BE1032033A1

BE1032033A1 - Een poortactuator

Info

Publication number: BE1032033A1
Application number: BE20235824A
Authority: BE
Inventors: Joseph Talpe
Original assignee: Locinox Nv
Priority date: 2023-10-05
Filing date: 2023-10-05
Publication date: 2025-05-05
Also published as: BE1032033B1

Abstract

Een poortactuator omvat: een langwerpige behuizing omvattende een frame (12) en een omhulsel (13), waarbij het frame geconfigureerd is om bevestigd te worden op de steun en waarbij het omhulsel verschuifbaar bevestigd is aan het frame; een elektrische aandrijving (50, 51) binnenin de behuizing; en een arm (6) die een draaiing van de elektrische aandrijving overbrengt naar een poort die scharnierend verbonden is met de steun. De poortactuator heeft verder een slot (64) dat verplaatsbaar is tussen een open stand, waarin het omhulsel in de lengterichting verschuifbaar is ten opzichte van het frame, en een gesloten stand, waarin het omhulsel vast staat op het frame. Het gebruik van een meerdelige behuizing laat op handige wijze toe om toegang te krijgen tot de interne componenten van de poortactuator.

Description

1 BE2023/5824

Een poortactuator

Technisch vakgebied

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een poortactuator voor het actueren van een poort die door middel van een scharnier draaibaar verbonden is met een steun. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een sluitsysteem omvattende de poortactuator. De onderhavige uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het instellen van een poortactuator.

Stand der techniek

Er zijn verschillende soorten poortactuatoren bekend in de techniek, bijvoorbeeld op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2012/103572 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; hydraulisch gedempte op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2018/228729 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; en gemotoriseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2019/048359 die dienen voor het openen en sluiten van de poort. De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op poortactuatoren van de laatste soort, die worden bediend door een elektrische aandrijving. Gezien het gebruik van een elektrische aandrijving die dus instaat zowel voor het openen als het sluiten van de poort worden dit soort poortactuatoren ook vaak aangeduid met de term “poortopener”.

De poortactuator beschreven in WO 2019/048359 omvat: een langwerpige behuizing die geconfigureerd is om tegen een steun te worden gemonteerd, waarbij de langwerpige behuizing zich in een lengterichting richting uitstrekt tussen een bovenste uiteinde en een onderste uiteinde; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing, welke elektrische aandrijving een uitgaande as heeft die draaibaar is (i.e. in een draairichting omheen de lengterichting) bij activatie van de elektrische aandrijving; en een arm die zich uitstrekt tussen een proximaal

2 BE2023/5824 uiteinde en een distaal uiteinde en geconfigureerd is om de poort te actueren (i.e. te openen of te sluiten) bij draaiing van de uitgaande as, waarbij het proximaal uiteinde gekoppeld is aan de uitgaande as en waarbij het distaal uiteinde geconfigureerd is om verbonden te worden met het scharnier of de poort. De uitgaande as is normaal draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen, nl. een eerste draairichting (bv. wijzerzin) voor het openen van de poort en een tweede draairichting (bv. tegenwijzerzin) voor het sluiten van de poort.

WO 2019/048359 openbaart geen details omtrent de opbouw van de behuizing en stelt enkel dat deze vast is bevestigd op de steun en dit boven of onder het scharnier.

WO 2019/048359 openbaart verder dat de poortactuator voorzien is van een slot. Dit slot dient voor het vergrendelen van het motorlichaam van de elektromotor aan de behuizing van de poortactuator. Het ontgrendelen van het slot laat toe om dat het motorlichaam vrij ronddraait binnenin de behuizing en laat derhalve toe om de poort manueel te openen bijvoorbeeld bij een stroompanne.

Beschrijving van de uitvinding

Het is een doel van de onderhavige uitvinding is om een elektrische poortactuator te voorzien met een verbeterde behuizing.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit doel gerealiseerd door dat de langwerpige behuizing een frame en een omhulsel omvat, waarbij het frame geconfigureerd is om bevestigd te worden op de steun en waarbij het omhulsel bevestigd is aan het frame, en dat de poortactuator verder een slot omvat dat verplaatsbaar is tussen een open stand en een gesloten stand, waarbij, in genoemde open stand, het omhulsel in de lengterichting verschuifbaar is ten opzichte van het frame van zijn bevestigde stand naar een open stand, en waarbij, in genoemde gesloten stand, het omhulsel vast staat op het frame.

De onderhavige uitvinding voorziet derhalve in een meerdelige

3 BE2023/5824 behuizing waarvan een gedeelte (i.e. het frame) vast staat op de steun en een ander gedeelte (i.e. het omhulsel) verschuifbaar is bevestigd aan het frame. Het gebruik van een meerdelige behuizing laat op handige wijze toe om toegang te krijgen tot de interne componenten van de poortactuator (zoals de elektrische aandrijving). Een defecte component kan derhalve eenvoudig vervangen worden zonder noodzaak aan een geheel nieuwe poortactuator. Het slot dient om te voorkomen dat het omhulsel per ongeluk verschuift ten opzichte van het frame en om te vermijden dat niet- gemachtigde personen toegang krijgen tot de inwendige componenten van de poortactuator.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de poortactuator verder voorzien is van een elektronische aansturing binnenin de behuizing die geconfigureerd is voor het aansturen van de poortactuator.

In de stand van de techniek wordt de elektronische aansturing van een poortactuator ingewerkt in de steun waarop de poortactuator bevestigd is. Dit omdat er binnenin de steun een groot volume beschikbaar is om componenten in te plaatsen. Het nadeel is echter dat hiervoor een voldoende grote opening dient te worden gemaakt in de holle steun om toe te laten om de elektronische aansturing daarin te plaatsen, hetgeen de afwerking (bv. de lak) kan beschadigen alsook de structurele integriteit nadelig beïnvloedt. Om dit te vermijden is, in deze uitvoeringsvorm, de elektronische aansturing aangebracht binnenin de behuizing.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de elektronische aansturing een controlemodule, een input- output, IO, module, en een geheugen omvat, waarbij het geheugen geconfigureerd is voor het opslaan van een set parameters die een sluitbeweging en/of openbeweging van de poort ten opzichte van de steun beschrijven, zoals een rotatiesnelheid, een duurtijd, een eindslag, etc., waarbij de IO module geconfigureerd is voor het ontvangen van een (extern) activatiesignaal voor het openen of sluiten van de poort, waarbij

4 BE2023/5824 de controlemodule geconfigureerd is voor het, na ontvangst van het extern activatiesignaal, genereren van sturingssignalen voor de elektrische aandrijving op basis van de opgeslagen set parameters, en waarbij de IO module verder geconfigureerd is voor het sturen van de sturingssignalen naar de elektrische aandrijving.

Deze modules (i.e. een controlemodule, zoals een processor; een

IO module, zoals een zenderontvanger, een codeklavier, etc.; en een geheugen, zoals een statisch geheugen) voorzien is de basisfuncties die nodig zijn voor het bedienen van de poortactuator.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de IO module verder geconfigureerd is voor het ontvangen van instellingssignalen die door een gebruiker zijn gegenereerd, en waarbij de controlemodule verder geconfigureerd is voor het aanpassen van één of meerdere parameters in genoemde set op basis van de ontvangen instellingssignalen.

In deze uitvoeringsvorm kan een eindgebruiker (bv. een installateur die de poortactuator plaats, een bewoner van het pand waar de poortactuator gebruikt wordt, etc.) de sluitbeweging van de poort en de opengaande beweging van de poort naar eigen wensen configureren (bv. een aanpassing van de tijd nodig om de poort te openen of te sluiten).

Hiertoe genereert de eindgebruiker de nodige instellingssignalen, bijvoorbeeld door een applicatie op een eindterminal (zoals een smartphone, tablet, etc.). Deze instellingssignalen worden dan vanuit de eindterminal naar de IO module gestuurd waarna de controlemodule de nodige aanpassingen doet in de in het geheugen opgeslagen parameters.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de elektronische aansturing verder een detectiemodule omvat dat geconfigureerd is voor: het detecteren van een stand van het omhulsel ten opzichte van het frame; en het genereren van een detectiesignaal bij detectie dat het omhulsel zich in zijn open stand bevindt, waarbij de controlemodule het genoemde aanpassen van één of meerdere parameters enkel kan uitvoeren tijdens en/of in een bepaalde periode na ontvangst van het detectiesignaal.

Deze uitvoeringsvorm voorkomt dat eender welke gebruiker die instellingssignalen kan genereren zomaar de instelling van een 5 willekeurige poortactuator kan aanpassen. Het (opnieuw) instellen van de (opgeslagen) parameters kan namelijk enkel indien er een signaal wordt ontvangen die aangeeft dat het omhulsel zich in zijn open stand bevindt.

En het in de open stand plaatsen van het omhulsel vereist gebruik van de sleutel waarmee het omhulsel vergrendeld is aan het frame. Met andere woorden, het (her)programmeren van de poortactuator kan enkel door een gebruiker die ook een fysieke sleutel bezit om het omhulsel te verwijderen.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de IO module verder geconfigureerd is voor het ontvangen van een identificatiesignaal die door een gebruiker zijn gegenereerd, waarbij de controlemodule het genoemde aanpassen van één of meerdere parameters enkel kan uitvoeren tijdens en/of in een bepaalde periode na ontvangst van het identificatiesignaal.

Deze uitvoeringsvorm vormt een nog bijkomende beveiliging in die zin dat het (her)programmeren van de poortactuator enkel kan gebeuren na ontvangst van een door de eindgebruiker gegenereerd identificatiesignaal. Het genereren van het identificatiesignaal kan bijvoorbeeld een identificatie via wachtwoord, gezichtsherkenning, toegangscode, en dergelijke vereisen. Dit laat toe om het (her)programmeren enkel toe te laten door erkende installateurs of de persoon die de poortactuator heeft aangekocht (bv. via een verplichte registratie na aankoop van de poortsluiter).

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de detectiemodule een reedsensor en een permanente magneet omvat, welke reedsensor bevestigd is op het frame en welke permanente magneet bevestigd is op het omhulsel.

Er zijn veel manieren bekend op een verandering van positie tussen

6 BE2023/5824 twee objecten te detecteren, bv. een optische sensor, een druksensor, een contactschakelaar, etc. Een reedsensor met permanente magneet is een bekend systeem dat robuust en duurzaam is voor gebruik buitenshuis en vandaar uitermate geschikt is voor toepassing in een poortactuator. Het systeem is verder ook gemakkelijk vervangbaar (indien nodig) en heeft een lage kostprijs wat voordelig is voor massaproductie. Daarenboven is het voordelig om de reedsensor op het frame te plaatse daar deze fysieke verbonden dient te zijn met de andere elektronische componenten in de poortactuator (bv. als deel van een printplaat, via een verbinding met kabels, etc.), terwijl de permanente magneet geen dergelijke fysieke verbindingen nodig heeft en dus eenvoudig op een verschuifbaar element kan worden aangebracht.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de reedsensor geconfigureerd is om geactiveerd te worden bij het verwijderen van de permanente magneet.

Aangezien het omhulsel zich meestal in de gesloten stand bevindt ten opzichte van het frame is deze uitvoeringsvorm voordelig voor het beperken van stroomverbruik in de poortactuator. In de gesloten stand van het omhulsel is de kring met de reedsensor namelijk open zodat er geen stroom nodig is.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het omhulsel aan zijn binnenzijde voorzien is van een houder voor het houden van de permanente magneet. Dit vereenvoudigt assemblage van de poortactuator daar de permanente magneet gemakkelijk op de juiste plaats op het omhulsel kan worden bevestigd. Voor een correcte werking van de reedsensor is namelijk relevant dat de permanente magneet zich op een gepaste afstand bevindt.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de poortactuator verder een afdekking omvat aangebracht op het onderste uiteinde van de behuizing voor het afdekken daarvan, waarbij het slot gemonteerd is op de afdekking en voorzien is van een slotcilinder die

7 BE2023/5824 zich in de lengterichting uitstrekt.

Een afdekking is voordelig voor het aan de onderzijde afsluiten van de behuizing. Dit om het risico op vervuiling, bv. vocht, insecten, etc. te verlagen. Daarenboven is het plaatsen van het slot op deze afdekking met een slotcilinder die zich in de lengterichting uitstrekt voordelig voor het vermijden van waterinfiltratie in het slot en/of de poortactuator. Het slot bevindt zich namelijk aan de onderzijde van de poortactuator waardoor, wegens zwaartekracht, het risico op waterinfiltratie drastisch vermindert (ih.b. in vergelijking met een slot geplaatst op de zijkant van de poortactuator). Het slot is typisch ook aan het zicht onttrokken van de eindgebruiker, wat een gewenst esthetisch neveneffect is.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de afdekking vast bevestigd is op het omhulsel.

Bij het openen van het omhulsel beweegt de afdekking (met daarop het slot) derhalve mee met het omhulsel. Dit laat toe dat de afdekking zich uitstrekt tot voorbij de buitencontour van de behuizing wat voordelig is voor het bekomen van de gewenste afdichtende werking daarvan. Dit is moeilijk of niet te bereiken indien de afdekking met slot vast staat op het frame daar de afdekking dan de schuifbeweging van het omhulsel belemmert.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het frame een achterwand heeft die geconfigureerd is om naar de steun gericht te zijn en twee tegenover elkaar bevindende opstaande zijwanden die zich in de lengterichting uitstrekken, waarbij het omhulsel door middel van de zijwanden aan het frame is bevestigd.

Het gebruik van zijwanden om het omhulsel aan het frame te bevestigen maximaliseert het beschikbaar inwendig volume binnenin de behuizing in vergelijking met een omhulsel dat meer centraal aangrijpt op het frame. De achterwand kan verder gemakkelijk een vormgeving krijgen die aangepast is aan de steun waarop de poortactuator bevestigd dient te worden. Bijvoorbeeld kan de achterwand een deels cilindrische vormgeving volgen om overeen te stemmen met een steun met

8 BE2023/5824 cirkelvormige dwarsdoorsnede.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat elk van genoemde zijwanden voorzien is van een groef die zich in de lengterichting uitstrekt en waarbij het omhulsel aan zijn binnenzijde voorzien is van twee tegenover elkaar bevindende opstaande ribben die passen in een overeenstemmende groef voor het bevestigen van het omhulsel aan het frame.

Een groef met overeenstemmende ribbe (of tand) is een eenvoudige manier om het omhulsel verschuifbaar te verbinden met het frame zonder noodzaak aan complexe mechanische koppelingen.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat elke groef een zwaluwstaartgroef is. Dergelijke groef met overeenstemmende ribbe zorgt dat het omhulsel niet zijdelings (i.e. loodrecht op de groef), bijvoorbeeld door middel van excessieve kracht, uit de groef kan worden geforceerd.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de poortactuator verder voorzien is van een verlichting, in het bijzonder een ledverlichting, gemonteerd op het frame, waarbij een minstens gedeeltelijk transparante afdekking is voorzien op omhulsel aan het onderste uiteinde.

Het voorzien van een verlichting aan de onderzijde van de poortactuator biedt een bijkomende verlichting die naadloos geïntegreerd is in de poortactuator. Deze verlichting kan dienen als waarschuwing ter indicatie van een beweging (i.e. openen of sluiten) van de poort. Deze verlichting kan ook dienen als sfeerverlichting. Een verlichting die verschillende kleuren kan genereren is derhalve wenselijk.

Een afdekking is, zoals reeds hierboven beschreven, voordelig voor het aan de onderzijde afsluiten van de behuizing. Dit om het risico op vervuiling, bv. vocht, insecten, etc. te verlagen.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat genoemd slot gemonteerd is op de afdekking.

9 BE2023/5824

Zoals reeds hierboven beschreven is het plaatsen van het slot op deze afdekking voordelig voor het vermijden van waterinfiltratie in het slot en/of de poortactuator. Het slot bevindt zich namelijk aan de onderzijde van de poortactuator waardoor, wegens zwaartekracht, het risico op waterinfiltratie drastisch vermindert (i.h.b. in vergelijking met een slot geplaatst op de zijkant van de poortactuator). Het slot is typisch ook aan het zicht onttrokken van de eindgebruiker, wat een gewenst esthetisch neveneffect is. De verlichting verhoogt dit effect verder door, zelfs bij een poortactuator die hoog boven de grond gemonteerd is, het slot praktisch onzichtbaar te maken door de actieve verlichting.

De hierboven beschreven voordelen worden tevens bereikt met een werkwijze voor het instellen van een poortactuator zoals hierboven beschreven, welke werkwijze de volgende stappen omvat: het door een gebruiker bedienen van het slot voor het verplaatsen van de grendel naar zijn open stand; het door de gebruiker in de lengterichting verschuiven van het omhulsel ten opzichte van het frame waardoor de detectiemodule genoemd detectiesignaal genereert; het door de gebruiker genereren van één of meerdere instellingssignalen en optioneel een identificatiesignaal, bijvoorbeeld door middel van een applicatie op de gebruikersterminal; het doorsturen van de instellingssignalen en optioneel het identificatiesignaal, ih.b. van de gebruikersterminal, naar de IO module; en het door de controlemodule op basis van de ontvangen instellingssignalen aanpassen van één of meerdere parameters in genoemde set parameters.

Zoals reeds beschreven laat deze werkwijze toe dat een eindgebruiker (bv. een installateur die de poortactuator plaats, een bewoner van het pand waar de poortactuator gebruikt wordt, etc.) de sluitbeweging van de poort en de opengaande beweging van de poort naar eigen wensen configureert (bv. een aanpassing van de tijd nodig om de poort te openen of te sluiten). Daarbij wordt, door het detectiesignaal (dat toegang tot de sleutel van het slot vereist) en optioneel het identificatiesignaal voorkomen dan eender welke gebruiker die

10 BE2023/5824 instellingssignalen kan genereren zomaar de instelling van een willekeurige poortactuator kan aanpassen.

De hierboven beschreven voordelen worden tevens bereikt met een sluitsysteem omvattende een steun, een poort die scharnierend verbonden is met de steun, en een poortactuator zoals hierboven beschreven.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de langwerpige behuizing bevestigd is aan de steun en dat het sluitsysteem verder een rail omvat bevestigd op de poort, waarbij het distaal uiteinde van de arm aangrijpt in genoemde rail.

Het gebruik van een rail op de poort laat toe om de poortactuator, in tegenstelling tot deze geopenbaard in WO 2019/048359, direct te laten inwerken op de poort zonder tussenkomst van het scharnier. De poortactuator is derhalve toepasbaar in sluitsystemen waar de scharnier niet eenvoudig toegankelijk is, bv. een scharnier tussen de steun en de poort.

Korte beschrijving van de tekeningen

De uitvinding zal hierna verder in detail worden verklaard aan de hand van de volgende beschrijving en van de bijgevoegde tekeningen.

Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding gemonteerd op een sluitsysteem.

Figuur 2 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding.

Figuur 3 toont de poortactuator van figuur 2 met het omhulsel verwijderd van het frame.

Figuren 4A en 4B tonen elk een horizontale doorsnede doorheen de onderzijde van de poortactuator van figuur 2 en illustreren het slot in zijn open, respectievelijk gesloten, stand.

Figuur 5 toont een schematisch aanzicht van de onderzijde van de behuizing.

Figuur 6 toont een detail van het in figuur 5 omcirkelde deel.

11 BE2023/5824

Figuur 7 toont een schematische weergave van de elektronische aansturing in een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding.

Uitvoeringsvormen van de uitvinding

De onderhavige uitvinding zal hierna beschreven worden aan de hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies. De hier weergegeven tekeningen zijn enkel schematische weergaven en zijn niet beperkend. In de tekeningen kunnen de afmetingen van bepaalde onderdelen vergroot zijn weergegeven, wat betekent dat de onderdelen in kwestie dus niet op schaal zijn weergegeven, en dit enkel voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen komen niet noodzakelijkerwijze overeen met de werkelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.

Daarenboven worden termen zoals “eerste”, “tweede”, “derde”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijkerwijze om een sequentiële of chronologische volgorde aan te geven. De termen in kwestie zijn onderling verwisselbaar in de daarvoor geschikte omstandigheden, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere volgorden werken dan deze die hier worden beschreven of geïllustreerd.

Bovendien worden termen zoals “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “links”, “rechts”, “voor”, “achter’, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor beschrijvende doeleinden. De aldus gebruikte termen, i.h.b. “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “voor” en “achter”, dienen begrepen en gelezen te worden in het kader van de normale plaatsing van de poortactuator met zijn lengterichting substantieel samenvallend met de verticale richting.

De term “omvattende” en afgeleide termen, zoals die gebruikt worden in de conclusies, moet of moeten niet geïnterpreteerd worden als

12 BE2023/5824 beperkt zijnde tot de middelen die telkens daarna vermeld worden; de term sluit andere elementen of stappen niet uit. De term moet geïnterpreteerd worden als een specificatie van de vermelde eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten waarnaar wordt verwezen, zonder dat evenwel de aanwezigheid of het toevoegen wordt uitgesloten van een of meer bijkomende eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten, of groepen daarvan. De reikwijdte van een uitdrukking zoals “een inrichting omvattende de middelen A en B” is dan ook niet enkel beperkt tot inrichtingen die zuiver bestaan uit componenten A en B. Wat er daarentegen bedoeld wordt, is dat, voor wat betreft de onderhavige uitvinding, de enige relevante componenten A en B zijn.

De term "substantieel" omvat variaties van +/- 10% of minder, bij voorkeur +/- 5% of minder, met meer voorkeur +/- 1% of minder, en met meer voorkeur +/- 0,1% of minder, van de gespecificeerde toestand. , voor zover de variaties toepasbaar zijn op het functioneren in de geopenbaarde uitvinding. Het zal duidelijk zijn dat de term "in hoofdzaak A" ook bedoeld is om "A" te omvatten.

De uitvinding heeft algemeen betrekking op een elektrisch aangedreven poortactuator 3 voor het actueren (i.e. het sluiten en het openen) van een sluitsysteem, meer specifiek een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis (i.e. als onderdeel van een omheining, schutting, hek, etc.). Het sluitsysteem (getoond in figuur 1) omvat een paal 1 (meer algemeen een steun, zoals een muur, een paal, een holle buis, etc.) en een poort 2 (meer algemeen een draaibaar sluitorgaan, zoals een poort, een deur, een raam, etc.). In de context van een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis is de steun 1 vaak gevormd door een holle buis. Deze holle buis heeft typisch een vierkante of rechthoekige doorsnede met buitenafmetingen van 4 cm, 5 cm of 6 cm (bv. een rechthoekige doorsnede van 4x6 cm of een vierkante doorsnede van 4x4 cm). De holle buis kan ook een cirkelvormige doorsnede hebben met een typische buitendiameter van 4 cm, 5 cm of 6 cm.

13 BE2023/5824

De poort 2 is aan de steun 1 bevestigd door middel van scharnieren 4, in het bijzonder oogboutscharnieren, bijvoorbeeld zoals beschreven in

EP 1528202, EP 2778331 of EP 3162997, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. Aan de andere zijde van de poort 2 is een extra steun 5 aangebracht, die kan worden voorzien van een slot- en houdersamenstel, bijvoorbeeld waarbij gebruik wordt gemaakt van een slot dat is geopenbaard in EP 1118559, EP 2915939, EP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 of EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen, en een houder die is geopenbaard in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 of EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.

De in figuur 1 getoonde poortactuator 3 heeft een arm 6 die rechtstreeks aangrijpt op de bovenste scharnier 4. De arm 6 strekt zich daarvoor uit tussen een proximaal uiteinde 6a (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop een uitstekende pen 9 die aangrijpt op het scharnier 4 om de poort 2 naar zijn gesloten positie te dwingen. Meer specifiek grijpt de arm 6 aan op een koppelmechanisme dat is voorzien op het oogboutscharnier 4, zoals beschreven in WO 2019/048359, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.

Een variante poortactuator 3 is getoond in figuur 2. Deze poortactuator 3 is niet bedoeld om direct in te werken op de scharnier 4, doch is bedoeld om in te werken op de poort 2. Daarvoor is een rail 7 voorzien die bedoeld is om vast te worden bevestigd op de poort 2.

Hiervoor is de rail 7 via bevestigingsmiddelen 8 aan de poort 2 bevestigd.

Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 of EP 3575617, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. De arm 6 strekt zich uit tussen een proximaal uiteinde Ga (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop uitstekende pen 9 die

14 BE2023/5824 aangrijpt in de rail 7. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.

De poortactuator 3 omvat algemeen een langwerpige behuizing 10 die zich in een lengterichting 11 uitstrekt tussen een bovenste uiteinde 10a en een onderste uiteinde 10b. Tijdens normaal gebruik valt de lengterichting 11 substantieel samen met de verticale richting. De langwerpige behuizing 10 is door middel van één of meerdere bevestigingsmiddelen 16 aan de steun 1 bevestigd. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 of

EP 3575617 waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.

Andere manieren om de poortactuator 3 aan het sluitsysteem te monteren zijn ook mogelijk en details zijn bij de vakman bekend.

De langwerpige behuizing 10 kan uit verschillende materialen worden vervaardigd en via verschillende productiewerkwijzen. In de getoonde uitvoering (zoals zichtbaar in figuur 3) is de langwerpige behuizing 10 opgebouwd uit een frame 12 (in het bijzonder een kunststof frame) dat bevestigd is aan de steun 1. Daarop is een omhulsel 13 aangebracht dat bij voorkeur vervaardigd is door middel van extrusie uit aluminium, maar er kunnen ook andere materialen, in het bijzonder metalen, worden gebruikt. De bovenzijde 10a van de behuizing 10 is afgedicht door een bovenste afdichting 14 en de onderzijde 10b van de behuizing 10 is afgedicht door een onderste afdichting 15. Deze afdichtingen 14, 15 kunnen uit metalen of kunststof worden vervaardigd, waarbij kunststof de voorkeur draagt omdat dit eenvoudiger te gebruiken is in een spuitgietproces.

De bevestiging van het omhulsel 13 aan het frame 12 is in meer detail getoond in figuur 5. Het frame 12 omvat, in de getoonde uitvoering, een hoofdzakelijk vlakke achterwand 60 met aan de buitenzijden twee tegenover elkaar bevindende opstaande zijwanden 61. De hoofdzakelijk vlakke achterwand 60 is bedoeld om met zijn buitenzijde 60a tegen de steun 1 te worden bevestigd. In de getoonde uitvoering is de buitenzijde

15 BE2023/5824 60a hoofdzakelijk vlak, maar, zoals reeds hierboven beschreven, kan deze ook een gekromd, i.h.b. cilindrisch, oppervlak volgen om tegen een ronde steun 1 te worden bevestigd. In de opstaande zijwanden 61 is een groef 62 aangebracht die zich uitstrekt in de lengterichting 11. In de getoonde uitvoering zijn deze groeven 62 een zwaluwstaartgroef. Het omhulsel 13 is aan zijn binnenzijde van ribben 20 die schuiven in overeenstemmende zwaluwstaartgroeven 62 zodat het omhulsel 13 in de lengterichting 11 op het frame 12 kan worden geschoven.

Figuren 5 en 6 illustreren verder dat het omhulsel 13 aan zijn binnenzijde voorzien is van een houder 52 waarin een permanente magneet 53 is geplaatst. Op het frame 12 is een steunelement 46 (bv. een printplaat) voorzien waarop een reedsensor 49 is aangebracht die samenwerkt met de permanente magneet 53. De reedsensor 49 en de permanente magneet 53 vormen samen een detectiemodule waarvan de werking verder onder verwijzing naar figuur 7 wordt beschreven.

In figuur 3 is het omhulsel weggenomen van het frame 12 zodat de interne componenten van de poortactuator 3 zichtbaar zijn.

Figuur 3 toont een bevestigingslichaam 22 dat aan de arm 6 aan zijn proximaal uiteinde 6a bevestigd is. Dit bijvoorbeeld door middel van een bout (of algemeen bevestigingsmiddel) dat het bevestigingslichaam 22 vast bevestigt aan de arm 6. Het bevestigingslichaam 22 is aan het bovenste uiteinde 10a van de behuizing 10 ingebracht. Vandaar is, in de getoonde uitvoering, het bevestigingslichaam 22 hoofdzakelijk cilindrisch zodat dit kan draaien binnenin de behuizing 10.

Figuur 3 illustreert verder een montagering 30 die dient voor het bevestigen van de poortactuator 3 aan de steun 1 door middel van twee bevestigingssets 16. De montagering 30 is daarvoor voorzien van twee doorgaande openingen 31 waardoorheen telkens een gedeelte van een bevestigingsmiddel 16 steekt. De montagering 30 zit binnenin de behuizing 10 en is aan het zicht onttrokken door het omhulsel 13. De montagering 30 is dus een statisch element dat niet meedraait met een uitgaande as (niet

16 BE2023/5824 getoond). De elektrische aandrijving bevindt zich onder (gezien in de lengterichting 11) de montagering 30 met de uitgaande as (i.e. deze van de elektromotor 50 of van de reductor 51 indien aanwezig) die doorheen de montagering 30 steekt. Het plaatsen van de montagering 30 omheen de uitgaande as is voordelig voor het vermijden of verlagen van torsiekrachten. De krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de poort 2 is namelijk geconcentreerd ter plaatse van de uitgaande as en het bevestigingslichaam 22, terwijl de krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de steun 1 geconcentreerd is ter plaatse van de montagering 30. Een grote afstand creëren tussen deze elementen kan aanleiding geven tot torsiekrachten wat ongewenst is.

De poortactuator 3 omvat een elektrische aandrijving. Deze aandrijving omvat minstens een elektromotor 50 en kan desgevallend ook een reductor 51 omvatten voor het verlagen van het toerental en het verhogen van het koppel van de elektromotor 50. In de getoonde uitvoering is een reductor 51 aanwezig. Een elektromotor 50 is voordelig wegens de compactheid die toelaat om deze in te werken in een behuizing 10 die past op een steun 1, i.h.b. een holle buis, zonder dus uit te steken t.o.v. de buitendimensie van de steun 1. In een uitvoering omvat de elektrische aandrijving een reductor 51 met een reductie die zich bevindt tussen 1:100 en 1:1000, bijvoorbeeld 1:200 of 1:400.

De elektrische aandrijving, i.h.b. de elektromotor 50, omvat een motorlichaam (niet getoond) met de middelen die nodig zijn voor het roteren van een uitgaande as (niet getoond). Dit kan de uitgaande as zijn van de elektromotor of, indien een reductor 51 aanwezig is, deze van de reductor 51. Deze uitgaande as strekt zich uit naar de bovenkant 10a van de behuizing 10. De uitgaande as is bij activering van de elektromotor draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen omheen de lengterichting 11.

De elektrische aandrijving is verder voorzien van een elektronische aansturing 55 voor het aansturen van de poortactuator 3. In de stand van

17 BE2023/5824 de techniek wordt deze elektronische aansturing ingewerkt in de steun 1.

Dit omdat er binnenin de steun 1 een groot volume beschikbaar is om componenten in te plaatsen. Het nadeel is echter dat hiervoor een voldoende grote opening dient te worden gemaakt in de holle steun 1 hetgeen de afwerking (bv. de lak) kan beschadigen alsook de structurele integriteit nadelig beïnvloedt. Om dit te vermijden is, in de getoonde uitvoering, de elektronische aansturing 55 aangebracht binnenin de behuizing 10. De elektronische aansturing 55 laat bij voorkeur toe om de rustpositie van de arm 6 te kalibreren zodra de poortactuator 3 op het sluitsysteem is gemonteerd. In figuur 3 verwijst referentiecijfer 55 om precies te zijn naar een behuizing waarin de elektronische aansturing is ingebracht, dit draagt bij aan de bescherming van de elektronische aansturing tegen vervuiling, bv. vocht, insecten, etc.

Onder (gezien in de lengterichting 11) de elektronische aansturing 55 is een stroomtoevoer 56 voorzien. Deze is typisch door middel van bekabeling (niet getoond) aangesloten op een extern stroomnetwerk. Deze bekabeling strekt zich dan typisch uit doorheen de achterwand 60 van het frame 12 tot in de holle steun 1 om zo aan het zicht onttrokken te zijn alsmede beschermd te zijn tegen vervuiling, bv. vocht, insecten, etc.

Figuur 3 illustreert verder dat er intern in de behuizing 10 een dubbele ringvormige structuur aanwezig is aan de onderzijde van het frame 12. Deze structuur omvat een steunring 57 vast bevestigd op het frame 12 waarop een verlichtingsring 58 is gemonteerd, in het bijzonder een ledverlichting. De verlichting 58 is bij voorkeur in staat om licht in verschillende kleuren te genereren, bv. wit licht voor verlichting, rood licht voor waarschuwing dat de poort 2 beweegt of binnenkort zal bewegen, etc.

De steunring 57 heeft een opstaande binnenwand 59 die zich aan de binnenzijde van de verlichtingsring 58 in de lengterichting 11 uitstrekt tot voorbij de verlichtingsring 58. Figuur 3 illustreert verder dat de onderste afdichting 15 voorzien is van een transparant gedeelte 63. Het transparant gedeelte 63 is ringvormig en stemt overeen met de verlichtingsring 58

18 BE2023/5824 zodat het door de verlichting gegenereerde licht aan de buitenzijde van de poortactuator 3 waarneembaar is.

Figuur 3 illustreert eveneens dat een slotcilinder 64 (algemeen slot) op de onderste afdichting 15 is voorzien die bedienbaar is door middel van een sleutel 65. De werking van deze slotcilinder 64 is getoond in figuren 4A en 4B. De slotcilinder 64 is voorzien van een nok 66 (algemeen grendel) die door bediening van het slot 64 draaibaar (algemeen verplaatsbaar) is tussen een open stand (getoond in figuur 4A) en een gesloten stand (getoond in figuur 4B). In de gesloten stand grijpt de nok 66 aan op steun 67 dat vast verbonden is met het frame 12, bv. via de steunring 57. In een andere uitvoering kan de steunring 57 zelfs dienen als aanslag voor de grendel 66. Op die manier zorgt het slot 64 dat het omhulsel 13 niet verschuifbaar is ten opzichte van het frame 12. Het dient duidelijk te zijn dat, alhoewel het slot 64 geïllustreerd is als bevestigd op het omhulsel 13, in andere uitvoeringen het slot gemonteerd kan zijn op het frame met een grendel die aangrijpt in het omhulsel.

Figuur 7 toont een schematische weergave van de elektronische aansturing 55 in de poortactuator 3. De elektronische aansturing 55 is algemeen gezien een computersysteem omvattende een bus, een processor 34, een lokaal geheugen 54, één of meerdere invoer/uitvoer (VO) interfaces 69, en een detectiemodule 68. De bus omvat één of meerdere geleiders en laat communicatie toe tussen de verschillende componenten van het computersysteem. Processor 34 (ook aangeduid als controlemodule) omvat elk type conventionele processor of microprocessor die computerprogramma-instructies leest en uitvoert.

Lokaal geheugen 54 is bedoeld om elke vorm van computer-leesbaar medium voor informatieopslag te omvatten, zoals een werkgeheugen (bv.

Random Access Memory — RAM), een statisch geheugen (bv. een Read-

Only Memory — ROM), een harde schijf, of verwijderbare opslagmedia (bv. een DVD, CD, USB-opslag, SSD, etc.), etc. Het lokaal geheugen 54 dient typisch voor de opslag van informatie en instructies die door de processor

19 BE2023/5824 34 verwerkt dienen te worden. De I/O interface 69 (ook aangeduid als IO module) kan één of meerdere conventionele systemen omvatten die communicatie tussen de elektronische aansturing 55 en een gebruiker mogelijk maken. Voorbeelden zijn een toetsenbord, een muis, spraakherkenning, biometrische middelen, een (aanraak)scherm, een printer, een luidspreker, een codeklavier, etc. De IO module 69 omvat ook een communicatie-interface, zoals een zenderontvanger systeem, die communicatie toelaat met externe systemen, zoals de elektromotor 50 en een eindterminal 70 (bv. een smartphone, tablet, computer, etc. die eventueel een specifieke applicatie ondersteunen). Voorbeelden zijn een

Wide Area Network (WAN), zoals het Internet, een Low Power Wide Area

Network (LPWAN) zoals Sigfox, LoRa, NarrowBand loT, etc, een

Personal Area Network (PAN), zoals Bluetooth, of een Local Area Network (LAN).

In het geheugen 54 zijn minstens een set parameters opgeslagen die de sluitbeweging en de openbeweging van de poort 2 omschrijven.

Voorbeelden van dergelijke parameters zijn: een rotatiesnelheid van de poort, een duurtijd die aangeeft hoe lang de sluitbeweging of de openbeweging mag duren, een eindslag (i.e. dient de poort bij het sluiten aan het einde van de beweging te versnellen zodat er een voldoende snelheid is om een dagpen van een slot in te duwen door een schuin vlak op een slotvanger), een hoek waarover de arm moet draaien, etc.

De IO module 69 dient voor het ontvangen van signalen, bv. een activatiesignaal voor het openen of sluiten van de poort 2, een instellingssignaal voor het (her)programmeren van de opgeslagen parameters (bv. gegenereerd door een applicatie op de eindterminal 70), een identificatiesignaal die een gebruiker identificeert (bv. gegenereerd door een wachtwoordcontrole op de eindterminal 70), etc. De IO module 69 dient verder voor het versturen van signalen, bv. door de controlemodule 34 gegenereerde sturingssignalen naar de elektromotor

20 BE2023/5824 50, of door de controlemodule 34 gegenereerde bevestigingssignalen dat de (her)programmatie gelukt is, etc.

De detectiemodule 68 omvat, in de getoonde uitvoering, de reedsensor 49 en de permanente magneet 53. De reedsensor 49 en de permanente magneet 53 laten toe om een positie van het omhulsel 13 ten opzichte van het frame 12 te detecteren. Meer specifiek zorgt een voldoende grote verschuiving van de permanente magneet 53 (die vast zit om het omhulsel 13) voor een activatie van de reedsensor 49 (die vast zit op het frame 12). De detectiemodule 68 is derhalve in staat om vast te stellen of het omhulsel 13 zich in zijn gesloten stand (zoals getoond in figuur 2) of in zijn open stand bevindt (zoals getoond in figuur 3). In de open stand is er een activatie van de reedsensor 49 die daardoor een signaal stuurt naar de processor 34, welk signaal indicatief is dat een (her)programmatie van de opgeslagen parameters is toegestaan.

Het dient duidelijk te zijn dat de detectiemodule 68 niet beperkt is tot een reedsensor 49 en permanente magneet 53. Er zijn namelijk veel andere manieren bekend op een verandering van positie tussen twee objecten (i.e. het frame 12 en het omhulsel 13) te detecteren, bv. een optische sensor, een druksensor, een schuifcontact, etc.

Een werkwijze voor het (her)instellen of (her)programmeren van de poortactuator 3 omvat de volgende stappen: het door een gebruiker bedienen van het slot 64 voor het verplaatsen van de grendel 66 naar zijn open stand; het door de gebruiker in de lengterichting 11 verschuiven van het omhulsel 13 ten opzichte van het frame 12 waardoor de detectiemodule 68 een detectiesignaal genereert (bv. de reedsensor 49 sluit een circuit door verwijdering van de permanente magneet 53); het door de gebruiker op de gebruikersterminal 70 genereren van één of meerdere instellingssignalen en optioneel een identificatiesignaal, bijvoorbeeld door middel van een applicatie op de gebruikersterminal; het door de gebruikersterminal 70 doorsturen van de instellingssignalen en optioneel het identificatiesignaal van de gebruikersterminal naar de IO

21 BE2023/5824 module 69; en het door de controlemodule 34 op basis van de ontvangen instellingssignalen aanpassen van één of meerdere parameters opgeslagen in het geheugen 54. Alternatief kunnen de instellingssignalen en optioneel het identificatiesignaal gegenereerd worden door gebruik van fysieke inputmiddelen aanwezig op de poortactuator 3, bv. een touchscreen binnenin de behuizing 10.

Alhoewel bepaalde aspecten van de onderhavige uitvinding zijn beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen, is het duidelijk dat deze aspecten in andere vormen kunnen worden geïmplementeerd binnen de beschermingsomvang zoals bepaald door de conclusies.

Claims

22 BE2023/5824 Conclusies

1. Een poortactuator (3) voor het actueren van een poort (2) die door middel van een scharnier (4) draaibaar verbonden is met een steun (1), de poortactuator omvattende: - een langwerpige behuizing (10) die zich uitstrekt in een lengterichting (11) tussen een bovenste uiteinde (10a) en een onderste uiteinde (10b) en geconfigureerd is om bevestigd te worden op de steun; - een elektrische aandrijving (50, 51) binnenin de langwerpige behuizing, welke elektrische aandrijving een uitgaande as heeft die draaibaar is bij activatie van de elektrische aandrijving; en - een arm (6) gepositioneerd aan het bovenste uiteinde van de langwerpige behuizing, welke arm zich uitstrekt tussen een proximaal uiteinde (6a) en een distaal uiteinde (6b) en geconfigureerd is om de poort te actueren bij draaiing van de uitgaande as, waarbij het distaal uiteinde geconfigureerd is om verbonden te worden met de poort of het scharnier en waarbij het proximaal uiteinde gekoppeld is aan de uitgaande as, daardoor gekenmerkt dat de langwerpige behuizing een frame (12) en een omhulsel (13) omvat, waarbij het frame geconfigureerd is om bevestigd te worden op de steun en waarbij het omhulsel bevestigd is aan het frame, en dat de poortactuator verder een slot (64) omvat dat verplaatsbaar is tussen een open stand en een gesloten stand, waarbij, in genoemde open stand, het omhulsel in de lengterichting verschuifbaar is ten opzichte van het frame van zijn bevestigde stand naar een open stand, en waarbij, in genoemde gesloten stand, het omhulsel vast staat op het frame.

2. De poortactuator volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de poortactuator verder voorzien is van een elektronische aansturing (55) binnenin de behuizing die geconfigureerd is voor het aansturen van de poortactuator.

23 BE2023/5824

3. De poortactuator volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de elektronische aansturing een controlemodule (34), een input-output, IO, module (69), en een geheugen (54) omvat, waarbij het geheugen geconfigureerd is voor het opslaan van een set parameters die een sluitbeweging en/of openbeweging van de poort ten opzichte van de steun beschrijven, zoals een rotatiesnelheid, een duurtijd, een eindslag, etc., waarbij de IO module geconfigureerd is voor het ontvangen van een extern activatiesignaal voor het openen of sluiten van de poort, waarbij de controlemodule geconfigureerd is voor het, na ontvangst van het extern activatiesignaal, genereren van sturingssignalen voor de elektrische aandrijving op basis van de opgeslagen set parameters, en waarbij de IO module verder geconfigureerd is voor het sturen van de sturingssignalen naar de elektrische aandrijving.

4. De poortactuator volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat de IO module verder geconfigureerd is voor het ontvangen van instellingssignalen die door een gebruiker zijn gegenereerd, en waarbij de controlemodule verder geconfigureerd is voor het aanpassen van één of meerdere parameters in genoemde set op basis van de ontvangen instellingssignalen.

5. De poortactuator volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat de elektronische aansturing verder een detectiemodule (68) omvat dat geconfigureerd is voor: - het detecteren van een stand van het omhulsel ten opzichte van het frame; en - het genereren van een detectiesignaal bij detectie dat het omhulsel zich in zijn open stand bevindt, waarbij de controlemodule het genoemde aanpassen van één of meerdere parameters enkel kan uitvoeren tijdens en/of in een bepaalde periode na

24 BE2023/5824 ontvangst van het detectiesignaal.

6. De poortactuator volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de detectiemodule een reedsensor (49) en een permanente magneet (53) omvat, welke reedsensor bevestigd is op het frame en welke permanente magneet bevestigd is op het omhulsel.

7. De poortactuator volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de poortactuator verder een afdekking (15) omvat aangebracht op het onderste uiteinde van de behuizing voor het afdekken daarvan, waarbij het slot gemonteerd is op de afdekking en voorzien is van een slotcilinder die zich in de lengterichting uitstrekt.

8. De poortactuator volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat de afdekking vast bevestigd is op het omhulsel.

9. De poortactuator volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het frame een achterwand (12) heeft die geconfigureerd is om naar de steun gericht te zijn en twee tegenover elkaar bevindende opstaande zijwanden (61) die zich in de lengterichting uitstrekken, waarbij het omhulsel door middel van de zijwanden aan het frame is bevestigd.

10. De poortactuator volgens conclusie 9, daardoor gekenmerkt dat elk van genoemde zijwanden voorzien is van een groef (62) die zich in de lengterichting uitstrekt en waarbij het omhulsel aan zijn binnenzijde voorzien is van twee tegenover elkaar bevindende opstaande ribben (20) die passen in een overeenstemmende groef voor het bevestigen van het omhulsel aan het frame.

11. De poortactuator volgens conclusie 10, daardoor gekenmerkt dat

25 BE2023/5824 elke groef een zwaluwstaartgroef is.

12. De poortactuator volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de poortactuator verder voorzien is van een verlichting (58), in het bijzonder een ledverlichting, gemonteerd op het frame, waarbij een minstens gedeeltelijk transparante afdekking (63) is voorzien op omhulsel aan het onderste uiteinde.

13. De poortactuator volgens conclusie 12, daardoor gekenmerkt dat genoemd slot gemonteerd is op de afdekking.

14. Een werkwijze voor het instellen van een poortactuator (3) volgens conclusie 5 of een daarvan rechtstreeks of onrechtstreeks afhankelijke conclusie, welke werkwijze de volgende stappen omvat: - het door een gebruiker bedienen van het slot (64) voor het verplaatsen van een grendel (66) van het slot naar een open stand; - het door de gebruiker in de lengterichting (11) verschuiven van het omhulsel (13) ten opzichte van het frame (12) waardoor de detectiemodule (68) genoemd detectiesignaal genereert; - het door de gebruiker op een gebruikersterminal (70) genereren van één of meerdere instellingssignalen, bijvoorbeeld door middel van een applicatie op de gebruikersterminal; - het door de gebruikersterminal doorsturen van de instellingssignalen van de gebruikersterminal naar de IO module (69); en - het door de controlemodule (34) op basis van de ontvangen instellingssignalen aanpassen van één of meerdere parameters in genoemde set parameters.

15. Een sluitsysteem omvattende een steun (1) en een poort (2) die scharnierend verbonden is met de steun, daardoor gekenmerkt dat het sluitsysteem verder een poortactuator (3) volgens één van de voorgaande

26 BE2023/5824 conclusies 1 tot en met 13 omvat, waarbij, bij voorkeur, de langwerpige behuizing (10) bevestigd is aan de steun en dat het sluitsysteem verder een rail (7) omvat bevestigd op de poort, waarbij het distaal uiteinde van de arm aangrijpt in genoemde rail.