BE347079A - - Google Patents

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BE347079A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/44Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
    • F16D3/46Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs each coupling part embracing grooves or ridges on the intermediate member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  :joint UD1T.181Q 
 EMI1.2 
 TA présente tavoutton a pour objet ffl nouveau joint uuiwereol, apy.iosbl4, ea partioaliew à la tz4mmienton ae lu pu3,soa,a aux roue à la fois motriowa et dixsotxiooa cl'une automobile.. 



  On mil que les jointe ord4mirooe à fla cardant ont l'inaonYdnient de déformer le monvement qn*tls transmettent lorsque les deux arbres qu*ilo accouplent ne sont ] o dans le prolongement l'un de l'antre: si l'en de oeu ambveo,# l'acbre d'entratnement,, par ememple tourne à une vitesse angulaire constante lyarbreentraind tournera à une vitesse qui variera périodiquement à 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 chaque tour. A supposer alors que le premier de ces arbres soit l'arbre moteur d'une automobile, et l'autre l'arbre de   tranemis   sion à l'une des   route,,   à la fois motrices et directrices,, de cette automobile. cette roue sera entraînée, dans les virages,   d'un   mouvement   saccadé   qui nuira évidemment à la bonne marche de la voiture. 



     'On   a cherché à remédier à cet inconvénient au moyen du joint à double cardan on joint de Eooke qui consiste en une transmis- sion formée par une   chaîne   cinématique à cinq éléments: l'arbre de commande, un premier cardan, un arbre intermédiaire.. un second cardan, l'arbre mené:

   l'arbre de commande et l'arbre mené d'une   part@   et les.deux gradans diantre part-, étant disposés symétrique- ment par rapport au plan perpendiculaire à l'arbre intermédiaires en son milieu 
Avec cette disposition on arrive bien à ce que les deux arbres tournent aynchroniquement, mais on se heurte à   certaines     difficultés   d'ordre   pratique:   en particulier l'ensemble est rela- tivement encombrant et difficile à loger par exemple dans une fusée de roue d'automobile. 



   La présente invention a pour but de supprimer ces inconvé nients: Conformément à   l'invention,,   la transmission de l'arbre   de commands de l'arbre/ /mené sera constituée simplement par une chaîne cinématique à   quatre éléments: l'arbre menant et l'arbre mené, aux deux extré- mités de la chaîne et deux éléments intermédiaires articulés respectivement à cet arbre menant,et à cet arbre mené, et liés entre eux de manière que leurs deux axes d'articulation à l'arbre menant et   à   l'arbre mené soient contraints de rester constamment dans le même plant' on arrivera à ce résultat, par exemple, en ménageant dans les deux éléments intermédiaires un ou plusieurs tenons et des mortaises à faces planes parallèles aux axes      d'articulation en question,

   et pénétrant les uns dans les autres de façon à obliger les éléments à glisser à frottement doux dans un même plan   l'un   par rapport à   l'autre.   

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



   Grâce à cette disposition, il est clair que dans n'importe quelle position angulaire de l'arbre mené, par rapport à   l'arbre   de   commande,   l'arbre mené tournera toujours constamment à la même vitesse que l'arbre de   commande*  
L'invention pourra bien entendu être réalisée de différentes   manières!   les   articulations   entre les arbres menant et mené d'une part et des arbres   intermédiaires,   d'autre part, pourront être des articulations ordinaires, oomme celles des cardans à   oroisil-   lons, par exemple, ou des articulations à sphères, comme dans le cas dea cardans dits sphériques
Conformément à l'invention en outre,

   les joints ainsi cons-   titués   seront de préférence   logés   à l'intérieur d'une sphère creuse,, étanohe, en deux parties glissant l'une sur   l'antre,   ménagée dans la fusée de la roue, les deux parties de la sphère portant les paliers de support des deux arbres. 



   D'autres caractéristiques de l'invention   apparaîtront   au cours de la description ci-dessous, relative aux dessins oijoints qui représentent schématiquement,à titre d'exemple, un mode de réalisation particulier de la présente invention, dans le cas d'un dispositif à articulations à sphères. 



   Sur les dessins   ci-joints:  
La figure 1 est une élévation latérale des quatre éléments constituent la transmission. 



   La figure 2 est une vue par dessus correspondante. 



   La figure 3 montre d'une manière analogue un autre mode de réalisation des éléments intermédiaires. 



   La figure 4 est une coupe verticale du joint assemblé, lorsque les arbres sont en prolongement l'un de l'autre. 



   La figure 5 est une vue par dessus de ce joint en position de braquage de la roue,
La figure 6 est une   poupe   verticale (dans une autre position angulaire des arbres.)
Enfin la figure 7 montre l'assemblage du joint à   l'intérieur   

 <Desc/Clms Page number 4> 

 d'une fusée de roue. 



   Sur ces différentes figures: 
1, désigne l'extrémité de l'arbre moteur, qui   se   termine par une fourchette 2, en..forme d'are de cercle, destinée à péné- trer et à glisser dans une rainure circulaire 3 d'une sphère métallique   4,   qui oonstitue l'un des éléments   intermédiaires   du joint. Cet assemblage, à rainure et à fourchette   équivaut   d'ailleurs à nne simple articulation des éléments 1   et 4     autour        de   le*=   XX perpendiculaire au plan de la rainure. 



   De préférence, conformément à l'invention, la fourohette 2, s'étendra sur un arc de circonférence, supérieur   à 180.,   et la rainure correspondante 3 de la sphère 4 présentera une éohan- orure, du coté opposé   à 'la   position normale de la fourchette sur cette rainure:

   pour pouvoir monter la fourchette dans la rainure on est alors amené à faire tourner cette fourchette de 90. dans le plan de la rainure,, pour pouvoir la faire pénétrer dans l'en-   Cochet   et   otest   alors seulement qu'on peut la ramener à sa position normale Dans cette position, la fourchette embrassant la rainure sur plus de 180 . cette fourchette 2 et la sphère 4 seront assemblées sans pouvoir se détacher l'une de   l'autre,   tant que leur déplacement angulaire ne dépassera pas certaines limites jamais atteintes en pratique. 



     D'un   manière analogue, l'arbre mené 5 se termine par une fourchette 6, pénétrant dans une rainure 7 du second élément intermédiaire sphérique 8, cette liaison entre les organes 5 et 8 équivalant à une articulation autour de l'axe yy perpendicu- laire au plan de la rainure 7. 



   La partie postérieure de la sphère 4 est entaillée de façon à former un tenon 5 à faces latérales planes, parallèles à l'axe XX, et elle oomporte, comme il a été dit ci-dessus une encoche 5'   creusée   dans le fond de la rainure 3. pour permettre l'insertion de la fourchette 2 dans la rainure 3 en vue de l'assemblage de cette fourchette 2 avec la sphère 4. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



   D'une manière analogue, la sphère 9 comportera une mortaise 10'.à faces parallèles à   l'axe   yy, et destinée à recevoir le tenon 5 de la sphère 4 qui peut glisser frottement doux dans cette mortaise. Lorsque le tenon 5 est insère dans la mortaise 10',   les   deux sphères 4 et 9 peuvent glisser l'une par rapport à l'autre, mais il est clair que   pendant   ce   mouvement,   les axes xx et yy, restent toujours dans un même plan. 



   On   comprendra   facilement le fonctionnement de ce joint   universel   en se reportant fin particulier aux fig. 4 à 6, La fig.4 contre l'arbre de commandes aligné avec l'arbre mené. Dans cette position, il est clair que l'ensemble du dispositif tourne d'un seul bloc autour de l'axe des deux arbres. 



   Sur les fig. 6 et 6 les deux arbres forment un oer,. tain angle,, l'un avec   l'autre.   on   supposera   qu'ils   sont -   supportée de n'importe quelle manière appropriée, de façon à pouvoir tourner sur eux mânes   sans   pouvoir se déplacer d'une autre   manière   et en particulier sans pouvoir   coulisser   longitudinalement.

   Si alors on fait tourner   il'un   des arbres. l'arbre 1 par exemple, la sphère 4 sera entraînée dans son mouvement de rotation, en même temps qu'elle prendra autour de   l'axe   XX un mouvement de   pivotement   provoqué par le glissement du tenon 5 dans la mortaise 10'.

     D'autre,   part le mouvement de rotation   imprime   au tenon 5 se transmet,   par   la mortaise 17 à la sphère 9 qui & son tour, tout en pivotant autour de   l'axe   yy, subit un mouvement de rotation qui a pour effet   d'entraver   l'arbre 6.Comme les   axes   XX et yy sont maintenus constamment dans le même plan, par la liaison mécanique des sphères 4 et 9 et que ces axes sont respectivement liés aux arbres   1   et 6, il est clair que les mouvements de rotation des arbres 1 et 6 seront 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 symétriques par rapport à leur plan bissecteur et par suite synchrones*   on   a représenté sur la fig. 3 un mode de réalisation modifié du joint;

   dans ce cas lessphères 4 et 9 sont remplacées par deux sphères semblables 4a. oomportant   chacune   plusieurs tenons 5a et mortaises   loa   s'emmanchant      les unes dans les autres. Le résultat obtenu est d'ailleurs exactement le même que dans le cas précédent . 



   On va maintenant décrire, avec référence à la fig. 7, comment on pe ut monter par exemple le joint universel conforme à l'invention, à l'inférieur d'une fusée de roue à la fois motrice et directrice   d'une     automobile,   Sur 'cette figure la fusée 12 comporte une cavité à peu près hémisphérique 13 se prolongeant par- une   partie.taraudée   intérieurement 14. A l'intérieur de cette cavité 13 sont logées les sphères d'accouplement 4 et 9 du joint univer- sel. La fusée la est.portée par n'importe quel dispositif de support ou de suspension approprié 15 qui n'a pas été représenté en détail car il ne fait pas partie dé l'in- vention.

   Dans la cavité 13   vient   s'emboîter une pièce sphérique creuse 16, maintenue en place par un collier 17 qui se visse dans la partie taraudée   14   de la cavité 13 de la fusée. Cette pièce 16 peut pivoter dans toutes les directions à l'intérieur de 1a cavité   la,,   à la manière   d'un   joint à rotule, en suiva-nt les mouvements de l'arbre de commande 1 sur   lequel   elle est   emmanchée.   



     L'arbre   mené 6   entratné   par la sphère 9 traverse la partie postérieure 11 de la fusée 12 qui porte les roulements 18 destinés à leur tour à supporter le moyeu 19 de la roue. Ce moyeu est fixé par un anneau de bloquage et un boulon 20 à l'arbre 6 dont il suit par suite le mouvement. L'extrémté de ce moyeu 19 est fermée par la calotte usuelle 22. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



   La disposition qui vient   d'être   décrite permet aux arbres 1 et   6   de pouvoir s'orienter l'un par rapport à ],'autre dans n'importe quelle   direction:   la roue pourra par suite tourner autour d'un axe vertical   lorsqu'on   la braquera dans les virages et en   même   temps elle pourra se   déplacer   vertiocalement, de façon à suivre les irrégulari- tés de la route, sans que grâce au joint universel oonfor- me à l'invention son mouvement de rotation en subisse un contre-coup quelconque. 



   Bien que l'on ait décrit l'invention somme appliquée à la transmission du mouvement aux roues à la fois motrices et   directrices   d'une automobile et en   particulier   aux roues avant dans ie cas d'une automobile à   roues   avant motrices), il est clair que le joint conforme à   l'invention   pourra être appliqué et utilisé partout où   l'on désirera     transmettre   un mouvement de rotation   d'un   arbre à un autre. 



     Il est   clair également que l'on pourra apporter de nombreuses   modifications   de détail sans sortir du domains de   l'invention.   



    REVENDICATIONS.   

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1 - Joint universel, applicable,en particulier, à transmettre la puissance aux roues à la fois directrices et motrices, d' una automobile, caractérisé en ce qu'il est constitué par une chaîne cinématique, à quatre éléments, dont les éléments extrais sont les deux arbres de., transmission, articulés respectivement aux deux éléments intermédiaires, qui sont eux-mêmes liés ensemble de manière que leurs axes d'artioulation respectifs aux deux arbres de transmission soient maintenus constamment dans un même plan. <Desc/Clms Page number 8> EMI8.1
    8 Joint nnterael d'après 1. 4araoténe' par le fait que la liaison entre 18S d e= élemeata intermédiaires cet EMI8.2 d'en on plusieurs EMI8.3 réatis6e m moye tenons et mrtsieee à faeea plame., parallèles aux 19 a d'articulation, et s'etnbottant à frotteaent doux les une dans les autres de façon à permettre an glisoement relatif des deux éléments.
    5- .. Joint 1m1verse1 4taP1'. 1, O&I'aot6r1.. pex la fait que lÏè uticuutiom entre les denx arbres d'une part et les 4eu é1688l1t. lnte1'Jl6d1811". 4t".r. part, sont é5flõée par des fourchettes en aro de cercle, portées à l'extrtnitë 4e8 arbres et peaetraat daM dqu l'a11mre8 OIJ!1i.u1af.re. don dsn= tttments l!1'term,uaiHI.
    4. - Joint m4vers&1 4 fapr&. l'et 00 eazaet<zle< par le fait que ces fourchettes .t't8214ent 8ur un aro de oirconf6renee snpérienre à 1808. et que les laimres oorrespondaatea des éléments :Lrterm6dîires comportant des encoches de façon à permettre le montage des fourchettes sur ose rainure.. cette disposition 8I!trvànt empêcher les organe@ ainai 88.mblés de ne séparer 4t.ux-mfml. l'un de l'antre après leux montage.
    5* 0 Joint à'a>é6 1, O81@Otér1 6à par le fait que les deux élément* intermédiaires sont aemblablea. et ocaporlent ohacun plusieurs tenons et lIorta1". logtenone de 1?un 9énétoeant dans les mortaises de l'antre et vice Teraa.
    64 - Application &R joint UD1T8l'sel. d'après l'nna quelconque des rew!241oat1oDa pr6a.48ntes. la tr&n8lD1881oJl. de puissance à une roue à la fois motrice et directrices EMI8.4 d'une automobile, caractérisée par le fait que Ion deux EMI8.5 éléments intexmédiairee du joint, sont logea dans une cariste aphéeque ménagée dans la fasee de ? roue, l'arbre de ooalmande étant tourillonné dans une oalotte sphérique or*use pivoo tant dans cette oaT1t' .8Ph6r1q- à la 8&%11.1"8 d'un joint à EMI8.6 rotule.
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