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" perfectionnements apportée aux hélicoptères ".
L'invention est relative aux hélicoptères.
Elle a pour but, surtout, de rendre ces engins tels que leur sustentation soit mieux assurée et leur com- mande plus commode et plus rationnelle.
Elle consiste, principalement -- et en même temps qu'à faire comprendre, aux engins du genre en ques- tion, deux hélices sustentatrices, à arbres verticaux, établies l'une derrière l'autre dans le plan longitudinal médian deadits engins --: à avoir recours à des moyens propres à permettre qu'on puisse faire varier, l'une par rapport à l'autre, les vitesses desdites hélices et, en même temps, d'agir de manière telle, sur un gouvernail de profondeur, que celui-ci tende à faire abaisser la partie desdits engins correspondant à l'hélice de vitesse moindre, la commande de ces moyens étant avantageusement obtenue en actionnant des organes montés sur un "manche à balai";
et à
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constituer chacune des hélices sustentatricesà faire com- prendre auxdite engins, par deux pales symétriques par rap- port à l'axe de ladite hélice et formées chacune d'une par- tie analogue à une aile ordinaire d'aéroplane et d'une par- tie hélicoïdale raccordée à la première partie vers ledit axe.
Elle consiste, mises à part ces dispositions principales, qui s'utilisent de préférence en même temps mais peuvent d'utiliser indépendamment, en certaines au- tres dispositions dont il sera plus explicitement parlé ci- après.
Elle vise plus particulièrement certains modes de réalisation desdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits indus- triels nouveaux, les engins du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, ainsi que les élé- ments et outils spéciaux propres à l'établissement de sem- blables engins.
Et elle pourra, de toute façon, être bien com- prise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu ,donnés surtout à titre d'indication.
Les fig. 1 et 2 de ces dessins montrent, res- pectivement en élévation et en plan, la carcasse d'une hé- lice sustentatrice d'un hélicoptère établi conformément à l'invention,
La fig. 3 montre, en élévation schématique, cet hélicoptère.
La fig, 4 montre, en élévation schématique dans un plan parallèle à celui de la fig. 3, les organes de com- mande de cet hélicoptère.
Selon l'invention, et plus spécialement selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties aux- quels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence,
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se proposant d'établir un hélicoptère, on s'y prend comme suit, ou de façon analogue.
On constitue cet hélicoptère essentiellement: par une carlingue a, plus ou moins allongée ; par deux hélices sustentatrices fixées, à la même hauteur et à distance appropriée l'une de l'autre)- respectivement sur deux arbres verticaux b à axes contenus dans le plan médian longitudinal de la carlingue et action- nés, d'une manière appropriée Quelconque, indépendamment l'un de l'autre, par deux moteurs (non représentés);
cha- cune de ces hélices étant formée de deux pales -- dont on voit seulement la carcasse, ou, du moins une des formes possibles de réalisation de cette carcasse --, chaque pale constituée, d'une part, d'un coté de l'arbre correspondait, par une partie b1 sensiblement horizontale et affectant sensiblement la forme d'une aile ordinaire d'aéroplane,
10 comprenant un bord d'attaque rectiligne b, , radial à l'ar- bre b, mais dont le bord de fuite affecterait lui...même la forme que montre le dessin, ou une forme appropriée analo- gue, et se terminerait à l'extrémité externe de ladite par- tie, et, d'autre part, de l'autre côté dudit arbre, par u-
2 ne partie b raccordée à l'extrémité interne de la partie b.
et se recourbant, vers le bas, en surface hélicoïdale, pour se terminer dans un plan vertical passant sensiblement par le bord d'attaque; les deux pales, ainsi constituées, étant symétriques par rapport à l'axe de l'arbre b., les borde d'attaque b10 étant sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre; par une hélice tractive c, d'un type approprié quelconque, fixée, en avant de la carlingue, sur un arbre horizontal c1 tourillonné dans le plan longitudinal médian de ladite carlingue; par un gouvernail de direction d établi à l'ar- rière de la carlingue et qu'on actionnera d'une façon ap- propriée quelconque;
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par un gouvernail de profondeur e. établi égale- ment à l'arrière de la carlingue et qu'on actionnera comme il sera indiqué dans ce qui suit; et par une commande qu'on constitue de la façon suivante.
On fixe verticalement, dans le plan longitudi- nal médian de la carlingue, entre les arbres b, des hélices, deux platines verticales jf destinées à porter les différents organes de commande, organes qu'on va décrire tels qu'ils se trouvent quand ils occupent leur position moyenne,et constitués: par un manche à balai vertical g articulé vers son extrémité inférieure, par l'intermédiaire d'un axe transversal h, entre les platines f;
par une came i établie parallèlement aux plati- nes f, susceptible d'être déplaoée en hauteur en glissant sur lesdites platines et comprenant, à cet effet, une fen- te verticale i ohevauohant l'axe d'articulation h du man- che à balaia ou une partie de moindre diamètre dudit axe, et qu'on commandera par l'intermédiaire d'une tige ver- ticale j articulée,vers son extrémité inférieure, à ladite came par l'intermédiaire d'un axe transversal k; laquelle came a sa partie active, celle inférieure, constituée par deux bossages latéraux et symétriques raccordés entre eux par une partie circulaire ayant pour centre le centre de ladite came ;
par un levier 1. par lequel on commandera la tige lequel levier est incliné vers l'arrière et articulé, d'une part, entre sajpoignée et aon autre extrémité,à l'ex- trémité supérieure de ladite tige, par l'intermédiaire
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d'un axe transversal !!. et. d'autre part, à sadtite autre ex- trémité, par l'intermédiaire d'un également transver- sal, au centre d'un secteur o., devant lequel se déplacera
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ledit levier et qu'on fixe au manohe à balai;
par un levier .:2. sensiblement horizontal, .4aeà 4àdg7
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vers l'arrière et articulé,, entre ses extrémités, au man-
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che à balaipar l'intermédiaire d'un axe transversal 5j et pouvant se déplacer devant un se-eteur dont le centre est ledit axe et étaMi en face du secteur o de l'autre côté dudit manche à balai, lequel levier est en outre articule-, à égale distance de son axe d'articulation q, par l'inter- médiaire de deux axes transversaux ± auxquels sont articu- lées respectivement les extrémités supérieures de deux ti- ges verticales s établies de part et d'autre de la came et dont les extrémités inférieures se trouvent à un niveau in- férieur celui de ladite came,tiges qu'on fait passer dans les glissières t fixées au manche à balai;
par deux galets de roulement u articulés respee- tivement à deux tiges de support u1, lesquels galets sont propres à rouler sur la bossage inférieur de la came i, sont disposés.,, ainsi que leurs tiges de support, qui peuvent coulisser dans des guides, fixés aux platines L symétrique- ment par rapport à l'axe de la camea dans la position pour laquelle les axes desdites tiges de support passent sensi- blement par l'axe de cette came;, et les galets u sont res- pectivement au contact des extrémités de la partie circu- laire de ladite came;
par deux leviers triples, articulés aux plati- nes f symétriquement par rapport au manche à balai, res- pectivement par l'intermédiaire de deux axes transversaux v, au delà des tiges, chacunedesdite leviers comprenant trois bras v1,v 2 et vet étant tel que le bras v1 se
2 dresse plus ou moine verticalement, que le bras v se ter- mine par une eorte de coupelle propre à permettre que puisse s'y appuyer l'extrémité inférieure de la tige s cor-
3 respondante, et que le bras v se termine aussi par une sorte de coupelle propre à permettre que puisse s'y appli- quer l'extrémité libre de la tige de support.!!. 1 également correspondante;
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par deux tringls w établies dans le plan Ion* gitudinal médian de la carlingue, l'une dirigée vers l'a- vant et l'autre vers l'arrière,et articulées respective- ment aux bras v1 des leviers triples, chacune de ces trin- gles étant reliée de manière telle, à l'étrangleur du carburateur du moteur vers lequel elle se dirige, que , suivant que ladite tringle se rapproche ou s'éloigne du manche à balai, ledit étrangleur soit fermé ou ouvert, ce qu'on peut réaliser, par exemple, en articulant l'extré- mité libre de chaque tringle w à l'un des bras d'un levier double x, censiblement vertical articulé en un point fixe de l'engin et dont l'autre bras est articulé lui-même à uns tringle y reliée d'une façon appropriée audit étrangleur;
des ressorts, convenablement établie, étant adjoints, propres à solliciter les galets u, à s'appliquer sur la ca- me i; et par une transmission entre le manche à balai ± et le gouvernail de profondeur y laquelle transmission on constitue, par exemple, en ayant recours à une tringle z, articulée, par son extrémité antérieure,à l'extrémité in- férieure du manche à balai et dont l'autre extrémité est reliée de manière telle, audit gouvernail de profondeur, que, lorsqu'on fait osciller ledit manche à balai en ar- rière, ledit gouvernail se mette à osciller vers le haut, et inversement.
Le tout étant ainsi constitué et monté comme il convient, si ledit tout est judicieusement établi, on obtient un hélicoptère qui fonctionne comme suit,
L'appareil est au sol, le pilote est assis en- tre le système de commande qu'on vient de décrire et la queue de l'appareil, et ledit système de commande dans la position de repos que montre la fig, 4.
On lance les moteurs, les différentes hélices
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étant débrayées. Quand le levierest mise s'il n'y est pas de-
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jà, dans sa positif basse, la came i, par l'intermédiaire de la tringle j¯ a descendu et a fait descendre obliquement
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les deux galets u dont les tiges de support 3kL, pressant sur les coupelles des bra Vb leviers triples$ ont fait les coupelles des 'brasses leviers triples ont fait os- ciller lesdits leviers, en sens inverses l'un de l'autre, autour de leurs axes respectifs d'articulation, ce qui, par l'intermédiaire des tringles y. des leviers doubles x et des tringles w. a ferméles étrangleurs des carburateurs.
Les hélices sustentatrices sont alors mises en rotation (l'hélice tractive .2.; étant supposée, tout d'abord, encore débrayée) et ne tournant qu'avec le concours des gicleurs de ralentie En faisant osciller vers le haut le levier 1 autour de son axe d'articulation , la tringle j soulève la came i, d'où résulte l'ouverture complète des étran- gleurs des deux carburateurs. L'hélicoptère, si les hélices sustentatrices ont même force de soulèvement appropriée, quitte le sol et monte en conservant son horizontalité.
L'hélicoptère tend-il à pencher vers l'avant ?
Le pilote attire à lui,, vers l'arrière, la podgnée du man- che à balai g, qui tourne autour de son axe d'articulation h. Il en résulte que la partie circulaire de la eame i s'engage sur le galet avant u qui reste immobile, laissant, par conséquent, l'étrangleur du carburateur antérieur ouvett et inchangée la vitesse de l'hélice sustentatrice antérieu- re, En même temps, le galet arrière u, sur lequel agit la partie en rampe correspondante de la came , descend et agit, par sa tige de support u1, sur le bras 2 3 du levier triple correspondant, pour fermer plus ou moins l'étrangleur du carburateur postérieur* d'où ralentissement plus ou moins important,
de la vitesse de l'hélice sustentatrice posté- rieure. En même temps également le manche à balai g. par l'intermédiaire de la tringle 2 agit sur le gouvernail de
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profondeur e pour le faire osciller vers le haut. Ces trois actions combinées (ou plutôt les deux premiéree"gei-
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troisième, l'action du gouvernail de profondeur est nulle dans le cas considéré ci-dessus ou l'hélice tractive ne tourne pas) sont susceptibles de rétablir l'hélicoptère dans la position horizontale; après quoi on ramène le man- che à balai dans sa position verticale, ce qui ramène l'hé- lice sustentatrice postérieure à sa vitesse primitive et le gouvernail de profondeur à sa position moyenne.
Si ces actions exercées n'ont pas une effica- cité suffisante, on fait tourner le levier vera le bas autour de son axe d'articulation g, ce qui, par l'inter- médiaire de la tige postérieure s, qui se met à descendre et
2 presse sur le bras du levier triple arrière, accentue l'inclinaison dudit levier, d'où fermeture plus grande de l'étrangleur du carburateur postérieur, pendant que la ti- ge antérieur s,qui se met à monter est sans action sur le galet .u. correspondant restant sur la partie circulaire de la came, donc sans influence sur la vitesse de l'hélice sustentatrice antérieure.
L'hélicoptère tend-il à pencher vers l'arrière? On comprend que, pour réaliser 1* équilibre, le pilote doit repousser vers l'avant le manche à balai g de façon à dimi- nuer la vitesse de l'hélice sustentatrice antérieure par rapport à celle de l'autre hélice qui conserve sa valeur, et, si nécessaire, abaisser le levier p.
Il n'a été question jusqu'à présent que d'un hélicoptère se déplaçant seulement en hauteur. Il est é- vident que, si on met en marche l'hélice tractive c, l'ap- pareil, en position d'équilibre ou non, sera entraîné en avant suivant l'axe de l'arbre de ladite hélice et qu'a- lors le gouvernail de profondeur, orienté suivant les cas, comme il a été dit, entrera en jeu pour contribuer au ré- tablissement de l'équilibre de l'hélicoptère.
Comme il va de soie et comme il ressort d'ail- leurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite au- cunement à ceux des modes de réalisation de ses diverses
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parties ayant plus spécialement été indiquée ci-dessus ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, no- tamment celle ou les hélices sustentatricesseraient ac- tionnées ensemble par un. seul moteur, auquel cas les trin- glesagiraient sur deux mécanismes de changement de vites- ses reliant les arbres desdites hélices audit moteur.