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rt p,',.NTC'.CIOIT2d''.i'.iûtJ''.t'S AUX LIACHINSS AUTOMATIQUES, A OUTIL ROTATIF, D WL\. C.\BJ, 3: AJ# At El'.rEN T EN IllO UVDl. N T RiCTILIC,11,-, .0.3J3BÏÏ4TI?, :fd3 L3 1.ES 1..ACHnms A TARAUDER OU cl PERCEi1.
La présente invention concerne les machines auto- matiques à outil rotatif, dans lesquelles le dit outil subit
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axiúlem3nù, durant le travail, un mouvement rectiligne 81ter-
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natif. Tel est par exemple le cas des machines à tarauder ou à percer.
Il existe déjà des machines de oe genre dans les- quelles les diverses opérations suivantes ont lieu successi- vement sans intervention de l'opérateur : 1 ) amenée d'une pièce à usiner, au moyen d'un
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,->.1 im ,111 teur automatique, dans un montage porte-pièce;
3 ) rapprochement relatif de l'outil et -le la pièce à usiner, soit par déplacement de 1'outil, soit par déplacement le la pièce, soit par les deux déplacements combines; 3 ) exécution du travail de l'outil;
4 ) éloignèrent relatif de l'outil et de al pièce usinée;
5 ) éjection de la pièce usinée.
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Le cycle ainsi décrit se reproduit jusqu'à éP1'ü- S8ffi)nt des pièces à usiner contenues initialement dans l'ali- menleur.
L'invention a pour but principal d'augmenter le ren-
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:J.811nnt de telles machines, en utilisant lu période d'éloigne- aient relatif: de l' outil ot de la pièce usinée, lui, j1.;E(lUTici, constituait un temps mort.
Cette invention se caractérise princi2al0Dent en co ,lU3 l'arbre portant l'outil à une extrémité ost G8ë.J.eüunt muni d'un second outil à l'autre extrémité, ce dernier cons-
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titubant l'outil d'une seconde machine symétrique do la pre- mière, et comportant les mmea organes, sauf eaux d'actionne- mont (les divers mouvements da l'arbre porte-outils, qui sont communs aux deux machines;
en outre, les cames ou organes ana-
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loguas qui produisant le mouvement d'avance et de recul du montage porte-pièce sont décalées anguluirement l'une pur rap- port à l'autre, de telle façon que la course d T é1 :;iBnemGn relatif de l'outil et de la pièce à usinet, pour l'une des machinas corresponde à la oourse de rapproehemont relatif
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pour l'autre machina.
L'invention s'étend en outre à un perfectionnement aux alimenteurs automatiques des machines du genre indiqué.
On connaît déjà des alimenteurs constitués par un tambour tournant dans lequel les pièces usiner (par exemple écrous à tarauder) acné amenées par une trémie Interne, la rotation du tambour permettant l'engagement successif, dans une glis- sière d'alimentation, des pièces qu'il contient.
Liais de tals alimenteurs ne sont pas d'un fonctionnement sûr, parce qu'il arrive que des pièces s'engagent mal dans la glissière et en obturent l'entrée, ce qui arrête l'alimentation .lurent un temps plus ou moins long. l'invention évite cet inconvé- nient, ot se caractérise en ce que le tambour alimenteur com- porte latéralement des parties saillantes, et de préférence ias billes, rappelées par' ressorts, de manière à agir élas- tiquement sur les pièces en cours d'engagement dans la glis- sière pour les contraindre à se présenter correctement dans cette dernière.
De cette façon, l'expérience a montré qu'un manque d'alimentation n'était jamaisà craindre.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention, appliquée à une machine à tarauder les écrous. la figure 1 est une élévation avec parties en coupe; la figure 3 est.un profil en coupe suivant II-II.
La figure 3 estune vue de face du tambour d'a- limentation.
Uette machine est entièrement automatique et ne nécessite comme manutention, au cours du travail, que le char- gement en vrac dans une trémie des écrous non taraudés et qu'elle rend taraudés.
Cette machine comporte un bac approprié monté de
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préférence sur des pieds; ce bac empêche l'huile et les écrous de tomber à terre.
Sur ce bac est fixé un banc ou bâti 1 sur lequel
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sont disposées deux trémies 3a et 3b et une poupée por- ta-tarauds 3. lilntra les pieds de ce bâti : trouve place l'arbre à carne 4 qui commande les différents organes de la machine.
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les trémies 213. et 2b comportent un bâti b : supportant un arbre 6 qui reçoit un tambour 7 entoure d'un cercle 8. Sur la face latérale du tambour 7, tournée vers la bâti 5, sont ménagés des alésages 9 qui reçoivent des billes 10 poussées par les ressorts 11. L'arbre 6 ost rationné par la poulie 12.
Des glissières-guides 13 sont disposées au-dessous du tambour, et Se terminent au-dessus de la glissière porte-écrous 14 commandée par le levier 15,
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et; soumise à l'action du ressort 16 guidé Dar la tige 17. les trémies Sa et ab sont disposées l'une a droite, l'autre à gauche; les écrous sont introduits par l'orifice 18 se trouvant à la partie supérieure du bâti 5.
Cas écrous sont recueillis par le tambour 7, qui sa trouve
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espace do la face voisine du bâti d'une distance légèrement E'upé:ci'3ure Ii l'épaisseur des écrous à tarauder. Pour réali- ser cet osloaca:n.,nt, des cales d'épaisseur 13 sont inter- posées entra l'urbre 6 et le tambour 7 fixé sur cet arbre 'pç:r la vis '...:-0. Le tambour '7, actionne par 1 Tarbra 6 et la poulie 12, tourne, et les éorous (lui s'y trouvent contenus viennent se présenter entre les plaquettes de guidage 21 et
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#32, solidaires du bâti 5, pour venir s'introduire dans la glissière .'l'alimentation 13.
Cet engagement est facilité par l'action des billes 10 soutenues par les ressorts 11, qui agissent par friction sur les écrous, et leur donnent la
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@ position convenable leur permettant de s'introduire dans les glissières-guides 1 3 avec l'aide des plaques 23 qui les ferment au moins partiellement.
Les glissières-guides
13 conduisent leséorous dans un orifice 24 pratiqué dans la glissière 14 ; oetta glissière est établie pour empêcher l'écrou de tourner pendant le taraudage. Dès que l'écrou est en place, le levier 15, qui est actionné par une came 25 se trouvant sur l'arbre à camas 4, pousse la glissière 14 avec l'écrou contre le taraud 26 qui s'engage clans l'écrou et opère son travail sans que la levier 15 continue sa pression.
Dès que le taraud a terminé son travail et que l'écrou se trouve à nouveau dégagé, comme il est expliqué ci- après, la glissière 14 est ramenée complètement en arrière par le ressort 16, de façon que l'orifice 24 dépasse complètement la plaquette d'obturation 27 et parvienne au-dessus de l'orifice 38, oe qui permet a l'écrou taraude de tomber librement dans la gouttière réceptrice 29. La plaquette 27, fixée sur le bâti 5, a pour but d'empêcher l'écrou de passer au travers de la glissière 16 dont le centrage est assuré par tout moyen approprié.
La poupée porte-tarauds 3 comporte un bâti 30, supportant l'arbre 32 par l'Intermédiaire des coussinets 33. l'arbre 32 estentraîne par l'une ou l'autre des poulies 34 et 35, qui tournent en sens inverse l'une de l'autre, et qui se combinent avec une poulie de friction 36 calée sur l'arbre 32. Ce dernier peut être déplace en transla- tion axiale par le levier 37, actionné par les cames 38-39.
La poupée porte-tarauds est fixe entre les deux trémies. à chaque extrémité de l'arbre 32 se trouvent les porte-tarauds 40 et 41. Les poulies d'entraînement 34 et 35 sont folles sur l'arbre 32 et légèrement coniques à l'in- térieur; la poulie de friction 36 est au contraire calée sur l'arbre 32. Le levier 37 étant, engagé dans la douil-
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le 42 qui est également fixe sur l'arbre 32, transmet à ce dernier son mouvement de translation sous l'action du levier 37; de ce fait, la poulie de friction 36 vient en contact alternativement avec l'une ou l'autre des poulies d'entraînement 34 et 35 qui donnent à. l'arbre 32 des mouvements de rotation, alternativement dans un sens et dans l'autre.
C'est ainsi que lorsque l'écrou contenu dans la glissière 27 est venu au contact du taraud 26, l'entraî- nement de l'arbre 32 se produit par la poulie 35, ce qui correspond au sens de rotation voulu pour le taraudage par le taraud 26, et au détaranudage pour le taraud 44. Lorsque le taraud 26 a fini son travail, les cames 38 et 39 ramènent l'arbre 32 vers la gauche, et c'est alors la poulie 34 qui entraîne l'arbre 32, produisant ainsi le détaraudage pour le taraud 26, et le taraudage pour le taraud 44.
On remarquera que l'entraînement du levier 27 a lieu par un galet 45, solidaire d'un doigt 46 soumis aux actions élastiques des ressorts 47 et 48. De même, la pousses sur le levier 15 a lieu par le ressort 49 au lieu d'avoir lieu positivement par la came 25. De cette façon, aucune rupture de taraud n'est à craindre.
Bien entendu, la forme d'exécution décrite est susceptible de variantes nombreuses qui, ne changeant rien
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au principe ni à l'essentiel du fonctionneemnt, sont compri- ses dans le cadre de l'invention.
REVENDICATIONS.
1-Perfectinonements aux machines automatiques à outil rotatif, déplaçable axialement en 'mouvement rectiligne alternatifs telles que les machines à tarauder ou à percer, caractérisés en ce que l'arbre portant l'outil à un extrémi- té est également muni d'un second outil à l'autre extrémi- té, ce dernier constituant l'outil d'une seconde machine sy- métrique de la première et comportant les mêmes organes, sauf ceux des divers mouvements de l'arbre porte-outils, (lui sont communs aux deux machinas.
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rt p, ',. NTC'.CIOIT2d' '. i'.iûtJ' '. t'S TO AUTOMATIC LIACHINSS, ROTARY TOOL, D WL \. C. \ BJ, 3: AJ # At El'.rEN T EN IllO UVDl. N T RiCTILIC, 11, -, .0.3J3BÏÏ4TI ?,: fd3 L3 1.ES 1..ACHnms TO TAP OR cl PERCEi1.
The present invention relates to automatic machines with a rotary tool, in which said tool is subjected to
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axiúlem3nù, during work, a rectilinear movement 81ter-
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native. This is, for example, the case with tapping or drilling machines.
There are already machines of this kind in which the following various operations take place successively without intervention of the operator: 1) feeding a workpiece, by means of a
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, ->. 1 im, 111 automatic tor, in a workpiece holder assembly;
3) relative approach of the tool and the part to be machined, either by movement of the tool, or by movement of the part, or by the two combined movements; 3) execution of tool work;
4) relative distance between the tool and the workpiece;
5) ejection of the machined part.
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The cycle thus described is repeated until the workpieces initially contained in the feeder are removed.
The main object of the invention is to increase the
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: J.811nnt such machines, using the period of relative distance: from the tool ot the workpiece, he, j1.; E (here, constituted a dead time.
This invention is characterized mainly by co, lU3 the shaft carrying the tool at one end ost G8ë.J.eüunt provided with a second tool at the other end, the latter cons-
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staggering the tool of a second machine, symmetrical to the first, and comprising the same organs, except for the actuating water (the various movements of the tool-holder shaft, which are common to both machines;
in addition, cams or ana-
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loguas which produce the forward and backward movement of the workpiece-holder assembly are angularly offset with respect to one another, such that the stroke d T é1:; relative iBnemGn of the tool and of the workpiece, for one of the machinas corresponds to the relative approximation oourse
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for the other machine.
The invention further extends to an improvement in automatic feeders of machines of the type indicated.
Feeders are already known consisting of a rotating drum in which the parts to be machined (for example tapping nuts) brought by an internal hopper, the rotation of the drum allowing the successive engagement, in a feed slide, of the parts. it contains.
Bindings of the feeders are not of a safe operation, because it happens that parts engage badly in the slide and obstruct the entry of it, which stops the feeding. There was a more or less long time. the invention avoids this drawback, ot is characterized in that the feed drum laterally comprises projecting parts, and preferably balls, returned by 'springs, so as to act resiliently on the parts in progress. 'engagement in the slide to force them to present themselves correctly in the latter.
In this way, experience has shown that a lack of nutrition is never to be feared.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the invention, applied to a machine for tapping nuts. Figure 1 is an elevation with parts in section; Figure 3 est.a sectional profile along II-II.
Figure 3 is a front view of the feed drum.
This machine is fully automatic and requires as handling, during the work, only the loading in bulk in a hopper of the non-tapped nuts and which it makes tapped.
This machine has a suitable container mounted
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preferably on feet; this pan prevents oil and nuts from falling to the ground.
On this tray is fixed a bench or frame 1 on which
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there are two hoppers 3a and 3b and a tapping headstock 3. lilntra the feet of this frame: find the camshaft 4 which controls the various parts of the machine.
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the hoppers 213. and 2b comprise a frame b: supporting a shaft 6 which receives a drum 7 surrounded by a circle 8. On the lateral face of the drum 7, facing the frame 5, bores 9 are formed which receive balls 10 pushed by the springs 11. The shaft 6 is rationed by the pulley 12.
Guide rails 13 are arranged below the drum, and terminate above the nut holder slide 14 controlled by lever 15,
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and; subjected to the action of the spring 16 guided Dar the rod 17. the hoppers Sa and ab are arranged one to the right, the other to the left; the nuts are introduced through the hole 18 located at the top of the frame 5.
Case nuts are collected by drum 7, which finds its
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space of the neighboring face of the frame at a distance slightly E'upé: ci'3ure Ii the thickness of the nuts to be tapped. To achieve this osloaca: n., Nt, shims 13 are interposed between the urbra 6 and the drum 7 fixed on this shaft 'pç: r la screw' ...: - 0. The drum '7, actuated by 1 Tarbra 6 and the pulley 12, rotates, and the éorous (it is contained therein come between the guide plates 21 and
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# 32, integral with the frame 5, to be introduced into the slide. 'The power supply 13.
This engagement is facilitated by the action of the balls 10 supported by the springs 11, which act by friction on the nuts, and give them the
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@ suitable position allowing them to be introduced into the slide-guides 1 3 with the help of the plates 23 which close them at least partially.
Guide rails
13 lead leséorous in an orifice 24 made in the slide 14; oetta slide is established to prevent the nut from rotating during tapping. As soon as the nut is in place, the lever 15, which is actuated by a cam 25 located on the camashaft 4, pushes the slide 14 with the nut against the tap 26 which engages the nut. and operates its work without the lever 15 continuing its pressure.
As soon as the tap has finished its work and the nut is released again, as explained below, the slide 14 is brought completely back by the spring 16, so that the orifice 24 completely exceeds the sealing plate 27 and reaches above the orifice 38, which allows the tapping nut to fall freely into the receiving gutter 29. The plate 27, fixed to the frame 5, is intended to prevent the 'nut to pass through the slide 16, the centering of which is ensured by any suitable means.
The tapping headstock 3 comprises a frame 30, supporting the shaft 32 via the bearings 33. the shaft 32 is driven by one or the other of the pulleys 34 and 35, which rotate in the opposite direction. from the other, and which are combined with a friction pulley 36 wedged on the shaft 32. The latter can be moved in axial translation by the lever 37, actuated by the cams 38-39.
The tap holder headstock is fixed between the two hoppers. at each end of shaft 32 are tap holders 40 and 41. Drive pulleys 34 and 35 are idle on shaft 32 and slightly tapered inward; the friction pulley 36 is on the contrary wedged on the shaft 32. The lever 37 being engaged in the bushing
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the 42 which is also fixed on the shaft 32, transmits to the latter its translational movement under the action of the lever 37; therefore, the friction pulley 36 comes into contact alternately with one or the other of the drive pulleys 34 and 35 which lead to. the shaft 32 rotates, alternately in one direction and the other.
Thus, when the nut contained in the slide 27 has come into contact with the tap 26, the drive of the shaft 32 occurs by the pulley 35, which corresponds to the direction of rotation desired for the tapping. by the tap 26, and the stripping for the tap 44. When the tap 26 has finished its work, the cams 38 and 39 return the shaft 32 to the left, and it is then the pulley 34 which drives the shaft 32 , thus producing the tapping for the tap 26, and the tapping for the tap 44.
It will be noted that the driving of the lever 27 takes place by a roller 45, integral with a finger 46 subjected to the elastic actions of the springs 47 and 48. Likewise, the thrust on the lever 15 takes place by the spring 49 instead of 'take place positively by cam 25. In this way, no tap breakage is to be feared.
Of course, the embodiment described is susceptible to numerous variants which, changing nothing
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in principle or in the main part of the operation, are included within the scope of the invention.
CLAIMS.
1-Perfecting for automatic machines with rotary tools, axially displaceable in reciprocating rectilinear motion such as tapping or drilling machines, characterized in that the shaft carrying the tool at one end is also provided with a second tool at the other end, the latter constituting the tool of a second machine that is symmetrical to the first and comprising the same components, except those for the various movements of the tool-holder shaft, (which are common to two machinas.