BE343782A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "   Régulateurs   électriques " 
Cette invention est relative à des régulateurs élec-   triqo.es   et plus spécialement à des   systèmes   pour régler la vitesse ou fréquence de machines dynamo-électriques. 



   Jusqu'à présent, on avait proposé d'appliquer à un détecteur, des variations électriques correspondantes aux changements des caractéristiques d'une machine dynamo- électrique, telles que par exemple, la vitesse da moteur et d'amplifier le   coarant   de détection et d'utiliser le courant ampliiié pour contrôler ou maintenir constante' les dites' caractéristiques de la   maphine.   



   Dans 'le cas d'un   motear   à courant confina., on a gé- également proposé dans la demande de brevet déposée le 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 23 Jaiii 1927 sous le n  271.369, de réaliser une réac- tion de stabilisation dtz circuit de plaque du dé"t5e:teu'r oa anxeiificstear vers le circait de grille âa détectear. 
 EMI2.2 
 Selon la présente invention, des variations électri- 
 EMI2.3 
 nues correspondantes à la vitesse à la tachine dynamo électrique, sort C:01niqllées au. détectear et de pins, âne force èlectro-notrice proportionnelle à la valeer des variations de la vitesse û.e la machine, est (; or.,L1t#.i- C3.ëj- sa. Qétcte#r. L'effet de la force électro-motrice !l""ë:.::t:.c:.m::.l2- est L 2.ZLy'eG: E.r !ine action de pearsaite c:-.:::3 12: i?e"oG;,.r. 



  :"':-:'18 la forme de réalisation de l'invention doimée 2Li présent ciénoire, le force êlectro-notric-e additionnel- le st elstenao à partir da secondaire Lui trsnsforaa- teur, dont le ri:w'.rE se troave dans le 'circuit de pla- cée du dêtG6tear 1.res particolerités de l'invention apparaîtront 
 EMI2.4 
 dans la description ci-après. 
 EMI2.5 
 



  L' :t.1.vcntic:l s rs décrite aveu référence 311': dessins annexes a.:<. présent L.2: ¯0 3.r e et dans lesquels : Zij. 1 est une répr8snttion sch6tiq d'sn sys- tème ra.latear selon l'invention. 



  L'i.'. M uonirs des .. 1"bee<l..ep'"' 's -.;. l'.. la relation q: existe ntr2 la fréquence da g-inérstcar oa. 1g vitesse da DOt:. a::.' et la tension GG':¯.:i7.:7.7.C;âé. à la grille da tape détcctear. 



  Dans 1a fie-. 1, un notsar électrigae , courant alter- natif 5, qai reçoit son courant â 1s 1-¯:: 6, est montré avec 1l:1. 61rCait pou.r relier la vitesse (la rnotear. Le centrale Ce la viû-sse CLU est eiïcctaé par vs- risuion de 1w or¯atc de tension as. travers d'un réactear sc trca\# inséré dans l' circuit dr2li;..cntation 6 da 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 moteur, Le réacteur comprend an modulateur magnétique à trois branches, ayant des enroulements à courant alter- natif 7 et 8 sur les branches extérieures et Elis en série au travers de bornes extérieures d'au. auto-transformateur 
9 terminant le circuit d'alimentation 6, et comportant sur la branche da   milieu,   un enroulement de contrôle 10 à courant continu., pour faire varier la chute de tension au travers da   réacteo.r   à la façon décrite ci-après. 



   Le système régulateur comprend an générateur   induc-   teur de courantsalternatifs, ayant an rotor denté 11   commandé   par l'arbre de l'induit du moteur 5.   @e   généra- teur possède an aimant de champ 12 sur lequel est montée une bobine de champ 13 et une bobine de générateur   14.   



   Lorsque les dents du rotor passent les deux parties de l'aimant de champ, la réluctance du circuit magnétique est variée et ce, en créant des variations   él@ctriques   de   haut.,-    fréquence dans l'enroulement 14. Dans un cas, cité ici comme exemple spécifique, un   courant , .   d'une fréquen- ce de 2160 à la seconde, pour une vitesse de 1200 tours par minute, était produit dans l'enroulement 14 avec le moteur 5 fonctionnant à la vitesse normale. 



   Le circuit régulateur proprement dit comprend un détecteur 15 à tabe de décharge électronique et une paire de tubes amplificateurs 16 et 17 à décharge   électroni-   que. Un circuit accordé comprenant un condensateur 18 et une inductance 19, est relié à   l'enroulement     14   du générateur à courant alternatif, le circuit de grille du détecteur 15 étant relié au travers de l'inductance 19. ' Les grilles des tubes   16'   et 17 sont reliées ensemble, le circuit de grille de ces tubes étant reliés au travers d'une résistance de couplage 20 se trouvant dans le cir- cuit de plaque du détecteur 15, 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 :

  ± régime c.o. système régulateur est simplifie, selon   l'invention, en   éliminant des sources locales de courant et en fournissant   de     l'énergie   aux tubes détecteurs et 
 EMI4.2 
 3Y:lplificateu.rs, à partir da circuit d'alimentation da courant alternatif   0. La   tension de plaque est fournie 
 EMI4.3 
 aux tabès amplificateurs 16 et 17, à partir de l'enrou-   leuent   secondaire 21 du transformateur 9 et le courant de 
 EMI4.4 
 chauffage da filament da tube détecteur bzz et des tubes   amplificateurs   16 et   17,   est fourni par des enroulements 
 EMI4.5 
 secondaires respectifs S3 et 33.

   Un tube auxiliaire de rectification 26, est prévu pour polariser convenablement la   grille du   tubs détecteur   15,   pour lui fournir la ten- 
 EMI4.6 
 sion de pl-qae et peur exciter l'enroulement de champ 13 du générJsl1r. ¯a plaque et le filament du tubs de recti-   fication     23, sont   couplés au circuit d'alimentation 6, au Doyen des   enroulements   secondaires de transformateur respectifs 24 et 25 et ce lobe fourni au tube détecteur 15 un potentiel d'influence de grill? au travers de   l'élé-   ment résistant 27. 
 EMI4.7 
 



  'rutz7.irouloriint,lG à courant continu du réacteur, est relié à on plot moyen de l'enroulement s2condire de tram formateur 21, dans le circuit de plaque des tubes   ampliii-   
 EMI4.8 
 LstDurs 16 et 17. Les tubas 16 et 17, reliés à la manière représentée, opèrent sur les deux moitiés de l'onde de courant alternatif et agissent   comme   amplificateur auto.- 
 EMI4.9 
 pour augmenter l'énergie fournie L l'enroll- leaent in do. réacte Ul1. lorsque le moteur 5 marche à faible vitesse, un courant au-dessaew de la fréquence normale est créé dans la bobine lu du générateur de cou- tant alternatif et, consé que muent , la tension à travers l'inductance 19 da.'circllit accordé, est aa-dessous de la 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 valeur normale.

   La .tension communiquée à la grille du tube détecteur 15, est, pour ce motif, basse et il n'y a pas de courant qui traverse le tube détecteur ou la ré- sistance de couplage 20. Il en résulte que les grilles des tubes amplificateurs 16 et 17 se trouvent à un po- tentiel positif un peu plus élevé que les filaments et ce, par suite de la chute dans la résistance 29. xour ce motif le courant électronique qui passe dans le cir- cuit de plaque de ces tubes est ample. Etant donné que ce courant passe au travers de   l'enroulement   le sur la branche du milieu du réacteur, l'impédance   du   réacteur est faible et le moteur 5 reçoit un voltage élevé.

   Le moteur 5 étant d'un type dans lequel la vitesse dépend des variations du voltage appliqué, sa vitesse est accé- lérée jusqu'à ce que elle arrive à celle pour laquelle le courant dans l'enroulement 14 du générateur approche de la -fréquence de   résonnance   du circuit accordé 18-19. 



  A ce point, la tension à travers l'inductance 19 augmente rapidement , en donnant lieu à une augmentation dans le courant électronique au travers de la résistance de cou- plage 20, qui rend négatives les grilles des tubes ampli-   ficateurs   16 et 17. Cette action réduit le courant élec- tronique traversant l'enroulement 10 du réacteur et aug- mente par suite l'impédance du réacteur tout en rédui- sant de façon correspondante le voltage appliqué au mo- tour 5 en empêchant ainsi une plus grande augmentation de la vitesse du moteur. Les condensateurs 30, 31, 32 et   33,   ont pour but de régulariser le courant au travers de l'appareil qu'ils shuntent. 



   Fig. 2 montre une courbe caractéristique du circuit- accordé 18-19, dans laquelle les ordonnées représentent le voltage aa. travers de l'inductance 19 et les abscisses 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
 EMI6.1 
 re - r-Z7se le vitesse en toors par rdnatc ca la fréquent 05 da débit da générateur du courant 81ternatif. car la facilité de la représentation, 1'échelle à été choi- sie de tslls façon, que la boucle de courbe parait être ceindre <;:.a1e11.;: rs l'est en ëéalité. La courbe A est 1  courbe de résonnancs normale du. circuit neuordé. Lans 
 EMI6.2 
 les écartes de la fig. 2 les ordonnées représentent des 
 EMI6.3 
 tensions de courants alterSiatifs appliquées à la grille à tube détecte ar. et les abscisses la vitesse da généra- le ar en zlours nar rainate ou sa fréquence de débit.

   Si l'on considère la courbe A couve étant/ans écarte dj ré- sonnanoe du circuit accordé avec aIE certaine tension airplicaée, le point pi pLat représenter le point d'opéra- 
 EMI6.4 
 tion de cette courbe dans certaines conditions. Ainsi, 
 EMI6.5 
 en supposait qa'il y'ai aagnsntation dans le voltage de la ligna, ce qui amène ane augmentation de vitesse, le 
 EMI6.6 
 point p2 représente la tension de grille correspondante à cette augmentation de vitesse, qui est requise par le 
 EMI6.7 
 circuit, -cour enpeelier que la vitesse n'augmente davanta- ge. toutefois, cette &a4lTICn :. 0% .du vol-tage de la ligne, demie lies. à an- augmentation du voltage da générateur, par suite de 11--asme-ntati-oi du courant traversant le 
 EMI6.8 
 lobe de rectification 26. ce voltage augmenté de géné- 
 EMI6.9 
 r r ¯ ;r , le circuit accordé prend uns nouvelle courbe de éS01:

  ï.ilSnCe E, q11i donne ane nouvelle vitesse représentée en p5, qai dcnne âne tension d: grille semblable à celle 
 EMI6.10 
 de p2, ceci étant la tension de grille n négligeant des 
 EMI6.11 
 eifets seconds ires) néc-ssire poar maintenir le moteur lf-: recuise &vec le voltage de ligne 7ugment é :"::::13 lE bat d'eupschcr une action de poursuite, l'in- vention prévoit une bcbi.l12 de répétition 28, cycnt a:1 s:irclei-:3nt pr:i;i?ire dans le circuit de pi a qae et an en- 

 <Desc/Clms Page number 7> 

   roulement   secondaire dans le.   circuit   de grille du tube dé- tecteur 15.

   Lesspires de la bobine 28 sont enroulées dans une   direction   telle, que lorsque le courent électro- nique du tube détecteur tend à présenter des fluctuations de la force électro-motrice est créée dans l'enroulement secondaire de la bobine et cette   f.e.m.   est proportion-   nelle   à la vitesse de variation du courant électronique, mais elle est indépendante de la valeur absolue du cou- rant électronique. Conséquemment, lorsque le courant   élec   tronique du tube détecteur 15 commence à varier dans l'une ou   l'autre   direction, la bobine de répétition 28 imprime   un.^   f.e.m. à la grille du tube dans une direction telle   qu'elle   s'oppose à la variation dans l'accélération. 



   Le système régulateur de cette invention empêche les variations de la vitesse du moteur 5,   lesquelles   variations peuvent   être   dûes à n'importe quelle cause pri- maire, telles que des variations dans la charge ou volta- ge dans le circuit d'alimentation du courant alternatif relie au moteur, des variations de température, etc. 



  Sur les variations du voltage de ligne une correction par-   tielle   est effectuée par la variation du voltage fourni p-r le tube de rectification. 26. Cette correction par- tielle est effectuée avant que ne se soit produite toute variation dans la vitesse du moteur. 



   L'invention est également susceptible de modifica- tions autres et d'autres applications, qui ne sont pas spécialement décrites, mais qui sont comprises dans la portée des revendications ci-après. annexées. 



    REVENDICATIONS.   

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1. Un régulateur pour une machine dynamo-électrique, comprenant un détecteur soumis aux variations de la vi- tesse de la dite machine, caractérisé par ce que l'on pré- <Desc/Clms Page number 8> EMI8.1 voit des moyens poar communiquer au dit de te été or une force électro-motrice proportionnelle à la valeur des variations de la vitesse de la dite machine.

   2. La combinaison avec ane machine dynamo électri- EMI8.2 que et -vee son circuit d'alimentation, d'an régulateur comprenait un àétectear sosiiis airs: Variations de la vi- tesse de la dite machine, de Doyens contrôlés par le dit détecteur pour faire varier le voltage au travers EMI8.3 da dit circuit d'slimsntation en réponse à des variations de la vitesse' de la dite machine, et de moyens pour im- primer au dit détecteur une force électro-motrice propor- tionnelle à la valear des variations d la vitesse de la dite machine.

   3. La combinaison avec une machine dynamo électri- EMI8.4 CJJ.C , d'an régalâtes comprenant an tabe à décharge élec- trojiioae sosuis aa variations as la vitesse de le dite machine, des circaits de grille et de plsoae poar le dit tahs et des noyens poir C01J.I':l!lliClaer aa dit circuit de grille H12 force électro -motrice proportionnelle à la val .¯es variations da coarsnt électronicae ân'.8 le dit ciro.it Le- pi ? cae .

   -. 1':- cCDbi3ison avec tinc r':-cri%.# dynamo eicctri- çae, .Tt:t:2 r égoïste ar conprensnt on t110G 2. décharge é12C- .#roniças soaais aar variations de la vitesse de le Cite ..¯'uï?2î¯ , î#:Gi C;.IS de grille et de i¯ Li:.v? peur 1: dit talc et ans bobine de répétition ayant un enroulement pri- r.:ira dons le dit circuit de plaças et on enroulement se- condaire dans le dit circuit de grille poa.r prodaire dans le it circait d? Gri1:!..(21 l1.t."1<? force électromotriue propor- ic-:n?le à le valeur des variations da ecarsnt électro- niq.3 '-;il3 le (kit eireait de :!l::-Cl:1s.

   6. ::..:. Gai:Li.J2^Sv1 avec aile machins clyn;;11::o r.:leûtriCl:16 <Desc/Clms Page number 9> et son circuit d'alimentation , d'un régulateur com- prenant an tube'à décharge électronique soumis aux varia- tions de la vitesse de la dite machine, des circuits de grille et de plaque pour le dit tube, des moyens contrô- lés par le courant passant dans le dit circuit de plaque pour faire varier le voltage dans le dit circuit d'ali- mentation en réponse aux variations de la vitesse de la dite machine et des moyens pour faire varier le voltage au travers du dit -circuit de grille proportionnellement à la valeur des variations de la vitesse de la dite ma- chine.

   6. La combinaison avec fine machine dynamo électrique et son circuit d'alimentation, d'un régulateur comprenant un tube @ décharge électronique soumis aux variations de la vitesse de la dite machine, des circuits de grille et da plaque pour le dit tube, des moyens contrôléspar le courant passant dans le dit circuit de plaças pour faire varier,le voltage dans le dit circuit d'alimenta- tion en réponse au.7- variations de la vitesse de la dite machine et des moyens pour communiquer au dit circuit ds grille uneforce électromotrice proportionnelle à la val ar desvariations du courant électronique passant dans le dit circuit de plaque pour prévenir une action de poursuite.

   7. La combinaison avec une machine dynamo électrique et son circuit d'alimentation d'un régulateur comprenant un détecteur soumis aux variations de la vitesse de la dite machine, une paire de tubes à décharge électronique amplificateur à trois éléments (triode) couplés au dit détecteur et ayant des filaments et des électrodes de con- trôle se trouvant au même potentiel lors que la dite ma- chine fonctionne au-dessous de la vitesse désirée pour y <Desc/Clms Page number 10> EMI10.1 produire an anpie courant éL#ctrcn.ce, et des moyens soumis aux variations da coarant électronique des dits EMI10.2 tabès amplificateurs pour faire varier le voltage dans le EMI10.3 dit ci--cuit d'sl=.nent¯^-.tion. 8.

   Les cc...bin8isol1 avec une machine dynamo électri- EMI10.4 qui et avec son circuit d'alimentation en coarant alter- EMI10.5 natif, 6.Tlli1. résalatGa1.' comprenant an tatri détectear 2. dé- charge él u traniaaE à trcis élément (triode) scanis 8 v: i W ^.02..'. èi.G 1: 'P1t â' de la dits #;"J.:ine. une }?,:,irc. da t4s 2. décharge élce:tro:::Üqp..:3 a...li:E:(;at2 a;:s à trcis éléments (triodes) ,ou7,,,Iés ana dit tacs âé t4ct ür et dis- poses potier -.aire varier le voltsge dans le dit circait C¯T ..Lr: ßt t'.02 en i'é:::C:';3G sa./variations da CCa:¯"¯'I2t él-3l.;tro 2 r,ae à dit tabe détecteur, et desQO.'ens associés avec 13 dit circuit clTalir.1211ts-:;icn ?oar fournir de lié-n-zrz4Le ai:.l dits tabès dCa ¯ c:, tE.7.i et anplificatears 9.

   Bans on S;ßStT.ï# réS'ù.L t2al' de vitesse, a.n T:1ot.:a¯' z. ecarant- alternatif, des noyens ('o!:J.]?re:#':1-:t an dispositif" à déer3e éleetrcniqae pour contrôler le dit Dot'ar afin de .,:-i::ltSl1.ir sa vitesse GQt-¯^.ilt8, et des noyens a:::i.: sant Stir le dit dispositif à décharge électronique raar '.G;¯¯'¯S3' 1 t :H; t ion r 6salatr ic;c en évitant .1C-T:v de : C G.;' S!..1 ite . iv. 'Û-2 uonibinsison avec a:16 T..1:;:e;IÜ:r::; C14...¯0 éle(;:::,i- ..:2 ?:.. coursât alternatif, d'an clé'L,.L;'Leur souinis ail:: va- riations de le vitesse de la dite i'itaCîîl'.t de moyens contrôlés par le dit fL tG4 ;;cv gcar régler la vitesse de ls- dite machine, et de aoyens contrôlés par le dit dé- t-ct-or pear prévenir l'effet de poarsaite.

   11. La coribinaison avac ane machine dynamo électri- ce courant alternatif et son c ire ait d'alimentation, Uu...'1:'? i:::l:éd.!:IlC3 variable associée avec le dit circuit <Desc/Clms Page number 11> EMI11.1 d'alimentation, d'll11 tbe détec-tear a déZhag:ledrol1i- que soumis aux variations de le. vitesse de la dite ma- chine, de circuitsde grille et de plaque pour le dit détectour, de moyens contrôlés par le courant électronique dans le dit circuit de plaque pour faire varier,la valeur de la dite impédance en réponse aux variations de la vi- tesse de la dite machine,

   et d'une bobine à répétition ayant on enroulement primaire dans le dit circuit de plaque et un enroulement secondaire dans le dit circuit de grille pour communiquer au dit circuit de grille une force électro motrice proportionnelle à la valear des variations du courant électronique, dans le dit circuit de plaque afin de prévenir un effet de poursuite-.

   12. Dans an système régulateur, une machine dynamo électrique à courant alternatifs , des moyens comprenant un dispositif à décharge électronique pour maintenir constante une caractéristique de fonctionnement de la di- te machine, et das moyens agissant sur le dit dispositif à décharge électronique pour prévenir l'effet de- poursui- te .

   13. Dans un système régulateur, une machine dynamo é- lecthique à courant alternatif, une source de courant al- ternatif dont la fréquence varie avec une ceractéristique de fonctionnement de la dite machine, un circuit accordé relié à la dite source, des moyens pour maintenir cons- tante la dite caractéristique de fonctionnement' de la ma- chine et, comprenant Lui'dispositif à décharge électro- nique relié au dit circuit accordé, et une connexion al- lant du circuit de plaque du tube vers le circuit de gril- le de ce dernier pour stabiliser Inaction régulatrice et prévenir l'effet de poursuite. @ @