BE1032890B1 - Dispositif de cintrage d'une pièce allongée - Google Patents
Dispositif de cintrage d'une pièce allongéeInfo
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de cintrage d'une pièce allongée (4) selon une forme déterminée, comprenant un premier élément (1) et un deuxième élément (2), le premier élément (1) comprenant une première surface de réception (11) et le deuxième élément (2) comprenant une deuxième surface de réception (21), l'une des surfaces de réception (11, 21) comprenant une rainure (12, 22) configurée pour recevoir la pièce allongée (4), la rainure (12,22) ayant une forme correspondant à une partie de la forme déterminée, la première surface de réception (11) et la deuxième surface de réception (21) étant conformées pour s'épouser dans une position de butée dans laquelle la rainures (12, 22) est jointe à l'autre surface de réception (11, 21), de sorte â contraindre la pièce allongée (4) selon la forme déterminée lorsque le deuxième élément (2) est en position de butée.
Description
TITRE : Dispositif de cintrage d’une pièce allongée
DOMAINE TECHNIQUE
Le présent exposé concerne le domaine général de l’outillage industriel, des machines- outils et des procédés utilisés pour plier et mettre en forme des pièces longues, par exemple des câbles.
ETAT DE LA TECHNIQUE
La mise en forme par pliage de pièce allongée, ou cintrage, est habituellement effectuée à l’aide d'outils manuels lorsque la forme désirée est un pliage plan en deux dimensions et avec des machines à commande numérique lorsque la forme désirée comprend plusieurs plis dans des plans différents, c’est-à-dire en trois dimensions. L'utilisation d’outils manuels (et donc l’intégration d'opérations manuelles dans la gamme de fabrication) implique une moindre répétitivité des résultats obtenus, et une dépendance forte à la qualification et savoir faire des opérateurs, notamment pour maintenir la pièce allongée lors de sa mise en forme, puis pour vérifier ensuite si la forme obtenue est conforme. Les machines à commande numériques permettent par ailleurs d’effectuer des opérations nécessitant l’application d’une force importante et offrent une meilleure répétabilité de ces opérations.
Cependant ces machines sont coûteuses, nécessitent une calibration préalable précise par un opérateur.
Ceci implique un coût trop important notamment lorsqu'il s’agit de pièces produites en petites séries. En conséquence, il existe un besoin d’un dispositif de cintrage peu coûteux, capable de répéter avec précision une opération de mise en forme en trois dimensions, sans …— dépendre de la compétence d’un opérateur.
Un but de l’invention est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un dispositif de cintrage d’une pièce allongée selon une forme déterminée, comprenant un premier élément et un deuxième élément, le premier élément comprenant une première surface de réception et le deuxième élément comprenant une deuxième surface de réception, l’une des surfaces de réception comprenant une rainure configurée pour recevoir la pièce allongée, la rainure ayant une forme correspondant à une partie de la forme déterminée, la première surface de réception et la deuxième surface de réception étant conformées pour — s'épouser dans une position de butée dans laquelle la rainures est jointe à l’autre surface de réception, de sorte à contraindre la pièce allongée selon la forme déterminée lorsque le deuxième élément est en position de butée.
Le dispositif selon l'invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prise seule ou en l’une de leur combinaison techniquement possible :
- chaque surface de réception comprend une rainure, les rainures étant jointes lorsque le deuxième élément est en position de butée, ce qui permet de mieux contraindre la pièce allongée ;
- un troisième élément comprenant une troisième surface de réception et une surface d'appui, la troisième surface de réception comprenant une rainure configurée pour recevoir la pièce allongée, la rainure ayant une forme correspondant à une partie de la forme déterminée différente de la partie correspondant à la rainure de la deuxième partie, la première surface de réception et la troisième surface de réception étant conformées pour s’épouser dans une position de butée dans laquelle les rainures du premier élément et du troisième élément sont jointes tandis que la surface d’appui épouse le deuxième élément, de sorte à contraindre la pièce allongée selon la forme déterminée lorsque le troisième élément est en position de butée, l’utilisation d’un tel troisième élément permettant de cintrer une pièce allongée longue selon une forme plus complexe ;
- le premier élément comprend une surface guide configurée pour guider en translation et recevoir le deuxième élément dans la position de butée, ce qui permet un meilleur contrôle du mouvement ;
- la première surface de réception ayant l’un parmi un profil concave ou un profil convexe dans un plan comprenant la pièce allongée, la deuxième surface de réception ayant l’autre parmi un profil concave ou un profil convexe dans ce même plan, les profils étant configurés pour épouser une partie de la forme déterminée, de sorte que la position de butée soit fixe et précise ;
- le premier élément comprend une cavité dont le profil comprend un angle obtus et un angle droit reliés par la première surface de réception dans un plan perpendiculaire à la surface guide, la surface guide constituant l’un des côtés du profil adjacent à l’angle obtus, ce qui améliore encore la précision et la répétabilité du mouvement relatif des éléments ;
- les rainures respectives du premier élément et du deuxième élément sont contiguês à la surface guide, la rainure du premier élément étant située sur l’angle obtus de la cavité et débouchant sur la surface guide, afin d’empêcher tout déplacement non souhaité de la pièce allongée ;
- le premier élément et/ou le deuxième élément comprennent une fente perpendiculaire à la rainure et configurée pour accueillir une attache, de sorte à maintenir la pièce allongée dans une rainure.
L’invention concerne également un procédé de cintrage d’une pièce allongée selon une forme déterminée par un dispositif selon l'invention, comprenant les étapes suivantes : - positionnement de la pièce allongée dans la rainure d’au moins un parmi le premier élément et le deuxième élément, - déplacement du deuxième élément vers le premier élément par glissement du deuxième élément sur la surface guide, jusqu’à la mise en butée du deuxième élément contre le premier élément, de sorte à contraindre la pièce allongée dans la ou les rainures selon la forme déterminée.
Le procédé est avantageusement complété par la répétition de l’étape de déplacement pour un troisième élément jusqu’à la mise en butée du troisième élément contre le premier élément et le deuxième élément.
Enfin, le procédé de cintrage de l'invention est particulièrement adapté pour une pièce allongée étant un élément chauffant, un câble d’instrumentation rigide ou semi-rigide ou un tube d'instrumentation.
D’autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est une vue schématique du dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La figure 2 est une succession de vues schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
La figure 3 est une succession de vues en coupe selon un mode de réalisation de l'invention ;
La figure 4 est une succession de vues en coupe selon un mode de réalisation alternatif à celui de la figure 3 ;
La figure 5 est une vue schématique d’un premier élément du dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
La figure 6 est une vue schématique d’un deuxième élément du dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ;
La figure 7 est une vue schématique du premier élément et du deuxième élément du dispositif assemblé, selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ;
La figure 8 un schéma présentant les étapes d’un procédé de mise en œuvre d’un mode de réalisation de l'invention.
Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques.
Les figures 1 à 3 illustrent un dispositif de cintrage d’une pièce allongée selon un premier mode de réalisation. On entend par pièce allongée une pièce s’étendant sur sa longueur tel qu’un câble.
Un tel dispositif comprend un premier élément 1 et un deuxième élément 2. Chaque element 1, 2 comprend une surface de réception, respectivement une première surface de réception 11 et une deuxième surface de réception 21. Une des surfaces de réception 11, 21 comprend une rainure 12, 22 configurée pour recevoir la pièce allongée 4 à cintrer.
Alternativement, chaque surface de réception 11, 21 comprend une rainure 12, 22 configurée pour recevoir la pièce allongée 4 à cintrer. L’utilisation d’une seule rainure rend la fabrication des éléments 1, 2 plus simple.
La section des rainures 12, 22 est de préférence adaptée à la forme spécifique de la section de la pièce allongée 4. Elle peut ainsi être de section circulaire, ellipsoïdale, carrée…
Les rainures 12, 22 sont d’une profondeur par rapport à leur surface de réception 11, 21 respective préférentiellement égale sur tout leur tracé. Chaque rainure 12, 22 s'étend selon un tracé, c'est-à-dire une forme sur sa surface de réception 11, 21 correspondants à une partie de la forme déterminée. 5 D’autre part, la première surface de réception 11 et la deuxième surface de réception 21 sont d’une forme complémentaire, c'est-à-dire que leur surface de réception 11, 21 peuvent être accolées par un mouvement de translation, de rotation ou un mouvement comprenant une combinaison de déplacement afin que chaque surface épouse mutuellement l’autre.
Autrement dit, l’une est la contreforme de l’autre. Lorsque les surfaces de réception 11, 21 sont ainsi placées, la rainure 12, 22 est alors jointe avec la surface de réception 11, 21 opposée, c’est-à-dire la surface ne comprenant pas de rainure 12, 22. Dans le mode de réalisation où chaque surface de réception 11, 21, comprend une rainure, les rainures 12, 22 sont alors jointes par leurs extrémités pour former une section continue de même forme et de même taille que la section de la pièce allongée 4. Par exemple, si chaque rainure 12, 22 a une section de profil semi-circulaire, les rainures 12, 22 forment en position de butée un profil circulaire fermé contenant la pièce allongée 4, qui est dans ce cas de profil circulaire.
L’utilisation de deux rainures 12, 22 permet donc de contraindre la pièce allongée 4 plus facilement en évitant de la pincer entre les surfaces de réception 11, 21.
Cette position des surfaces de réception 11, 21 et par extension du premier et du deuxième élément 1 et 2 est dite position de butée. Dans cette position, les rainures 12, 22 contiennent la pièce allongée 4 dans un espace qui est de la forme, déterminée à l’avance, que l’on souhaite lui donner.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré figure 2, il est possible d'utiliser plus de deux éléments pour contraindre la forme allongée 4. Par exemple, un troisième élément 3 comprenant similairement au premier et au deuxième élément 1 et 2 une troisième surface de réception 31, la troisième surface de réception 31 comprenant une rainure 32 configurée pour recevoir la pièce allongée 4 peut être utilisée en combinaison avec les premier et deuxième élément 1 et 2 afin de mettre en forme une section de la pièce allongée 4 non contrainte par le premier et le deuxième élément 1, 2. La rainure 32 a donc également une forme correspondant à une partie de la forme déterminée, mais différente de la partie correspondant à la rainure 22 de la deuxième partie 2. La première surface de réception 11 et la troisième surface de réception 31 sont conformées pour s’épouser dans une position de butée dans laquelle les rainures 12 et 32 du premier élément 1 et du troisième élément 3 sont jointes, afin de déformer la pièce allongée 4 selon la forme déterminée lorsque le troisième élément 3 est en position de butée. Le mouvement du troisième élément 3 peut être effectué sur un axe différent du mouvement effectué par le deuxième élément 2, chaque mouvement étant étudié pour réaliser successivement la mise en forme en limitant les risques de sortie de la pièce allongée 4 des rainures 12, 22, 32. A ce titre, les mouvements peuvent suivre une trajectoire non rectiligne.
De préférence, comme illustré figure 3, le premier élément 1 comprend une surface guide 13 configurée pour recevoir la deuxième surface de réception 21 et la troisième surface de réception 31. Cette surface guide 13 est configurée pour guider le déplacement du deuxième élément 2 ou du troisième élément 3 dans la position de butée, en servant d'appui, par exemple d’appui plan pour contraindre un mouvement de translation pendant que le premier élément 1 est fixe, mais tout type de mouvement est envisageable. La surface guide 13 permet ainsi de faire coulisser progressivement la pièce allongée 4 vers les rainures 12, 22, 32 tout en contrôlant le mouvement, ce qui augmente la répétabilité et la précision de la mise en forme.
Avantageusement, la première surface de réception 11 a dans un plan comprenant la piece allongée 4 un profil 111 concave, tandis que la deuxième surface de réception 21 a un profil convexe 211 complémentaire, c’est-à-dire que le profil 111 concave épouse au moins une partie du profil 211 convexe. Bien entendu, la réciproque est possible, la première surface de réception 11 pouvant comprendre un profil 111 convexe tandis que la deuxième surface de réception 21 peut comprendre un profil 211 concave.
Un troisième élément 3 est utilisé avantageusement lorsque la première surface de réception 11 comprend un profil 111 dont une partie est convexe et l’autre concave. En ce cas, le profil 311 de la troisième surface de réception 31 du troisième élément 3 peut être convexe et le profil 211 de la deuxième surface de réception 21 peut être concave, de sorte que la mise en position de butée du deuxième élément 2 et du troisième élément 3 joigne les profils 111, 211 et 311 afin de couvrir tout le profil 111. Préférentiellement, le troisième élément 3 peut comprendre une surface d’appui 312 configurée pour coopérer avec le deuxième élément 2.
Autrement dit, lorsque le deuxième élément 2 est en position de butée avec le premier élément 1, le mouvement qui met en position de butée le troisième élément 3 avec le premier élément 1 met en appui plan la surface d'appui 312 avec le deuxième élément 2, de sorte que le deuxième élément 2 participe à mettre dans une position de butée plus précise le troisième élément 3.
Pour améliorer encore la précision du positionnement des éléments 1, 2 et 3, le premier élément 1 peut comprendre une cavité 14, illustrée figure 3, dont le profil intérieur 15 comprend un angle obtus 141 et un angle droit 142 reliés par la surface de réception 11 dans un plan perpendiculaire à la surface guide 13 et comprenant l’axe du mouvement. La surface guide 13 constitue l’un des côtés du profil adjacent à l’angle obtus 141, de sorte que le mouvement qui
/ BE2024/0039 amène le deuxième élément 2 en position de butée soit contraint par la surface guide 13 et que le mouvement s’achève dans la cavité 14 sans permettre de décalage ou de glissement, notamment vers le haut grâce à l’angle droit 142. Bien entendu, le profil du deuxième élément 2 est complémentaire avec la cavité 14, c’est-à-dire qu’il présente un saillant ou une contreforme configurée pour occuper tout l’espace intérieur de la cavité 14. La rainure 12 du premier élément 1 est située de préférence sur l’angle obtus 141, qui est distal d’un bord extérieur de la cavité 14 et adjacent à la surface guide 13, tandis que la rainure 22 du deuxième élément 2 est située sur un angle complémentaire de l’angle obtus 141 de la cavité 14.
Autrement dit, l’angle obtus 141 est à une extrémité de la surface guide 13 opposée à celle qui reçoit d’abord le deuxième élément 2.
Ainsi, dans le plan de section de la rainure 12, plan qui comprend l’axe du mouvement et qui est celui de la figure 3, lorsque le deuxième élément 2 est en glissement sur la surface guide 13, la rainure 22 qui contient la pièce allongée 4 est contiguë à la surface guide 13, c’est- à-dire qu’elle débouche sur la surface guide 13, ce qui permet de maintenir la pièce allongée 4 dans la rainure 22 au cours du mouvement. De plus, la rainure 12 débouchant également sur la surface guide 13, la pièce allongée 4 y est conduite directement en suivant la surface guide 13, ce qui réduit le risque de la pincer entre les surfaces de réceptions 11 et 12.
Alternativement, dans le cas où seul un des éléments 1,2 comprend une rainure, comme illustré sur la figure 4, la rainure 22 débouche également sur la surface guide 13 et la pièce allongée 4 est conduite à la position voulue en suivant la surface guide 13, mais la rainure 22 n’est pas forcément située sur un angle complémentaire de langle obtus 141, puisqu’il n’y a pas besoin de joindre la rainure 22 avec une autre rainure.
Bien entendu, si les caractéristiques ci-dessus sont décrites avec un premier élément 1 et un second élément 2, elles sont applicables de la même façon à un troisième élément 3 et … à autant d'éléments qu’il est nécessaire pour mettre en forme la totalité de la pièce allongée 4.
Dans un autre mode de réalisation illustré figures 4 à 6, le premier élément 1 et/ou le deuxième élément 2 comprennent une fente 5 perpendiculaire aux rainures 12, 22 et configurée pour accueillir une attache. Par attache, on entend n'importe quel moyen apte à maintenir la pièce allongée 4 dans la rainure 12, 22 au moins en un point, afin d’éviter que la pièce allongée 4 ne quitte la rainure 12, 22 lors du mouvement et ne subisse un écrasement entre les surfaces de réception 11, 21.
Avantageusement, le premier élément 1, le deuxième élément 2 et le troisième élément 3 sont réalisés par fabrication additive, par exemple en acrylonitrile butadiène styrène, en
° BE2024/0039 acide polylactique, en composite de nylon, en aluminium ou en titane. Cela permet un coût de production moindre et une précision dimensionnelle améliorée.
En référence à la figure 7, le procédé de cintrage d’une pièce allongée 4 selon une forme déterminée par un dispositif comme décrit précédemment comprend une étape de positionnement (étape S1) de la pièce allongée 4 dans la rainure 12, 22 d’au moins un parmi le premier élément 1 et le deuxième élément 2. Si un troisième élément 3 est présent (non représenté sur la figure 7), la pièce allongée 4 peut également être positionnée dans la rainure 32. Une deuxième étape de déplacement (étape S2) du deuxième élément 2 vers le premier élément 1 est effectuée par glissement du deuxième élément 2, préférentiellement sur la surface guide 13, jusqu’à la mise en butée du deuxième élément 2 contre le premier élément 1, de sorte à contraindre la pièce allongée 4 selon la forme déterminée. Si un troisième élément 3 (ou plus) est présent, l’étape de déplacement est répétée de façon itérative en tenant compte des éventuelles surfaces d’appui 312 afin de contraindre la forme allongée 4 progressivement.
L'étape de déplacement (étape S2) peut être effectuée par tout moyen, par exemple avec une presse déplaçant le deuxième élément 2 tandis que le premier élément 1 est fixe. La trajectoire de déplacement est étudiée pour que la forme allongée 4 s’insère dans la totalité des rainures 12, 22, afin d'éviter d’exercer tout effort d'écrasement.
Optionnellement, une étape de maintien (étape S3) peut être effectuée, au cours de laquelle la pièce allongée 4 est maintenue en position dans les rainures 12, 22, 32. Il est également possible d'effectuer un traitement thermique de la pièce allongée 4 afin de relâcher les contraintes internes dans la pièce allongée 4 en cours de mise en forme. Cela permet de limiter un rebond de la pièce allongée 4 une fois sorti des rainures 12, 22, c'est-à-dire de limiter la tendance de la pièce allongée 4 à reprendre en partie la forme originelle.
Le dispositif décrit et le procédé associé est particulièrement adapté à la mise en forme, au cintrage et au pliage d’une pièce allongée 4 telle qu’un élément chauffant, un câble d’'instrumentation rigide ou semi-rigide ou un tube d’instrumentation. En particulier, le dispositif selon le présent exposé exerce une force progressive au cours du ou des mouvements — successifs qui contraint la pièce allongée 4 à adopter la forme désirée sans dépassement possible du point de rupture. Ceci est particulièrement utile pour la mise en forme d’un élément chauffant, qui est par définition fragile à la déformation et doit pouvoir être inséré dans une gorge à la géométrie non-plane afin d’antigivrer une pièce. Avec une machine à commande numérique de l’art antérieur, un réglage long était nécessaire et la fragilité d’une telle pièce — occasionnait de nombreuses pertes suite aux remises à plat puis redéformations induites par le manque de précision, tandis que la mise en forme manuelle est longue, complexe et occasionne également de nombreuses pertes.
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Enfin, le procédé peut être aisément automatisé, en particulier l’étape de déplacement des éléments (étape S2), qui ne requiert pas de maîtrise précise de la force appliquée ni de la trajectoire. Par rapport aux procédés de l’état de la technique, la vitesse de mise en œuvre est grandement améliorée, particulièrement pour des formes déterminées complexes ou tri- dimensionnelles, le procédé est répétable, standardisé et indépendant des capacités de l'opérateur de l’outillage. La réalisation de formes complexes à obtenir avec un outil manuel, par exemple de forme à double courbure en est rendue aisément réalisable.
Claims (10)
1. Dispositif de cintrage d’une pièce allongée (4) selon une forme déterminée, comprenant un premier élément (1) et un deuxième élément (2), le premier élément (1) comprenant une première surface de réception (11) et le deuxième élément (2) comprenant une deuxième surface de réception (21), l’une des surfaces de réception (11, 21) comprenant une rainure (12, 22) configurée pour recevoir la pièce allongée (4), la rainure (12, 22) ayant une forme correspondant à une partie de la forme déterminée, la première surface de réception (11) et la deuxième surface de réception (21) étant conformées pour s’épouser dans une position de butée dans laquelle la rainures (12, 22) est jointe à l’autre surface de réception (11, 21), de sorte à contraindre la pièce allongée (4) selon la forme déterminée lorsque le deuxième élément (2) est en position de butée, le premier élément (1) comprenant une surface guide (13) configurée pour guider et recevoir le deuxième élément (2) et la pièce allongée (4) dans la position de butée.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque surface de réception (11, 21) comprend une rainure (12, 22), les rainures (12, 22) étant jointes lorsque le deuxième élément (2) est en position de butée.
3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un troisième élément (3) comprenant une troisième surface de réception (31) et une surface d'appui (312), la troisième surface de réception (31) comprenant une rainure (32) configurée pour recevoir la pièce allongée (4), la rainure (32) ayant une forme correspondant à une partie de la forme déterminée différente de la partie correspondant à la rainure (22) de la deuxième partie (2), la première surface de réception (11) et la troisième surface de réception (31) étant conformées pour s'’épouser dans une position de butée dans laquelle les rainures (12, 32) du premier élément (1) et du troisième élément (3) sont jointes tandis que la surface d’appui (312) épouse le deuxième élément (2), de sorte à contraindre la pièce allongée (4) selon la forme déterminée lorsque le troisième element (3) est en position de butée.
4. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel la première surface de réception (11) ayant l’un parmi un profil concave (111) ou un profil convexe dans un plan comprenant la pièce allongée (4), la deuxième surface de réception (21) ayant l’autre parmi un profil concave — ou un profil convexe (211) dans ce même plan, les profils (111, 211) étant configurés pour épouser une partie de la forme déterminée.
5. Dispositif selon l’une des revendications 4 et 4, dans lequel le premier élément comprend une cavité (14) dont le profil (15) comprend un angle obtus (141) et un angle droit (142) reliés par la première surface de réception (11) dans un plan perpendiculaire à la surface guide (13), la surface guide (13) constituant l’un des côtés du profil adjacent à l’angle obtus (141).
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les rainures (12, 32) respectives du premier élément (1) et du deuxième élément (2) sont contiguës à la surface guide (13), la rainure (12) du premier élément (1) étant située sur l’angle obtus (141) de la cavité (14) et débouchant sur la surface guide (13).
7. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant dans le premier élément et/ou le deuxième élément une fente (5) perpendiculaire à la rainure (12, 22) et configurée pour accueillir une attache, de sorte à maintenir la pièce allongée (4) dans une rainure (12, 32).
8. Procédé de cintrage d’une pièce allongée (4) selon une forme déterminée par un dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant les étapes suivantes : - positionnement (S1) de la pièce allongée (4) dans la rainure (12, 32) d’au moins un parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2), - déplacement (S2) du deuxième élément (2) vers le premier élément (1) par glissement du deuxième élément (2) sur la surface guide (13), jusqu’à la mise en butée du deuxième élément (2) contre le premier élément (1), de sorte à contraindre la pièce allongée (4) dans la ou les rainures (11, 22) selon la forme déterminée.
9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’étape de déplacement (S2) est répétée pour un troisième élément (3) jusqu’à la mise en butée du troisième élément (3) contre le premier élément (1) et le deuxième élément (2).
10. Procédé de cintrage selon la revendication 9, dans lequel la pièce allongée est un élément chauffant, un câble d’instrumentation rigide ou semi-rigide ou un tube d’instrumentation.
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2025
- 2025-08-01 WO PCT/EP2025/072219 patent/WO2026032870A1/fr active Pending
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1032890A1 (fr) | 2026-03-31 |
| WO2026032870A1 (fr) | 2026-02-12 |
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