BE1031489B1 - Werkwijze en inrichting voor sorteren, waardebepaling en etikettering van producten voorzien van een identificatiecode zoals boeken, en digitale dragers zoals cd, dvd en vhs cassettes - Google Patents

Abstract

De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van producten voorzien van een identificatiecode, omvattende de stappen van aanvoeren van producten; scannen van identificatiecode van de producten met behulp van een eerste visueel systeem; identificeren van de producten op basis van de gescande identificatiecode; aanbrengen van een etiket op het product; sorteren van de producten in categorieën; waarbij bij het identificeren van de producten op basis van de gescande identificatiecode digitale productdata wordt opgezocht, waarbij de digitale productdata minstens een publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel omvat, en waarbij op basis van de digitale productdata automatisch een verkoopprijs wordt bepaald, die op het etiket wordt afgedrukt. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van producten voorzien van een identificatiecode en op een gebruik van de werkwijze of de inrichting.

Description

1 BE2023/5267

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR SORTEREN, WAARDEBEPALING EN

ETIKETTERING VAN PRODUCTEN VOORZIEN VAN EEN IDENTIFICATIECODE

ZOALS BOEKEN, EN DIGITALE DRAGERS ZOALS CD, DVD EN VHS

CASSETTES

TECHNISCH DOMEIN

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor sorteren, waardebepaling en etikettering van producten, meer in het bijzonder producten voorzien van een identificatiecode, zoals boeken en digitale dragers.

STAND DER TECHNIEK

Systemen voor het automatisch sorteren van producten zijn uit de stand der techniek gekend.

Een voorbeeld van een dergelijk systeem is onthuld in US 10 835 928. US ‘928 beschrijft een transportsysteem voor het sorteren van producten. Het transportsysteem omvat een identificatiemodule voor het identificeren van producten en een veelvoud aan sorteermodules voor het bewegen en sorteren van producten. De sorteermodules omvatten rollensets voor het bewegen van de producten naar sorteerbestemmingen. Het systeem is modulair en is met bijkomende sorteermodules uitbreidbaar. US ‘928 beschrijft eveneens een overeenstemmende werkwijze. Een transportsysteem volgens US ‘928 is geschikt voor het sorteren en transporteren van binnenkomende producten in een winkelfaciliteit of een distributiecentrum.

Dit gekende systeem is niet geschikt voor het sorteren van tweedehandse producten.

Het transportsysteem uit US ‘928 veronderstelt dat ieder product gekend is en dat ieder product in een gelijke en goede conditie is. Er wordt bij het sorteren geen rekening gehouden dat een product al kan gebruikt zijn of een zekere leeftijd heeft en daardoor minder of net meer waardevol is. Bij het identificeren van de producten hoeft ook enkel rekening gehouden te worden met producten die momenteel als nieuwe producten in het gamma van een winkelfaciliteit of een distributiecentrum opgenomen zijn, en niet met producten die mogelijk al meerdere jaren niet meer verkocht worden.

2 BE2023/5267

De huidige uitvinding beoogt minstens een oplossing te vinden voor enkele van bovenvermelde problemen of nadelen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

In een eerste aspect betreft de huidige uitvinding een werkwijze volgens conclusie 1.

Het voordeel van deze werkwijze is dat het toelaat om ook tweedehandse producten te sorteren. Na het identificeren van de producten op basis van een identificatiecode wordt digitale productdata, omvattende minstens een publicatiedatum, een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel, opgezocht. Deze digitale productdata is in databases of online doorzoekbaar, waardoor niet enkel producten uit een huidig of vroeger productgamma van een winkelfaciliteit of een distributiecentrum kunnen worden gesorteerd. Bijkomend voordelig aan de werkwijze is dat op basis van de digitale productdata automatisch een verkoopprijs bepaald wordt, die op het etiket wordt afgedrukt, waarbij bijvoorbeeld met de leeftijd van een product rekening wordt gehouden en niet van een vaste verkoopprijs wordt uitgegaan. Deze werkwijze is voordelig omdat de verkoopprijs nu niet enkel op basis van bijvoorbeeld de leeftijd van een product bepaald wordt, maar ook of het product vaak gebruikt is en zich daardoor in een minder goede conditie bevindt, bijvoorbeeld doordat een boek opkrult en daardoor grotere dimensies dan het originele boek heeft.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden weergegeven in de conclusies 2 tot en met 7.

In een tweede aspect betreft de huidige uitvinding een inrichting volgens conclusie 8. Deze inrichting heeft onder meer als voordeel dat het geschikt is voor het automatisch scannen van de identificatiecode van een product en het opzoeken van digitale productdata van het product. Hierdoor is de inrichting geschikt om tweedehandse producten te sorteren die niet tot een huidig of vroeger productgamma van een winkelfaciliteit of een distributiecentrum behoren en om deze producten bijvoorbeeld op basis van leeftijd anders te verwerken, bijvoorbeeld door een andere verkoopprijs in functie van leeftijd te bepalen.

3 BE2023/5267

Voorkeursvormen van de werkwijze worden beschreven in de volgconclusies 9 tot en met 12.

In een derde aspect betreft de huidige uitvinding een gebruik volgens conclusie 13.

Dit gebruik resulteert in een voordelige sortering, waardebepaling en etikettering van tweedehands boeken en digitale dragers. Tweedehandse boeken en digitale dragers worden automatisch geïdentificeerd en op basis van digitale productdata wordt automatisch een verkoopprijs voor het tweedehandse boek of digitale drager bepaald dat automatisch op een etiket op het tweedehandse boek of digitale drager wordt aangebracht. Hierdoor kunnen ook producten die niet meer nieuw verkocht worden en die niet allemaal in eenzelfde conditie zijn automatisch verwerkt worden.

BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. “Een”, ”de” en “het” refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, “een segment” betekent een of meer dan een segment.

De termen “omvatten”, “omvattende”, “bestaan uit”, “bestaande uit”, “voorzien van”, “bevatten”, “bevattende”, “inhouden”, “inhoudende” zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.

4 BE2023/5267

Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.

In de context van dit document betekent de afkorting ISBN Internationaal Standaard

Boeknummer of International Standard Book Number, de afkorting UPC Universal

Product Code, de afkorting GTIN Global Trade Item Number, de afkorting EAN

European Article numbering en de afkoring OCR Optical Character Recognition.

In een eerste aspect betreft de uitvinding een werkwijze voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van producten voorzien van een identificatiecode.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de werkwijze de stappen van aanvoeren van producten, scannen van de identificatiecode van de producten met behulp van een eerste visueel systeem, identificeren van de producten, bepalen van een verkoopprijs voor elk afzonderlijk product, aanbrengen van een etiket op het product en sorteren van de producten in categorieën.

De producten omvatten een identificatiecode, zoals een ISBN-code, een UPC-code, een GTIN-code of een EAN-code. De producten zijn bij voorkeur boeken of digitale dragers zoals CD's of DVD's. Bij voorkeur is de identificatiecode eveneens als cijfers op het product gedrukt.

De producten worden bij voorkeur automatisch op een aanvoerlijn aangevoerd. De aanvoerlijn omvat minstens één transportoppervlak voor het aanvoeren van de producten volgens een aanvoerrichting. Het minstens één transportoppervlak wordt gevormd door een transportband, rollenband of een ander geschikt middel voor het aanvoeren van de producten. De aanvoerlijn omvat een aandrijfmiddel voor het aandrijven van het minstens één transportoppervlak.

De producten worden door een operator manueel op het minstens één transportoppervlak van de aanvoerlijn aangebracht. Alternatief worden de producten automatisch op de aanvoerlijn aangebracht. De producten worden met de identificatiecode zichtbaar op de aanvoerlijn aangebracht. De identificatiecode is bij voorkeur zichtbaar vanuit een kiijjkrichting dwars op het minstens één transportoppervlak.

De producten worden bij voorkeur met een vaste oriëntatie op de aanvoerlijn aangebracht. De producten zijn bijvoorbeeld boeken. De boeken omvatten een rugzijde. De boeken worden dan bij voorkeur met de rugzijde dwars op de aanvoerrichting van de aanvoerlijn op de aanvoerlijn aangebracht, waarbij de 5 rugzijde naar het eerste visuele systeem gericht is. Een dergelijke vaste oriëntatie is voordelig voor het scannen van de identificatiecode van het product met behulp van het eerste visuele systeem, omdat de identificatiecode steeds volgens één van twee orthogonale richtingen zal georiënteerd zijn, namelijk evenwijdig met de aanvoerrichting of dwars op de aanvoerrichting.

De producten worden bij voorkeur met een tussenafstand tussen opeenvolgende producten aangevoerd. Dit is voordelig voor het scannen van de identificatiecode van het product met behulp van het eerste visuele systeem, omdat hierdoor het risico vermeden is dat een gescande identificatiecode aan een verkeerd product wordt toegekend, doordat bijvoorbeeld twee producten tegen of op elkaar liggen en waardoor een etiket op een verkeerd product zou geplakt worden. De tussenafstand is bij voorkeur minstens 5 cm, bij meer voorkeur minstens 10 cm en bij nog meer voorkeur minstens 15 cm.

De producten worden door de aanvoerlijn naar het eerste visuele systeem gevoerd.

Het eerste visuele systeem is boven de aanvoerlijn gemonteerd. Alternatief is het eerste visuele systeem boven een tweede lijn gemonteerd en worden de producten van de aanvoerlijn op de tweede lijn overgebracht. Het eerste visuele systeem omvat een scanner voor het scannen van streepjescodes of tweedimensionale QR-codes.

De scanner is bij voorkeur een lijnscan-camera. De streepjescodes of tweedimensionale QR-codes zijn een voorstelling van de genoemde identificatiecode.

Bij voorkeur is het eerste visuele systeem eveneens geschikt voor het scannen van karakters, zodat indien de identificatiecode niet als streepjescode of als tweedimensionale QR-code kan gescand worden, de gedrukte cijfers van de — identificatiecode gescand worden en met behulp van een OCR-programma worden herkend.

De producten worden op basis van de gescande identificatiecode geïdentificeerd.

Identificeren betekent in deze context dat de gescande identificatiecode met het gescande product wordt geassocieerd. Bijvoorbeeld wordt met een gescand boek de gescande ISBN-code geassocieerd. Bij voorkeur gebeurt de identificatie van een product automatisch. Bij het identificeren van de producten wordt op basis van de

6 BE2023/5267 gescande identificatiecode digitale productdata van een product met eenzelfde identificatiecode opgezocht. De digitale productdata omvat minstens een publicatiedatum. De publicatiedatum is de datum waarop een product zoals een boek of een digitale drager, zoals bijvoorbeeld een CD of DVD, werd gepubliceerd. De digitale productdata omvat bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel. De catalogusprijs is de prijs van een nieuw product. De verkoopprijs volgens minstens één online winkel is de prijs die voor het product gevraagd wordt op een website van de minstens één online winkel, zoals bijvoorbeeld Amazon, bol.com, … De verkoopprijs volgens de minstens één online winkel kan zowel de prijs van een nieuw product zijn als de prijs van een tweedehandsproduct.

Op basis van de digitale productdata wordt automatisch een verkoopprijs voor elk afzonderlijk product bepaald. Met elk afzonderlijk product wordt een product bedoeld dat gescand en geïdentificeerd is. De verkoopprijs is bijvoorbeeld gelijk aan de catalogusprijs of de verkoopprijs volgens de minstens één online winkel, eventueel verminderd met een procentuele korting, evenredig met de leeftijd van het product.

De leeftijd van het product kan op basis van de publicatiedatum bepaald worden. De verkoopprijs is bijvoorbeeld gelijk aan de verkoopprijs volgens de minstens één online winkel voor een tweedehands product met een gelijke publicatiedatum of een gewogen gemiddelde van de verkoopprijzen van meerdere online winkels voor een tweedehands product met een gelijke publicatiedatum. Het is duidelijk dat verschillende formules voor de bepaling van de verkoopprijs mogelijk zijn. Het is eveneens duidelijk dat bij een product met historische waarde, bijvoorbeeld een tweedehands boek, CD of DVD met hoge verzamelwaarde, een verkoopprijs kan bepaald worden die hoger ligt dan de catalogusprijs van het originele nieuwe product, doordat bijvoorbeeld de verkoopprijs volgens de minstens één online winkel voor een product met een gelijke publicatiedatum hoger ligt dan de catalogusprijs van het originele nieuwe product.

De automatisch bepaalde verkoopprijs voor het nieuwe product wordt op het etiket afgedrukt met behulp van een printer. Het etiket wordt manueel of geautomatiseerd op het product aangebracht. Het etiket wordt bij voorkeur geautomatiseerd op het product aangebracht. Het etiket is bij voorkeur een zelfklevend etiket. Het etiket wordt na het eerste visuele systeem aangebracht. Het etiket wordt bij voorkeur op de aanvoerlijn of op de tweede lijn op het product aangebracht.

7 BE2023/5267

De producten worden in verschillende categorieën gesorteerd. Niet-limitatieve voorbeelden van categorieën zijn de automatisch bepaalde verkoopprijs, genre van het product in het geval van boeken en digitale dragers, bestemming van het product, conditie van het product, … Bij voorkeur worden de producten automatisch gesorteerd. Bij voorkeur wordt hierbij van de opgezochte digitale productdata gebruik gemaakt. Bij voorkeur worden de producten automatisch gesorteerd op een sorteerlijn, waarbij de producten na het identificeren met behulp van het eerste visuele systeem automatisch van de aanvoerlijn of van een mogelijke tweede lijn naar de sorteerlijn worden overgebracht. Het genoemde etiket wordt bij voorkeur voor de sorteerlijn aangebracht.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat het toelaat om ook tweedehandse producten te sorteren en niet enkel producten uit een huidig of vroeger productgamma van een winkelfaciliteit of een distributiecentrum. Bijkomend voordelig is dat op basis van de digitale productdata automatisch een verkoopprijs bepaald wordt, die op het etiket wordt afgedrukt, waarbij bijvoorbeeld met de leeftijd van een product rekening wordt gehouden en niet van een vaste verkoopprijs wordt uitgegaan.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt de digitale productdata van een product in een lokale gegevensbank opgezocht. De lokale gegevensbank omvat identificatiecodes van een veelheid van producten. De lokale gegevensbank omvat voor iedere identificatiecode minstens de publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel. Een lokale gegevensbank is voordelig voor snelle opzoekingen. Een lokale gegevensbank is bijkomend voordelig indien tijdens uitvoering van de werkwijze geen of geen stabiele internetconnectie beschikbaar is, waardoor online opzoekingen niet gegarandeerd zijn.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt de digitale productdata van een product in een online gegevensbank opgezocht. De online gegevensbank omvat identificatiecodes van een veelheid van producten. De online gegevensbank omvat voor iedere identificatiecode minstens de publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel. Een niet-limitatief voorbeeld van een geschikte online gegevensbank is ISBNdb"" in het geval het product een boek is. Gelijkaardige online gegevensbanken zijn beschikbaar voor bijvoorbeeld

CD's en DVD's op basis van CTIN-codes, EAN-codes en/of UPC-codes. Een online gegevensbank is voordelig doordat deze voortdurend aangepast en aangevuld wordt.

8 BE2023/5267

Volgens een uitvoeringsvorm wordt de digitale productdata van een product met behulp van een online zoekmachine voor identificatiecodes opgezocht. In dergelijke zoekmachine wordt de identificatiecode ingegeven en wordt de overeenstemmende digitale productdata opgezocht. Een niet-limitatief voorbeeld is een online zoekmachine voor EAN-codes. Een online zoekmachine voor identificatiecodes is voordelig omdat hierdoor recente verkoopsprijzen van minstens één en vaak meerdere online winkels gevonden worden.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt de digitale productdata van een product in een lokale gegevensbank en/of en online gegevensbank en/of een online zoekmachine opgezocht. Dit is voordelig om een zo compleet mogelijke set digitale productdata van een product te bekomen, zelfs indien digitale productdata horend bij een identificatiecode in één van de mogelijke bronnen ontbreekt of indien één van de mogelijke bronnen tijdelijk niet beschikbaar is.

Volgens een uitvoeringsvorm worden de producten op de aanvoerlijn met een aanvoersnelheid van minstens 10 m/s aangevoerd, bij voorkeur minstens 11 m/s, bij meer voorkeur minstens 12 m/s, bij nog meer voorkeur minstens 13 m/s en bij zelfs nog meer voorkeur minstens 14 m/s.

Bij een aanvoersnelheid van minstens 10 m/s is het mogelijk om minstens 1250 producten per uur te verwerken, in de veronderstelling dat een product volgens de aanvoerrichting een maximale afmeting van 500 mm heeft en er tussen twee opeenvolgende producten een tussenafstand van 100 mm is. Dit laat een hoge doorvoer van producten toe.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is de aanvoersnelheid hoogstens 20 m/s, bij voorkeur hoogstens 19 m/s, bij meer voorkeur hoogstens 18 m/s, bij nog meer voorkeur hoogstens 17 m/s en bij zelfs nog meer voorkeur hoogstens 16 m/s. Bij een aanvoersnelheid van hoogstens 20 m/s is het mogelijk om hoogstens 2500 producten per uur te verwerken, in de veronderstelling dat een product volgens de aanvoerrichting een maximale afmeting van 500 mm heeft en er tussen twee opeenvolgende producten een tussenafstand van 100 mm is. Een maximale aanvoer van 2500 producten per uur garandeert een correct scannen van de identificatiecode door het eerste visuele systeem.

9 BE2023/5267

Volgens een uitvoeringsvorm worden de producten op de tweede lijn met een snelheid voortbewogen die minstens 1.5 maal een aanvoersnelheid is waarmee de producten op de aanvoerlijn worden aangevoerd. Bij voorkeur worden de producten op de tweede lijn met een snelheid voortbewogen die minstens 1.6 maal de genoemde aanvoersnelheid is, bij meer voorkeur minstens 1.7 maal en bij nog meer voorkeur minstens 1.8 maal. Een hogere snelheid voor de tweede lijn ten opzichte van de aanvoersnelheid op de aanvoerlijn is voordelig voor het fysisch scheiden in de aanvoerrichting van de producten, omdat hierdoor het risico vermeden is dat een gescande identificatiecode aan een verkeerd product wordt toegekend, doordat bijvoorbeeld twee producten tegen of op elkaar liggen. Deze uitvoeringsvorm is bijzonder voordelig in het geval het eerste visuele systeem boven een tweede lijn is gemonteerd, zoals voorheen beschreven. Deze uitvoeringsvorm kan voordelig gecombineerd worden met voorheen beschreven uitvoeringsvormen over de aanvoersnelheid van de aanvoerlijn.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de werkwijze de bijkomende stap van het automatisch bepalen van afmetingen van een product met behulp van een tweede visueel systeem. Het tweede visuele systeem omvat een driedimensionale camera, een driedimensionale laserscanner, een 3D-lijnprofiler of een ander geschikt optisch middel voor het automatisch bepalen van de afmetingen van het product. Bij voorkeur is het tweede visuele systeem een 3D-lijnprofiler. Het tweede visuele systeem is boven de aanvoerlijn gemonteerd. Alternatief is het tweede visuele systeem boven de tweede lijn gemonteerd. Het aanbrengen van het etiket gebeurt bij voorkeur na het tweede visuele systeem.

Het automatisch bepalen van de afmetingen van het product is voor meerdere redenen voordelig. De automatisch bepaalde afmetingen kunnen bijvoorbeeld vergeleken worden met afmetingen van het product omvat in digitale productdata die op basis van de gescande identificatiecode wordt opgezocht. Indien deze afmetingen sterk afwijken, is dit een aanwijzing dat de identificatiecode waarschijnlijk niet correct gescand is en dat het product bijgevolg niet juist geïdentificeerd is. De automatisch bepaalde afmetingen kunnen gebruikt worden om een gewicht van het product in te schatten, bijvoorbeeld door een volume voor het product te bepalen en dit met een geschat soortelijk gewicht te vermenigvuldigen.

Dit is in het bijzonder voordelig indien het gewicht van het product niet in de opgezochte digitale productdata omvat is. Dit is bijkomend voordelig omdat hierdoor

10 BE2023/5267 geen weegschaal vereist is om het gewicht van het product te bepalen. Het gewicht van het product is bijvoorbeeld nuttig voor het bepalen van transportkosten.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt bij het bepalen van de verkoopprijs rekening gehouden met een conditie waarin het product zich bevindt. De conditie van het product wordt bepaald door vergelijking van de automatisch bepaalde afmetingen van het product met afmetingen van het product omvat in de digitale productdata die op basis van de gescande identificatiecode wordt opgezocht. Indien de automatisch bepaalde afmetingen sterk afwijken van afmetingen van het product omvat in de digitale productdata, dan is dit een aanwijzing dat het product beschadigd is. Indien de automatisch bepaalde afmetingen quasi gelijk zijn aan afmetingen van het product omvat in de digitale productdata, dan is dit een aanwijzing dat het product in goede staat is. Bijvoorbeeld zal een vaak gelezen boek ezelsoren hebben, die ervoor zorgen dat het boek grotere afmetingen heeft dan in nieuwstaat. Bijvoorbeeld is een ingedeukte doos een aanwijzing dat de inhoud van de ingedeukte doos beschadigd is of dat een deel van de oorspronkelijke inhoud van de ingedeukte doos ontbreekt. De automatisch bepaalde afmetingen wijken sterk af van de afmetingen van het product omvat in de digitale productdata indien minstens één afmeting minstens 5% afwijkt, bij voorkeur minstens 10%, bij meer voorkeur minstens 15% en bij nog meer voorkeur minstens 20%. De automatisch bepaalde afmetingen zijn quasi gelijk aan de afmetingen van het product omvat in de digitale productdata indien alle afmetingen minder dan 20% afwijken, bij voorkeur minder dan 15%, bij meer voorkeur minder dan 10% en bij nog meer voorkeur minder dan 5%.

Bij het automatisch bepalen van de verkoopprijs van het product kan de verkoopprijs verlaagd worden indien de automatisch bepaalde afmetingen sterk afwijken van afmetingen van het product omvat in de digitale productdata en/of de verkoopprijs verhoogd worden indien de automatisch bepaalde afmetingen quasi gelijk zijn aan afmetingen van het product omvat in de digitale productdata. Het is duidelijk dat hiervoor verschillende regels kunnen gedefinieerd worden die automatisch worden uitgevoerd.

Volgens een uitvoeringsvorm is het eerste visuele systeem eveneens het tweede visuele systeem. Het eerste visuele systeem omvat een enkel camerasysteem voor zowel het scannen van de identificatiecode als voor het automatisch bepalen van de

11 BE2023/5267 afmetingen van het product. Dit is voordelig om het aantal benodigde visuele systemen te beperken.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt het etiket met behulp van een robot op het etiket aangebracht. De robot positioneert het etiket op een hoogte minstens hoger dan een hoogste punt van het product, waarna de robot het etiket op het product aanbrengt. De robot positioneert het etiket minstens 2 mm boven het hoogste punt, bij voorkeur minstens 3 mm, bij meer voorkeur minstens 4 mm en bij nog meer voorkeur minstens 5 mm.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig in combinatie met een voorheen beschreven uitvoeringsvorm waarbij met behulp van een tweede visueel systeem automatisch afmetingen van het product bepaald worden. Hierdoor is automatisch het hoogste punt van het product gekend.

Het positioneren van het etiket boven het hoogste punt van het product is voordelig om te vermijden dat het etiket voor het aanbrengen op het product met het product botst en daardoor op een incorrect positie aangebracht wordt. Bijvoorbeeld zou het etiket tegen een ezelsoor van een boek kunnen botsen terwijl het boek van de aanvoerlijn of de tweede lijn naar de sorteerlijn wordt bewogen, waardoor het etiket geheel of gedeeltelijk in het boek in plaats van op de kaft van het boek aangebracht wordt. Nadat de robot het etiket op een correcte positie boven het product heeft gepositioneerd, kan de robot het etiket neerwaarts bewegen en op het product aanbrengen.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt bij het bepalen van de verkoopprijs rekening gehouden met een conditie waarin het product zich bevindt.

Het product is een boek. Het boek omvat een rugzijde. De conditie van het product wordt bepaald door evaluatie van de rugzijde van het boek met behulp van het tweede visuele systeem.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat de rugzijde van een boek een indicatie is of een boek nog in goede conditie is. Een gekromde rug of een gebolde rug is een aanwijzing dat een boek vaak gelezen is en dat mogelijks niet alle bladen van het boek nog aan de rug gekleefd of gebonden zijn.

12 BE2023/5267

Bij het automatisch bepalen van de verkoopprijs van het boek kan de verkoopprijs verlaagd worden indien de rugzijde gekromd of gebold is en/of de verkoopprijs verhoogd worden indien de rugzijde vlak is. Het is duidelijk dat hiervoor verschillende regels kunnen gedefinieerd worden die automatisch worden uitgevoerd.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt ook een zijde van het boek tegenoverliggend de rugzijde geëvalueerd. Indien de genoemde zijde gebold is, is dit een aanwijzing dat mogelijks niet alle bladen van het boek nog aan de rug gekleefd of gebonden zijn. Deze aanwijzing is nog sterker indien de rugzijde van het boek vlak is. De verkoopprijs van het boek kan in dat geval verder verlaagd worden.

Het is duidelijk dat hiervoor verschillende regels kunnen gedefinieerd worden die automatisch worden uitgevoerd.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de producten automatisch volgens genre gesorteerd. Het genre wordt automatisch bepaald op basis van de digitale productdata die op basis van de gescande identificatiecode wordt opgezocht.

De digitale productdata omvat minstens een korte inhoud en/of een genre voor het product. De digitale productdata wordt zoals in voorheen beschreven uitvoeringsvormen opgezocht in een lokale gegevensbank, een online gegevensboek of een online zoekmachine voor identificatiecodes.

Het genre van een product wordt volgens vooraf bepaalde regels op basis van minstens één genre in de digitale productdata bepaald. Bijvoorbeeld definiëren de regels welke genres in de digitale productdata tot welk genre van het product leidt.

De regels kunnen eventueel gewichten omvatten die bepalen welk genre aan het product wordt toegekend wanneer verschillende genres voor het product in de digitale productdata omvat zijn. Niet limitatieve voorbeelden van genres zijn fictie, non-fictie, drama, documentaire, jazz, rock, klassieke muziek, kookboek, hobby, …

Alternatief wordt het genre van een product op basis van artificiële intelligentie bepaald, waarbij de artificiële intelligentie rekening houdt met een trainingset, waarbij de trainingset meerdere trainingsvoorbeelden omvat, en waarbij elk trainingsvoorbeeld een combinatie van één of meerdere genres uit digitale productdata en een genre dat uiteindelijk aan een product werd toegewezen omvat.

Artificiële intelligentie is voordelig indien uit verschillende bronnen met digitale productdata voor eenzelfde product verschillende genres gevonden worden, om een automatische beslissing over het genre van het product te nemen, zonder dat

13 BE2023/5267 hiervoor een vooraf bepaalde regel bestaat. Het is voor een vakman geschoold in het vak duidelijk dat de artificiële intelligentie gedurende uitvoering van de werkwijze verder kan getraind worden.

Alternatief wordt het genre van het product op basis van artificiële intelligentie bepaald, waarbij de artificiële intelligentie rekening houdt met een trainingset, waarbij de trainingset meerdere trainingsvoorbeelden omvat, en waarbij elk trainingsvoorbeeld een combinatie van één of meerdere sleutelwoorden uit een korte inhoud uit digitale productdata en een genre dat uiteindelijk aan een product werd toegewezen omvat. Artificiële intelligentie is in dit geval bijzonder voordelig indien digitale productdata geen enkel genre omvat. Artificiële intelligentie kan in dit geval eveneens gebruikt worden om te controleren of de genres uit de digitale productdata overeenstemmen met een genre bepaald uit de korte inhoud uit de digitale productdata. Indien er geen overeenkomst is, kan bijvoorbeeld gecontroleerd worden of minstens één genre uit de digitale productdata overeenstemt met het genre bepaald uit de korte inhoud uit de digitale productdata en op basis van dat genre een genre voor het product bepaald worden. Alternatief kan indien er geen overeenkomst is een signaal gegeven worden dat het genre niet kon bepaald worden, waarna manueel een genre aan het product gegeven wordt. Het genre dat in dat geval aan het product gegeven werd, kan dan samen met de digitale productdata als trainingsvoorbeeld aan de artificiële intelligentie toegevoegd worden.

Het is duidelijk dat het genre dat voor een product bepaald wordt op basis van vooraf bepaalde regels, op basis van artificiële intelligentie zoals voorheen beschreven of op basis van een combinatie van vooraf bepaalde regels en artificiële intelligentie kan gebeuren.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat producten automatisch volgens genre kunnen verdeeld worden. Dit is zelfs mogelijk voor tweedehandse producten die niet tot een huidig of vroeger productgamma van een winkelfaciliteit of een distributiecentrum behoren.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de producten, bij het sorteren van de producten in categorieën, automatisch naar een categorie-specifieke container getransporteerd en erin opgeslagen.

14 BE2023/5267

De producten worden op een sorteerlijn gesorteerd. De sorteerljn omvat afvoerpunten. Bij een afvoerpunt is een container geplaatst. Een container bij een afvoerpunt is specifiek voor een categorie. Het is een categorie-specifieke container.

De producten worden in categorieën gesorteerd door het automatisch bewegen van een product behorend tot een categorie over de sorteerlijn naar een afvoerpunt, waar de categorie-specifieke container staat opgesteld. Op het genoemde afvoerpunt wordt het product automatisch van de sorteerlijn in de container gebracht. Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat hierdoor een snel en automatisch sorteren van de producten in categorieën mogelijk is. Bijkomend voordelig is dat de producten meteen klaar voor verder transport zijn.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt een totaal gewicht aan producten in een categorie-specifieke container op basis van de automatisch bepaalde afmetingen van de producten berekend. Bij het plaatsen van een categorie- specifieke container is het berekende totale gewicht aan producten nul. Voor elk product wordt op basis van de automatisch bepaalde afmetingen, zoals voorheen beschreven, een gewicht van het product geschat. Bij het sorteren van de producten in categorieën, wordt telkens een product in een categorie-specifieke container is gebracht, het geschatte gewicht van het genoemde product bij het totale gewicht van de producten in de categorie-specifieke container opgeteld, waardoor een totaal gewicht aan producten in de categorie-specifieke container is berekend. Nadat een categorie-specifieke container is geledigd of door een lege categorie-specifieke container is vervangen, wordt het berekende totale gewicht aan producten in de categorie-specifieke container opnieuw nul.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig om te vermijden dat een categorie-specifieke container overbeladen wordt. Deze uitvoeringsvorm is bijkomend voordelig om te vermijden dat voor elke categorie-specifieke container een weegschaal moet voorzien zijn om voortdurend tijdens het sorteren van de producten het gewicht aan producten in de categorie-specifieke container te wegen.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt met behulp van het eerste visuele systeem automatisch een positie op het product voor het aanbrengen van het etiket bepaald.

Met behulp van het eerste visuele systeem wordt een afbeelding van het product gemaakt. Op de afbeelding wordt met behulp van een beeldverwerkingsalgoritme

15 BE2023/5267 een positie voor het etiket op het product bepaald, waarbij het etiket geen identificatiecode of tekst op het product bedekt. Dit is voordelig om te vermijden dat informatie op het product door het etiket bedekt wordt.

In een tweede aspect betreft de uitvinding een inrichting voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van producten voorzien van een identificatiecode.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een aanvoerlijn voor het aanvoeren van producten, een eerste visueel systeem voor het scannen van de identificatiecode van de producten, een printer voor het printen van etiketten en een afvoerlijn.

De aanvoerlijn omvat minstens één transportoppervlak voor het aanvoeren van de producten volgens een aanvoerrichting. Het minstens één transportoppervlak van de aanvoerlijn wordt gevormd door een transportband, rollenband of een ander geschikt middel voor het aanvoeren van de producten. De aanvoerlijn omvat een aandrijfmiddel voor het aandrijven van het minstens één transportoppervlak van de aanvoerlijn.

Het eerste visuele systeem is boven de aanvoerlijn gemonteerd.

Alternatief omvat de inrichting een tweede lijn en is het eerste visuele systeem boven de tweede lijn gemonteerd, waarbij de aanvoerlijn en de tweede lijn naast elkaar geplaatst zijn voor het overbrengen van de producten van de aanvoerlijn op de tweede lijn. De tweede lijn omvat minstens één transportoppervlak voor het meenemen van de producten van de aanvoerlijn naar de afvoerlijn. Het minstens één transportoppervlak van de tweede lijn wordt gevormd door een transportband, rollenband of een ander geschikt middel voor het meenemen van de producten. De tweede lijn omvat een aandrijfmiddel voor het aandrijven van het minstens één — transportoppervlak van de tweede lijn.

Het eerste visuele systeem omvat een scanner voor het scannen van streepjescodes of tweedimensionale QR-codes. De scanner is bij voorkeur een lijnscan-camera.

De printer is bij voorkeur na het eerste visuele systeem geplaatst. De printer is bij voorkeur naast de aanvoerlijn of naast de eventuele tweede lijn en voor de afvoerlijn geplaatst.

16 BE2023/5267

De afvoerlijn omvat minstens een eerste afvoerpunt voor het afvoeren van producten naar een eerste container en een tweede afvoerpunt voor het afvoeren van producten naar een tweede container. Het is duidelijk dat de afvoerlijn meer dan twee afvoerpunten kan omvatten.

De inrichting omvat een computersysteem. Het computersysteem omvat een centrale verwerkingseenheid, een werkgeheugen en een permanent geheugen, zoals bijvoorbeeld een harde schijf of een solid state disk (SSD). Het computersysteem is koppelbaar met het eerste visuele systeem. Het computersysteem is met het eerste visuele systeem koppelbaar via een netwerkverbinding, een USB-verbinding, een seriële verbinding of een andere geschikte verbinding. Dit is voordelig voor het automatisch verwerken van identificatiecodes die door het eerste visuele systeem gescand werden.

Het computersysteem omvat een interface voor toegang tot digitale productdata. De interface is een interface naar een lokale gegevensbank, waarbij de lokale gegevensbank op het computersysteem of in een Local Area Network (LAN) geïnstalleerd is. De lokale gegevensbank omvat identificatiecodes van een veelheid van producten. De lokale gegevensbank omvat voor iedere identificatiecode minstens de publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel. Alternatief is de interface een interface naar een online gegevensbank, waarbij de online gegevensbank in een Wide Area Netwerk (WAN), bijvoorbeeld het internet, geïnstalleerd is. De online gegevensbank omvat identificatiecodes van een veelheid van producten. De online gegevensbank omvat voor iedere identificatiecode minstens de publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel. Alternatief is de interface een interface naar een online zoekmachine voor identificatiecodes, waarbij de online zoekmachine voor identificatiecodes op het internet gehost is.

Alternatief omvat de interface één of meerdere interfaces naar een lokale gegevensbank, een online gegevensbank en/of een online zoekmachine voor identificatiecodes. De interface is een software en/of een hardware interface.

Deze inrichting heeft onder meer als voordeel dat het geschikt is voor het automatisch scannen van de identificatiecode van een product en het opzoeken van digitale productdata van het product. Hierdoor is de inrichting geschikt om tweedehandse producten te sorteren die niet tot een huidig productgamma van een

17 BE2023/5267 winkelfaciliteit of een distributiecentrum behoren en om deze producten bijvoorbeeld op basis van leeftijd anders te verwerken, bijvoorbeeld door een andere verkoopprijs in functie van leeftijd te bepalen.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het eerste visuele systeem een lijnscan-camera. De lijnscan-camera maakt beelden van telkens één lijn. Een lijn van de lijnscan-camera heeft een resolutie van minstens 4096 pixels. De lijnscan- camera heeft een vaste positie ten opzichte van de aanvoerlijn of de tweede lijn. De lijnscan-camera heeft een gezichtsveld van minstens 300 mm breed dwars op de aanvoerlijn, bij voorkeur minstens 350 mm, bij meer voorkeur minstens 400 mm en bij nog meer voorkeur minstens 450 mm en bij zelfs nog meer voorkeur minstens 500 mm. Dit is voldoende breed om producten zoals boeken en digitale dragers op de aanvoerlijn volledig in beeld te nemen. Een lijnscan-camera is bijzonder geschikt voor het maken van beelden van een lineair bewegend object, zoals de producten op de aanvoerlijn of de tweede lijn. Er wordt door de lijnscan-camera telkens een afbeelding van één lijn gemaakt. Doordat het product op de aanvoerlijn of de tweede lijn voortbewogen wordt, wordt telkens een afbeelding van een volgend deel van het product gemaakt. Opeenvolgende afbeeldingen van één lijn kunnen tot één afbeelding van het product samengevoegd worden, waarna een scherp beeld van het volledige product bekomen wordt. Dit is in tegenstelling met een traditionele tweedimensionale sensor, waar doordat het product op de aanvoerlijn of de tweede lijn voortbewogen wordt, bewegingsonscherpte optreedt. Bijkomend voordelig is dat de resolutie van de volledige afbeelding van het product in een richting dwars op de lijn van de lijnscan-camera in principe onbegrensd is. Een resolutie van 4096 pixels is voldoende om een identificatiecode op een product succesvol te scannen.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een tweede visueel systeem voor het automatisch bepalen van afmetingen van een product. Het tweede visuele systeem omvat een driedimensionale camera, een driedimensionale laserscanner, een 3D-lijnprofiler of een ander geschikt optisch middel voor het automatisch bepalen van de afmetingen van het product. Het computersysteem is koppelbaar met het tweede visuele systeem. Het computersysteem is met het tweede visuele systeem koppelbaar via een netwerkverbinding, een USB-verbinding, een seriële verbinding of een andere geschikte verbinding. Dit is voordelig voor het automatisch bepalen van afmetingen van een product. Het tweede visuele systeem is boven de aanvoerlijn gemonteerd. Alternatief is het tweede visuele systeem boven

18 BE2023/5267 de tweede lijn gemonteerd. De printer is bij voorkeur na het tweede visuele systeem geplaatst.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvat het tweede visuele systeem een 3D- lijnprofiler. De 3D-lijnprofiler omvat een laser voor het scannen van het oppervlak van het product. De 3D-lijnprofiler scant het oppervlak van het product op een lijn op een vaste positie ten opzichte van de aanvoerlijn of de tweede lijn. De 3D- lijnprofiler heeft een gezichtsveld van minstens 300 mm breed dwars op de aanvoerlijn, bij voorkeur minstens 350 mm, bij meer voorkeur minstens 400 mm en bij nog meer voorkeur minstens 450 mm en bij zelfs nog meer voorkeur minstens 500 mm. Dit is voldoende breed om producten zoals boeken en digitale dragers op de aanvoerlijn volledig te scannen. Er wordt door de 3D-lijnprofiler telkens één lijn op het oppervlak van het product gescand. Gelijkaardig zoals bij een voorheen beschreven uitvoeringsvorm over de lijnscan-camera wordt zo het volledige product gescand, waarbij een hoogteprofiel van het product bekomen wordt. Hierdoor is de 3D-lijnprofiler bijzonder geschikt voor het automatisch bepalen van afmetingen van het product.

Volgens een uitvoeringsvorm is het eerste visuele systeem eveneens het tweede visuele systeem. Het eerste visuele systeem omvat een enkel camerasysteem voor zowel het scannen van de identificatiecode als voor het automatisch bepalen van de afmetingen van het product. Dit is voordelig om het aantal elementen van de inrichting te reduceren.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een robot voor het kleven van etiketten op de producten. De robot omvat een voet, een eerste robotarm en een tweede robotarm. De eerste robotarm is met een eerste uiteinde roteerbaar aan de voet bevestigd. De eerste robotarm is roteerbaar omheen een eerste staande rotatieas doorheen de voet. Een tweede uiteinde van de eerste robotarm is roteerbaar aan een eerste uiteinde van de tweede robotarm bevestigd.

De tweede robotarm is roteerbaar omheen een tweede staande rotatieas ter hoogte van het tweede uiteinde van de eerste robotarm en het eerste uiteinde van de tweede robotarm. De tweede robotarm omvat aan een tweede uiteinde een grijper voor het grijpen van een etiket. De grijper is in een richting evenwijdig met de eerste en de tweede rotatieas verplaatsbaar. De robot is nabij de printer geplaatst en nabij de aanvoerlijn of de tweede lijn geplaatst, zodat de robot een geprint etiket van de printer kan grijpen en op een product kan aanbrengen, voordat het product via de

19 BE2023/5267 sorteerlijn wordt gesorteerd. De robot is bij voorkeur na het eerste visuele systeem geplaatst. De robot is bij voorkeur na het tweede visuele systeem geplaatst. De robot is voordelig voor het automatisch kleven van de etiketten, waardoor een hoge doorvoer van producten in de inrichting mogelijk is. Het verplaatsbaar zijn van de grijper in een richting evenwijdig met de eerste en de tweede rotatieas is voordelig om een etiket boven een hoogste punt van het product te positioneren en dan op het product aan te brengen, zodat het etiket niet met het product botst.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is de grijper een zuigmond. Een zuigmond is bijzonder voordelig voor het grijpen van zelfklevende etiketten waarbij een zelfklevende zijde van het etiket niet door een grijper beschadigd wordt. Bij voorkeur is de zuigmond tevens een blaasmond, waardoor het etiket, nadat de grijp tegen een product geplaatst is, op het product en van de grijper kan geblazen worden. Het etiket is hierdoor stevig op het product aangebracht.

Een vakman geschoold in het technische veld zal appreciëren dat een werkwijze volgens het eerste aspect bij voorkeur uitgevoerd wordt met een inrichting volgens het tweede aspect en dat een inrichting volgens het tweede aspect bij voorkeur geconfigureerd is voor uitvoering van een werkwijze volgens het eerste aspect. Elk kenmerk, beschreven in dit document, hierboven zowel als hieronder, kan bijgevolg betrekking hebben op elk van de drie aspecten van de huidige uitvinding.

In een derde aspect betreft de uitvinding een gebruik van een werkwijze volgens het eerste aspect en/of een inrichting volgens het tweede aspect voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van tweedehands boeken en digitale dragers.

Dit gebruik resulteert in een voordelige sortering, waardebepaling en etikettering van tweedehands boeken en digitale dragers, zoals CD's en DVD's. Tweedehandse boeken en digitale dragers worden automatisch geïdentificeerd en op basis van digitale productdata wordt automatisch een verkoopprijs voor het tweedehandse boek of digitale drager bepaald dat automatisch op een etiket op het tweedehandse boek of digitale drager wordt aangebracht. Hierdoor kunnen ook producten die niet meer nieuw verkocht worden en die niet allemaal in eenzelfde conditie zijn automatisch verwerkt worden.

20 BE2023/5267

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. een niet-limiterende figuur die de uitvinding illustreert, en die niet bedoeld is of geïnterpreteerd mag worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.

FIGUURBESCHRIJVING

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

De inrichting omvat een kipinstallatie (1) voor het kippen van containers met producten (5), op deze figuur boeken en digitale dragers zoals CD's of DVD's. De producten (5) worden in een trechter (2) gekipt. Een operator (3) legt de producten (5) op een aanvoerlijn (4). De aanvoerlijn (4) is op deze figuur een transportband.

De producten (5) worden vanaf de aanvoerlijn (4) automatisch op een tweede lijn (6) overgebracht. Boven de tweede lijn (6) is een kast (7) geplaatst. De kast (7) omvat het eerste visuele systeem en het tweede visuele systeem. Na de kast (7) omvattende het eerste visuele systeem en het tweede visuele systeem is naast de tweede lijn (6) een printer (8) geplaatst voor het printen van etiketten. Na de kast (7) en nabij de printer (8) is een robot (9) geplaatst, voor het grijpen van de etiketten en het aanbrengen van de etiketten op de producten (5). Na het aanbrengen van de etiketten op de producten (5), worden de producten (5) automatisch van de tweede lijn (6) naar de sorteerlijn (10) overgebracht. De sorteerlijn (10) omvat een eerste transportband (13) en een tweede transportband (14). De eerste transportband (13) en de tweede transportband (14) omvat een transportoppervlak gevormd door lussen. Tussen de lussen zijn verzinkbare rollen geplaatst. De verzinkbare rollen hebben een verzonken positie en een verheven positie. In de verzonken positie worden de producten (5) door de lussen van de eerste transportband (13) van de tweede lijn (6) in de lengterichting, dus in de draairichting van de lussen, naar een tegenoverliggend uiteinde van de eerste transportband (13) getransporteerd, waar een eerste afvoerpunt (16) is. In de verheven positie worden de producten (5) door de verzinkbare rollen zijwaarts van de eerste transportband (13) bewogen, bijvoorbeeld afhankelijk van een rotatiezin van de verzinkbare rollen naar een tweede afvoerpunt (11) of een derde afvoerpunt (12). Op Figuur 1 heeft de eerste transportband (13) in het totaal veertien afvoerpunten. Op gelijkaardige wijze kan een product (5) naar om het even welk afvoerpunt van de eerste transportband (13) afgevoerd worden. De eerste transportband (13) heeft een enkele positie waarbij met de verzinkbare rollen in

21 BE2023/5267 verheven positie en een correcte draaizin de producten (5) naar een verbindingstransportband (15) worden afgevoerd. De verbindingstransportband (15) transporteert producten (5) naar de tweede transportband (14). De tweede transportband (14) is gelijkaardig opgebouwd als de eerste transportband (13) en heeft een gelijkaardige werking. De tweede transportband (14) heeft op Figuur 1 twaalf afvoerpunten. Het is duidelijk dat de afvoerljn (10) meerdere transportbanden (13)(14) en meerdere verbindingstransportbanden (15) kan omvatten.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

De inrichting stemt met de inrichting uit Figuur 1 overeen.

Claims (13)

22 BE2023/5267 CONCLUSIES

1. Werkwijze voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van producten voorzien van een identificatiecode, omvattende de stappen van: - aanvoeren van producten; - Scannen van de identificatiecode van de producten met behulp van een eerste visueel systeem; - identificeren van de producten op basis van de gescande identificatiecode; - aanbrengen van een etiket op het product; - sorteren van de producten in categorieën; waarbij bij het identificeren van de producten op basis van de gescande identificatiecode digitale productdata wordt opgezocht, waarbij de digitale productdata minstens een publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel omvat, waarbij op basis van de digitale productdata automatisch een verkoopprijs voor elk afzonderlijk product wordt bepaald, die op het etiket wordt afgedrukt, met het kenmerk, dat de werkwijze de bijkomende stap omvat van het automatisch bepalen van afmetingen van een product met behulp van een tweede visueel systeem, waarbij bij het bepalen van de verkoopprijs rekening wordt gehouden met een conditie waarin het product zich bevindt, waarbij de conditie van het product bepaald wordt door vergelijking van de automatisch bepaalde afmetingen van het product met afmetingen omvat in de digitale productdata.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het etiket met behulp van een robot op het product wordt aangebracht, waarbij de robot het etiket op een hoogte minstens hoger dan een hoogste punt van het product boven het product positioneert, waarna de robot het etiket op het product aanbrengt.

3. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-2, met het kenmerk, dat bij het bepalen van de verkoopprijs rekening wordt gehouden met een conditie waarin het product zich bevindt, waarbij het product een boek is, waarbij het boek een rugzijde omvat, waarbij de conditie van het product bepaald wordt door evaluatie van de rugzijde van het boek met behulp van het tweede visuele systeem.

23 BE2023/5267 4, Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de producten automatisch volgens een genre in categorieën gesorteerd worden, waarbij het genre automatisch bepaald wordt op basis van de digitale productdata, waarbij de digitale productdata minstens een korte inhoud en/of een genre voor het product omvat.

5. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-4, met het kenmerk, dat bij het sorteren van de producten in categorieën, de producten automatisch naar een categorie-specifieke container worden getransporteerd en erin worden opgeslagen.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat een totaal gewicht aan producten in een categorie-specifieke container op basis van de automatisch bepaalde afmetingen van de producten berekend wordt.

7. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-6, met het kenmerk, dat met behulp van het eerste visuele systeem automatisch een positie op het product voor het aanbrengen van het etiket bepaald wordt.

8. Inrichting voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van producten voorzien van een identificatiecode omvattende een aanvoerlijn voor het aanvoeren van producten, een eerste visueel systeem voor het scannen van de identificatiecode van de producten, een printer voor het printen van etiketten en een afvoerlijn, waarbij de afvoerlijn minstens een eerste afvoerpunt voor het afvoeren van producten naar een eerste container en een tweede afvoerpunt voor het afvoeren van producten naar een tweede container omvat, waarbij de inrichting een computersysteem omvat, waarbij het computersysteem met het eerste visuele systeem koppelbaar is en waarbij het computersysteem een interface voor toegang tot digitale productdata heeft, waarbij de digitale productdata minstens een publicatiedatum en bijkomend een catalogusprijs en/of een verkoopprijs volgens minstens één online winkel omvat, met het kenmerk, dat de inrichting geconfigureerd is voor uitvoering van een werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-7.

24 BE2023/5267

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het eerste visuele systeem een lijnscan-camera omvat, waarbij een lijn van de lijnscan-camera een resolutie van minstens 4096 pixels heeft.

10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de inrichting een tweede visuele system omvat, waarbij het tweede visuele systeem een 3D- lijnprofiler omvat.

11.Inrichting volgens conclusie 8, 9 of 10, met het kenmerk, dat de inrichting een robot omvat, voor het kleven van etiketten op de producten.

12. Inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de robot een grijper voor het grijpen van etiketten omvat, waarbij de grijper een zuigmond is.

13. Gebruik van een werkwijze volgens één van de conclusies 1-7 en/of een inrichting volgens één van de conclusies 8-12 voor sorteren, waardebepaling en etiketteren van tweedehands boeken en digitale dragers.