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pour ; GRUE A PORTEE VARIABLE.
La présente invention concerne des grues à portée variable et elle a pour but de fournir une construction nouvelle suivant laquelle pendant la montée et la descente de la flèche de la grue, la charge décrit une trajectoire déterminée d'avance, par exemple, une trajectoire horizontale.
Cette construction est spécialement destinée aux grues dans lesquelles la charge est suspendue à au moins deux brins de câble ou d'organe équivalent et qui peuvent servir par conséquent en général pour de grandes capacités de levage.
L'invention consiste en ce que chacun des brins n'effectuant pas le levage, ou bien un câble auxiliaire coo- pérant avec celui-ci, es guidé sur une-poulie de renvoi fixée au sommet ou près du sommet de la flèche de la grue et ensuite sur une seconde poulie de renvoi fixée au bâti, tandis que le brjn de Gâble ou le câble auxiliaire est con- duit de cette seconde poulie de renvoi vers la flèche et y est fixé.
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Avant que ce @rin de câble soit fixé à la flèche, on peut le faire passer éventuellement sur une voie de déroulement fixée également à la flèohe de la grue, si c'est nécessaire pour obtenir la trajectoire désirée de la charge.
La courbera de cette voie de déroulement est alors choisie en concordance avec l'emplacement des poulies de renvoi sur le bâti et sur la floche et du centre do rota- tion de la flèche, de manière que lors du mouvement de la flèche la charge effectue le trajet désiré.
Lorsque la charge est suspendue à quatre brins de câble, dont deux sont des brins de levage et les deux autres des brins fixes, ces deux brins fixes peuvent être accouplés ensemble en passant sur une poulie compensatrice.
La grue fonctionne alors avec un double palan à deux brins.
Si un seul des quatre brins est un brin de levage, la grue fonctionne avec un palan à Quatre brins et la poulie Qompen- satrice est une poulie mobile de ce palan. Four ces deux formes de réalisation de grues à quatre brins de câble, le dispositif dont il est ici question est applicable notamment par le fait que la poulie compensatrice, ou la poulie mobile, est suspendue à un ou plusieurs câbles auxiliaires qui sont conduits dans la grue de la manière décrite-plus haut et sont fixés par leurs extrémités à la flèche de la grue.
'Le principe de l'invention peut âtre appliqué d'une manière correspondante lorsque la charge est suspendue plus de quatre brins de câble.
On a représenté plus ou moins schématiquement au dessin annexé, à titre d'exemple, deux formes de réalisa- tion de l'invention.
La fig.l est une vue de coté d'une grue dans laquelle la charge est suspendue à deux brins de câble.
-La fig. 2 est une vue en perspective d'une
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partia d'une grue avec la charge suspendue à quatre brins de câble:;,
La flèche 1 de la grue est reliée par charnière en 2 au bâti 3 de la grue, La flèche est déplacée au moyen d'un mécanisme à bielle et manivelle 4-5*'et elle est équili- blée par les bras 6 à contrepoids 7; oes bras d'équilibrage sont reliés à la flèche par des tiges d'accouplement 8.
La charge est suspendue au moyen de la poulie à chape 9 aux deux brins de câble 10 et 11. Le brin de levage passe sur la p-oulie 12 au sommet de la flèche et ensuite sur la poulie 13 dans le bâti de la grue pour se rendre au treuil de levage 14. L'autre brin 11 passe également sur une poulie .de renvoi 15 au sommet de la flèche et de là sur une poulie de renvoi 16 dans le bâti de la grue. L'extrémité de ce brin 11 est fixée en 17 à la flèche mobile après avoir passé sur une voie de déroulement 18 qui est également fixée à la flèche de la grue et tourne donc avec celui-oi autour du point 2.
Lorsque la flèche 1 passe de la position indiquée en traits pleins dans la position indiquée en traits de chaî- nette, le câble 10 sort constamment de la poulie 12, Le gui- dage du brin 11 sur les poulies 15,. 16 et sur la voie de dérou. lement 18 est choisi de telle façon que pendant le mouvement de la flèche la charge reste à la même hauteur.
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Il cob h remarquer anooro que cl'1.Y1a l' escomple ici donné, c'est à dire pour un mouvement horizontal de la charge , les longueurs à laisser filer des brins 10 et 11 doivent être égales ensemble à la somme des déplacements verticaux des deux poulies 12 et 15 du sommet de la flèche.
Oes longueurs à laisser filer sont obtenues principalement par le changement de distance entre les poulies 12 et 13 et les poulies 15 et 16. Ces changements de distance sont toutefois trop petits).. au oo.mmenoement du mouvement de la flèche car
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les poulies du sommet s'élèvent alors dans une forte mesure.
Vers la fin du mouvement, cette Variation de distance est au contraire 'rop grande car les poulies du sommet n'ont pour ainsi dire plus alors de mouvement vertical.
Le brin 11 fixé à la @lèche en 17 corrigera tou- tefois le mouvement des câbles, en renforçant la sortie des câbles au commencement du mouvement en proportion de la dis- tance 18-2, en diminuant ensuite en proportion de la distance 17-2 et après que 17 a dépassé la ligne 16-2, la sortie trop considérable mentionnée plus haut sera contrebalancée.
D'une manière générale on peut dono par la forme de 18 et par la disposition de 18 et de 17 par rapport à 16 et à 2, obtenir l'effet désiré.
La fig. 2 montre une construction particulière dans laquelle la charge est suspendue à quatre brins de câble.
La chape 19 contient alors deux poulies 20. Les brins de le- vage 10 sont en double et il en est de même des poulies 12 et 13. Les deux brins fixes 11 sont runis sur une poulie com- pensatrice 21. Cette poulie compensatrice est suspendue de façon à pouvoir tourner par son étrier à un bras oompensateur ou à un fléau de balance 22 qui à son tour est suspendu aux câbles auxiliaires 11a. Les câbles auxiliaires 11a passent sur deux poulies 15, puis sur les deux poulies 16 et après avoir passé sur la voie de déroulement 18, ils sont fixés aux points 17, le tout comme pour le câble unique 11 de la fig.
1.
La poulie compensatrice 22 avec le 1 ras compen- sateur a pour effet d'éliminer les mouvements inégaux dans les câbles de levage 10 et les résistances sur les poulies de renvoi.
La même figure reste valable pour une grue qui fonctionne comme on l'a décrit avec \va palan à quatre brins
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de câble. L'un des câbles 10 se rend alors à un treuil de levage et l'autre câble 10 est fixé au bâti fixe .de la.. grue.
@ La poulie 21 est alors une poulie mobile. Cette forme de'réa- lisation convient pour les petites vitesses et les grandes charges.
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RE V E N D 1 C AT 1 0 N S.
1. Grue à portée variable, dans laquelle la'char- ge est suspendue à deux brins de câble au moins au moyen d'une poulie à chape caractérisée en ce que chacun des brins de câ- ble ne servant pas au levage , ou bien un câble auxiliaire coopérant avec ces brins, est guidé sur une poulie de renvoi fixée au somme'!: au près du sommet de la flèche de la grue et ensuite sur une;, seconde poulie de renvoi portée par le bâti @
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de la grue tandis qua''partir de cette seconde poulie de ren- voi, ce brin ou bienr le câble auxiliaire est conduit à la
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flèche de la grue et y cet f1d.