandsgröße als Referenzwert vor dem Einzeltextil 6 zu sensieren.

Bei Betrieb wird während der Trocknung des Einzeltextils 6 die Absaugeinheit 4 aktiviert, werden die Zustandsgröße mittels des ZustandsgrôBensensors 1 gemessen und der

Referenzwert mittels des weiteren Zustandsgrößensensors 2 gemessen und miteinander verglichen. Die verfahrbare Behandlungseinheit 8 wird entlang des Einzeltextils 6 verfahren und bedüst dieses lokal in Abhängigkeit von dem Vergleich des Istwerts und des

Referenzwerts, wobei das Istwert-Signal überwacht wird. Die Trocknung wird beendet, wenn der Vergleich kleiner als oder gleich zu einem vorbestimmten Schwellwert ist.

Fig. 4 zeigt ein Diagramm, das einen Temperaturverlauf in Abhängigkeit von einer

Trocknungszeit zeigt. Vor Beginn der Trocknung wird während einer Referenzmessung eine konstante Temperatur als Referenztemperatur gemessen. Mit Beginn eines

Trocknungsprozesses sinkt die gemessene Temperatur zunächst und steigt mit forteschreitendem Trocknungsprozess wieder auf die Referenztemperatur. Bei Erreichen der

Referenztemperatur wird der Trocknungsprozess beendet.

Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren wird beispielsweise von der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung ausgeführt. In einem Schritt 29

Wird vor Beginn der Trocknung die Behandlungseinheit an eine einzeltextilfreie Stelle gefahren und eine Referenzmessung wird durchgeführt, wobei die Zustandsgröße gemessen wird, Alternativ wird die Referenzmessung mittels des weiteren Zustandsgrößensensors vor dem Einzeltextil durchgeführt. In einem Schritt 30 fährt die Behandlungseinheit das

Einzeltextil ab und überwacht das Signal hinter dem Einzeltextil, um einen Istwert der

ZustandsgrôBe zu ermitteln. Wenn alle Bereiche des Einzeltextils eine Bedingung für einen eingestellten Trocknungsgrad erfüllen, so dass ein Vergleich zwischen dem Istwert und dem

Referenzwert kleiner als oder gleich zu dem Schwellenwert ist, wird die Trocknung in einem

Schritt 31 beendet.

Fig. 6 zeigt eine skizzierte Darstellung einer Variante der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Die ıs Vorrichtung ist zur Behandlung eines Einzeltextils 6 ausgebildet. Sie weist eine

Behandlungskammer 3, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 aufzunehmen, und eine Tür 7 auf, durch die das Einzeltextil 6 in die Behandlungskammer 3 einführbar ist. Ferner weist sie eine Stützeinheit 5 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 während der Behandlung abzustützen und zu fixieren und die in der Behandlungskammer 3 angeordnet ist. Ferner weist die Vorrichtung eine verfahrbare Behandlungseinheit 8 zum Einbringen eines

Behandlungsmittels in die Behandlungskammer 3 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 mit dem Behandlungsmittel mittels eines oder mehrerer gerichteter Strahlen derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt und optional massiert wird. Die

Behandlungseinheit 8 weist einen Wasserbehälter 11, eine diesem zugeordnete Pumpe 10 und eine diesem zugeordnete Heizung 9 auf, die ausgebildet ist, aus dem Wasser Dampf zu erzeugen. Dadurch kann mittels der Behandlungseinheit 8 der Behandlungskammer 3

Wasserdampf zugeführt werden. Ferner weist die Behandlungseinheit 8 einen

Reinigungsmittel-Behälter 12, eine diesem zugeordnete Pumpe 13, eine

Frischwasserzufuhrleitung 14, einen Mischbehälter 15 mit integrierter Heizung zum Mischen und optional Erwärmen von in dem Reinigungsmittel-Behälter 12 gelagerten

Reinigungsmittels mit über die Frischwasserzufuhrleitung 14 zugeführten Frischwassers und eine Pumpe 16 zum Pumpen des Gemischs aus dem Mischbehälter 15 zum Zuführen in die

Behandlungskammer 3 auf. Der Wasserdampf und das Gemisch sind in der

Behandlungskammer 3 und/oder der Behandlungseinheit 8 kombinier- bzw. mischbar.

Bevorzugt weist die Vorrichtung weiterhin ein Ventil 34 Auslassen von Abwasser aus der

Behandlungskammer 3 über Abwasserleitung 35 und/oder Umwälzen und einen Luftaustritt

33 aus der Behandlungskammer 3 auf. Ferner weist die Vorrichtung ein Gebläse 36 auf, das ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft in der Behandlungskammer 3 zirkulieren zu lassen. Die

Vorrichtung weist weiterhin einen Zustandsgrößensensor 1, der ausgebildet ist, eine

Temperatur hinter den Einzeltextil 6 zu messen, sowie weitere Zustandsgrößensensoren 2, 37 auf, die ausgebildet sind, eine Temperatur bzw. Feuchte in der Zuluft zu der

Behandlungskammer 3 zu messen. Die weiteren Zustandsgrößensensoren 2, 37 sind ausgebildet, eine Referenzwertmessung für die Trocknung des Einzeltextils 6 auszuführen, während der Zustandsgrößensensor 1 ausgebildet ist, eine Istwertmessung während der

Trocknung auszuführen.

Bei Betrieb weist das Trocknen des Einzeltextils 6 eine Bedüsung des Einzeltextils 6 mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit 8 und eine Ablufttrocknung auf, bei der das Gebläse 36 aktiviert ist. Die Steuerung und/oder Regelung der Trocknung weist ein Vergleichen der

Temperaturwerte in Form der Referenz- und Istwerte auf, die in der der Zu- und Abluft mittels der ZustandsgrôBensensoren 1, 2 gemessen werden und wird in Abhängigkeit der

Temperaturdifferenz ausgeführt, die aus dem Vergleich resultiert. Der weitere

ZustandsgrôBensensor 37 misst während der Trocknung, die Feuchte der Zuluft zu der

Behandlungskammer 3, so dass Steuerung und/oder Regelung der Trocknung weiterhin verhindern kann, dass die Feuchte der Raumluft des Aufstellraums zu hoch wird, um

Schimmelbildung zu vermeiden.

Fig. 7 zeigt eine skizzierte Darstellung einer weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigten

Vorrichtung. Die in Fig. 7 gezeigte Vorrichtung entspricht der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung mit dem Unterschied, dass diese keinen weiteren ZustandsgrôBensensor 37 und anstelle des in Fig. 6 gezeigten Gebläses eine Absaugeinheit 4 aufweist, die in der Behandlungskammer 3 hinter dem Einzeltextil 6 angeordnet, während die verfahrbare Behandlungseinheit 8 vor dem

Einzeltextil 6 angeordnet ist. Die Stützeinheit 5 ist daher zwischen der Absaugeinheit 4 und der Behandlungseinheit 8 angeordnet. Die Absaugeinheit 4 ist ausgebildet, Luft aus der

Behandlungskammer 3 abzusaugen. Weiterhin weist die Vorrichtung einen Abschneider 19 z.B. Zyklon, einen optionalen zusätzlichen Abscheider 23, eine Turbine 18, einen Filter 17, ein Umschaltventil 20 zum Abfluss, ein Umschaltventil 21 zum Einbringen von Raumluft im

Mischbetrieb und einen Luftaustritt 22 aus der Behandlungskammer 3 im Mischbetrieb auf.

Der weitere ZustandsgrôBensensor 2 ist optional.

Bei Betrieb weist das Trocknen eine Bedüsung und gezielte Durchströmung des Einzeltextils 6 und Ablufttrocknung auf. Dabei wird eine Temperatur- oder Feuchte mittels des

ZustandsgrôBensensors 1 hinter dem durchströmten Einzeltextil 6 zur Ermittlung des Istwerts und optional eine Temperaturmessung vor dem Einzeltextil 6 mittels des optionalen

ZustandsgrôBensensors 2 zur Ermittlung des Referenzwerts ausgeführt. Der Referenzwert kann aber alternativ über eine Messung der Temperatur an einer einzeltextilfreien Stelle vor

Beginn der Trocknung ermittelt werden. Der Referenzwert wird während der Trocknung mit dem Istwert vergleichen, um die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Die verfahrbare Behandlungseinheit 8 fährt während der Trocknung entlang des Einzeltextils 6, so jeder Bereich des Einzeltextils 6 bedarfsgerecht getrocknet wird,

Fig. 8 zeigt eine skizzierte Darstellung einer weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigten

Vorrichtung. Die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung entspricht der in Fig. 7 gezeigten Vorrichtung mit dem Unterschied, dass sie weiterhin eine Wärmepumpe aufweist, die ein Drosselorgan 38, einen Verdampfer 39, einen Verflüssiger 40, ein Kühlluftgebläse 41 und einen

Kompressor 42 aufweist, aber kein in Fig. 7 gezeigtes Umschaltventil zum Einbringen von

Raumluft im Mischbetrieb und keinen Luftaustritt aus der Kammer im Mischbetrieb aufweist.

Bei Betrieb weist das Trocknen eine Bedüsung und gezielte Durchströmung des Einzeltextils 6 mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit 8 und eine Kondenstrocknung mittels der

Wärmepumpe auf. Die Trocknung weist eine Temperatur- oder Feuchtemessung hinter dem durchströmten Einzeltextil 6 mittels des Zustandsgrößensensors 1 als eine Istwertmessung und eine Temperatur- oder Feuchtemessung vor dem durchströmten Einzeltextil mittels des weiteren Zustandsgrößensensors 2 als eine Referenzwertmessung auf. Dadurch kann der

Trockenprozess sehr effizient gesteuert werden. Die Referenz- und Istwerte werden verglichen und die Trocknung wird in Abhängigkeit des Vergleichs gesteuert und/oder geregelt.

Bezugszeichenliste 1 Zustandsgrößensensor 2 weiterer Zustandsgrößensensor 3 Behandlungskammer 4 Absaugeinheit 5 Stützeinheit 6 Einzeltextil 7 Tür 8 Behandlungseinheit 0 9 Heizung zur Dampferzeugung

Pumpe zur Dampferzeugung 11 Wasserbehälter zur Dampferzeugung 12 Vorratsbehälter für Reinigungsmittel 13 Dosierpumpe für Reinigungsfluid 14 Absperrventil für Frischwasserzufuhr 15 Mischbehälter mit Heizung 16 Pumpe zur Sprühextraktion 17 Filter 18 Turbine 19 Abscheider 20 Umschaltventil zum Abfluss 21 Umschaltventil zum Einbringen von Raumluft im Mischbetrieb 22 Luftaustritt aus der Kammer im Mischbetrieb 23 zusätzlicher Abscheider 26 horizontale Verschiebung 27 vertikale Verschiebung 28 Aufhängeeinheit 29 Referenzmessung

Trocknung 30 31 Trocknung beenden 33 Luftaustritt 34 Ventil zum Abwasser bzw. Umwälzen

Abwasserleitung 36 Gebläse 35 37 weiterer ZustandsgrôBensensor 38 Drosselorgan 39 Verdampfer

Verflüssiger

41 Kühlluftgebläse 42 Kompressor

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6), aufweisend - eine Behandlungskammer (3), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) aufzunehmen; - eine Stützeinheit (5), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) während der Behandlung zu stützen und zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit (8) zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer (3), wobei die verfahrbare Behandlungseinheit (8) ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; und - einen Zustandsgrößensensor (1), der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils (6) zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die eingerichtet und ausgebildet ist, eine Trocknung des Einzeltextils (6) derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die verfahrbare Behandlungseinheit (8) in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße während der Trocknung des Einzeltextils (6) entlang des Einzeltextils (6) verfahren wird und einen Bereich des Einzeltextils (6) lokal bedüst.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er eine Referenz-Zustandsgröße vor der Trocknung des Einzeltextils (6) misst, und weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, die gemessene Referenz-Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er die Zustandsgröße in vorbestimmten zeitlichen Abständen während einer Trocknung des Einzeltextils (6) misst, und dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, die in den zeitlich vorbestimmten Abständen gemessenen Zustandsgrößen zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen weiteren Zustandsgrößensensor (2, 37), der ausgebildet ist, die Zustandsgröße an einer einzeltextilfreien Stelle zu messen, und dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, die an der einzeltextilfreien Stelle gemessene Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße des Einzeltextils (6) zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln.

5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart eingerichtet und ausgebildet ist, die Trocknung zu beenden, wenn der Vergleich kleiner als oder gleich zu einem vorbestimmten Schwellwert ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gebläse (36), das ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft in der Behandlungskammer (3) zirkulieren zu lassen.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Absaugeinheit (4), die ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft aus der Behandlungskammer (3) abzusaugen.

8 Verfahren zum Trocknen eines Einzeltextils (6) in einer Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend folgende Schritte - Messen einer Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils (6), wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - Verfahren der verfahrbaren Behandlungseinheit (8) entlang des Einzeltextils (6) und lokales Bedüsen eines Bereichs des Einzeltextils (6) in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trocknen des Einzeltextils (6) in Abhängigkeit der gemessenen Zustandsgröße mittels Ablufttrocknung oder Kondenstrocknung durchgeführt wird.