BE355198A - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
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- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
<Desc/Clms Page number 1> "APPAREIL POUR MANIPULER LES GLACES ET AUTRES MATIERES ANALOGUES". La présente invention est relative à un appareil pour manipuler les glaces et autres matières analogues, dans lequel les glaces sont enlevées au moyen de ventouses portées par un châssis pouvant être déplacé au moyen d'un pont roulant. Le but de l'invention est de réaliser un appareil simple permettant à la fois le transport et le retourne- ment des glaces ,c et appareilpouvant s'adapter facilement à tout pont roulant et pouvant servir aussi bien dans les ateliers où le parachèvement se fait sur plate-forme que . se dans ceux où le parachèvement se fait sur des tables/dépla- çant d'un mouvement continu. L'appareilsuivant l'invention <Desc/Clms Page number 2> est d'un emploi spécialement avantageux dans ce dernier cas, car le temps du transport des glaces d'une ligne de ta- bles à l'autre en même temps que leur retournement est assez limité à cause de la vitesse assez grande de déplacement des tables.. L'appareil suivant l'invention comporte deux châs- sis qui peuvent être déplacés séparément et être maenéss au contact des gllces @ de part et d'autre de celles-ci.. Chaque châssis peut pivoter à ]:,extrémité de bras portés par une armature suspendue à un crochet de pont rou- lant, les dits châssis étant de préférence pourvue de pei- gnées permettant de les guider dans leur déplacement. L'invention prévoit en outre que les dits bras puissent pivoter par rapport à l'armature suspendue au cro- chet du pont roulant. L'invention prévoit également d'équilibrer les dits bras par rapport à leurs pivots au moyen de contra- poids dont la position peut être réglée. Le pivotement des dits bras peut être commandé par un moteur. Suivant une forme de réalisation, ce moteur est constitué par un piston susceptible d'être déplacé dans un cylindre quand on fait le vide à une extrémité de celui- ci,le dit piston étant relié aux dits bras au moyen d'une bielle. D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins aime- xés au présent mémoire qui représentent à titre d'exemple seulement,une forme de réalisation de l'invention. Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil suivant l'invention permettant le retournement des glaces. <Desc/Clms Page number 3> Figure 2 est une vue schématique du même appareil pour, une autre position des châssis. Figure 3 est une vue schématique d'une installation de transport et de retournement des glaces,dans le cas où celles-ci sont 'travaillées sur deux files de tables. L'appareil représenté à la figure 1 comporte deux châssis 2 et 3 dont les ventouses 2a et 3a sont reliées d'une façon connue à une machine à faire le, vide,non représentée, au moyen de tuyaux souples 2b et 3b. Ces châssis sont por- tés par des bras, respectivement 4 et 5, par l'intermédiaire de pivots 4a et 5a. Les porte-ventouses 2d et d sont divisés par le châssis 2 ou 3 en deux parties de longueur 1± et y telles que x soit plus grand que y. De cette façon,' les ventouses d'un châssis sont en regard de celles de l'autre quand ces châssis sont dans leur position d'équilibre stable. Pour éviter que ces châssis puissent se retourner complètement,l'invention prévoit en outre que les bras 4 et 5 soient munis de butées contre lesquelles certains porta- ventouses peuvent venir buter. Dans le cas représenté,ces butées sont constituées par des traverses 4b et 5b qui ser- vent en même tempe à solidariser les bras.1 ou 5. Les bras 4 sont portés par un levier 6 pivotant au- tour d'un pivot 7, tandis que les bras 5 sont portés par un levier 8. pivotant autour du même pivot 7. Ce pivot 7 est por- té par des flasques telles que 9a d'une annature 9 suspendue au crochet 10 d'un pont roulant non représenté. Les leviers 6 et 8 sont solidaires respectivement du contre-poids 6a et 8a qui peuvent occuper différentes po- sitions.. <Desc/Clms Page number 4> Au levier 6, est connectée une bielle 11 articulée à un piston 12 se déplaçant dans un cylindre 13, tandis qu' au levier 8 est connectée une bielle 14 articulée à un piston 15 se déplaçant dans un cylindre 16. Les deux cylindres 13 et 16 sont rendus solidaires de l'armature 9. Ils sont réu- nis à la machine à faire le vide, dont il est question plus haut au moyen de tuyaux souples 13a et 16a. Les tuyaux 2b et 3b, 13a et 16a peuvent être réunis à une même machine contrôlée par l'ouvrier se trouvant sur le pont roulant, de façon que le vide puisse être fait dans toutes les ventouses d'un châssis ,dans toutes les ventouses des deux châssis, dans un des cylindres 13 ou 16. Lorsque la glace 17 est suspendue au châssis 2 comme représenté à la figure 1, l'armature 9 peut pivoter par rap- port au point de suspension du crochet 10, En outre , le châs- sis 2 peut pivoter autour des pivots 4a. Le châssis 2 est maintenu levé parce qu' on fait le vide dans le cylindre 16. Si on part de la position représentée à la figure 1, et si on veut déposer la glace 17 suspendue par les ventou- ses 2a sur une table 18, on laisse descendre tout l'appareil suivant le flèche X, pendant que le pont roulant se déplace à la vitesse convenable suivant la flèche Y. La châssis 2 pivote avec la glace 17 autour de 1'la- rote 17a de celle-ci par laquelle elle repose sur la table 18. Deux ouvriers facilitent ce pivotement en agissant sur analogue des poignées telles que 2f.(poignées/3f pour châssis des poignées telles que 2f.(poignées/3f pour le châssis 3). Lorsque la glace 17 est appliquée sur la table 18, on laisse rentrer l'air dans les ventouses 2a. L'appareil peut alors être déplacé pour reprendre une nouvelle glace., Si, au lieu de déposer directement la glace 17 sur <Desc/Clms Page number 5> la table 18 on veut d'abord la retourner, on soulève légère- ment cette glace au-dessus de la table où on la porte à @ côté- de la table.- On fait alors descendre le châssis 2. en laissant rentrer l'air dans le cylindre 16 au-dessus du pis- ton 15, de façon que les ventouses 3a viennent s'appliquer sur la face de 'la glace 17 opposée à celle sur laquelle sont appliquées les ventouses 2a du châssis 2.. Du fait que les bras 4 et 5 des châssis 2 et 3 pivo- tent autour d'un même pivot 7, les châssis 2 et 2. pressent la glace 17 avec la même pression si on a réglé convenable- ment la position des contre-poids 6a et 8a. L'appareil se trouve alors dans la position repré- sentée à'la figure 2. Lorsque le châssis 3 est bien appli- qué contre la glace 17, on fait le vide dans les ventouses 3a puis on laisse rentrer l'air dans les ventouses 2a. En- suite, on fait le vide dans le cylindre 13 au-dessis du pis- ton 12, ce qui provoque le pivotement du châssis 2 dans le sens de la flèche z. La glace est ainsi suspendue au châssis 2. qui prend, par rapport au plan vertical passant par le pivot 7, une position symétrique de celle représentée à la figure 1 pour le châssis 2 . L'invention prévoit en outre un dispositif de sécu- rité maintenant relevé le châssis ne servant pas à la sus- pension de la glace. Ce dispositif est constitué par exemple- par un crochet 19 articulé au bras 6 et pouvant être accro- ché par une saillie 20 solidaire de l'ammature 9. Ce dispo- si tif qui peut être déclenche par tout moyen convenable ti@t levé le châssis auquel il est relié, même si une rentrée d'air accidentelle avait lieu dans le cylindre dont le pis- ton contrôle la position du châssis. Dans les appareils où les glaces sont scellées sur <Desc/Clms Page number 6> deux files de tables se déplaçant en sens inverse l'une de l'autre (fig.3) lorsque les glaces ont une face parachevée, par exemple sur la file 21, elles doivent être retournées et transportées vers la file 22 où la seconde face doit être travaillée. Avec l'appareil suivant l'invention, cette opération peut se faire très aisément avec rapidité, minimum de dangers pour lesouvriers et minimum de bris des glaces. Il est évident que l'invention n'est pas exclusi- vement limitée à la forme de réalisation représentée et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution des éléments intervenant dans sa réalisation sans sortir de la portée du présent brevet. En particulier,la commande du picotement des bras portant les châssis peut être effectuée d'une façon quelconque , par exemple, par un moteur électrique ou même par une commanda à main. REVENDICATIONS 1- Appareil pour transporteret retourner les glaces et autres matières analogues comprenant des ventouses portées par un châssis qui peut être déplace au moyen d'un pont roulant, c a r a c t é r ms é en ce que les ventou- ses susdites sont reparties sur deux châssis pouvant être déplacés séparément et être amenés au contact- des places de part et d'autre de celles-ci.
Claims (1)
- 2- Appareil suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que chaque châssis peut pivoter à l'extrémité de bras portés par une armature suspendue à un crochet de pont roulant.3- Appareilsuivant la revendication 2, c a r a c- <Desc/Clms Page number 7> EMI7.1 en ce que les picots e) C -J J-,U 0 t é r 1 8 é7des châssis sont situés de façon que les châs- sis soient répartis inégalement de part et d'autre d'eux..4- Appareil suivant la revendication 3 , c a r a c- t é r i s é en ce que les pivots sont disposés de façon que les ventouses d'un châssis soient en regard de celles de l'autre quand ces châssis sont dans leur position d'é- quilibre stable.5- Appareil suivant la revendication 4, c a r a c- EMI7.2 tériséence 'quélune butée portée par les bras empê- che le pivotement de chaque châssis au delà d'une certai- ne limite..6- Appareil suivant la revendication 5, c a r a c- t é r i s é en ce que la butée susdite est constituée par une traverse réunissant les bras susdits.7- Appareil suivant l'une ou l'autre des revendi- EMI7.3 cations 2 à 6, c a r a c t é r i s é en ce que les dits châssis sont pourvus de poignées permettant de les guider dans leurs déplacements.8- Appareil suivant l'une ou l'autre des revendi- c ati ons précédentes, caractérisé é en ce que les dits bras peuvent: pivoter par rapport à l'armature suspen- due au crochet du pont roulant..9- Appareil suivant la revendication 8, c a r a c- t é r i s é en ce que le poids des dits bras et du châssis qu'il porte est équilibré par rapport au pivot des bras au moyen d'un c ont re-poids.10- Appareil suivant la revendication 9, c a r a c- t é r i s 6 en ce que le dit contre-poids est de position réglable..11- Appareil suivant l'une ou l'autre des revendi- EMI7.4 cations 8 â 10, c a r c t é r 1 s é en ce que le pivote- <Desc/Clms Page number 8> ment des dits bras autour de leurs pivots peut être comman- dé par un moteur.12- Appareil suivant la ravendication 11, c a r a c- t é r i s é en ce que le moteur susdit est un moteur fonc- tionnant sous une différence de pression.13- Appareil suivant la revendication 12, c a r a c- t é r i s é en ce que les dits bras sont réunis à une biel- le connectée à un piston monté dans un cylindre en relation avec une machine à faire le vide.14- Appareil suivant l'une ou l'autre des revendi- cations 8 à 13, c a r a c t é r i s 6 en ce que les bras por- tant chaque châssis sont montés sur un pivot .commun., 15- Appareil suivant l'une ou;!'autre des revendica- tions 8 à 14, c a r a c t é r is é en ce que les bras por- tant les châssis sont pourvus d'un dispositif de sécurité les maintenant dans la position relevée quand ils sont inac- tifs., 16- Appareil pour transporter ou pour retourner les glaces, tel que décrit ci-dessus -ou représenté aux dessins ci-annexés.@
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE355198A true BE355198A (fr) |
Family
ID=29495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE355198D BE355198A (fr) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE355198A (fr) |
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0
- BE BE355198D patent/BE355198A/fr unknown
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