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SOCIETE D'EXPLOITATION DES BREVETS OCTAL Dispositif perfectionné d'embrayage et de changomont do vitesse.
Dans les transmissions d'énergie mécanique, on rencontre souvent les cas suivants:
Gros effort à faire sur l'arbre récepteur avec une puissance assez faible,
Besoin de variations rapides de vitesse sur l'arbre récepteur, Utilisation pour le démarrage de la puissance ma- ximum du moteur afin d'obtenir le maximum d'accélération
Avantage de faire tourner les moteurs à un régime constant choisie celui de la puissance maximum celui du couple maximum, celui de moindre consommation,, de moin- dre usure, etc... cependant que doit varier le couple on le régime de larbre récepteur.
Pour satisfaire le mieux possible à ces conditions, il est nécessaire d'utiliser on mécanisme de transmis sion ayant un grand nombre de vitesses.régulièrement etagées, faciles à obtenir,, .La.présente invention a pour objet un dispositif
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J d'embrayage et de ohangement de vitesse ayant, sous une
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forme compacte, une gamme très étendue de vitesses pro- gressives dont la mise en action exige un temps et un effort très minimes de la part du mécanicien. Il est composé de traîna d'engrenages planétaires et satelli- tes, d'électros fixes et d'autres rotatifs, constitués et disposés de façon particulière pour obtenir un grand nombre de vitesses régulièrement étagées.
Ce dispositif est remarquable notamment: par la disposition des engrenages satellites en plu sieurs groupes composes chacun de deux blocs d'engrena- ges, ces dux bloos étant montés de préférence sur un axe commun mais restant litres de tourner ou d'être immobilisés indépendamment l'un de l'autre sur cet axe,
Par le mode de oentrage d'une couronne d'engrenage dentée intérieurement, ce oentrage étant simplement obtenu par l'engagement des dents sur celles des satel- lites correspondants, de préférence équidistants et au nombre de trois ou étant, en outre, assuré par des galets convenablement disposés, venant en contact avec l'intérieur de la couronne;
cette disposition permet d'éviter l'emploi d'une pièce compliquée et enoombrante généralement constituée par un moyeu se oentrant sur l'arbre prinoipal et un voile ou disque circulaire réunissant ce moyeu à la couronne dentée intérieurement.
Par le moyen utilisé pour immobiliser sur leurs axes les blocs de satellites, afin d'obtenir par l'intermé- diaire de ces blocs une commande direote sans démulti- plication entre la pièce rotative portant les axes de satellites et l'arbre récepteur, ce moyen consistant à solidariser avee l'arbre récepteur, celui des plané- taires (engagés avec un engrenage des dits blocs de satellites) ayant le plus petit diamètre;
ce planétaire est choisi de préférence parce que relativement à l'ar-
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1,6 cepteur, il a la plus grande vitesse angulaire et
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que par suite il exige le minimum de capacité de trans- mission de la part des organes assurant son accouplement aveo cet arbre,
Le dispositif d'embrayage et de changement de vi- tesse faisant l'objet de la présente invention est remarquable en outre:
Par une forme appropriée des armatures et éleotros servant à l'embrayage, en vue d'obtenir un déplacement latéral sensible, afin d'éviter un réglage précis de l'entrefer de ses armatures ou de ces électros, même pour une faible excitation Initiale (par exemple celle qui est engendrée par le courant électrique, oonvena- blement réduit par un rhéostat afin d'opérer un embrayage progressif et par suite un démarrage sans à-coup).
A cet effet, entre les faces de friction, les armatures sont munies alune nervure circulaire formant saillie; cette nervure se logeant sans frottement dans la partie avant de la gorge annulaire de l'éleotro, la partie arrière servant de logement au bobinage ,
Par une forme et un mode de fixation particuliers des ou de l'armature ayant à transmettre des couples importants; dans ce but, l'organe à immobiliser ou à entrainer est solidaire d'une pièce circulaire formant bague, à 1* intérieur de laquelle se trouva une bande flexible, ayant une ou plusieurs solutions de oonti- nuité, une extrémité de chaque segment ainsi constitué étant fixée à la bague, l'autre extrémité restant libre.
L'armature proprement dite consiste en un anneau de métal magnétique sectionné radialement en un certain nombre de parties disposées autour de l'électro et fixées sur les segments de la bande flexible de telle manière qu'elles puissent venir en contact ou qu'elles puissent s'écarter des faoes polaires de l'électro, selon
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que o dernier est exoité ou non. cette disposition
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permet d'accroître la capacité de transmission due à l'adhérence magnétique par l'effet d'enroulement qui se produit pendant ltexoitation de l'électro.
par une pompe très simple assurant le graissage des parties en frottement (arbres concentriques, axes de satellites, etc...) qui est montée sur l'arbre prin- oipal creux, dans lequel elle refoule l'huile distri- buée ensuite par des trous rayonnants, sur'les surfaces à lubrifier.
Au dessin annexé donnant, uniquement à titre d'exem- ple, une forme d'exécution d'un dispositif d'embrayage et de changement de viteese suivant l'invention=
La figure 1 est une coupe longitudinale du dispo- sitif d'embrayage et de changement de vitesse.
La figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne A-A de lafigure 1.
La figure a est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 1 montrant le dispositif de graissage.
Entre l'arbre moteur 1 et l'arbre récepteur 2 se trouve interposée une pièce rotative a où sont fixés des axes 4, de préférence au nombre de trois et équidistants.
Les satellites sont disposés sur chaque axe 4 en deux bloost l'un comprenant des engrenage@ 5 et 6 en prise avec les planétaires correspondants 7 et 8, l'au- tre composé des engrenages 9, 10, 11 en prise aveo les planétaires respectifs 12, 13, 14,
Extérieurement aux satellites 6 du premier bloc, une roue dentée intérieurement 15 engrène avec eux et se centre par appui sur les dents de ces satellites.
Le oentrage est en outre assuré par des galets 16 con- venablement disposés, dont les axes 17 sont fixés à la pièce rotative 3. Le. planétaire 12 et un électro tour-
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jpant z sont solidaires de l'arbre récepteur a. L=armatu.
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re 19 da ltdleotro 18 est fixée sur le prolongement ta- bulaire du planétaire 13 qui a le plue petit diamètre.
Ce planétaire est aussi solidaire d'une armature 20
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dont Ildleotro al est maintenu sur le carter 3.8. Les éleotros le et 21 peuvent se déplacer latéralement pour venir en contact de leurs armatures au moment de l'ex- citation.
Un éleotro 23 fixé au carter sert à immobiliser 1$armature 24 fixée au planétaire 14, Un électro 25
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solidaire du cartes a peux arnmtuzo un Mnaoaa 8<5 oompond, comme représenté figure 2, de plusieurs parties aô1, 26tut. 26$el fixées à des segments 27 et â7( dont une OX- trêmitd est rendue solidaire en rotation d'une bague 28, fixée à la couronne dentée intérieurement 15.
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Au moment où 1* éleotro Z5 est exoitW sa oapaoité de transmission, due à ltadhérence magnétique, se trouve aonciblejnont accrue par l'effet d'enroulement que permet la bande flexible.
Sur l'arbre moteur 1 sont montés deux éleotros rotatifs concentriques 29 et 30 dont les armatures res- peotives 31 et 32 sont munies de saillies circulaires (31a, 32a) pénétrant dans la gorge annulaire correspon-
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clantee dont une partie est ocoup6e par le bobinage de ltâleatro correspondant, Learmature 31 est solidaire du planétaire 8; l'armature 32 est solidaire du planétaire 7 et est disposée de façon telle qu'elle peut aussi former armature d'un éleotro 33 fixé au carter.
Le planétaire 7 peut ainsi à volonté être rendu solidaire
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de l'arbre moteur par 1 élotro 30 ou être immobilisé par l'électro 33. cotte forme d'exécution permet, comme on va le voir, d'obtenir neuf vitesses avant et des marches arrière différentes parmi lesquelles on se contente généralement
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Oh01S1r celle qui convient le mieux pour le cas qui
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se présente.
La prise directe ou 9ème vitesse sobtient en exci- tant les éleotros 29, 30 et 18. Les éleotros 29 et 30 par l'intermédiaire de .leurs armatures 31 et 32 solidari.. sent avec l'arbre moteur les planétaires 7 et 8, ceux-ci ne pouvant alors avoir entre eux aucun mouvement relatif, immobilisent sur leurs axes 4 les blocs composés des sa- tellites 5 et 6. Par suite la pièce rotative. 3 se trouve entraînée à la vitesse de l'arbre moteur. L'éleotro 18 par son adhérence avec l'armature 19 empêche tout mouve- ment relatif entre le planétaire 12, fixé à l'arbre récep- teur 2 et le planétaire 13 portant l'armature 19, Les blocs oomposés des satellites en prise avec ces planétai- res sont ainsi immobilisés sur leurs axes 4 fixés sur la pièce rotative 3.
L'arbre récepteur 2 se trouve entraîné à la même vitesse que la pièce rotative 3 et que l'arbre moteuL. Il y a prise directe.
La 8ème vitesse est obtenue en excitant les éleotros rotatifs 29 et 30 et l'électro fixe 21. Ainsi qu'on l'a vu pour la prise directe par l'action simultanée des é- leotros 29 et 30, la pièce rotative 3 se trouve entraînée à la vitesse de l'arbre moteur 1. L'électro 21 par son ar- mature 20. immobilise le planétaire 13 sur lequel tournent les satellites lo qui entraînent dans leur mouvement de ro. tation sur les axes 4 l'ensemble des blocs des satellites dont ils font partie. Les satellites 9 en prise avec le planétaire 12 impriment à ce dernier et par suite à l'ar- bre récepteur 2 une vitesse composante de sens inverse de la vitesse composante venant de la pièce porte-satellites 3.
Le planétaire 13 ayant un diamètre beaucoup plus petit que celui du planétaire 12, la vitesse composante rétro- grade est très petite et il résulte sur l'arbre récepteur une vitesse de même sens mais légèrement inférieure à
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elle la pièce rotative 3 et par suite à oelle de l'ar<='
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bre moteur 1.
La 7ème vitesse est obtenue en exaltant les éleotros rotatifs 29 et 30 et l'électro fixe 23. par l'action des électros 29 et 30, la pièce rotative 3 se trouve en- traînée à la vitesse de l'arbre moteur,, L'éleotro 23 par son armature 24 immobilise le planétaire 14 en prisa avec les satellites 11, D'une manière analogue à celle décri- te pour la sème vitesse,, il résulte sur l'arbre récepteur 2 une vitesse de même sens que celle de l'arbre moteur 1 mais un peu inférieure à celle obtenue dans le cas pré- cédent , pour obtenir la 6ème vitesse, on excite les éleotros 30, 25 et 18.
L'éleotro 30 par son armature 32 entraîne le planétaire 7 à la vitesse de l'arbre moteur, L'électro 25 par son armature 26 et les pièces de liaison 27 et Se immobilise la roue dentée intérieurement 15 à l'intérieur de laquelle roulent les satellites 6 solidaires des sa- tellites 5 qu'actionne le planétaire 7,
Les axes 4 de ces satellites et par suite la pièce rotative 3. se trouvent ainsi entraînés à une vitesse réduite, dans le même sens que l'arbre moteur.
L'électro 18, comme mentionné pour la 9ème vitesse, permet d'obte- nir une commande directe sans démultiplication entre la pièce 3 et l'arbre récepteur 2, la vitesse résultante sur ce dernier est donc de même sens que celle de l'arbre moteur, les diamètres des engrenages en jeu étant établis pour que cette vitesse soit légèrement inférieure à la 7ème vitesse, pour obtenir la sème vitesse, on exeiie les éleotros 30, 25 et 21, comme on les, vu pour la 6ème vitesse, l'ac- tion des électros 30 et 25 permet d'obtenir une vitesse avant réduits sur la pièce 3. par l'action de l'électro 21, comme indiqué pour la sème vitesse, on obtient sur
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re réoepteur . une 1t:,S.,; de. même sens, mais légè.
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rement inférieure à celle de la pièce 3.
La vitesse avant résultant finalement sur Marbre 2 est donc inférieure à celle obtenue dans le cas précédent,
La 4ème vitesse s'obtient en excitant les électros 30, 25 et 23. L'action des électron 30 et 25 est déjà connue (voir 6ème vitesse) l'action de l'électro 23 l'est également (voir 7ème vitesse). Il résulte finale- ment sur l'arbre récepteur 2 une vitesse avant inférie u- re à celle du cas précédent.
La Sème vitesse s'obtient en excitant les électros
29, 25 et 18. L'éleotro 29 par son armature 31 entraîne le planétaire 8 à la vitesse de ltarbre moteur. L'électro 25 immobilise la roue dentée intérieurement 15 à l'inté- rieur de laquelle roulent les satellites 6 entraînés d'autre part par le planétaire 8. Les axes 4 de ces satel- lites et par suite la pièce rotative 3 se trouvent ainsi entraînés dans le même sens que la planétaire 8 et par suit,que l'arbre moteur 1, mais à une vitesse très rédui- te. Par l'électro 18, on obtient la commande directe en- tre la pièce- 3 et l'arbre récepteur 2 qui tourne à une vitesse avant inférieure à oelle du cas précédent.
La Sème vitesse est obtenue en excitant les éleotros 29, 25 et 21. on a vu pour la 3ème vitesse l'action des éleotroa 29 et 25 et on sait également (voir sème et 5ème Titesse) celle de l'électro 21. Il résulte finalement sur l'arbre réoepteur une vitesse avant inférieure à celle obtenue en sème vitesse.
La 1ère vitesse sTobtient en excitant les éleotros 29, 25 et 23, Par lTéleotro 23, on obtient une réduction de vitesse encore plus grande que par l'éleotro 21, il en résulte, par suite, sur l'arbre récepteur 2 une vites- se avant inférieure à celle du cas précédent.
La marché arrière s'obtient en excitant les électros
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.,3 et 23. .par l'électro &9, le planétaire 8 est en-
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traîné à la vitesse du moteur et fait tourner en sens inverse sur leurs axes 4 les satellites 6. Les satelli- tes'5 solidaires de ces derniers sont ainsi entraînes et roulent sur le planétaire correspondant 7 immobilisé par l'électro 33. Les axes 4 de ces satellites et par suite la pièce rotative ;5 sont ainsi entraînés à une vitesse inverse de celle du planétaire 8 et par suite de celle de l'asrbre moteur. Par l'action de l'électro 23, l'arbre récepteur 2. prend une vitesse inférieure et de même sens que oelle de la pièce rotative 3.
Sur l'arbre récepteur 2, il résulte donc une vitesse réduite et inverse de colle de l'arbre moteur 1.
On conçoit clairement que melon les cas, on peut facilement augmenter ou réduire le nombre de vitesses en ajoutant ou retranchant des. satellites sur l'un ou l'autre des groupes de blocs, ainsi que les planétaires et les éleotros correspondants. Dans beaucoup de cas, on pourra même réduire à un seul satellite les bloc% situés du coté de larbre moteur,la marcha arrière pouvant être obtenue de façon différente à celle indiquée dans cette forme d'exécution et l'entraînement de la pièce rotative 3 à la vitesse de l'arbre moteur pouvant être obtenue par un éleotro tournant monté sur l'arbre moteur et une armature correspondante solidaire des axes de satellites.
L'ensemble du mécanisme fonctionne dans l'huile et la lubrificaton des surfaces on frottement ont assurée par une pompe dont la figure 3 montra le détail. Le oorps de pompe 34 est maintenu immobile par rapport au carter et il présente une gorge excentrée 35a dans laquelle se . meut une palette 35 cylindrique ou non, traversant diamé- tralement l'arbre 2.
cette palette porte des oanaux 36 et 36' se dirigeant des parties voisines des extrémités vers l'intérieur de l'arbre où. ils débouohent dans un trou a-
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al b7 ces oanaux sont" disposés sur les faoes de la pa-
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lette situées en avant par rapport au sens de rotation,
Quand l'arbre 2 tourne dans le sens de la flèche, la pa- lette guidée par la gorge excentrée subit un mouvement de va-et-vient qui démasque au moment voulu les orifices extérieurs des canaux.
L'huile se trouvant dans la par- tie de la gorge excentrée située en avant dés canaux est chassée à travers ces canaux vers le trou central de l'arbre d'où elle est ensuite distribuée aux surfaces à graisser, simultanément le vide fait dans la partie de la gorge située en arrière de la palette par rapport au sens du mouvement, aspire l'huile dans le carter par le tuyau 38. Le graissage se trouve ainsi assuré pendant le fonctionnement de larbre réoepteur.
REVENDICATIONS
1 - un dispositif d'embrayage et de changement de vitesse électromécanique comprenant un ou plusieurs groupes de pignons satellites composés chacun de deux blocs de pignons montés sur un axe commun porté par une pièce rotative, caractérisé en ce que ces deux blocs de pignons (5,6,9,10,11) sont libres de tourner indépen- damment l'un de l'autre.