BE1031802B1 - Schiffsraumreinigungsvorrichtung und ihr reinigungsverfahren - Google Patents
Schiffsraumreinigungsvorrichtung und ihr reinigungsverfahrenInfo
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- BE1031802B1 BE1031802B1 BE20245785A BE202405785A BE1031802B1 BE 1031802 B1 BE1031802 B1 BE 1031802B1 BE 20245785 A BE20245785 A BE 20245785A BE 202405785 A BE202405785 A BE 202405785A BE 1031802 B1 BE1031802 B1 BE 1031802B1
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Abstract
Die vorliegende Erfindung ist auf dem Gebiet der Schiffsraumreinigungstechnik anwendbar, die eine Schiffsraumreinigungsvorrichtung bereitstellt, die eine bewegliche Plattform umfasst, und ferner umfassend ein Verstellmodul, wobei das Verstellmodul ein zweites Teleskopelement umfasst, wobei das Teleskopende des zweiten Teleskopelements mit einer Montagehalterung verbunden ist, wobei ein Schiebesitz an der Montagehalterung montiert ist; ein Reinigungsmodul, wobei das Reinigungsmodul einen Hauptabstreifer umfasst, wobei beide Enden des Hauptabstreifers jeweils mit einem verstellbaren Abstreifer versehen sind, wobei der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer jeweils mit einer ersten Abschrägung an der Unterseite einer Seite versehen sind, die der beweglichen Plattform zugewandt ist, wobei jeder der verstellbaren Abstreifer mit einem Verbindungspfosten montiert ist, wobei der Verbindungspfosten in einer vertikalen Richtung verschiebbar montiert ist und eine Anzahl von Rückstellfedern zwischen dem Verbindungssitz und dem verstellbaren Abstreifer angeordnet ist, wobei der Verbindungssitz über eine Verbindungsstange mit dem Schiebesitz verbunden ist; ein Auffangmodul.
Description
SCHIFFSRAUMREINIGUNGSVORRICHTUNG UND IHR
REINIGUNGSVERFAHREN
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung gehört zum Gebiet der Schiffsraumreinigungstechnik und betrifft insbesondere eine Schiffsraumreinigungsvorrichtung und ihr Reinigungsverfahren.
Stand der Technik
Schiffe sind Fahrzeuge, die für den Transport oder Betrieb im Wasser navigieren oder anlegen können und je nach Nutzungsanforderungen unterschiedliche technische Eigenschaften,
Ausrüstungen und Strukturtypen aufweisen. Sein Innenraum besteht hauptsächlich aus
Aufnahmeräumen, Stützstrukturen und Entwässerungsstrukturen und verfügt über ein
Antriebssystem, das externe oder in sich geschlossene Energie nutzt.
Gegenwärtig ist die Reinigung der Schiffsräume verschiedener Schiffe, insbesondere großer
Seefrachtschiffe, eine sehr schwere und gefährliche Arbeit. Es gibt viele Altöle, die von
Frachtschiffen transportiert werden, giftige Produkte, toxische Stäube und schädliche Substanzen, die nach dem Verrotten bestimmter Lebensmittel in den Schiffsraum entstehen. Wenn man sich auf manuelle Reinigungsmethoden verlässt, ist nicht nur die Arbeitsintensität der Arbeiter hoch, sondern es gibt auch potenzielle Sicherheitsrisiken.
Inhalt der vorliegenden Erfindung
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schiffsraumreinigungsvorrichtung und ihr Reinigungsverfahren bereitzustellen, die die im vorstehenden Stand der Technik aufgeworfenen Probleme lösen sollen.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in einer
Schiffsraumreinigungsvorrichtung implementiert, die eine bewegliche Plattform umfasst und ferner Folgendes umfasst: ein Verstellmodul, wobei das Verstellmodul ein zweites Teleskopelement umfasst, das an einer beweglichen Plattform montiert ist, wobei das Teleskopende des zweiten Teleskopelements mit einer Montagehalterung verbunden ist, wobei ein Schiebesitz in einer vertikalen Richtung an der Montagehalterung verschiebbar montiert ist, und ein erstes Teleskopelement an der
Montagehalterung montiert ist, um den Schiebesitz anzutreiben, sich in einer vertikalen Richtung auf und ab zu bewegen; ein Reinigungsmodul, wobei das Reinigungsmodul einen Hauptabstreifer umfasst, wobei die beiden Enden des Hauptabstreifers jeweils mit einem verstellbaren Abstreifer versehen sind, wobei der verstellbare Abstreifer im Hauptabstreifer entlang der horizontalen Richtung verschiebbar angebracht ist, wobei der Hauptabstreifer auch mit zwei elektrischen Schubstangen versehen ist, die jeweils zum Antreiben der beiden verstellbaren Abstreifer zum Verschieben verwendet werden, wobei der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer mit einer ersten
Abschrägung an der Unterseite der Seite versehen sind, die der beweglichen Plattform zugewandt ist, wobei jeder der verstellbaren Abstreifer mit einem Verbindungspfosten versehen ist, wobei ein Verbindungssitz am Verbindungspfosten in der vertikalen Richtung verschiebbar angebracht ist, wobei eine Anzahl von Rückstellfedern zwischen dem Verbindungssitz und dem verstellbaren
Abstreifer angeordnet ist, wobei jeder Verbindungssitz mit einer Verbindungsstange angelenkt ist, wobei ein Ende der Verbindungsstange, das von dem Verbindungssitz entfernt ist, an dem
Schiebesitz angelenkt ist; ein Auffangmodul, wobei das Auffangmodul am Boden der beweglichen Plattform zum
Auffangen von Müll und Staub, der vom Hauptabstreifer und dem verstellbaren Abstreifer befördert wird, montiert ist.
Nach einer weiteren technischen Lösung ist die bewegliche Plattform ein unbemannter
Wagen.
Nach einer weiteren technischen Lösung sind das erste Teleskopelement und das zweite
Teleskopelement beide elektrische Teleskopstangen.
Nach einer weiteren technischen Lösung umfasst das Auffangmodul einen
Hauptauffangkasten und einen am Boden der beweglichen Plattform montierten Auffangbehälter, wobei zwei Hilfsauffangkästen symmetrisch auf beiden Seiten des Auffangbehälters angeordnet sind, wobei der Hilfsauffangkasten verschiebbar am Hauptauffangkasten montiert ist und sich synchron mit einem verstellbaren Abstreifer auf der gleichen Seite bewegt, wobei ein
Verbindungsrohr mit dem Boden des Auffangbehälters verbunden ist, wobei ein Ende des
Verbindungsrohrs, das vom Auffangbehälter entfernt ist, mit dem Hauptauffangkasten verbunden ist, wobei der Hauptauffangkasten und der Hilfsauffangkasten beide jeweils mit einer zweiten
Abschrägung am Boden der Seite versehen sind, die dem Hauptabstreifer zugewandt ist.
Nach einer weiteren technischen Lösung ist jeder der Hilfsauffangkästen über eine
Verstellstange mit dem verstellbaren Abstreifer an der gleichen Seite verbunden, wobei ein Ende der Verstellstange fest an dem verstellbaren Abstreifer angebracht ist, wobei das andere Ende der
Verstellstange verschiebbar am Hilfsauffangkasten angebracht ist, wobei die Verschieberichtung der Verstellstange gleich der Teleskoprichtung des zweiten Teleskopelements ist.
Nach einer weiteren technischen Lösung befindet sich die Rückstellfeder in einem zusammengezogenen Zustand, wenn die Unterseiten des Hauptabstreifers und des verstellbaren
Abstreifers in Kontakt mit dem Boden des Schiffsraums sind und eine Bewegung in die untere
Endposition veranlassen.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Reinigungsverfahren einer
Schiffsraumreinigungsvorrichtung auf der Grundlage der oben beschriebenen
Schiffsraumreinigungsvorrichtung, umfassend die folgenden spezifischen Schritte:
Schritt 1: Steuerung des Ausfahrens des zweiten Teleskopelements, um das
Reinigungsmodul als Gesamtheit anzutreiben, sich von der Seite des Auffangmoduls wegzubewegen, dann Steuerung des Ausfahrens des verstellbaren Abstreifers, wobei der
Schiebesitz mittels des ersten Teleskopelements nach unten angetrieben wird, wobei der
Schiebesitz den Verbindungssitz mittels der Verbindungsstange nach unten antreibt und die
Position des verstellbaren Abstreifers mittels der elektrischen Schubstange synchron verstellt, so dass die durch den Hauptabstreifer und den verstellbaren Abstreifer gebildete Gesamtheit eine bestimmte Breite abdecken kann, bis die Unterseiten des Hauptabstreifers und des verstellbaren
Abstreifers den Boden des Schiffsraums berühren;
Schritt 2: Steuerung des Einfahrens des zweiten Teleskopelements, wobei das zweite
Teleskopelement die Gesamtheit des Reinigungsmoduls zur Seite in die Nähe des Auffangmoduls antreibt, wobei der Staub und der Müll auf der Unterseite durch die erste Abschrägung am Boden des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers zum Auffangmodul geschoben, bis die erste Abschrägung an der zweiten Abschrägung anliegt, während sich der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer weiter bewegen, wird die Gesamtheit des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers angehoben, wobei die Seiten des Hauptabstreifers und des verstellbaren
Abstreifers in der Nähe des Auffangmoduls entsprechend in den Hauptauffangkasten und den
Hilfsauffangkasten eingesetzt werden, wobei durch das Zusammenwirken des
Hauptauffangkastens, des Hilfsauffangkastens, des Hauptabstreifers und des verstellbaren
Abstreifers eine Kammer gebildet wird, wobei der Müll zu diesem Zeitpunkt darin untergebracht wird;
Schritt 3. Starten des Unterdruckgebläses im Auffangbehälter, wobei der Staub und der Müll in der Kammer durch die Wirkung des Unterdruckgebläses durch das Verbindungsrohr in den
Auffangbehälter gesaugt werden können, um einen einheitlichen Auffang vom Müll zu erreichen;
Schritt 4. Steuerung des Ausfahrens des zweiten Teleskopelements, bis der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer vom Hauptauffangkasten bzw. vom Hilfsauffangkasten gelöst sind, und dann Steuerung des ersten Teleskopelements, sich in die Ausgangsposition zurückzuzichen, und Steuerung der beweglichen Plattform zu diesem Zeitpunkt, sich in die nächste Position zu bewegen, und dann Wiederholen der obigen Schritte, um die verschiedenen Bereiche des
Schiffsraums zu reinigen.
Vorteilhafte Wirkungen
Die Schiffsraumreinigungsvorrichtung und sein Reinigungsverfahren, die durch die
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden, steuern zuerst das Ausfahren des zweiten Teleskopelements, um die Gesamtheit des Reinigungsmoduls anzutreiben, sich von der Seite des Auffangmoduls weg zu bewegen, steuern dann das Ausfahren des verstellbaren
Abstreifers, wobei der Schiebesitz mittels des ersten Teleskopelements nach unten angetrieben wird, wobei der Schiebesitz den Verbindungssitz mittels der Verbindungsstange nach unten antreibt und die Position des verstellbaren Abstreifers mittels der elektrischen Schubstange synchron verstellt, so dass die durch den Hauptabstreifer und den verstellbaren Abstreifer gebildete Gesamtheit eine bestimmte Breite abdecken kann, bis die Unterseiten des
Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers den Boden des Schiffsraums berühren. Dann erfolgt die Steuerung des Einfahrens des zweiten Teleskopelements, wobei das zweite
Teleskopelement die Gesamtheit des Reinigungsmoduls zur Seite in die Nähe des Auffangmoduls antreibt, wobei der Staub und der Müll auf der Unterseite durch die erste Abschrägung am Boden des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers zum Auffangmodul geschoben, und dann wird der eingefegte Müll durch das Auffangmodul aufgefangen, anschließend wird das erste
Teleskopelement so gesteuert, dass es in die Ausgangsposition einfährt, wodurch eine
Müllentfernung abgeschlossen wird. Durch das Wiederholen des obigen Prozesses können verschiedene Bereiche des Schiffsraums gereinigt werden. Die Vorrichtung kann eine automatische Reinigung verschiedener Bereiche der Schiffsräume erreichen, sich an verschiedene Größen von Raum und Umgebung anpassen, hohe Effizienz und gute
Nutzungswirkung aufweisen. 5 Kurze Beschreibung der Zeichnung
FIG. 1 ist eine schematische Strukturdarstellung einer Schiffsraumreinigungsvorrichtung, die durch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird;
FIG. 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht von A in FIG. 1;
FIG. 3 zeigt eine vergrößerte Ansicht von B in FIG. 1;
FIG. 4 ist eine schematische Strukturdarstellung von P in einer
Schiffsraumreinigungsvorrichtung, die durch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.
In den Figuren: bewegliche Plattform 1; Verstellmodul 2; Montagebügel 21; Schiebesitz 22; erstes Teleskopelement 23; zweites Teleskopelement 24; Reinigungsmodul 3; Hauptabstreifer 31; verstellbarer Abstreifer 32; Verbindungssitz 33; Verbindungspfosten 34; Rückstellfeder 35;
Verbindungsstange 36; erste Abschrägung 37; Auffangmodul 4; Hauptauffangkasten 41;
Hilfsauffangkasten 42; Auffangbehälter 43; Verbindungsrohr 44; Verstellstange 45; zweite
Abschrägung 46.
Ausführliche Ausführungsform
Zum besseren Verständnis der Gegenstände, technischen Lösungen und Vorteile der vorliegenden Erfindung folgt eine weitere detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen und Ausführungsbeispielen. Es ist zu verstehen, dass die hier beschriebenen spezifischen Ausführungsformen nur dazu dienen, die Erfindung zu erläutern, und nicht dazu, die Erfindung einzuschränken.
Spezifische Implementierungen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend in
Verbindung mit spezifischen Ausführungsformen ausführlich beschrieben.
Wie in den Figuren 1-4 gezeigt, wird eine Schiffsraumreinigungsvorrichtung für eine
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, die eine bewegliche Plattform 1 umfasst und ferner Folgendes umfasst: ein Verstellmodul 2, wobei das Verstellmodul 2 ein zweites Teleskopelement 24 umfasst, das an einer beweglichen Plattform 1 montiert ist, wobei das Teleskopende des zweiten
Teleskopelements 24 mit einer Montagehalterung 21 verbunden ist, wobei ein Schiebesitz 22 in einer vertikalen Richtung an der Montagehalterung 21 verschiebbar montiert ist, und ein erstes
Teleskopelement 23 an der Montagehalterung 21 montiert ist, um den Schiebesitz 22 anzutreiben, sich in einer vertikalen Richtung auf und ab zu bewegen; ein Reinigungsmodul 3, wobei das Reinigungsmodul 3 einen Hauptabstreifer 31 umfasst, wobei die beiden Enden des Hauptabstreifers 31 jeweils mit einem verstellbaren Abstreifer 32 versehen sind, wobei der verstellbare Abstreifer 32 im Hauptabstreifer 31 entlang der horizontalen Richtung verschiebbar angebracht ist, wobei der Hauptabstreifer 31 auch mit zwei elektrischen Schubstangen versehen ist, die jeweils zum Antreiben der beiden verstellbaren
Abstreifer 32 zum Verschieben verwendet werden, wobei der Hauptabstreifer 31 und der verstellbare Abstreifer 32 mit einer ersten Abschrägung 37 an der Unterseite der Seite versehen sind, die der beweglichen Plattform 1 zugewandt ist, wobei jeder der verstellbaren Abstreifer 32 mit einem Verbindungspfosten 34 versehen ist, wobei ein Verbindungssitz 33 am
Verbindungspfosten 34 in der vertikalen Richtung verschiebbar angebracht ist, wobei eine Anzahl von Rückstellfedern 35 zwischen dem Verbindungssitz 33 und dem verstellbaren Abstreifer 32 angeordnet ist, wobei jeder Verbindungssitz 33 mit einer Verbindungsstange 36 angelenkt ist, wobei ein Ende der Verbindungsstange 36, das von dem Verbindungssitz 33 entfernt ist, an dem
Schiebesitz 22 angelenkt ist; ein Auffangmodul 4, wobei das Auffangmodul 4 am Boden der beweglichen Plattform 1 zum Auffangen von Müll und Staub, der vom Hauptabstreifer 31 und dem verstellbaren
Abstreifer 32 befördert wird, montiert ist.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt zuerst die Steuerung des
Ausfahrens des zweiten Teleskopelements 24, um das Reinigungsmodul 3 als Gesamtheit anzutreiben, sich von der Seite des Auffangmoduls 4 wegzubewegen, dann Steuerung des
Ausfahrens des verstellbaren Abstreifers 32, wobei der Schiebesitz 22 mittels des ersten
Teleskopelements 23 nach unten angetrieben wird, wobei der Schiebesitz 22 den Verbindungssitz 33 mittels der Verbindungsstange 36 nach unten antreibt und die Position des verstellbaren
Abstreifers 32 mittels der elektrischen Schubstange synchron verstellt, so dass die durch den
Hauptabstreifer 31 und den verstellbaren Abstreifer 32 gebildete Gesamtheit eine bestimmte
Breite abdecken kann, bis die Unterseiten des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren
Abstreifers 32 den Boden des Schiffsraums berühren; Dann erfolgt die Steuerung des Einfahrens des zweiten Teleskopelements 24, wobei das zweite Teleskopelement 24 die Gesamtheit des
Reinigungsmoduls 3 zur Seite in die Nähe des Auffangmoduls 4 antreibt, wobei der Staub und der Müll auf der Unterseite durch die erste Abschrägung 37 am Boden des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 zum Auffangmodul 4 geschoben, und dann wird der eingefegte Müll durch das Auffangmodul 4 aufgefangen, anschließend wird das erste
Teleskopelement 23 so gesteuert, dass es in die Ausgangsposition einfährt, wodurch eine
Müllentfernung abgeschlossen wird. Durch das Wiederholen des obigen Prozesses können verschiedene Bereiche des Schiffsraums gereinigt werden.
Es sollte hinzugefügt werden, dass, wenn die Unterseiten des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 in Kontakt mit dem Boden des Schiffsraums sind (d. h. 22 bewegt sich in die untere Endposition), sichergestellt werden muss, dass sich die Rückstellfeder 35 in einem bestimmten zusammengezogenen Zustand befindet.
Als eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die bewegliche
Plattform 1 den unbemannten Wagen im Stand der Technik übernehmen und automatisch eine
Flugbahnkreuzfahrt durchführen, um eine automatische Reinigung des Schiffsraums durchzuführen, die hauptsächlich in Bereichen mit bestimmten Sicherheitsgefahren in der
Arbeitsumgebung verwendet wird. Einfache Schiebkarren können auch verwendet werden, um die Schiffsräume zu reinigen, indem die Gesamtheit der Vorrichtung zur Bewegung manuell geschoben wird, was hauptsächlich in Arbeitsumgebungssicherheitsszenarien verwendet wird und die Produktionskosten der Vorrichtung effektiv senken kann.
Als eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind das erste
Teleskopelement 23 und das zweite Teleskopelement 24 beide elektrische Teleskopstangen. Beim
Einsatz kann die entsprechende Funktion einfach durch Steuern der Teleskopizität des ersten
Teleskopelements 23 und des zweiten Teleskopelements 24 verwirklicht werden.
Wie in den Figuren 1 und 4 gezeigt, umfasst das Auffangmodul 4 in einer bevorzugten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Hauptauffangkasten 41 und einen am Boden der beweglichen Plattform 1 montierten Auffangbehälter 43, wobei zwei Hilfsauffangkästen 42 symmetrisch auf beiden Seiten des Auffangbehälters 43 angeordnet sind, wobei der
Hilfsauffangkasten 42 verschiebbar am Hauptauffangkasten 41 montiert ist und sich synchron mit einem verstellbaren Abstreifer 32 auf der gleichen Seite bewegt, wobei ein Verbindungsrohr 44 mit dem Boden des Auffangbehälters 43 verbunden ist, wobei ein Ende des Verbindungsrohrs 44, das vom Auffangbehälter 43 entfernt ist, mit dem Hauptauffangkasten 41 verbunden ist, wobei der Hauptauffangkasten 41 und der Hilfsauffangkasten 42 beide jeweils mit einer zweiten
Abschrägung 46 am Boden der Seite versehen sind, die dem Hauptabstreifer 31 zugewandt ist.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können Staub und Müll auf dem
Boden des Schiffsraums im Einsatz durch den Hauptabstreifer 31 und den verstellbaren
Abstreifer 32 während der Bewegung des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 zur Seite nahe dem Hauptauffangkasten 41 und dem Hilfsauffangkasten 42 zu dem
Hauptauffangkasten 41 und dem Hilfsauffangkasten 42 geschoben werden, bis die erste
Abschrägung 37 an der zweiten Abschrägung 46 anliegt, während sich der Hauptabstreifer 31 und der verstellbare Abstreifer 32 weiter bewegen, dann wird die Gesamtheit des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 angehoben, wobei die Seiten des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 in der Nähe des Auffangmoduls 4 entsprechend in den
Hauptauffangkasten 41 und den Hilfsauffangkasten 42 eingesetzt werden, wobei durch das
Zusammenwirken des Hauptauffangkastens 41, des Hilfsauffangkastens 42, des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 eine Kammer gebildet wird, wobei der Müll zu diesem
Zeitpunkt darin untergebracht wird; dann können der Staub und der Müll in der Kammer durch die Wirkung des Unterdruckgebläses des Auffangbehälters 43 durch das Verbindungsrohr 44 in den Auffangbehälter 43 gesaugt werden, um einen einheitlichen Auffang vom Müll zu erreichen;
Wie in FIG. 4 gezeigt, ist als eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung jeder der Hilfsauffangkästen 42 über eine Verstellstange 45 mit dem verstellbaren Abstreifer 32 an der gleichen Seite verbunden, wobei ein Ende der Verstellstange 45 fest an dem verstellbaren
Abstreifer 32 angebracht ist, wobei das andere Ende der Verstellstange 45 verschiebbar am
Hilfsauffangkasten 42 angebracht ist, wobei die Verschieberichtung der Verstellstange 45 gleich der Teleskoprichtung des zweiten Teleskopelements 24 ist.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann sich der verstellbare Abstreifer 32 während der Bewegung des verstellbaren Abstreifers 32 in dem Hauptabstreifer 31 durch die
Wirkung der elektrischen Schubstange synchron durch die Verstellstange 45 bewegen, um den
Hilfsauffangkasten 42 anzutreiben, um sicherzustellen, dass die relative Position des
Hilfsauffangkastens 42 und des verstellbaren Abstreifers 32 konsistent ist. Zusätzlich gleitet die
Verstellstange 45 während der Bewegung des verstellbaren Abstreifers 32 zu einer Seite in der
Nähe des Hilfsauffangkastens 42 über den Hilfsauffangkasten 42, ohne die Bewegung des verstellbaren Abstreifers 32 zu beeinträchtigen.
Ein Reinigungsverfahren einer Schiffsraumreinigungsvorrichtung gemäß einer weiteren
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die folgenden spezifischen Schritte:
Im Schritt 1 erfolgt zuerst die Steuerung des Ausfahrens des zweiten Teleskopelements 24, um das Reinigungsmodul 3 als Gesamtheit anzutreiben, sich von der Seite des Auffangmoduls 4 wegzubewegen, dann Steuerung des Ausfahrens des verstellbaren Abstreifers 32, wobei der
Schiebesitz 22 mittels des ersten Teleskopelements 23 nach unten angetrieben wird, wobei der
Schiebesitz 22 den Verbindungssitz 33 mittels der Verbindungsstange 36 nach unten antreibt und die Position des verstellbaren Abstreifers 32 mittels der elektrischen Schubstange synchron verstellt, so dass die durch den Hauptabstreifer 31 und den verstellbaren Abstreifer 32 gebildete
Gesamtheit eine bestimmte Breite abdecken kann, bis die Unterseiten des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 den Boden des Schiffsraums berühren;
Im Schritt 2 erfolgt die Steuerung des Einfahrens des zweiten Teleskopelements 24, wobei das zweite Teleskopelement 24 die Gesamtheit des Reinigungsmoduls 3 zur Seite in die Nähe des
Auffangmoduls 4 antreibt, wobei der Staub und der Müll auf der Unterseite durch die erste
Abschrägung 37 am Boden des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 zum
Auffangmodul 4 geschoben, bis die erste Abschrägung 37 an der zweiten Abschrägung 46 anliegt, während sich der Hauptabstreifer 31 und der verstellbare Abstreifer 32 weiter bewegen, wird die
Gesamtheit des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 angehoben, wobei die
Seiten des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 in der Nähe des
Auffangmoduls 4 entsprechend in den Hauptauffangkasten 41 und den Hilfsauffangkasten 42 eingesetzt werden, wobei durch das Zusammenwirken des Hauptauffangkastens 41, des
Hilfsauffangkastens 42, des Hauptabstreifers 31 und des verstellbaren Abstreifers 32 eine
Kammer gebildet wird, wobei der Müll zu diesem Zeitpunkt darin untergebracht wird;
Im Schritt 3 erfolgt das Starten des Unterdruckgebläses im Auffangbehälter 43, wobei der
Staub und der Müll in der Kammer durch die Wirkung des Unterdruckgebläses durch das
Verbindungsrohr 44 in den Auffangbehälter 43 gesaugt werden können, um einen einheitlichen
Auffang vom Müll zu erreichen;
Im Schritt 4 erfolgt die Steuerung des Ausfahrens des zweiten Teleskopelements 24, bis der
Hauptabstreifer 31 und der verstellbare Abstreifer 32 vom Hauptauffangkasten 41 bzw. vom
Hilfsauffangkasten 42 gelöst sind, und dann Steuerung des ersten Teleskopelements 23, sich in die Ausgangsposition zurückzuziehen, und Steuerung der beweglichen Plattform 1 zu diesem
Zeitpunkt, sich in die nächste Position zu bewegen, und dann Wiederholen der obigen Schritte, um die verschiedenen Bereiche des Schiffsraums zu reinigen.
Die obige Beschreibung ist nur eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung und soll den Schutzbereich der Erfindung nicht einschränken. Jede Abänderung, jeder gleichwertige
Ersatz, jede Verbesserung usw., die dem Geist und den Grundsätzen der Erfindung entspricht, fällt in den Schutzbereich der Erfindung.
Claims (7)
1. Schiffsraumreinigungsvorrichtung, umfassend eine bewegliche Plattform, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch Folgendes umfasst: ein Verstellmodul, wobei das Verstellmodul ein zweites Teleskopelement umfasst, das an einer beweglichen Plattform montiert ist, wobei das Teleskopende des zweiten Teleskopelements mit einer Montagehalterung verbunden ist, wobei ein Schiebesitz in einer vertikalen Richtung an der Montagehalterung verschiebbar montiert ist, und ein erstes Teleskopelement an der Montagehalterung montiert ist, um den Schiebesitz anzutreiben, sich in einer vertikalen Richtung auf und ab zu bewegen; ein Reinigungsmodul, wobei das Reinigungsmodul einen Hauptabstreifer umfasst, wobei die beiden Enden des Hauptabstreifers jeweils mit einem verstellbaren Abstreifer versehen sind, wobei der verstellbare Abstreifer im Hauptabstreifer entlang der horizontalen Richtung verschiebbar angebracht ist, wobei der Hauptabstreifer auch mit zwei elektrischen Schubstangen versehen ist, die jeweils zum Antreiben der beiden verstellbaren Abstreifer zum Verschieben verwendet werden, wobei der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer mit einer ersten Abschrägung an der Unterseite der Seite versehen sind, die der beweglichen Plattform zugewandt ist, wobei jeder der verstellbaren Abstreifer mit einem Verbindungspfosten versehen ist, wobei ein Verbindungssitz am Verbindungspfosten in der vertikalen Richtung verschiebbar angebracht ist, wobei eine Anzahl von Rückstellfedern zwischen dem Verbindungssitz und dem verstellbaren Abstreifer angeordnet ist, wobei jeder Verbindungssitz mit einer Verbindungsstange angelenkt ist, wobei ein Ende der Verbindungsstange, das von dem Verbindungssitz entfernt ist, an dem Schiebesitz angelenkt ist; ein Auffangmodul, wobei das Auffangmodul am Boden der beweglichen Plattform zum Auffangen von Müll und Staub, der vom Hauptabstreifer und dem verstellbaren Abstreifer befördert wird, montiert ist.
2. Schiffsraumreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Plattform ein unbemannter Wagen ist.
3. Schiffsraumreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teleskopelement und das zweite Teleskopelement beide elektrische Teleskopstangen sind.
4. Schiffsraumreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auffangmodul einen Hauptauffangkasten und einen am Boden der beweglichen Plattform montierten Auffangbehälter umfasst, wobei zwei Hilfsauffangkästen symmetrisch auf beiden Seiten des Auffangbehälters angeordnet sind, wobei der Hilfsauffangkasten verschiebbar am Hauptauffangkasten montiert ist und sich synchron mit einem verstellbaren Abstreifer auf der gleichen Seite bewegt, wobei ein Verbindungsrohr mit dem Boden des Auffangbehälters verbunden ist, wobei ein Ende des Verbindungsrohrs, das vom Auffangbehälter entfernt ist, mit dem Hauptauffangkasten verbunden ist, wobei der Hauptauffangkasten und der Hilfsauffangkasten beide jeweils mit einer zweiten Abschrägung am Boden der Seite versehen sind, die dem Hauptabstreifer zugewandt ist.
5. Schiffsraumreinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Hilfsauffangkästen über eine Verstellstange mit dem verstellbaren Abstreifer an der gleichen Seite verbunden ist, wobei ein Ende der Verstellstange fest an dem verstellbaren Abstreifer angebracht ist, wobei das andere Ende der Verstellstange verschiebbar am Hilfsauffangkasten angebracht ist, wobei die Verschieberichtung der Verstellstange gleich der Teleskoprichtung des zweiten Teleskopelements ist.
6. Schiffsraumreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Rückstellfeder in einem zusammengezogenen Zustand befindet, wenn die Unterseiten des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers in Kontakt mit dem Boden des Schiffsraums sind und eine Bewegung in die untere Endposition veranlassen.
7. Reinigungsverfahren einer Schiffsraumreinigungsvorrichtung aufgrund einer Schiffsraumreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden spezifischen Schritte umfasst: Schritt 1: Steuerung des Ausfahrens des zweiten Teleskopelements, um das Reinigungsmodul als Gesamtheit anzutreiben, sich von der Seite des Auffangmoduls wegzubewegen, dann Steuerung des Ausfahrens des verstellbaren Abstreifers, wobei der Schiebesitz mittels des ersten Teleskopelements nach unten angetrieben wird, wobei der Schiebesitz den Verbindungssitz mittels der Verbindungsstange nach unten antreibt und die Position des verstellbaren Abstreifers mittels der elektrischen Schubstange synchron verstellt, so dass die durch den Hauptabstreifer und den verstellbaren Abstreifer gebildete Gesamtheit eine bestimmte Breite abdecken kann, bis die Unterseiten des Hauptabstreifers und des verstellbaren
Abstreifers den Boden des Schiffsraums berühren; Schritt 2: Steuerung des Einfahrens des zweiten Teleskopelements, wobei das zweite Teleskopelement die Gesamtheit des Reinigungsmoduls zur Seite in die Nähe des Auffangmoduls antreibt, wobei der Staub und der Müll auf der Unterseite durch die erste Abschrägung am Boden des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers zum Auffangmodul geschoben, bis die erste Abschrägung an der zweiten Abschrägung anliegt, während sich der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer weiter bewegen, wird die Gesamtheit des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers angehoben, wobei die Seiten des Hauptabstreifers und des verstellbaren
Abstreifers in der Nähe des Auffangmoduls entsprechend in den Hauptauffangkasten und den Hilfsauffangkasten eingesetzt werden, wobei durch das Zusammenwirken des Hauptauffangkastens, des Hilfsauffangkastens, des Hauptabstreifers und des verstellbaren Abstreifers eine Kammer gebildet wird, wobei der Müll zu diesem Zeitpunkt darin untergebracht wird;
Schritt 3: Starten des Unterdruckgebläses im Auffangbehälter, wobei der Staub und der Müll in der Kammer durch die Wirkung des Unterdruckgebläses durch das Verbindungsrohr in den Auffangbehälter gesaugt werden können, um einen einheitlichen Auffang vom Müll zu erreichen;
Schritt 4: Steuerung des Ausfahrens des zweiten Teleskopelements, bis der Hauptabstreifer und der verstellbare Abstreifer vom Hauptauffangkasten bzw. vom Hilfsauffangkasten gelöst sind,
und dann Steuerung des ersten Teleskopelements, sich in die Ausgangsposition zurückzuziehen, und Steuerung der beweglichen Plattform zu diesem Zeitpunkt, sich in die nächste Position zu bewegen, und dann Wiederholen der obigen Schritte, um die verschiedenen Bereiche des Schiffsraums zu reinigen.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20245785A BE1031802B1 (de) | 2024-11-12 | 2024-11-12 | Schiffsraumreinigungsvorrichtung und ihr reinigungsverfahren |
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| BE20245785A BE1031802B1 (de) | 2024-11-12 | 2024-11-12 | Schiffsraumreinigungsvorrichtung und ihr reinigungsverfahren |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1031802A1 BE1031802A1 (de) | 2025-02-05 |
| BE1031802B1 true BE1031802B1 (de) | 2025-11-04 |
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ID=93562691
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| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1031802B1 (de) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5185899A (en) * | 1990-12-20 | 1993-02-16 | Industrial Innovations, Inc. | Apparatus for sludge removal |
| JPH10118598A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-12 | Miyata Kogyo Kk | 石油等タンク内スラッジ清掃用かき寄せロボット |
| EP3560613A1 (de) * | 2018-04-26 | 2019-10-30 | Gerotto Federico S.r.l. | Saugvorrichtung zum entfernen von schlamm und / oder viskosem sediment aus dem boden eines lagertanks |
-
2024
- 2024-11-12 BE BE20245785A patent/BE1031802B1/de active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5185899A (en) * | 1990-12-20 | 1993-02-16 | Industrial Innovations, Inc. | Apparatus for sludge removal |
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| EP3560613A1 (de) * | 2018-04-26 | 2019-10-30 | Gerotto Federico S.r.l. | Saugvorrichtung zum entfernen von schlamm und / oder viskosem sediment aus dem boden eines lagertanks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1031802A1 (de) | 2025-02-05 |
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