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" Perfectionnements' apportés aux appareils asservis (ser- vo-moteurs) à piston, exécutant des mouvements d'aller et retour d'amplitude et de ferres dosables, notamment aux ap- pareils destinés pour le freinage des véhicules ".
L'invention est relative aux appareils asservis (servo-moteurs) à piston, exécutant dss mouvements daller et retour d'amplitude et de force dosables, et elle con- cerne plus spécialement (parce que c'est dans leur cas que son application semble devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces appareils, ceux destinés pour le freinage des véhicules.
On connaît des servo-fr@ins pour automobiles qui fonctionnent soit à l'aids d'air sous pression, soit à l'aide du vide relatif du carburateur,, et comportent un cylindre et un piston agissant sur la timonerie des freins, une pédale de freinage réglant le degré 'de vide dans le cy- lindre au moyen d'un distributeur pouvant mettre le nylin- dre alternativement en communication Emit avec le vide.
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soit avec l'air atmosphérique.
Le distributeur est agence
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de .4.0 que chaçv.3 mou-wnt, produit par l'action lu sys- terne cylindre-pis ion re-Iisce ce distributeur dans u-e posi- tion L,active" de sorte ,..>'il faut.un nouveau déplacement de lu pédale pour replacer le distributeur dune la. posi- tion votive, ceci . la ::,.l1ière bien- corirms p;-' les duver- nails @@ bateau asservis.
Uns certaine difficulté ds réalisation surgit
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dans les appareils ssrro-freins de ce. genre du fait que le distributeur., qui y est fixé' sur la partie fixe du système cylindre-piston, dait constamment subir les effets de très
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faibles déplacemeras d'une pédale à n'iuporte quel endroit de la course de cette pédale dont la course est importante nis sursit, par exemple, 120 mm. Il faut aussi que le #ms distributeur subisse, dans les mêmes conditions, leseffets
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des faibles déplacements pendant la course toute auss3 im- portante de la timonerie des freins.
Pour résoudre ce pro-
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bleKe de liaison entre pièces mobiles 'et pièces fixes, il fallait S7&T recours à un fil Bowden ou à quelque artifi- ce analogue impliquant des pièces pouvant se dérégler avec facilité.
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l'invention a pour but# surtout, de remédier à cet inconvénient.
Elle consiste, principalement, à placer l'organs
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de distribution, dont les déplacements ae t3.fs pont faible sur la pièce mobile du- système cylindre-piston (donc soit sur le piston axialesent mobile, soit sur le cylindre a- xialemnt mobile) pièce mobile dont la course . aximum dyst
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importante , le tube d'amenés du fluide apportait 1* énergie air comprimé ou raréfié) étant, par son xr.:i7. en liaison constants avec le dispositif distributeur, l'ex-
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trànité mobile audit tube étant reliée audit distributeur.
Elle consiste mise' à part cette disposition principale en cerair6 autres dispositions, qui s'utili-
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sent de préférence en même temps et dont il sera plus ex- plicitement 'parlé ci-après, notamment en une disposition consistant, elle-même, à rendre oscillant, autour d'un pi- vot fixe,tout ou partie 'du système cylindre-piston utili- se.
L'invention vise plus particulièrement un cer- tain mode d'application (celui où on l'applique aux servo- freins pour automobiles utilisant le vide du carburateur) ainsi que certaine modes de réalisation (ceux qui seront indiqués ci-après) deedites dispositions; et elle vise plus particulièrement encoreet ce à titre de produits industriels nouveaux, les appareils du genre en question comportant application de ces mîmes dispositions, les élé- ments et outils spéciaux propres a leur établissement,ain- si que les véhicules, notamment les automobiles,. compor- tant de semblables appareils.
Et elle pourra., de toute façon!, être bien com- prise à l'aide du complément de description qui suite ain- si que des dessins ci-annexés, lesquels complément et des- sins sont bien entendu, donnés surtout à, titre d'indica- tion.
La fige l deaces dessins montre, schématique- ! : ment en élévation avec partie en coupe verticale, un pre- mier exemple d'un appareil servo-moteur établi conformément à l'invention.
La fig, 2 montre, partiellement et autrement, ' de la même façon, un deuxième exemple d'un tel appareil.
Les fig. 3, 4 et 5 montrent,, de la même façon que là fig. 2, un troisième, quatrième et cinquième exem- ple d'un tel appareil, la fig, 5 étant une coupe suivant
5-5 de la fig. 6,
La fig. 6, enfin, montre la coupe suivant la ligne 6-6 de la fig, 5.
Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application$ et ceux des modes de ré-
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alisa'vion de ses diverses partiels,.; auxquels il semble qu'31 y ait.lieu d'accorder la I)référencece proposant d'établir, pour en sélectionner le y,:Ius pratiquer, tout une série de dispositifs de serva-frsîrs qui utilisant le vide .du car- burateur tout en étant, entre autres evaiitegss,mûin8 sujets au dérèglement spontané et plus- précis dans leur action que les dispositifs connue on elyl prend comme suit, -ou de façon analogue, . -
Dans chaque exemplaire de la susdite série, on
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maintient-fixe une partie du systèmes, ey2iïdrs:
pistôn à'uti- liser (piston ou cylindre salon le ca.a) et on relie sa par- tie mobile (cylindre ou piston selon le car à la t3r.:ons-. rie des freins,.on-situe le distributeur (à tiroirs, sou- papes, boîsseatixe volets stc), conformeras ni l'invention directement sur la partie mobile en lui amenant le vide du carburateur.
au moyen d'un tube à extrémité également mobi-
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le et on relie ledit distributeur avec 1lorgane de commande (levier ou pédale) -la façon connue , c'est-à-dire de manière que tout faible déplacement dudit organe de com- mande agisse Sabord sur le distributeur en modifiant la pression absolue dans le cylindre et que ledit distribu-
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teur soit ensuite ramené à sa position de- distribution an- ferrure par le mouvement consécutif de la partie mobile du système Cylindre -piston
Des appareils construits sur cette donnée nou- velle présentent surtout les trois avantages principaux suivants:
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10 L'organe de ooîaande (pédale:
ou levier qui exécute une longue course au momie titre que- la pièce mo- bile asservie cylindre ou piston.du seavo-rrein) et le distributeur étant placé sur la pièce mobile la liaison . entre les trois pièces: pédala distributeur, partie asser- qui se meuvent pour ainsi dire de concert, est bien plus facile à réaliser qu'au cas où le! distributeur est
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fixe et doit subir une action incessante de la part de l'organe de commande et une remise à zéro incessante de la part de la partie mobile du système cylindres-piston,
2 Le distributeur exigeant un faible déplace- ment pour agir (déplacement de quelquesmillimètres par exemple)
et ce déplacement étant une parcelle perdu? de la course de l'organe de commands .il est très utilesurtout pour la précision que le distributeur soit porté par la partie mobile du système cylindre-piston qui participe à la course entière de la pièce mobile de ce dernier systè- me, la fraction perdue pour la commande du distributeur alors, négligeable, tandis quelle peut devenir im- portante si les relations entre les trois pièces, à savoir entre la, pédale, la partie asservie et le distributeur,, sont établies à la façon connue.
3 Le prix de revient est nettement plus favo- râble étant donné la grande simplicité qui résulte de la position du distributeur sur la pièce mobile,
Et, ou bien on se contente d'exécuter les ser- vo-freins à réaliser sur les données déjà indiquées, ou bien, et mieux, on tiré encore avantage, selon le cas qui se présente., de tout ou partie des dispositions nouvelles supplémentaires,tellesque lessuivantes:
Montage tel du système cylindre-piston sur le @ châssis du véhicule, que tout ou partie de ce système os- cille autour d'un pivot fixe.
Ce genre de montage simpli- 'fie grandement les liaisons et les tringlages, La fig, 1 en montre très schématiquement un premier-exemple.Sur cet- te figure a est un piston oscillant axialement fixe qui est articulé sur le pivot fixe c; b est le cylindre oscillant et axialement mobile sur le piston fixe a; est le tuyau flexible reliant le fond du cylindre avec le vide partiel du carburateur (non représenté);
1. le dispositif distribu- r teur consistant ici en une pièce e1 reliée à la pédale, cette pièce étant ici-un levier vertical articulé à son
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extrémité inférieure sur u@ pivot fixe!.. et agissant par
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son extraite supérieure, d'une part, par- cupbutage,sur 2 une soupape e augmsntatrise du vide dans le cylindre b di- te soupape de dépressions et^, d'autre partj par tirage sur
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une soupape e¯ diminuant au supprimant le vide, dite sou- pape atmosphérique (ces deux soupapes ont été dessinées dans le plan vertical du levier e1 pour les représenter, mais en réalité il est préférable d les situe-r dans un
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plan contenant l'ID(:
l'axe du cylindre et perpendiculaire au susdit plan vertical), Le- levier 'al du distributeur e . 1 comme déjà.' dit, relié à la 'pédale et ce par une tringler ladite pédale il étant pivdtée en.1. L'extrémité libre du cylindre mobile b est portée par un levier j¯, dit levier d'effort* articulé sur.le levier.!. entre le pivot :
± et le point d'attaque de la tringle .et on s'arrange, à la manière connue dans les serve-moteurs de ce genrei pour que le levier de distribution el joue entre deux butées du levier d'effort X et ne -puisse exécuter qu'un faible' jeu par rapport audit levier d'effort j, de façon que ledit levier d'effort entraîne avec lui le levier de dis'tribu-
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tion 3" dès que .le cylindre se meut par rapport au p3.&tûnu soit dans un sens, soit dans l'autre* Enfin, on attache un
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point approprié du levier d'effo1!t:J.. à une tringle k, re- liant ce levier à la timonerie plus ou moins complexe des freins qui sont 'représentés schématiquement par un sabot
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agissant sur la roue Il.
Comme on le 8a!%par les appa- reils de ce genre déjà connus, le fait d'attacher, le le- vier d'effort j non pas simplement sur le. pivot fixe f - mais sur un levier!. relié à la pédale h, procure au con- .
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duoteur une sensation musculaire dite "réaction:,' de 1 ef- fort transmis par le levier d'effort ;j" sur le sabot jamais cette particularité est connue* ne fait pas partiede l'in- vention et peut menas, être supprimée, la force exercée sur la pédale pouvant être rendue tout à fait indépendante de .
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celleexercée par le cylindre b sur le sabot 1.
Un exemple d'une construction sans "réaction" (qui est en même temps un deuxième exemple d'un appareil à système cylindre-pis- ton oscillant) est représenté sur la fig. 2 qui montre com- bien le fait de placer le distributeur sur la partie asser- vie mobile peut simplifier la construction.
En effet, se- lon cette figure$ on pivote en un point fixe'la partie in- férieure (non représentée) du piston axialement fixe, mais oscillant on articule l'extrémité libre du levier d'ef- fort sur le sommet d'une tige ou prolongement axial b1 dont on munit le fonddu cylindre b et on monte sur ce pro- longement, d'une façon coulissable;
, la pièce el reliée à la.. pédale, cette pièce portant en haut directement ladite pédale h sur laquelle agit le conducteur et en bas, des moyens pour agir, d'une.part, sur la soupape de dépression
2 e (reliée par le. tube flexible d au carburateur) et, d'autre 3 part, sur la soupape atmosphérique e¯ .Dans un dispositif e- xécuté selon cette fig.2,il n'y a pas de réaction de l'ef- fort du levier 1 sur la force exigée pour agir sur le dis- tributeur,done sur la force avec laquelle le conducteur doit appuyer sur la pédale h.
A défaut de cette "réaction" le conducteur peut s'entraîner pour ressentir directement l'ac- célération horizontale négative qui est l'effet de freinage et qui est une mesure directe de l'efficacité réelle du frei- nage.Cependant, il est utile que le conducteur se rende. com- pte de la position des soupapes e¯ 2 et!. 3;
à cet effet, on a recours , conformément à une des dispositions de l'invention, comme moyen de remise à zéro de' l'organe de commande de la distribution, non plus à un ressort de caractéristiques quelconques, mais à un ressort n tel qu'il oppose une ré- sistance fortement croissante (par exemple une résistance croissante de 3 à 15 kilogrammes) au mouvement de l'organe e1 pendant que celui-ci décrit sur la tieg b1 le "jeu" ds quelques millimètres (par exemple de 4 millimètres) que peut exécuter cet organe en coulissant sur ladite tige.
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Ls début de ce- jeu correspond à la fermeture progressive
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de la soupape <)ii!')/ son milieu correspond, à 1,1i-
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s Dissent du cylindre par la fermeture simultanée des deux soupapes (position représentés saur la fig. ) et la fin dudit jeu correspond à la position de -oléine ouverture de
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la soupape de dépression .3. Il faut donc exercer des for- ces nettement différentes, dont il est facile de prendre conscience, pour entretenir soit la pleine action du ser-
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vo-miateur, soit le statu quo, salît en terminer l'action.
On est, en outre, et comme déjà dit.avisé par la sensation de l'accélération retardatrice que l'on ressent nettement sur son corps dès qu'on y fixe Inattention, La force assez importante exigée pour l'ouverture' de la soupape . de dé- pression (force de 15 kilos par exemple,) n'est point perdus pour le freinage, puisque le ressort 11 pousse directement
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le fond du cylindre b vers le, bas; il agit donc dans une direction identique à l'action du vide partiel qui règne dans ledit cylindre b.
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La figt 3 montre un troisième exemple d'un dis" positif à système cylindre-piston oscillant, Salon 'cet e-. xemple, 0 est encore le cylindre b qui est 'mobile" mais , d'une façon différYts9 en étant porté rigidement par le levier d'effort.il:, de façon que tous les points dudit cy.. lindre b décrivsnt des arcs de circonférence prieur du pi- vot dudit levier d'effort i.
Le piston 2.1 "partie fixatte est axialement maintenu par-la''bielle j articulée sur le piston.!! et pivotée au point fixe .2.. ,La pédale h, est direct tement portée par l'extrémité libre d'uus pièc? e qui a pris ici la !:orme d'un levier à sonnette pivoté en q sur le fond du: cylindre b et agissant par son autre extrémité '4
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sur un tiroir de distri'bution e Ce tiroir peut occuper trois positions principales, à savoir : isoler l'intérieur du cylindre (position représentée sur la fig. 3). le met-
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tre" en communication avec le tuyau flaxi:ze 3 r-, 1 Ï é au car- burateur, et enfin lé relier à l'air atmosphérique par le
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trou bo ainsi que cela ressort nettement de l'examen de ladite figure.
Cette fig. 3 donne un exemple de réalisa-
40 tion où un tiroir ne comporte qu'un seul orifice actif e40,
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en regard de deux orifices b¯ et jï0, de sa glace. Comme on ls vo,it sur ladite fig, 3$ il y a réaction" réalisée par des moyens déjà connus, le tiroir y possédant la forme d'un petit piston dont la face externe subit la pression atmosphérique et la face interne le vide variable éventuel qui règne dans le cylindrée.
Conformément à un quatrième autre exemple d'un appareil avec système Cylindre-piston oscillant, représen- té sur la fig, 4, c'est le cylindre b qui est fixe, étant axialement maintenu par son fond par le pivot fixe c, et '
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c'est le piston , qui est axialgmsht mobile. Selon 17exem- ple de ladite f iga 49 ce piston -a porte une tige de pis- ton .1 creuse communiquant avec le cylindre b le trou central'de cette tige se terminant par une partie radiale débouchant en ja0 sur la surface externe de la tige a.1. Cet- te tige porte une sorte de' glace mobile e5 et cette glace mobile axialement bien guidée sur la tige a1, porte par
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un- prolongement ad hoc e $ la pédale h, sur laquelle agit le conducteur.
L'extrémité de la tige de piston al est a,r- -ticulée sur le levier d'effort ce dernier guidant l'ex- trémit,é de ladite tige al selon un arc de circonférence, 5 @ la glace mobilee porteDOUX tubes flexibles d et r dé-
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'bouchot dans dsuxd../t,,arvcstts glace. Le
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premier tube d conduit au ca.rburatsur .etls second r con- duit, à la façon connue dans ce genre- pareilso au car- ter du moteur pour amener un air chargé de gouttelettes et de vapeurs d'huile de graissage.-Ce tube. peut, 'bien entendu., être supprime et le graissage réalisé di 3'f ermw ment,.La glace mab3lg's joue entre deux butées qui limi- tent le mouvement de. cette glace qui ne dispose que d'un faible jeu si et .1 par rapport à sa position médiane re.
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présenter Ladite ,laca est ramenée.
Par le ressorts, vers la position ou élis relie le cylindre b au carter du moteur et par là à l'atmosphère* La position de la glace mobile représentée sur la. fig, 4 est celle ou 1' intérieur du cylindre est isolée et cette; position ne peut etrs main-
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tenue que si le conducteur exerce sans relâche une, force
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constante moyenne (flèche1 t, de la figt 4) sur la pédale, Ils
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lui faut exercer uns force'plus grands s'il veut relier le
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cylindre au carburateur étant donné que le ressort n ré- sists de plus en plus pendant sa compression. Cesst donc encore une construction sans "réaction proprement.dite".
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Quant à la disposition de l'axe du cylindre par rapport au
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châssis de.la voituree cet axe est disposé à peu près per- pendiculairement à la planche inclinée où sont disposées
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les pédales dé -l'automobile* Cependant,, avec cette disposi- tion de l'axe on est limité en profondeur, et on est sou-
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vent obligé, de disposer, le système cylindre-piston silon un axs horizontal ious le plancher de la. voiture.
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C'est ce dernier cas qui à été supposé pour .les
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figez 5 st 6 qui montrent le cinquième et dernier exemple d'un appareil à système cylindre-piston oscillant.
Le fond du cylindre axialement fixe est articulé sur le pivot ç et le piston ¯a est mura d'une tige 1 dont l'extrémité est ar- ticul és sur le levier d'effort j¯ par un boulon Le levier jL est articulé au roysa d'un boulon v sur une chape en- dant 3 j/ fixée par exemple sur la fais -inférieurs du plancher,,
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Sur ce levier d'effort qui affecte la forme
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d'une jumelle est attachée une chape horizontale k 'l. , ala-7 quelle est reliée la tringle de timonerie k.La tige b1 du
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piston a porte une douille je, qui est riE-.pouse'- vers le
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boulon u. par un fort ressort q, oete douille' 0 agissant
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sur la soupape de dépression et la soupape atmosphérique
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(non représentées).
Ladite doiitlle est solidaire d'un boulon 100 10 iL qui peut se mouvoir dans une fente centrale a pratiquée
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. dans l'extrémité de-la tige a1, et ce boulon!., porte à
1000 son milieu un petit galet destiné à recevoir la poussée, du levier de distribution e1, Ce levier est arti- culé en haut sur le susdit boulon v et comprend à son ex- trémité inférieure libre, co'axialement avec le boulon u, uns tête percée d'un trou e à rayon supérieur à celui du boulon la différence entre cesrayons correspondant au 1 2 10 jeu (s1 et s2) prévu pour l'actionnement de la douille ,
Une chape horizontale g1 (vissée sur la tringle .
de la pédale non représentée) est articulée sur ledit
1 levier de distribution e, ce levier est donc l'organe de commandent du servo-moteur. Cet appareil ne se distingue que peu de ceux déjà décrits, sa disposition essentielle, qui fait partie de l'invention est la disposition des deux laviers j et e1 l'un dans l'autre. En effet, l'un ou l'au- tre des deux leviers est exécuté sous la forme d'une ju- m@lle, l'autre ou l'un desdits leviers pouvant alors jouer entre les deux moitiés'de ladite jumelle. Cette disposi- tion est très bon marché et permet de. disposer les quatre points d'articulation en une seule 'ligne à savoir: le bou- lon v, l'articulation des chapes g1 et kl et l'articulation par le boulon u.
, Comme il va de soi, et comme il ressort d'ails leurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite au- cunement à celui de ses modes d'application,, non plus qu'à ceux des modes de réalisation.de ses diverses parties a- yant plus spécialement été indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment: celles ou l'organe de distribution ne comporte pas de position où l'intérieur du cylindre b est entière- ment isolé, mais où il y a un instant où ce cylindre est en connexion à la fois avec l'air extérieur et le vide du 'carburateur, ceci afin de supprimer tout.déplacement sans effet et augmenter la sensibilité de l'appareil;
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celles où, dans les sxemplec donnés, la liaison
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entra l'organe ds dis tr ration et l'organe de commande(tel qu'une pédale h@ sur agit le conducteur) serait moins directe que celles qui ont été représentées et comporterait
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un ensemble de leviers,, tringles, etc.;, f ornant les organes d'une transmission mécanique quelconque ou ca3oxtEait uns transmission hydraulique;
celles où la tranemissiop ds l*effort détermine par le vide partiel du cylindre serait transmis aux freins
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non plus par d2-e timoneries à leviers '5t mais, cornue déjà. connu, par des moyens hydrauliques ou oléiques.
RÉSUMÉ.'
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Perfectiorineiaëinte apportés aux appareils visser- vie (servo-moteurs). à piston exécutant des r;ouvsrtcPnts dlai- ler et retour d'amplitude et de force dosabler>, notarament aux appareils destinés au freinage des -v-ëhiculeSj ces per- fectionnements consistant, principalement, à placer l'or- gans de distribution desdite appareils, dont les déplace- mente actifs sont faibles, sur la pièce' mobile du système cylindre-piston desdits appareils (donc soit sur le piston axialement mobile, soit sur le cylindre socialement mobile) pièce mobile dont la course maximum est importante, le tu- be d'amenée du. fluide apportant l'énergie,
(air comprimé
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ou air raréfié) étant, par'se-ït --n- liai- son constante avec le dispositif de dista.*ibutiûîi5 Parmi plusieurs dispositions comportant appli- cation des 8U8-énoncéssp9rfectionneménts prinr-i-oaux.,, celle
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