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'Dispositif de commande composé de deux systèmes se dé- plaçant relativement l'un par rapport a l'autre.
L'invention concerne un mécanisme composé de deux systèmes se déplaçant relativement l'un par rapport à l'autre étdestiné à actionner un système secondaire inac- cessible ou moins approprie pour la commande directe. L'in vention consiste en ce que le système secondaire effectue deux mouvements de façon que la transmission du travail résulte de l'action alternative de ses forces centrifu-
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ges sur les mouvements ne correspondant pas a ces forces centrifuges. On pourrait imprimer au.systèmeI des mou- vements en forme de boucle pouvant être de nature purement translatoire ou composés d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation.
Les principes cinématiques dont il s'agit ici peuvent être expliqués en se reportant à la fig. 1.
Dans la fig. 1, I représente le système primaire* Les bielles A C et B D peuvent osciller autour des points fi- xes A et B. Le système I est suspendu aux points C et D, aux extrémités libres des bielles A C et B D. Si l'on imprime par exemple un mouvement de rotationà la bielle
A C par une commande extérieure, les points C et D du sys- tème I décriront autour des points A et B des cercles ayant pour rayon A C et B D.
Si A C = B D, A B = C D, si A C est dirigé dans le mime sens que B D et si les mouvements -s'effectuent dans un plan, tous les points du système 1 effectueront des mouvements circulaires de translation égaux. Soit a le rayon de ce mouvement, la vitesse angulaireétant constan- te et désignée par # ; les vitesses de rotation de tous les points du système I seront égales à a #, les -accélé-. rations à a # 2.
Il représente le système secondaire, dont le centre de gravité est en E. La masse m du système secondaire, masse supposée concentrée en E, est suspendue à rotation au point F du système primaire, au moyen de la bielle E F.
La masse m peut donc effectuer un mouvement de rotation. relatif.'de rayon E F = b autour du point F du système I.
Si ce mouvaient de rotation relatif n'exige aucun travail, c' est à dire s' il n'est pas utilisé pour action- ner un outil de travail absorbant du travail et si les mouvements se font sans -frottement, F E sera, dirigé dans
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pas le même sens que A C et B D ( en ne ten an t/ comp te de l'influence de la gravité, s'il y a lieu ) et occupera par conséquent la position F E' indiquée en traita interrompue et le tythme du mouvement de rotation relatif sera égal au rythme du mouvement de translation primaire, c' est à dire que la rotation se fera aussi à la vitesse angulaire constante .
La vitesse .absolue du centre de gravité de la masse m dans -la position E' sera la somme arithmétique de la vi- tesse primaire et de la vitesse secondaire, a + b # = (a + b) # ; 1 t accélération. sera la somme..arithmétique des deux accélérations a # 2 + b # 2 = (a + b) # 2 et le centré de gravité de la.
masse m effectuera un mouvement de rotation -autour du point fixe G avec (a + b) pour rayon
Dans la position indiquée ,Et de là masse ni, ni la for- ce centrifuge totale m (a + b)#2, ni l'une des deux com- posantes m a # 2 ou m b # 2 ne pourront agir sur l'un des deux mouvements, c' est à dire qu'elles ne pourront ni effectuer un travail pendant le mouvement de rotation re- latif ni opposer une résistance au mouvement de transla¯ tion primaire.-
Il est possible toutefois d'utiliser le mouvement de rotation relatif pour transmettre un travail, pour effec- tuer un travail de pompe,de compression ou autre dans une machine constituée par les .deux systèmes avec, s'il y a lieu,
les organes intermédiaires convenables.
Pour la transmission de ce travail, il faut que le système II retarde relativement à la position' E'F. Dans la fig. 1 3,' taie de retard est désigne par aw.
Si le travail à effectuer '*aune grandeur constante et uniforme, l'angle ô( ne varie pas non-plus et la rota. tion a encore le même rythme que la translation et. elle
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se produit encore â la vitesse angulaire s9'nstane
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Toutefois les vitesses de translation et dotation du centre de gravité de la masse m n'ont pas lieu dans la mê- me direction, mais sont décalées l'une par rapport à l'autre de l'angle Ó. La masse m continue à tourner autour du point fixe G,mais le rayon de ce mouvement cir- culaire a été réduit de G E' a G E.
La force centrifuge tend à augmenter le rayon G E jusqu'à la longueur maxima G E', c' est à dire à réduire l'angle 0{ . En même temps elle peut,fournir du travail dans le sens du mouvement de rotation.
Dans le cas spécial supposé ici, il est très simple de déterminer par le calcul la quantité de travail qui peut être transmise.
Comme on peut le voir par la fig. 1, il est évident que la force centrifuge secondaire m b # 2 ne peut pas influencer directement le mouvement de rotation relatif, mais la force centrifuge primaire m a # 2 donne une com- posante m a # 2 sin Ó dans le sens du mouvement relatif de rotation. Ó peut donc développer, par rapport au sys. tème I supposé fixe, un travail dont'la grandeur, pour l'unité de temps, est donnée par le produit m a # 2 sin Ó. # b.
Comme 1* énergie cinétique de la masse m ne varie pas, il faut que. le travail fourni par la masse m viennent de l' extérieur. Comme précédemment, on peut encore démon- trer facilement par le calcul (,!le cette quantité de tra... vail nt a pas'besoin d'être apportée directement à la mas- se m, mais que la transmission du travail peut se faire par l'intermédiaire du système I.
'Il faut doncétablir que la force centrifuge totale qui exerce d'une part une action d'entraînement sur la mouvement relatif de rotation, exerce d'autre part avec la même intensité, une action de freinage sur le mouvement
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de translation primaire.
Il est évident que,dans cette action de freinage, et est maintenant la force centrifuge primaire m a # qui ne peut pas avoir dteffet actif et que c'est par contri la force centrifuge secondaire m b # 2, qui donne une composante m b sin Ó opposée au sens du mouvement primaire de la masse m ou de celui de son point de sus- pension F, c'est a dire oppose au mouvement du système I, pour l'unité de temps, un travail de résistance qui sera donné par le produit m b # 2 sin Ó # a.
Cette quantité de -.travail étant fournie de l'extérieur au système I, par exemple au moyen de la bielle 2. C, le système secondaire pourra-fournir exactement ce même travail par son mouve- ment relatif par rapport au système I, sans -qu'il soit nécessaire d'actionner le système II directement de l'ex- térieur et sans que l'énergie cinétique, d'une masse quel- conque subisse une'variation quelconque.
Le principe dont il s'agit peut être indiqué plus généralement de la façon suivante.
Le système II, inaccessibleau moins approprié à la commande directe, nt est relié à l'entourage extérieur d'aucune façon directe ( par exemple par engrenage, cour- roie de commande, manivelle de commande ). L'effort qui doit être exercé sur la masse m pour imprimer à cette masse son mouvement effectif, effort'égal et opposé à la force dite centrifuge, ne peut'donc être fourni que par le système I, en partie au moyen de la bielle E F, en partie par le dispositif de pompe ou autre constitué par et entre les deux systèmes et dont le bâti par exemple peut constituer une partie du système l'ou être rendu so- lidaire de celui-ci, le piston pouvant être-constitué par le sys tème II ou ren du solidaire de ce système.
Les'forces émanant du système I doivent' donc avoir
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une résultante passant par le point E, égale en grandeur et opposée à la force centrifuge.
Il est indifférent, pour les conditions d'équilibre, que les efforts partant de différents coins du système I soient remplacés par un effort produit immédiatement au point E par le système I, c' est a dire que la force centrifuge totale Q, qui agit sur le point E faisant partie du système II, agisse directement sur un point E ap- partenant au système I et coïncidant avec ce point. Si ce point primaire E effectue un mouvement -de translation avec H pour contre de courbure momentané, ce mouvement sera donc freiné par un moment formé par le produit de'la force cen- trifuge. totale Q et de la perpendiculaire H J = c1 abais- sée de H sur là direction de la force centrifuge Q.
Dans le sens du mouvement relatif, le moment'donné par le produit de la force centrifuge totale Q et de la perpen- diculaire F K = c2 abaissée du point F sur la direction de la force centrifuge a une action d'entraînement. Dans le cas particulier représenté par la fige 1, cas dans le- quel aucune énergie cinétique de la masse m n'est dépensée pour produire du travail, ci =¯ c2'comme on le voit par l' égalité des triangles G F K et E H J.
Lorsque 1! angle de retard Ó a une valeur toujours constante, *11 équilibrage de la masse m ne présente aucune difficulté. La force centrifuge est une force de grandeur constante, elle- passe toujours par le même point fixe G avec un décalage de phase constant par rapport la direc- tion de la tige' de commande du système primaire Le point G peut être placé entre les points A et B ou coïncider avec l'un de ces deux points. La force centrifuge de la masse m'peut être équilibrée complètement, en pareil cas, par des masses formant volant et calées sur les tiges A C et B D, ou sur l'une de ces deux tiges, sous un ngle de re-
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tard convenable.
Lorsque 1' angle Ó varie, soit parce que l'intensité du travail par tour varie périodiquement,' par exemple lorsqu'il s'agit d'actionner un compresseur à piston, une pompe a plongeur à simple effet ou un compresseur rotatif une seule palette, soit parce que des conditions exté- rieures démarche font varier la quantité de travail à transmettre) le problème del'équilibrage devient plus difficile.-
Pour la puissance A par unité de temps et pour un .angle Ó constant, on a l'équation suivante A = m a b sin Ó "
Cette expression contient cinq éléments différents sur lesquels il faut agir par construction.
L'un d'eux #, est plus eu moins déterminé d' avance dans beau- coup de cas, par exemple lorsqu'il s'agit do la commande directe de machines au moyen de'moteurs électriques.
-on â une plus grande liberté dans le choix des quatre autres'facteurs m, a,b et sin 0( . on montrera plus loin de quelle façon ces facteurs doivent être choisie pour obtenir des conditions favorables relativement à l'é- quilibrage.
On supposera d'abord que l'intensité du travail ne varie pas au cours d'une révolution, mais qu'il faut trans- mettre des quantités de travail plus ou moins grandes sui- vant les conditions extérieures de marche-
L'angle Ó , qui reste constant pendant chaque révolution, peut donc avoir des valeurs différentes* On peut démontrer par le calcul de quelle façon une pareil- le variation de cet angle, ou plutôt une variation de la quantité de travail à transmettre par'unité de temps, a une action sur l'équilibrage.
Si, pour un angle déterminé Ó la force centri- fuge Q est parfaitement équilibrée par des contrepoids et
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si elle tourne de l' angle l/ en se réduisant à Q1 ( po- sition E ), lorsque l'angle <?( augmente d'une quantité A , la réaction d es masses; réaction qui n'est plus équilibrée sera la suivante.
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Si ss et par suite aussi sont petits, on peut prendre z à peu près égal à la différence entre Q et Q'.
En différenciant par rapportà Ó l'expression don- nant la force centrifuge
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on a
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La différenciation par rapport à Ó de l'équation pour le travail par unité de temps donne d A = m a b # 3 cos Ó d Ó. de sorte que
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Le numérateur du côté droit de l'équation est la vi- tesse momentanée de la masse M, de sorte que
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représente la variation de la force motrice rapportée à la vitesse de la masse.
Lorsque oi est plus petit que 452, et est 1:1. dire lors- que tg p( est plus petite que 1, les variations de la for-
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ce centrifuge seront plus petites que les variations de cette force motrice ; elles seront par contre plus grandes lorsque Ó sera plus grand que 452.
La valeur de 452 constitue pour,Ó en quelque sorte une valeur critique ou limite, ce qui ressort de façon encore plus'claire, si l'on considère également l'expres- sion pour le trayait à transmettre, expression dans laquel: le figure le sinus.. Il ne serait guère utile d'augmenter Ó au-dessus de 452 en vue d'obtenir une grande valeur pour sin afin que'le produit m a b # 3 puisse être proportionnellement plus petit, parce que le sinus, qui varie de 0 à environ 0,7 pour les angles compris entre 0 et 452, n'augmente plus que de 0,7 jusqu'à 1 pour les an- gles compris entre 452 et 902.
Par ailleurs une augmenta- tiôn de Ó au-dessus de 452 a unè influence sensiblement défavorable sur là valeur de d parce que la tangente varie de 0 à 1 entre 0 et 45 , mais de 1 jusqu'à # en- tre 45 et 90
Les grandes valeurs que présente tg Ó dans une cer- taine zone indiquent, précisément parce que les varia- tions de la force centrifuge ne peuvent pas devenir infi- niment grandes, que, dans cette zone, des variations de l'angle Ó ont une action proportionnellement moindre sur la grandeur de la quantité de travail \ transmettre.
L'une clés caractéristiques importantes de l'invention, c'est que le produit de la masse qui effectue le mouvement relatif de rotation par le rayon de ce mouvement relatif de rotation,par le rayon ( ou rayon moyen ) du mouvement de translation et'par la troisième puissance, de la vites- se angulaire ( ou vitesse angulaire moyenne') des deux mouvements -est supérieur ou égal à la quantité de travail à transmettre par unité de temps,'multipliée par Ú2, c' est h dire que,
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On obtient ainsi ce résultat que le sin Ó est tout au plus égal à 1/2 Ú2,
que l'angle Ó est compris entre 0 et 452-et que les phénomènes se produisent dans la machine dans une =ne où les machines réagissent net- tement et exactement sur la grandeur de la quantité de travail à transmettre, sans grande variation de la force centrifuge. ni plus de l'angle Ó, la vitesse de la masse m, vitesse dont la,grandeur est donnée par l' expression
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joue aussi un rôle important dans l'équilibrage.
Cette vitesse, qui se trouve avec la puissance (-1) dans- Il expression donnée pour d Q, se trouve à la première puissance, et en outre multipliée par #, dans l'expression donnant la force centrifuge.
Une augmentation des facteurs a, b et # en vue de maintenir petite la valeur de sin . , augmentation qui a pour conséquence une augmentation proportionnelle de la vitesse*
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entsaine donc, malgré que la force centrifuge même augmen- te avec ime[rp[prtopmmalité plus grande que cette vitesse, une diminution des variations de la force centrifuge pro- portinnellement à 1'.augmentation de vitesse.
Dans les machines comportant le-mécanisme construit suivant (L'invention, on vise à donner aux facteurs a, b et # 3 du produit m a b # 3 ( par conséquent non pas à la masse ).une valeur aussi grande que le permet la construction.
Dans les phénomènes dont il est question et-dessus,
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l'énergie cinétique de la masse m n'a joué absolument aucun rôle* Le mode de fonctionnement indiqué ici convient donc en première ligne pour la transmission de travail lorsque le couple moteur ne varie pas au cours d'une révo- lution.
Toutefois, lorsque l'intensité de travail subit des fluctuations qui se répètent périodiquement à chaque ré- volution, il faut tenir compte de l'énergie cinétique de la masse m et la question est sensiblement plus diffi- cile.
Une analyse des phénomènes qui se déroulent dans ce cas montre que lés conditions d'équilibrage sont d'autant plus favorables, que la valeur de l'expression a sin Ó est petite. Il en résulte, au point de vue de la construc- tion, qu'il faut faire non seulement sin Ó, mais aussi a ( U ), petit, c' est a dire b aussi grand que possible par rapport 1:1. a. Comme de petites fluctuations se produisent aussi dans les machines où la transmission dé travail est pratiquement uniforme, il importe de donner, dans ce cas aussi, une petits valeur a a Toutefois, lorsque b est
5 sensiblement plus grand que a, le démarrage de la machine est plus difficile.
C'est pourquoi l'invention a été étu- diée également à un autre point de vue consistant en ce que la niasse m du système II, masse formant volant est disposée et construitede façon que le rayon du mouvement de rotation de son centre de gravité soit variable. Il a été question ici de l'utilisation du mécanisme pour une mach!-ne réceptrice. Co qui est dit n'applique toutofois essentiellement aussi à l'utilisation du mécanisme pour une machine motrice, 1' angle Ó étant alors naturellement un angle d'avance.
Les fig. 2 à 8 du dessin, représentent quelques exem- ples de réalisation de l'objet de l'invention.
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Les fig. 2 et 2a montrent 1' application du mécanisme à une pompe à huile de graissage montée sur une pièce de machine en mouvement.
Les fige 3 et 4 sont des coupes d'un compresseur à piston, à plusieurs p alettes, construit suivant l'inven- tion, la fige 4 étant une coupe par la ligne III-III de la fige 3.
La fige 5 montre un.compresseur à piston rotatif à une palettes dont la fig. 6 est une coupe passant par la ligne IV-IV de la fig. 5.
La fig. 7 représente) un comprossour à piston, dans lequel le mouvement de rotation du deuxième système est utilisé pour la commande de la bielle du piston.
La fig. 8 montre schématiquement la disposition de la masse volant du système II travaillant avec un cotre de gravité à rayon variable.
La fige 2 représente une bielle 20, pour laquelle une pompe à huile 21 est prévue pour le graissage du tourillon de crosse et du maneton. Si.l'on se reporte à la désigna.. tion des pièces dans la fig. 1, la bielle et le bâti de la pompe constituent le système I, qui effectue essentiel- lement des mouvements de translation, tandis que le poiols 22 formantvolant et actionnant la pompe constitue le sys- tème II.
La fige 2 a montre une variante de la machine fonc- tionnant suivant l'invention et représentée par la fige 2.
Le transport de lubrifiant nécessaire pour le tourillon de crosse est obtenu par l'action du mouvement de l'huile ( système II ) dans le tuyau 19* recourbé en forme d'liélice mouvement produit par la translation de la bielle.
La fig. 3 représente l'application de l'invention a un compresseur à piston rotatif, comme ceux qui sont u- tilisés par exemple pour les machines frigorifiques Sur
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la partie coudée 23 d'un arbre 24, tournant dans des pa- liers billes 26 montés dans un bâti 25, un bâti 27, com- plètement fermé, est monté de façon à effectuer un mouve- ment de translation produit par la partie coudée. A cet effet, le bâti 27, qui repose sur les paliers à billes 26*, est lié, comme le montre la fig. 4, par une autre manivelle, la manivelle auxiliaire 28, montée, dans le bâ- ti 25, un mouvement de translation commandé. Des contre- poids 29 sont prévus pour équilibrer les forces centri- fuges de la machine.
A l'intérieur du bâti 27 est monté un arbre creux 30.
Sir cet arbre creux, qui tourne dans des paliers bil- les 26**, sont fixés deux contrepoids excentriques 31 ( système II ), qui, sous l'action de la force centrifu- ge produite par la translation, impriment à l'arbre 30 un mouvement titi rotation qui est utilisé pour actionner un compresseur à piston rotatif a plusieurs palettes.
Le rotor 33 calé sur 1'arbre creux 30 comporte des fentes radiales 32 dans lesquelles sont ajustés les pis- tons 34. Sous l'action de la force centrifuge ces pistons sont pressés contre la paroi intérieure d'un bâti 35 ex- contrique par rapport au rotor 33. Ils forment ainsi, de façon connue, cfes chambres de compression qui vont en augmentant de volume sur une moitié du.pourtour, et en diminuant de volume sur l'autre moitié.
Ces chambres de compression sont rendues étanches et limitées, dans la direction de l'axe par les surfaces 36 des poids 31 for- mante vêlant La fluide . comprimer est gris dans la con- duite d'aspiration 38, sur le côté de l'aspiration 37, est comprimé sur le coté du refoulement 39 et s'écoule par le conduit de refoulement 41 en passant à travers l'orifice de refoulement 40.
Pour le graissage on a prévu une tuyauterie d'hui-
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le 42, par laquelle l'huile est introduite dans une chambre
43 en passant par un canal 44 régnant à peu près sur un quart du pourtour. Chacune des chambres 45 limitées par le piston 34 et les fentes 32 servant de guidage aux pis- tons 34 communique avec 1' arrivée du lubrifiant. De cette façon la lubrification des surfaces frottantes est assurée en même temps que leur étanchéité. Les chambres 45, dont la grandeur varie continuellement,sont maintenues en même temps sous une pression constante.
La partie du dispositif qui effectue le mouvement de translation est reliée à la partie fixe du bâti au moyen de conduits en forme de ressorts à boudin constituant un passage graduel de l'extrémité rigide à Il extrémité mobile*
Les fige 5 et 6 représentent, un autre mode de réa- lisation de l'objet de l'invention. Comme précédemment, la machine se compose d'un bâti 50 complètement étanche, auquel le dispositif decommande 49 et l'arbre coudé 51 qui porte les poids 48 formant volant et' sur lequel sont disposés les paliers 54, impriment un mouvement de trans- lation qui n'est pas parfaite' dans ce cas- Pour empêcher toute rotation, une tige 52, mobile dans une glissière 53 montée \ rotation dans les paliers 53*, est fixée au bâti 50.
A l'intérieur du bâti est disposé un arbre creux 55 tournant dans des paliers a billes 58 et,constituant l'ar- bre de commande d'un compresseur rotatif, x est l'axe de l'arbre de commande, y le centre de la partie coudée, sur l'arbre creux excentrique 55 sont calés deux contrepoids 56 ( système II ) dont le centre de gravité z est excen- trique par rapport aux paliers 58. Sous l'action des ef- forts centrifuges produits par le mouvement de translation,. ces contrepoids impriment a l'arbre creux un mouvement de rotation qui est utilisé pour la commande,du compresseur à piston rotatif..
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Entre l'arbre creux 55 et le piston rotatif 59, qui est muni de rondelles latérales de joint 60, est monté un palier à billes 58*. La chambre de travail 61, en forme de faucille, est limitée par,le cylindre 62, le piston 59 et les rondelles de joint 60. 36 est l'orifice du conduit d'as- piration 63* et 64 le commencement du conduit de refoule- ment avec la soupape de refoulement 65. Un joint à piston 66 est prévu entre le côté de l'aspiration et le coté du refoulement et son action est basée sur le fait que les
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pistons)l' étanchéité 66' sont pressés contre le piston ro- tatif 59 aussi bien par l'action d'un ressort que par la pression du, g az.
La fig. 7 représente l'application de l'objet de l'invention . un compresseur ordinaire à piston. La manivel- le 70 de l'arbre 71, tournant dans des paliers à billes 71* et recevant un mouvement de rotation d'une source de force motrice qui, pourplus de simplicité, n'est pas représen- tée, imprime au bâti 72, qui se trouve à l'intérieur du bâ- ti fixe 75, un mouvement qui est en général un mouvement de translation.
Le bâti 72 contient un arbre coudé 74* consti- tuant le système II et portant des poids 74, de construc- tion appropriée, formant volant, arbre coudé qui tourne dans des paliers à billes 75 et auquel une bielle 76 per- met de transformer en mouvement alternatif du piston 77 dans le support 78, de façon à produire un travail de com- pression, le mouvement de rotation de l'arbre coudé 74* ( système II ) produit par le mouvement' de translation du bâti 72 ( système I ), qui est monté sur des paliers à billes 88 montés eux-mêmes sur 1' arbre coudé 70.
Pour empêcher le bâti 72 d' effecteur un mouvement de rotation, on a prévu -une tige de guidage mobile 79. Dans le cylindre de compression 78, la soupape de refoulement est désignée par 80, et la soupape d'aspiration par 81. Le
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fluide à comprimer arrive par le conduit 82, et le fluide comprimé sort par le conduit 83.
Dans les machines représentées par les fige 3 à 7, les conduits d'arrivée et de sortie des gaz à comprimer, ainsi que les conduits d'arrivée de l'huile de graissage dans les deux premières machines, sont constitués en partie par des organes intermédiaires élastiques. Il est possible de cons- truire ces organes élastiques, mené pour une vitesse de ro- tation élevée, de façon qu'ils puissent supporter sans in- convénient les efforts qui'se produisent et qu'ils ne pré- sentent plus aucun symptôme de fatigue. Cpendaht il n'est pas tout fait impossible, par exemple, par suite d'un vi- ce de matière caché, qu'une rupture se produise dans des cas exceptionnels.
Pour que la charge, en pareil cas, ne puisse pas s'échapper au dehors en peu de temps le bâti dans lequel sont montés les organes élastiques, bâti qui ne peut pas être isolé hermétiquement de l'extérieur, peut com- porter un conduit d'échappement 89 ( fige, 7 ) aboutissant au dehors ou à la canalisation d'évacuation de l'eau de refroidissement, ou à tout autre endroit où une sortie su- bite de la charge ne gène pas, ou bien peut être absorbée par de l'eau, par exemple lo rsqu t il s'agit d'ammoniac.
La fig. 8 montre la disposition des masses du rotor ( système II ) travaillant avec un centre de gravité à ex- centricité variable. Le cpix de la grandeur de a et de b, ou du rapport a est limité par les conditions nécessaires
5 pour la mise en marche de la machine. Afin de pouvoir con- server cependant le rapport a avantageux pour le mécanis- b me, la position du poids 90 formant volant se trouve ré- glée par un ressort 91, comme le montre la fige 8, de façon que l'excentricité b ait une petite valeur au démarrage et que, sous l'action de la force centrifuge, la valeur de b n'augmente jusqu'à devenir un multiple de a qu'après que
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le poids formant volant a été animé d'un mouvement de ro- tation.
Alors que, dans les fig. 2 à 7, dont il vient d'être parlé, il a été question de 1'application du mécanisme a des machines de travail, son application à une machine mo- trice peut "être expliquée en se référant a la fig. 4. Un fluide sous pression étant introduit par exemple par le conduit 41, fig. 4, ce fluide peut faire tourner le rotor par sa détente et déplacer, sous Il action des efforts cen- trifuges, le bâti qui peut alors fournir du travail à 1'extérieur.
L'invention offre une machine dans laquelle le fac- teur qui est principalement déterminant pour le mouvement est, on pas les masses animées d'un mouvement de va et vient, ni l'énergie cinétique de ces masses, mais l'action de'la force'centrifuge. Le système II, aussi bien que le système I, peuvent être considérés, dans'un sens plus large, comme un ensemble constitué par des systèmes par¯ ti el s.
Revendications.
1/ Dispositif de commande constitué par deux systèmes mo- biles l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que ltun des systèmes effectue' deux genres 'de mouvements, de façon que la transmission du 'travail se fasse par l'action alternative de ses efforts centrifuges'sur les, mouvements ne correspondant'pas à ces efforts centrifuges .