BE341530A - - Google Patents

Description

   <EMI ID=1.1> 

  
Tant servir à sa commande.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
fectionnements apportés aux dispositifs de changement de

  
vitesses dans lesquels le mouvement est transmis à un arbre

  
récepteur par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement

  
en sens unique commandé par un arbre portant une manivelle

  
réceptrice à mouvement alternatif accouplée à une bielle

  
motrice guidée par une manivelle guide pivotant autour d'un

  
 <EMI ID=3.1> 

  
la manivelle tourne d'un mouvement continu et dans lesquels

  
la variation de vitesse est obtenue en faisant varier la

  
position relative de certains éléments.

  
Les dispositifs de ce genre connus donnent 

  
lieu à des frottements considérables, à des actions des-

  
tructives importantes dues aux brusques accélérations in&#65533;

  
 <EMI ID=4.1>  faible.

  
La présente invention a comme but de remédier à ces inconvénients.

  
A cet effet, la position de l'arbre sur lequel est

  
 <EMI ID=5.1> 

  
velle réceptrice sont déterminées pour que dans la situation du mécanisme transmettant la plus grande vitesse à l'arbre

  
 <EMI ID=6.1> 

  
trice et de la bielle motrice aux extrémités de la course de la manivelle réceptrice soient supérieurs à une valeur déterminée et pour que la vitesse angulaire maximum de la dite manivelle réceptrice soit pratiquement constante pour une grande partie de l'angle d'oscillation qu'elle décrit.

  
En outre, l'invention prévoit que la variation de

  
 <EMI ID=7.1> 

  
la distance séparant le point de pivotement de la manivelle réceptrice du point de pivotement de la manivelle guide de

  
 <EMI ID=8.1> 

  
tesse pratiquement constante pendant une grande partie de l'angle d'oscillation qu'elle décrit, pour chaque position relative déterminée des deux points susdits dont on fait va-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
susdits ne descendent pas pratiquement en dessous de la valeur minimum choisie.

  
Ce résultat peut être obtenu en faisant décrite à certains éléments une trajectoire circulaire autour d'un point déterminé graphiquement pour que les variations des angles d'aro-boutement et les variations de vitesse aient lieu comme indiqué plus haut. 

  
Les éléments qui décrivent ce mouvement circulaire

  
 <EMI ID=10.1>  sont réunis par une liaison mécanique à un élément rotatif

  
 <EMI ID=11.1> 

  
teur pouvant par exemple servir à commander le déplacement des éléments par lesquels on produit la variation de vitesse.

  
 <EMI ID=12.1> 

  
ractérisent par le fait que l'organe'mobile qui commande l'élément que l'on veut déplacer contrôle en même temps le déplacement d'un organe de réglage de la section de sortie

  
 <EMI ID=13.1> 

  
tion à la valeur nécessaire pour équilibrer sur la partie

  
 <EMI ID=14.1> 

  
stitué soit par un cylindre ouvert, sait par deux cylindres ouverts en faoe l'un de l'autre, soit par un cylindre fermé, 

  
 <EMI ID=15.1> 

  
piston, soit par deux pistons reliés l'un à l'autre, soit par un piston creux.

  
Les organes de réglage de la section de sortie du fluide peuvent être constitués suivant l'invention par des

  
 <EMI ID=16.1> 

  
cer relativement à ceux-ci vers l'intérieur des cylindres, Ces soupapes peuvent être sollicitées constamment à venir appuyer sur leurs sièges et en être écartées par'des butées déplacées par rapport à la partie fixe ou être déplacées directement dans les deux sens par ces b utées.

  
 <EMI ID=17.1>  serve-moteur comprend, deux pistons ou. un piston créas:, qu'une seule butée peut servir à commander simultanément les deux soupapes.

  
Suivant une autre forme de réalisation du servomoteur suivant l'invention, l'organe fixe est constitué par un cylindre fermé et l'organe mobile par un piston se déplaçant dais ce cylindre.

  
Dans ce cas, les organes de réglage de la section de sortie du fluide des cylindres peuvent être constitués par des soupapes que l'on peut déplacer vers l'intérieur du cylindre relativement à ceux-ci.

  
Comme dans les formes de réalisation précédentes, les soupapes susdites peuvent être constamment sollicitées à venir appuyer sur leur siège, leur écartement de ce siège étant commandé par des butées déplaçables relativement à la la partie mobi le.

  
Une seule butée peut également simultanément commander les deux soupapes.

  
L'invention prévoit que quelle que soit la forme de réalisation du servo-moteur, des soupapes de sûreté peuvent être prévues sur le trajet du fluide sous pression.

  
D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins joints au présent mémoire, qui représentent à titre d'exemple quelques formes de réalisation de l'invention.

  
 <EMI ID=18.1>  motrice d'un dispositif de changement de vitesse du genre auquel l'invention se rapporte. <EMI ID=19.1>  Figure 3 est un diagramme des variations de vites". 

  
 <EMI ID=20.1> 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
gles parcourus par la manivelle motrice tandis que les or* données représentent les vitesses de la manivelle réceptrice.

  
 <EMI ID=22.1>  sation de l'invention dans laquelle les variations de vitesses sont obtenues en déplaçant l'arbre portant la manivelle réceptrice vers un système fixe constitué par le pivot de la manivelle guide et l'arbre moteur. Figure 5 montre schématiquement une autre forme de réalisation dans laquelle l'arbre récepteur est maintenu fixe, tandis que l'arbre moteur et le pivot de la manivelle guide peuvent être déplacés vers l'arbre récepteur pour faire varier la vitesse de cet arbre récepteur. <EMI ID=23.1>  lisation de l'invention dans laquelle l'arbre moteur et

  
 <EMI ID=24.1> 

  
nivelle guide est déplacé vers l'arbre récepteur.

  
Figure 7 montre en perspective une forme de réalisation de l'invention dans laquelle il est fait usage de plusieurs dispositifs analogues à celui de la figure 6 et attaquant un même arbre récepteur. <EMI ID=25.1>  lisation d'un servo-moteur pouvant servir à la commande dudéplacement des éléments par lesquels on opère les varias tions de vitesses des mécanismes dont il est question aux figures précédentes. La figure 1 montre un arbre moteur 1 tournant d'une <EMI ID=26.1> 

  
manivelle guide 5 pivotant autour d'un pivot 6 et ayant une longueur égale à celle de la bielle 3.

  
Si, comme le montre la figure 2 on attaque en 4 par une bielle motrice 7 de même longueur que la bielle

  
3 une manivelle réceptrice 8 de même longueur que la manivelle motrice 2 et calée sur un arbre 9 dont l'axe coin.ci"

  
 <EMI ID=27.1> 

  
manivelle motrice 2.

  
Si sans rien.changer aux autres éléments 7 nous augmentons la longueur de la manivelle réceptrice, cette dernière sera soumise à une mouvement alternatif. En'outre, en s'imposant une valeur minimum pour les angles d'arc-bou-

  
 <EMI ID=28.1> 

  
7 aux extrémités de la course de la manivelle réceptrice, 

  
 <EMI ID=29.1> 

  
sur lequel est calée la manivelle réceptrice.

  
Si on considère que. la période pendant laquelle le mécanisme d'entraînement en sens unique monté sur l'ar-

  
 <EMI ID=30.1> 

  
l'extrémité de la manivelle réceptrice les différentes positions de cette extrémité 11 pour des positions équidistantes de la manivelle motrice, on constate que ces différentes positions sont pratiquement équidistantes sauf aux extrémités de l'oscillation de la manivelle réceptrice.

  
Il en résulte qu'en reportant suivant la figure 3 en ordonnées les vitesses angulaires de la manivelle réceptrice et en abcisse les angles décrits par la manivelle motrice, que la courbe de vitesse de la manivelle réceptrice actrice a la forme représentée. Pendant une partie de la période/ d'oscillation) la vitesse de la manivelle réceptrice reste pratiquement égale à sa valeur maximum.

  
Du fait que la manivelle guide 5 a une longueur égale à celle de la bielle motrice) les différents arcs de cercle décrits des différentes positions du pied de la bielle motrice comme centre se rencontrent en un point commun

  
 <EMI ID=31.1> 

  
re décrite par l'extrémité de la manivelle réceptrice en un certain nombre de parties égales.

  
L'invention a comme but d'obtenir des variations de vitesses de la manivelle réceptrice telles que les courbes représentatives de cette vitesse soient toutes de la même allure que celle de la figure 3 quel que soit le régime de vitesse de l'arbre récepteur.

  
En outre* elle a comme objet d'éviter que les angles d'arc-boutement entre la manivelle réceptrice et la bielle motrice aux extrémités de l'oscillation de la manivelle ré-

  
 <EMI ID=32.1> 

  
teur, il faut faire varier la distance séparant le point Il du pivot 6. Avec les longueurs choisies, cette vitesse passe par zéro quand ces deux points sont confondus. Il faut donc suivant l'invention, que lorsqu'on effectue cette variation de distance, que le fuseau dont le sommet est en 6 continue à découper la trajectoire de l'extrémité de la manivelle réceptrice en un certain nombre de parties égales dont la longueur est naturellement proportionnelle à la

  
 <EMI ID=33.1>  

  
Ces conditions sont réalisées en effectuant la varia**

  
 <EMI ID=34.1> 

  
 <EMI ID=35.1> 

  
graphiquement d'après les conditions à réaliser.

  
Si la manivelle guide n'a pas la même longueur que la bielle réceptrice, le passage par la vitesse nulle ne peut naturellement avoir lien. Néanmoins tout ce qui a été dit jusqu'à présent reste vrai même si cette égalité n'exis-

  
 <EMI ID=36.1> 

  
nivelle guide et la bielle du système bielle manivelle n'est pas indispensable pour le passage par la vitesse zéro. Il suffit que la bielle motrice et la manivelle guide soient égales. Il faut cependant noter que la longueur du guide par rapport à la manivelle primitive doit être suffisante pour écarter toute possibilité d'arc-boutement entre la manivelle guide et la bielle du système bielle manivelle.

  
 <EMI ID=37.1> 

  
vant l'invention, l'arbre sur lequel est calée la manivel-

  
 <EMI ID=38.1> 

  
le pivot 6 qui est maintenu fixe en même temps que l'arbre moteur 1 (fig.4).

  
Dans ce cas, l'arbre récepteur entrainé d'une façon continue dans le même sens par le mécanisme d'entraînement en sens unique est réuni par une liaison mécanique à un arbre récepteur final dont l'axe passe par le centre 13.Cette liaison mécanique peut consister par exemple en un engrenage 13 roulant sur un autre engrenage 14.

  
La rotation autour du centre 12 est effectuée grâce à une pièce telle que 15 commandée par une bielle 16.

  
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention
(figure 5) la partie réceptrice du mécanisme est maintenue fixe tandis que la partie motrice est déplacée autour du centre 12,

  
L'arbre moteur 1 et le pivot 6 de la manivelle

  
 <EMI ID=39.1> 

  
 <EMI ID=40.1> 

  
tournant d'une façon continue et dont l'axe passe par le centre 12 .Dans le cas représenté, cette liaison consiste

  
 <EMI ID=41.1> 

  
L'emploi des engrenages est évité suivant une troisième forme de réalisation de l'invention. Dans celleci, l'arbre moteur 1 et l'arbre à mouvement alternatif 9'  sont fixes tandis que le pivot 6 de la manivelle guide 5

  
 <EMI ID=42.1> 

  
gure 6). Le point 6 doit donc décrire dans son rapproche-* ment vers l'arbre 9' du point 12 comme centre, un arc de cercle de rayon 6tl2t le point 12 ayant été déterminé con-

  
 <EMI ID=43.1> 

  
D'autre part, il est indispensable que quoi que

  
 <EMI ID=44.1> 

  
la distance 1-6 reste constante de façon que l'orientation par rapport au temps moteur de la manivelle motrice de l'arc de cercle décrit par le pied de la bielle motrice 7 reste toujours telle qu'elle était lorsque la vitesse de réception était maximum,

  
 <EMI ID=45.1>  

  
 <EMI ID=46.1> 

  
centre suivant le rayon 6-12.

  
A cet effet, l'invention a prévu:

  
1[deg.]. D'attaquer la manivelle guide 5 par la bielle 3 du système bielle manivelle commandé par l'arbre moteur 1 en un point 18 faisant avec le pivot 6 de la manivelle guide et le point 17 où celle-ci attaque la bielle motrice un angle a égal à celui existant dans le cas de la vitesse reçue maximum entre la position normale de l'arbre moteur 1, le pivot 6 de la manivelle guide et le

  
2

  
 <EMI ID=47.1> 

  
système bielle manivelle en un point 19 qui divise la longueur 6-18 de la manivelle guide dans le même rapport que le centre 12 divise la longueur qui sépare le pivot 6 de la manivelle guide de l'arbre moteur 1.

  
Ces deux artifices peuvent naturellement être appliquée également s'il s'agit de ramener le centre 12 sur l'axe de l'arbre moteur 1,

  
En pratique, comme on peut être amené à devoir tenir compte des possibilités de la construction, princi-

  
 <EMI ID=48.1> 

  
voir toujours décaler la manivelle guide de l'angle voului limité qu'on est souvent par des questions d'encombrement ou de construction, il peut ne pas être possible de

  
 <EMI ID=49.1> 

  
position idéale des centres 12 et 1 superposés.

  
Les arcs de cercle de centre 12 et de centre 1 ne sont plus alors superposables. 

  
On choisit alors pour le centre'12 une position telle et pour le rayon 6-12 une longueur telle que les deux arcs se superposent pratiquement.

  
Si la position du centre 12 par rapport à celle du centre 1 est telle que les deux arcs sont trop dissent" blables ou forment un angle trop grand entre eux la courbe de vitesse au point 11 sera trop fortement altérée pour

  
 <EMI ID=50.1> 

  
D'un autre cote il est à remarquer que la courbe des vitesses du point 11 est altérée de façon semblable si sans rien changer aux positions respectives des arbres

  
 <EMI ID=51.1> 

  
tueuses provenant de ce que les centres 12 et 1 sont trop écartés,

  
Ces procédés de correction de la courbe de vites&#65533; se au point 11 s'appliquent également à tous les cas* dont il a été parlé,

  
Il est à signaler également que dans certains cas

  
 <EMI ID=52.1> 

  
superposés, il y a lieu de veiller à oe que au cours du

  
 <EMI ID=53.1> 

  
tive des mouvements serait troup grande et influencerait désavantageusement sur le rendement&#65533; 

  
 <EMI ID=54.1> 

  
Enfin, il est à remarquer que si on dispose plusieurs de ces systèmes suivant la figure 6 de façon qu'ils agissent sur le même arbre récepteur, et que leurs temps moteurs se succèdent sans intervalles_. On obtient pour ce dernier une vitesse continue. Ce cas est représenté à la figure 7.

  
Dans ce cas, il y a avantage à ce que l'action motrice soit donnée par un villebrequin et que toute la partie du système qui en se déplaçant règle la vitesse du récepteur soit montée sur un ensemble indéformable 20 pivotant autour du point 12.

  
La combinaison de plusieurs systèmes moteurs attaquant un même arbre récepteur peut naturellement être appliquée pour d'autres formes de réalisation que celle de la figure 6.

  
Les mécanismes décrits ci-dessus peuvent naturellement être appliqués à toutes les machines dans lesquelles il est avantageux de pouvoir faire varier la vitesse de régime d'une façon progressive en partant d'une vitesse nulle ou pratiquement nulle.

  
Pour la commande des déplacements de cet ensemble indéformable, comme les efforts peuvent être dans certains cas considérables, suivant l'invention, on a prévu un système de servo-moteur fonctionnant grâce à l'intervention d'un fluide sous pression.

  
La figure 8 montre .une forme de réalisation d'un servo-moteur destiné à agir dans un seul sens. Ce servomoteur comprend un cylindre fixe 21 ouvert à une extrémité et dans lequel peut se déplacer un piston 22 relié par <EMI ID=55.1> 

  
placement. Le fluide sous pression, par exemple de l'huile sous pression, est envoyée dans le cylindre par une con- <EMI ID=56.1> 

  
ménagée dans le piston et qui peut être plus ou moins obturée par une soupape 23. Cette ouverture 22b présente

  
 <EMI ID=57.1> 

  
duite d'amenée 21a.

  
La soupape est constamment sollicitée à être appliquée sur son siège par un ressort 23k prenant appui

  
 <EMI ID=58.1> 

  
ge grâce à une butée 24 que l'on peut déplacer par rapport

  
 <EMI ID=59.1> 

  
ton 22 reste immobile.

  
Si on déplace la soupape 23 au moyen de la butée
24 à l'encontre du ressort 23k vers l'intérieur du cylindre, la section d'évacuation de l'huile augmente, ce qui fait tomber la pression de cette huile dans le cylindre. De ce fait, le piston se déplace vers le fond du cylindre sous l'action de la oharge qu'il supporte et éventuelle-, ment d'un ressort de rappel. Si on cesse de déplacer la

  
 <EMI ID=60.1> 

  
une position telle que la section d'évacuation offerte à l'huile équilibre le débit de l'huile.

Dans ces conditions, le piston s'arrête.

  
Si on écarte la butée 34 de la soupape 23, celle-

  
 <EMI ID=61.1> 

  
tion de sortie de l'huile et le piston doit s'écarter du fond du cylindre jusqu'à ce que la soupape entraînée par luif soit revenue en contact avec la butée et permette un débit égal' au débit de l'huile. 

  
On voit donc que tout déplacement de la butée 24 dans un sens ou dans l'autre correspond à un déplacement égal du piston 22,

  
Si le servo-moteur doit agir dans les deux sens, on peut employer la disposition de la figure 9, Celle-ci représente un servo-moteur comprenant deux cylindres fixes
21 ouverts l'un en face de l'autre et dans lesquels se déplacent deux pistons 22 reliés l'un à l'autre par une tige
22d, les dits pistons étant reliés au mécanisme à comman&#65533; der par une tige 22a.

  
Les soupapes 23 de ces pistons sont disposées comme dans le cas de la forme de réalisation représentée à la figure précédente. Elles sont commandées par une 'butée commune 24 déplacée par exemple quand on fait tourner à l'aide d'une manette 25 un secteur denté 26 engre&#65533; nant avec une crémaillère 24a solidaire de la butée 24.

  
Si la longueur de la butée est choisie de telle façon, que les deux soupapes puissent être fermées en même temps, il faut nécessairement que les dispositifs

  
 <EMI ID=62.1> 

  
papes de sûreté. Chaque cylindre possède un dispositif d'alimentation propre. Dans ce cas, l'huile sous pression

  
 <EMI ID=63.1> 

  
soupapes de sûreté.

  
Si on suppose que la butée est déplacée dans un sens de façon que l'une des soupapes soit ouverte, comme le montre la figure, la pression de l'huile dans le cylindre auquel cette soupape appartient tombe et le piston correspondant tend à rejoindre cette soupape. Pendant ce temps lthuile envoyée dans l'autre cylindre déplace le piston dans cet autre cylindre dans le sens où la butée  <EMI ID=64.1> 

  
qu'au moment où la butée est arrêtée et cela sur une lon&#65533; gueur égale à celle du déplapement de la dite butée,, Le fonctionnement serait le même si la longueur de la butée
24 était telle que les deux soupapes soient normalement maintenues ouvertes de façon à assurer l'évacuation de l'huile de chaque cylindre par ces soupapes. Aussitôt

  
 <EMI ID=65.1> 

  
pu et les pistons se déplaceraient comme il a été indiqué dans le cas où les soupapes étaient normalement maintenues fermées.

  
Il est à remarquer que même si les pressions dans les deux cylindres étaient différentes, le fonctionnement

  
 <EMI ID=66.1> 

  
libre idéale, sans quoi la soupape, qui elle est arrêtée par la butée, s'ouvrirait de façon à faire tomber la près* sion de la cylindrée.

  
Figure 10 montre une variante de la disposition <EMI ID=67.1> 

  
 <EMI ID=68.1> 

  
dres 21 à travers un bourrage 21d.

  
La figure 11 est relative à une forme de réalisa* tion d'un servo-moteur comprenant un cylindre fermé 27 dans lequel se déplace un piston creux 28 pourvu de deux soupapes 29 que l'on peut déplacer vers l'intérieur de. chaque cylindrée fermée de part et d'autre du piston creux 28, grâce à une butée 30 ménagée à l'intérieur du piston creux 28 et que l'on peut déplacer par une tige
30a disposée dans le creux de la tige 28a du piston creux  <EMI ID=69.1> 

  
ment de l'huile passant par les soupapes. Le fonctionnement de ce servo-moteur est le même que celui des serve-*

  
 <EMI ID=70.1> 

  
La figure 12 montre une forme de réalisation dans laquelle la soupape 23 est rendue solidaire de la butée
24. Les déplacements de cette soupape dans les deux sens par rapport au piston 22 sont commandés directement par la dite butée 24.

  
Dans toutes les formes de réalisation de servo-

  
 <EMI ID=71.1> 

  
tées dans le piston et les déplacements de la butée qui les commandent se font essentiellement par rapport aux cylindres,

  
lorsque les soupapes sont montées dans le ou les cylindres, les déplacements de la butée doivent se faire par rapport aux pistons. Ces déplacements peuvent être effectués par exemple (figure 13) en faisant tourner une

  
 <EMI ID=72.1> 

  
étant constamment sollicitée à venir appuyer contre ce fond par l'intermédiaire d'un ressort 23k.

  
On voit que par ce dispositif si on déplace la

  
 <EMI ID=73.1> 

  
citée par le ressort 23k, la dite soupape 23 est écartée de son siège. Il en résulte que la pression de l'huile dans le cylindre tombe et que le piston 22 se déplace vers le fond du cylindre. Mais en même temps le support 31  <EMI ID=74.1> 

  
De ce fait, la soupape 23 peut réoccuper sous l'action du ressort 23k la même position par rapport au

  
 <EMI ID=75.1>  l'action de ressorts 23k. Le déplacement de cette butée
24 peut être opéré ici comme dans le cas de la figure 13

  
 <EMI ID=76.1> 

  
porté par le support 31 monté sur la tige 22a du piston

  
 <EMI ID=77.1> 

  
limentation propre.

  
 <EMI ID=78.1> 

  
gure, la soupape de droite s'ouvre et le piston 22 se déplace vers la droite en entrainant le support 31 et par l'écrou 31a la vis 24d solidaire de la butée 24,.

  
Par conséquent, la soupape de droite peut se refermer et le piston s'arrête. Il est à remarquer que dans ce cas, le déplacement du piston est effectué en sons inverse de celui de la butée 24.

  
Il est bien certain que le piston pourrait être fixe et le cylindre mobile. Mais alors dans le cas de la soupape montée dans le piston le déplacement de la butée se ferait essentiellement par rapport au cylindre et

  
 <EMI ID=79.1> 

Claims (1)

1. port au piston.

   Quel que soit le dispositif adopté pour le servomoteur, celui-ci peut comprendre plusieurs cylindres et pistons, la ou les soupapes de contrôle pouvant être disposées dans un seul des cylindres ou pistons et étant commandées par un seul des organes mobiles si bien.entendu tous les cylindres sont en communication entre-eux.

   Il est évident que les modes de déplacement des <EMI ID=80.1>

   papes de sûreté peuvent être prévues dans le dispositif d'alimentation des cylindres en hui le .

   Il va de soi également que l'emploi des servo-moteurs suivant l'invention n'est pas exclusivement limité

   <EMI ID=81.1>

   fesses décrits plus haut.

   <EMI ID=82.1>

   1. Dispositif de changement de vitesse dans lequel le mouvement est transmis à un arbre récepteur par

   <EMI ID=83.1>

   que commandé par un arbre portant une manivelle réceptrice à mouvement alternatif accouplée à une bielle motrice guidée par une manivelle guide pivotant autour d'un pivot et commandée par un système bielle-manivelle dont la manivelle tourne d'un mouvement continu et dans lequel la variation de vitesse est obtenue en faisant varier la position relative de certains éléments, caractérisé en ce que la position de l'arbre sur lequel est calée la manivelle ré-

   <EMI ID=84.1>

   nées de façon que lorsque la vitesse de l'arbre récepteur <EMI ID=85.1>

   nivelle réceptrice et de la bielle motrice aux extrémités de la course de la manivelle réceptrice soient supérieurs à une valeur déterminée et que la vitesse angulaire maxi-

   <EMI ID=86.1>

   stante pour une grande partie de l'angle d'oscillation qu'elle décrit.

   2, Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication précédente dans lequel la variation de la position relative de certains éléments fait varier l'am&#65533; plitude et la vitesse maximum de la manivelle réceptrice caractérisé en ce que ces variations sont obtenues en fai-

   <EMI ID=87.1>

   <EMI ID=88.1>

   la manivelle guide de façon que la manivelle réceptrice soit actionnée à une vitesse pratiquement constante pendant une grande partie de l'angle d'oscillation qu'elle décrit pour chaque position relative déterminée des deux points susdits dont on fait varier la distance et de façon

   <EMI ID=89.1>

   pratiquement en dessous de la valeur minimum choisie.

   3. Dispositif de changement de vitesse suivant la

   <EMI ID=90.1>

   <EMI ID=91.1>

   <EMI ID=92.1>

   terminé graphiquement pour que les variations des angles d'aro-boutement et les variations de la vitesse aient

   <EMI ID=93.1>

   4.Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'arbre sur lequel est calée la manivelle réceptrice peut 'être rapproché ou éloigné du pivot de la manivelle guide en faisant tourner une pièce dont il est solidaire autour du centre déterminé à la revendication 3,le mouvement continu de rotation obtenu par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement en sens unique étant transmis par l'intermédiaire d'une liaison mécanique à l'arbre récepteur fixe dont l'axe passe par le centre susdit,

   5. Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'arbre du système bielle manivelle et le pivot de la manivelle guide sont

   <EMI ID=94.1>

   procher de l'arbre sur lequel est calée la manivelle réceptrice en la faisant tourner autour du centre déterminé à la revendication 3, le système bielle-manivelle étant actionné quelle que soit sa position au moyen d'une liaison mécanique commandant l'arbre de la manivelle, la dite liaison étant commandée par l'arbre moteur fixe dont l'axe passe par le centre susdit.

   6. Dispositif de changement de vitesse suivant l'une ou l'autre des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que la liaison mécanique susdite est constituée par des engrenages calés l'un sur l'ambre fixe et l'autre sur l'arbre mobile, ce dernier engrenage roulant sur le premier lors des déplacements de l'arbre mobile.

   7. Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le pivot de la manivelle guide peut être rapproché ou éloigné de l'arbre sur lequel est calée la manivelle réceptrice en faisant tourner une pièce dont il est rendu solidaire autour du centre

   <EMI ID=95.1>

   <EMI ID=96.1> bielle manivelle, le pivot de la manivelle guide et le point où la manivelle guide attaque la bielle motrice sont dispos sés suivant un angle pratiquement égal à celui que forme l'arbre de la manivelle du système bielle manivelle, le pivot de la manivelle guide et le centre déterminé à la revenu dication 3 quand la vitesse reçue est maximum et en ce que la manivelle guide est attaquée par la bielle du système bielle manivelle en un point qui divise la longueur de la manivelle guide dans un rapport pratiquement le même que celui suivant lequel le centre déterminé à la revendication 3 divise la longueur qui sépare le pivot de la manivelle guide de l'arbre moteur.

   8. Dispositif de changement de vitesse suivant ltune ou l'autre des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arbre récepteur est attaqué par plusieurs de ces dis** positifs dont les temps moteurs se succèdent sans interrup&#65533; tion.

   9. Servo-motéar dont l'action motrice est obtenue grâce à l'intervention d'un fluide sous pression circulant dans une enceinte limitée par un organe fixe et un organe mobile par rapport à l'organe fixe caractérisé en ce que l'or" gane mobile qai commande l'élément que l'on veut déplacer contrôle en même, temps le déplacement d'un organe de réglage de la section de sortie du fluide, de façon à ramener après changement cette section à la valeur nécessaire pour équili&#65533;

   <EMI ID=97.1>

   à la pression du fluide.

   10. Servo-moteur suivant la revendication précédente

   <EMI ID=98.1>

   lindre ouvert et l'organe mobile par un piston déplaçable

   <EMI ID=99.1> mander le déplacement.

   11. Servo-moteur suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'organe fixe est constitué par deux cylindres ouverts en face l'un de l'autre et l'organe mobile par deux pistons reliés l'un à l'autre et se déplaçant dans les dits cylindres.

   12. Servo-moteur suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'organe fixe est constitué par un cylindre fermé et l'organe mobile par un piston creux relié à l'élément dont il s'agit de commander le déplacement.

   13. Servo-moteur suivant l'une ou l'autre des reven"

   <EMI ID=100.1>

   tons vers l'intérieur des cylindres,les dits pistons présentant un orifice d'évacuation du fluide sous pression que les dites soupapes peuvent obturer plus ou moins complètement.

   14. Servo-moteur suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les dites soupapes sont constamment sollicitées à venir appuyer sur leur siège sous l'action de ressorts prenant appui sur les pistons.

   15. Servo-moteur suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les déplacements des soupapes par rapport à leur siège sont commandés par des butées que l'on peut déplacer par rapport à la partie fixe.

   16. Servo-moteur suivant la revendication précédente comprenant deux pistons ou un piston creux caractérisé en ce que une seule butée placée entre les deux soupapes commande en même temps ces deux soupapes.

   17. Servo-moteur suivant la revendication précédente <EMI ID=101.1>

   risé en ce que la manoeuvre de la butée susdite est opérée au moyen d'une tige placée à l'intérieur d'un creux ménagé dans la tige du piston de façon à permettre l'évacuation du fluide sous pression.

   <EMI ID=102.1>

   térisé en ce que les dites soupapes peuvent être déplacées vers leur siège par l'intermédiaire direct des butées qui servent à les en éloigner.

   <EMI ID=103.1>

   risé en ce que l'organe fixe est constitué par un cylindre fermé et l'organe mobile par un piston se déplaçant dans ce cylindre et relié à l'élément à commander,

   <EMI ID=104.1>

   <EMI ID=105.1>

   glage de la section de sortie du fluide des cylindres sont constitués par des soupapes que l'on peut déplacer vers l'intérieur des cylindres relativement au piston.

   21. Servo-moteur suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les soupapes susdites sont constamment sollicitées à venir appuyer sur leur siège sous l'action de ressorts prenant appui sur les cylindres.

   <EMI ID=106.1>

   caractérisé en ce que le déplacement des soupapes relativement à leur siège sont commandés par des butées que l'on peut déplacer relativement à la partie mobile.

   <EMI ID=107.1>

   ractérisé en ce que une seule butée commande en même temps les deux soupapes. <EMI ID=108.1>