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" DISPOSITIF ELECTRIQUE DE REGLAGE ET DE MANOEUVRE A ACTION INDI-
RECTE "
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Pour maintenir rutor:c-tlClLadi::Cl1'G constante (régler) un itat ou une grandeur physique ( par exemple une intensité de courant, uiEe vitesse de rotation, une tension électrique, etc.), on fait agir cette grandeur autant que possible directement ( par exemple lorsqu'il s'agit du réglage d'une pression), uu
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sinon, indireot21,:1>nt (}Jar 1,11,) 1 pour lu réglage d'une vit;Ese de rotation) en XI.XI<;; '.Ci7.3 Cju9L;Yac: grandeur de C(3t1;,0c;,rC.',i.: : Éiir un organe dit organe de ecr.y,: ,xso-r, Lorsque lu ersii.ideur 1;
régler a acquis sa valeur de régime, les deux actions se font équilibre.
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Par contre, lorsque l'une des actions est prépondérante, l'or-
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gane de comparaison modifie les conditions du marche de l'installation ,jU3'qu '1:1. ce que la grandeur w régler oorceaponda 8. nouveau 1:. la grandeur de comparaison, auquel cas l'organe de com- paraison se retrouve en équilibre. Comme organe de comparaison,on utilise, la plupart du temps, la force d'un ressort ou l'action
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d'un contrepoids, c'est-a.-dire que la grandeur de comparaison agit directement par voie mécanique sur l'organe ;.le comparaison.
Par suite de leur constance, les grandeurs de COUfJ:1rais(fr. mécaniques conviennent très bien lorsqu'il s'agit de Maintenir constants une grandeur oy un état physique déterL'.iné1:i. Toutefois, ces gran- deurs mécaniques de comparaison conviennent moins bien lorsqu'il
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s'agit de régler en service courant une gr":!.l1n.èur qui est assujettie à passer 1. des moments donnes par diverses vs-l'surs différant entre elles dans des limites étendues (contrôle ou cU":Jhc.1.lde automatique de machines eu d'installations). Ruz plus, .il n'est pas possible de changer é<. distance. .;.c pOiYlt ele fonctiC'Ïl1'1ement auquel un =->lg;1;.ise mécanique est ajuste, sans utiliser des organes intermédiaires.
C'est pourquoi, da.ns le cas (0, '.n rëslage a distance, on act i011..11e, au Moyen de lo;:m;ançi,Ds é;lentii.;ives 1,, distance, les orsanea 7n.Ôlaniquea ser-' ant 1>. changer le point de fonotionncTient ; dans ce cas, les grandeurs électriques qui entrent cr ,jeu n'ont aucun rapport avec le régflaixe pr3m^;2il:c.rt dit, de sorte qu'il n'est pas possible de c1.étarr.1ine:r au I7f S ' de cOMmanda la ;,aieur 1. la- quelle on doit régler. Il est, au contraire, nécessaire de rendre
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visible dans ce poste la, valeur atteinte aprss réglage effectue.
Mais si, conformément 1. l'invention, onutiljse comme terme de comparaison une grandeur électrique (i..l1tensH;é,tension,fréquence, etc.) qui,soit seule, soit en combinaison avec une action mecanique constante, fait équilibre dans l'organe de comparaison à la grandeur a régler, on a l'avantage de pouvoir, avec des moyens
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simples, modifier la grandeur de comparaison entre des limites
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étendues et la transmettras de grandes distances, et de pouvoir de plus, la mesurer au moyen d'appareils -simples et précis. Par grandeur électrique il faut entendra toute grandeur mesurable d'un circuit électrique, telle que la tension, l'intensité,
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la résistance, la résistance apparente, la fréquence, le ±ztoiteur de puissance.
La grandeur li relier peut êtrj >lj.e-mÉi;ie une grandeur électrique. Dans le cas coxyr:,ire9 il y a avantage a faire en sorte que la grandeur à régler se Manifeste sous la forme d'une grandeur électrique auxiliaire qui en soit fonction.
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La Fig. < ï représents un exemple d'exécutions II s'agit de maintenir constante, une, valeur déterminée et réglable, la température régnant dans le laboratoire d'un four 1.Le chauffage du four s'effectue au moyeu d'un enroulement de chauf- fage 2 alimente par le réseau 5 par l'intermédiaire d'un contac-
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teur 4.
Un thermomètre 5 oourt-oirouite, suivant la température, un plus ou moins grand nombre d'e7.:rcea.ts d'une résistance 6A Deux circuits électriques sont alimentes par la batterie 7, l'un par 1 inte rxwdi aira de la résistance 6 et de la bobine 8a d l'organe de comparaison, le second par l i interr.6diaire de la résistance réglable 9, de l 'ai>. p2àremàtre 10 et de lu bobine 8b el l'organe d coarai6on.
Si les actions exercées par les deux courants sur le fléau de balance 11 sont égales, le contact 12 est ouvert,et par suite aussi le contacteur 4.Si la tenipé- rature s'abaissa dans le four, l'intensité du courant dans l'en=
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rouleri.ent 8a diLjLnue elle as si par siii.t< de la "lise en circuit d'éléments de la résistance 6, et -le fléau de balance felie les contacts 12, ce qui a pour effet du fermer le contacteur 4, et do mettre en action le chauffage électrique. Lorsque la température voulue est atteinte, la balance 11 est de nouveau en équilibre,
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le oontaotëur 4 s'ouvre et le chauffage U- slarrat.
Pour nodifier /Ô'"
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volonté la, température, il faut actionner if. régulateur 9, une augmentation de la résistance entraînant avec elle un abaisse- ment de la température, tandis du'à une diminution de la résis- tance correspond une température plus élevée . Si la source de courant 7 a une tension constante, on peut lire directement sur l'ampèremètre 10 la valeur de réglage obtenue, cet appareil pouvant, pour la circonstance, être directement gradué en degrés thermométriques.
Le réglage du type représenté à la Fig. 1 ne saurait, dans bien des cas, s'appliquer sans autre précaution. On n'ignore pas que la plupart du temps, avec les réglages indirects à action continue, on a besoin d'un dispositif d'asservissement. Conformément à l'invention, cet asservissement se réalise lui aussi par voie électrique. C'est ainsi que le fonctionnement du régulateur peut s'utiliser pour amener par exemple une troisième grandeur électrique à agir sur l'organe de comparaison de telle manière que l'équilibre soit rétabli avant même qu'il y ait concordance entre la grandeur réglée et la, valeur théorique que lui assignait . préalablement la grandeur de comparaison ( asservissement deformable ) .
Ensuite, cette action additionnelle est ramenée à zéro de telle sorte que 1'équilibra de l'organe de comparaison ne puisse persister et devenir permanent que lorsqu'il y a concordance absolue entre la grandeur 1., régler et la valeur théorique (compensa- tion) .
Le. même effet peut aussi se réaliser en imposant à l'influence de la grandeur à régler sur l'organe de comparaison, une variation supplémentaire de caractère passager (par exemple en shuntant l'enroulement intéresse) ou en faisant varier, soit la grandeur de comparaison, soit l'action de celle-ci sur l'organe de comparaison ( en faisant varier temporairement les éléments déterminants ou les caractéristiques du circuit : résistances, résistances apparentes, tensions ou fréquence). Cette variation peut être brus que (par exemple en mettant en circuit ou hors circuit des résistances au moyen de relais) ou progressive (par
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exemple au moyen de résistances à OUri3(;:ur . mouvement rectiligne ou circulaire).
La Fig. 2 représente un exemple d'exécution. Il s'agit de maintenir constante à une valeur, d'ailleurs réglable, la tension de la génératrice 13. A cet effet, on fait varier le courant passant dans son enroulement d'excitation 14 au moyen de la ré- sistance 15.La variation de cette résistance 15 s'effectue à l'ai-
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de d'un moteur pilote 16.
Un courant proporfioim&l a. la tension. de la génératrice P;,S:;I;;; dans l'èt,.touh;:..è!1t 8a do l'organe de coin- paraison, et un courant de comparaison pris à la batterie 7,
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lequel courant peut se régler au n!OYefJ de la résistance 9 et être mesuré au moyen de l'ampèremètre 10, circule à travers la;, bobine 8b
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D'une manière an3,lorçue celle décrite en se référant a la Fig.l, lorsque l'équilibre du z.c.i:.li ' de bé,,1.x;;-cw 11 est détruit, il se produit une fermcturM des eu¯; de contacts, 12a ou 12b suivant le cas, et le moteur alimenté par la batterie 17 se trouve de ce fait incité à tourner soit dans un sens, suit dans l'autre.
Par suite , le curseur de la résistance 15 est déplacé jusqu' 8. ce que la
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variation de la tension de la n0ra.tric qui en résulte, soit telle, que le fléau de balance revienne en équilibre. Lorsque le fléau quitte les contacts, le moteur 16 est mis hors circuit.
Toutefois, le déclenchement des relais demande un délai qui n'est pas négligeable, le moteur ne s'arrêtera pas instantanément et, même après l'arrêt du dit moteur, le courant traversant l'enrou-
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lement d'excitation 14 continuera 1.. varier un peu par suite de l'i- nertie magnétique :
le la machine. La conséquence de ceci est que la tension de la génératrice dépasse d'une certaine quantité la valeur qui correspond lu position d'équilibre de l'organe com- pensateur 11, et de ce fait l'organe de comparaison réagira en sens inverse.Ce nouveau processus de réglage se traduit a son
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tcur par un dépassement du même senri en sens inverse, de sorte qu'il en résulte un surr02. , c'e9.;fi<.-dire une succession proqi,,Iil r,sulte u-,l 9r' une succ,:;ssic:j.
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longée, et devenant parfois r,:éJUe :
perf.1ër.ent; d'oscillantions de part et d'autre de la position d'équilibre. Pour éviter cet incon- vénient, il est indispensable que dans chaque opération de réelle
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l'équilibre di,1 fléau soit établi avant mr.¯s que les actions des enroulements 8a et 8b se fassent mutuellement équilibre (asservissement). Ceci s'effectue au moyen, de l'enroulement conJpl;-r.erztaixe 8c dent l'action se cumule avec celle de l'enroulement 8b.
Il est branche sur un potentiomètre alimenté par la batterie 19. Lorsque
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le levier 20 du l1otentioriètre occupa sa position moyenne, dite position zéro, il ne passe aucun courant dans l'enroulerient 8 c , Lorsque le levier 20 s ',Jc=irte da cette position Moyenne, l'en- roulement est alors excite dans un certain sens qui diffère sui- 'Tant le sens de la déviation. Le levier 20 du potentiomètre est
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sollicite vers sa position -4r- par 18G ressorts 21. La déviation hors de oette position zéro s'effectue Jar cuite de l'excitation tantôt de l'un, tantôt ek 1';::utnc des sulénoldes 22a et 22 o, siJtel,7.t8.21C'.1?îcil' <"'-"1;)(: 1H 'JÎse 8;1 circuit eu :Cs:i21' 16.
Pendant le processus du r 1FJ. et suivarit le sens du r'ut.:;;!..iol1 du acteur, l'U::ï,é; des deux bobines <;;::f1t toujours. 0J:oit0.:: ;1 LR 3 vier du Otei?'viGJ,;'': dévie de sa. position neutre. Le 8.;:1').S du ocurant dans la bobine 8c est ici tel que, lorsque le travail ""Je =;lj"1,1.g-.; G(:; le3.iV dans 1 v ;':;&1.':'S d'une élévation de la tension de lc...wrl;;rw4,.icw, 1 xc,tiuz .y."ï- tante des deux bobines 8b et 8c soit plus faible que celle de @@ bobine 8b toute seule. Par suifs, ic fléau de balance 11 atteint
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la position d'équilibre ;Y:1nt que la tension de la. [;jn6- ratrice corresponde à la valeur assignée, et il ouvre alors les contacts 12a.
A 1'instant même où le moteur 16 est mis hors cir- cuit, la bohine 22a cesse aussi d'être excitée et les ressorts 21
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ramènent le levier du yotent:.r.a.t:4 dans sa position neutre.
Lorsque les butées 25 sont coml:r.'.::{blC'r;:el1t rr.g1écs et avsc 1'n,.: vitesse de levier appropriée, réglée au Moyen d'un dispositif amortisseur non représenté dans la fi;'u, on p>,-xt régler la force et
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la durée de l'asservissement, de telle n;anire que le levier 20 revienne dans sa position ;.iuui,à.; 1, l'iilxti;:.t f&me où la, tension de génératrice atteint, une l'ois réglée, la valeur qui lui est assignée. L'exemple d ':3xécuticn suivant la Fig. 3 se différencie de celui de la Fig. 2 en cs qu'on utilise pour le rappel une variation de la grandeur de comparaison provoquée par li proc èSSUS de réglage.
Le ',t70t ::étl.L.::.'CY'; Cl 94.:i:iG'Z"fi iS:âî:r.:eYlt n'est plus actionné payées adénoïdes, 1.:17.w. par rn moteur auxiliaire et 1 limitation d.8 1'1: SC=ïJ.'.5:3.:r.ti.t :;; '8ffcct\;<;: jW l' mise hors circuit de C,e moteur, et 1& r.:Jto'L.r C" sera h:, <>;:,.r.#<#ai, 1U(iYt.vli?.t.rt.c'3.tßLtB par inversion du sers de J,1o,rCJl<;: d ce atl5iiv;'l.r.
Ici CUl).rttL. da-ns 1;: Fio.2, 7 3 désigne 11", F;Eal.C att'iW 14 son .;.11'tl,lêr.lint, t 1 sFG:1 wtl0ïïy le rhéostat d'excitation, 16 son moteur pilote, 8a et 8 > les bobines de 1 o'w4,xe d;, cal.y;:c':isoxz .GUr la tension et pour l'intensité de comparaison, 11 1 fléau de balance, 12i. et 12b les contacts; le 1ilotur de COJl;land; 16 de la. résistance d'excitation et le moteur 24 qui d ;plact,;) lé curaeur 20 du potentiomètre 18 sont alimentés par la génératrice. 0 Lv courant de comparaison est fourni par la batterie 26 1-';.l' 1' ixztt.t'x::Fdivir d'un potenti0raf;:tri.:J ré#1E','ble 27.
CO!Jù11C::::, ainsi 1 fi wi ' 1 1 '1;.6 t:tl'C ro e # i tàj 1 1 qi.i ô , od courémt varie pendant 1 processus de: 1.'E:'.iJ.;4 il ,.3t pruf érable de régler oc potent 1 o né t re 0il x basant sur les s 1 1;1 i e #;. t i c iis , non pas d'un ampèremètre, mais d'un vJlt:r....:tre: 28, qui est . peine influencé pctr la. v;;::,rit\.tioJ::., si le OO'Lrü.nt :le colt:i:raisù. ust faible comparative" cicnt 1, ai;1.ui àu ,i:J tenl:;j,oJ1l;tJ.'. Lorsque les contacts 12a (12b)
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sont fermés par suite d'une perturbation dans l'équilibre du
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fléau de balance 1:L, un courant purt du 1:: 1:>ç.;,tterit:: 31 et traverse d'une part la bobine du coxztactetr 29w (29b) lequel r:J0t en marche le moteur 16, d'autre part 1 bo'binu du cozitaoteur 30{A (30p) qui Il;et in marche le moteur 24.
Il un .c,;sL1lt qt.w le curseur 20 quitte su position de r.-;Ijoa et J iidif'ie z>1.le courant do comparaison,
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en vue de neutraliser le surréglage, dans le sens d'une réalisa-
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tion anticipée de l'équilibre du fl.$i;u de balance 11.
D3 qu'il a quitte sa position de repos, le curseur 20 ':iL potentiomètre passe sur le sérient de contact 32a (32b). Lorsque le contact 33a (33b) est atteint, l'enroulement du contacteur 30a (30b) est court-
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cirouifé, de sorte que son armature retomb8 et me[: le scieur 24 .i1c.r:.;; circuit (limitation de l'asservissement). Lorsque l'équilibre du fléau de balance 11 est rétabli par suite de l'action combinée de la. valeur réglée de la grandeur de comparaison et de l'action additionnelle de l'asservissement, le ccntacteur 29a (29b) s'ouvre par suite de l'ouverture des contacts 12a (12b).
Il en résulte la fermeture d'un circuit partant ci# la batterie 31, passant par la partie centrale du ourseur 20, les segments 32a (32b) , les contacts d'ouverture du contacteur 29a (29b), l'enroulement du contacteur 30a. (30b) et revenant la batterie 31. Le contacteur 30b (30a) met de ce fait en action le moteur
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24 dans le sens du retour du curseur 20 1. 5,: pûsition de repos.
La mise hors circuit s'effectue au voisinage de- la position de repos par aba-ndon du segMent 32a 1321}) . Dans le montage décrit, les enroulements des ContaCt.ru3As 29 et. 30 sont brano-hés en série. La 11?'17 t:à.': icn i- .'.'¯i.:3,a rü' :i:i :;i:-:.flt s ' é f ;1:; c t. ;àe au moyen de ocntacts de fermeture 33a (33b) qui court-cirouitent l'enroule- ;T.(:l1' 50. Les enroulements des cOl1Lct.;:ul'S 29 et 30 peuvent aussi se branoher en parallèle. Il y a lieu dans ce cas de remplacer les contacts de fermature 33 par des contacts d'ouverture qui
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inte<rcnpent le courant d'excitation du contactevr 30.
L'organe de comparaison représente aux Fig. 1 à 3 peut être construit de diverses manières connues en elles-mêmes, par exemple sous forme d'une balance électro-dynamique avec deux
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xolénoides, ou sots forme d'un appareil de mesure double compor- tant deux équipages de mesure agissant en sens opposes l'une de
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l i Ev'\) tre. Ce dernier r:04.e d'exécution p-srmet, tout en conservant une intensité cormis Grandeur de comparaison, de l'équilibrer par .i:4ßJyJ0%'t . un couple produit t :'.Ji;...L' ù. 1 1,.;,,tr(;lS ;2:rt:.ndeurs électriques, u-insi qu'il peut d',1. n<;<3oss.ir'.;, i;...r :â i,3::..jJ.lF:y pour le r31age des puissances électriques 1.-:: f:;\yst:r..6 ::.CX10= it GJ'àc'LSS.
Une forrne d'exécution IJ,..J:tiQ1Ûièl'E: eut différente dé celles C'1.GG. CL.Cia'iv,,:F3 est :lca".w;.;S4,.ï't: ::''''''.1.'::'1.11.,,-, lh [l"Üldeur &. régler est, soit <3l.Lë"-.êm le. :i'Tt;'j,,.tûl::t: ,: 'un courant alternatif, soit )"c,;,S1..1réIi:J par une telle Î'rég;à.;#iici; . Il :;, :.lcrs :"Y8.nte'.G'" . -L.picyer :i,Ll;S. 1 un=a Îr.:Cjlt-K.C3 !:C:r:IW ;..r",.rdL;l1r ',L;,; CUT.l.r'.a.r,à.SG'llo L'orCç;,il de comparaison :p01.t 1 ,;,.;é,..l' exemple, se composer do# deux lrlG.C.CL'#.Ys.',S sy::.. - :. i'LY'sYt4",3 dont 1':.1.1,0 est r;.ctiCl'lYL,5c par 1..; :flrôqmence 1. régler et l'autre par léà Î1.-.'lx,YlGi. :10 comparaison, chacune des d,H# ::.:.r.Cgd,î.&éû:3 entraînant un sat.z:1J i t.;: i'ui èl':.;,Í! J' :;:i:lGr,:;jl8.((;'S différentiel.
Lu roue planétaire du t.C':J,1.T: ,33t ir,J,x>biie par ra-pport l ':;1,X. du Yr.s:c.n.srraa des que les fréquences introduites coïncident.
Lorsque la fréquence ii i'é=11<;r 8';;oart du lu. frquenc de cújjparaison;, 15. roue ..tvYltd.:i:C':. :à9::Cixtc.; dj su. position neutre, et ce mouvement peut tr<.: utilisa pour ,L....ï5u un motion de contacts de manoeuvre (contrôla). L'arbre de );.,:,.1o;;;;uvre sur lequel ],f. fréquence <1= CGY:.''aC.xGr'.!.4.",c3Y est produite lut se trouver trs éloigne de la- I::C"C 11111C% 1 du Positif régler. La fréquence d'un cou- rant al t ua. ;icw t 1 1 e;i;i.v2:.i. 1 fid 4 >, a ;à::N i:ii i < ;J. i s 0 vf.LS t'''llt0 seLs CC..YI:,.ar.iù-L tiens 01ect:i.'ÍqJ.i.S, il y a j:.r.2t,1CL17.i,::LvLxTlt ,'il'.a.il'E:.t6 C., l'ubiliser COr.l1'ne valeur de Cüf.ictd':.r,.SOYIy iJL-1Y<r La tr.nsrj.",ttl'1;. 1. .'.csilCt; distance.
Pour produire liN ':.Cu.syl:,LaCV: <=1,; ci::-p=-rz=ixon, on peut se servir d'une lI,ë;..Cl'.iu .1. courant é, 1 t = z' i'c: .t 1 1 é'1'?3'cva,YïLS: L vitesse variable rtGl.iJ.'r.E, Afin d'éviter ID, présence,dans l'organe de comparaison, as picces t (1).rl.!k.r. en !",l'Dié.1.J:leJ:lOe et pour obtenir, en outre, une: précision toute particulière du dispositif d réStage, y , eC'-,.v.17.6 Ci.;) .C-;1-a.,¯".,'G est, y Ccâ'è..a'G.xTia-'IrlE.'Yl'f. C: l'invention, construit sous forïue d'uuf:: Q=y1é-noe :- J.(.118.â. est ü,i:li;'tà.'. L1C1 courant p
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alternatif dont la fréquence est :fl'oportionr.el1n,:' Ù, fréquence
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des battements qui résultent de l'interférence (le la fréquence
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réglez et de la fréquence de cGnlZm.rtison.
On peut, lJar exemple, produire un ? iZi2.1^..t de frcqucnce double de celle dss 'battements en faisant interférer 1",s deux fréquences 901:1e11';:05 '.. lu, balance et en changeant, par une tral1sforJúation convenable, le courant ondulé ainsi obtenu on un courant ;:.J..;c:x'..t7.T" de fréquence double de cell3 (ef5 battements . s CGL:Oïaa-:a:, :'.î. a la. Fig. 4 , le transfo,.,mateur 54 est .1il.J.eiJ.té ', 1& fréquence à régler 'Jt le transformateur 35 . 1:;, fréquence ,.1<::: coi;ii:i<r.;,izor;. Cellc'-ci est produite par une Génératrice 36 et <.:,1Ú8i1âe a.u. dispositif de contrôle au moyen de la ligne 37. Dans le circuit secondaire ':;om"v,l1 des transfor:7iafeurs 34 et 35 est intercale un r;n-''s:al:r dv courant 38.
Dans ce circuit circule donc un courant i:n:i,Ü' ,1,O:.t la fréquence est d(:JterlHÍl10ç psr lus b8ttejilts , :::'1 ;.2 'G y ' f .'w . : (1y;¯IC;:CC:: C rsjler et le. fréquence de c(J),}lp{.r3..iro.cl.. Z..^.C:îi.Z';:.i:l 'fr.:.cJ "-1:.' s 1, t x. i:>as ± i< m.-=l - #i un. L:C?ï3.^:1i-.'. 9.1td.rn:.tif Ewu :;:C''f::'1 .-1';. ;#, . :;s±=i<n#i.t==1=< 39. is. courent alternatif p<-'-sse a.'une 1.;"i.i:.t j;i#. i; wc:'r i yyç; ,=1;1 self 41 et 1&. bobine 40a de 7.'C'x'":.11= G ; comparaison ;'l:, 'l"-:,:,t-,,e jty;,rr... le f - ' : ,.i,tr 42 ( qui peut toujours 1:;scin etr-.: :pi.vt': p.-.r une ré- distance comique) et li bobine 401:; ç:,; l'or:".ú(, ,.10 cG;:p0.raisol1..
Les intensitss dans les P0bil1sS 40:, et 40b 1>,; 3i".11G c:v .f.CS que pour une certaine fréquence el", ;;:'GûC::::;Y:Ûj é,. une fréquence moindre, c'est l'intansito de 1-.. i7ù:..1.Y1:: 40.'., ,; v :. une. iï :q'Ic :YC:C: plus t;l- '::.,.', c ' # is l'intensité de 1 ';-j(.:"ti1:.:: 41b .'lui ust prépondérante.
Pr CO..JJ...C1-.lJ,., le .....il':-.},!) ,";: ,...-1,--,:1.....10...... 11 .,'i 0.';",11o.:.1",J,.0 dans J11 position moyenne que peur :La a'r,:¯lud;c;: ('èf. .ß;z;.:,;iG. ,;t j;0'lr tente, iiutra fréquence il f'rl:1f;; lus contacts 43,- c.:; 45b . W;s oc:l.l1G,tio ai e subirait le fléau par suite des variations des ::O'('C03 d'attraction ot de la. résonance s'évitent en Junmm7. 1 ' .;qiiii:E:àe nobilu une nasse! et un amortissement conv'3r.."l&s. Le dispositif décrit est caractérisé par une précision boute i j ar t 1 cùl 1 ' : r1# .
Si, par exemple:, la grandeur:. râG1er doit, ;;.-:e 'le 50 p,i,r.iodea pr S8COr.d.
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et si les circuits des :3oL:.ilj,oïj\; vic l '01 ui;11= G.# COI:yâT'"3.:iûï1 sont accordes sur une fr,;q""',,ÜC0 J. t:î,.;.'t:.:w: due 4 périudes par seconds, 1,,": ,., ;li >",'- t.:':.y.::v:W <±5t de 52 période jr,."T' seconde lorsque rà jgno 1 ' # 1;# .ya!],t,tl.;a.ai'c;e Si 1<N. grandeur régler subit 'ai v arî at 1 o x dw 2 % 'G tombe ;;,il1si è. 4 9 p - É > o eJ. e par seconde, 1v. f .1.',; q\.:;,j ±;,0" d-- b:,,'t 1..1,.;:...;,:'1.....or:t (.: .. 6 1; b..riod.;Js ]y r s3è, condes en :Lt.l:.:lt;:1'ài:ul1 do 50 % .¯1i ,;)..;., V,.ë;T .....i1tél'i.;;;I.;';:o .A.flY1 %.c. .lLJ.J.l\.1 .1..? .: ..l :1 5 àJ z i 1 1 1 L' c e....p 1 É t = : , .v i: ... :.i .%m.; t.,....iY.;
:1-';:;;1 0$C:L.L iW.)Y:..i J'..- w 1 .i t..;1:J:..Il..J.o,., il :.. ie..,i:.Llbû:.LA,yl41¯ \.1. '\"L.ilÍ' CG:.;:c.G [':ru'nd0;..1 ô GGl'1:;.;ii,tr¯¯ ¯...,';i,1. J:"'''':'' .=. +i= , 1 luJ:'vid s ,1 ;; ::iw;t3i141:.: différentes S.JI:'.a.-c. ;'..:c;11,. Jw:'n.:.,l!c:ao L. -.'-..;. 5 J.';:;,bJrw.; ;;:jj;,; i..',j,.. cis-' position d\.; ça t;:wS'v Li,.; ":'wl,.o\, o à é. c<"jl.:.LJ.jc...ri.is1;' .t.lt;....:vt tre produite :.> a c ,- 1 . ,, ;.. 1 = 1 ;.i ;;..- j - n de* d.L.:: jj ù r;<: r é.t :r i c u d courant altva'ât;i' 36<1 c 36b 1.. úü:,1n:l;'::) do p8les différents et rigidement acvoV4.y4VN 1 ? .i nc :"v<;:C l'autre.
Celles-ci 1 ;. 1 ini* r: t e nt lus enroulements prij;iHdrë8 des d.::,;;: t.('':::1.l'orJ.:c.t<;)l4rs 35e- et 35ân Lus ..:;nrOuleX,l\0X.Lt... Éc0ùoràéiZàJ OEs ch; é0E5 t.l';;,l.J70J."'r.J-",t..;:urs soîïit 1<oxitàs tùii ::i'i'7.L resf' et 1. V"'; Jil:;lj t ...v.:. <; i < w'#; 1, : B 1\.: :.:..:.,: t1..t..ú.sfJ .l";::-;' t 'L....r'3 3434.. t 54b ,li;::.6útÔs l' ..L' ... ¯ :'Lij::.i..W .C.;:, -.. 0 D::...üs C.;;S' circuits Kiccon- .:1,i.c:s p,):u v11 0"J,1.X\.: .i.t'.'1'v'.i..l.v.;v ,.u....",...4'v.téi'v;;i:j',"'d;:,....r clJ C0Ul'\;,...lLL 38c et 38b r..11..zi 1 , ç.; , -...: ....d1...t:'. ,Ç;,t; ,-T'.w.'..A,7 S';;:".r dl. d..eL.:{ Î,i' i.4? (ir:..:;:. t'.::llr:3 39 "ot 39'- L.,;d ,.1...J:OU:',;, "7.LlC;,,, J..00rdi..:',-,; cLs i[-J;e vi';:.itiC%1"" ;-;..leurs :.,.i..':.::1W .:tü, sL.-.<cun J.:.i" 2.' j,.,(::Lv..c:,vdi.i.i....;
= 5, ' un# ' o 15 1 iié \10 301f 41u uu 41b .ii;jlivi4iV..VVI:LG:le.yic .U..44'LJ.Ud.LLI:.J x 4 0c- 0t 40b d 1'0 jmië d0 c OnlJ:. ral8 (...:Ci Si 1 1 ' 1 ;, ; l. ;; i. ç L ... .Î tW % i:.7 ..'S \.; \1.\..: t: 1 L v ¯4 ß .i. V as i = 1 - :-:; /=';..t 1 ± c o# 36, 1 t.::11.,.. 1 1:: ;.i, 1 .. ;- i, .. :" # , ;=:.-à- 1 il"';'':; 1 >.,1.à lài iié 36w pruduisu 48 1;,riJ<=.s ....t 1 :..,.vr.i 36b 52 .!it;.J:iod.0$ par xicor+<1 , e::1. l, i.:d l:uC r .', :;.Il û ''j :.1;: 5 rz d :L'::,j'P<, s i 1.1 ú 1: (1 C' . ' .'.7.i' :;. Y f Z. û soit t é.:Y i.. :,; t'L1Ll,;, 1 j n, équilibra lc;rwy.. 1..::. ar;:::;:,::c: 2,',;':':::"1;1' ;:.;t :.¯:ci;:;:,..;e;; do 50 puriodes .9:..1' seconde.
Les l.:. ,,2 .:,,/r.;L,,;:; 40....;;,L 401 iü.3 ::1. 'C1';:.:c.: d'j ccii.paraisû NotiL i.r,f ¯t'.'3c:GAt l/""'.i" d-s C0lJ."lltÓ J..t-..;'1o.::...:.,.ti::'s d's J.lb1;.::1 v-leur ;:,.":r':.C"CS:, \..:.) .1..:lit; ',,,: ( 1 ,!,. i"; , r.t.7.trCc:i t:" par .. - ... 1 :1. 1. w ± :F 1 à i:c 1 t ,1 ' : l ii,: .1.""'"'' 1 j. Ù .i" ,1 02 <ï c s µJ a i 5 = <> o r,>.b 1 ,
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Si la. fréquence 1#. s,2bît un 6cu,,['t 1ur sxi;.iJl.> 'J.f 2 % et pass à 51 pcriodes pa.r saoonde, 1 :Frtlqi;a;ico ;1<;ns 1." bc'-'.'ine 40a s'élcvc 6 6 përiodoa par seconds, tandis que > 1. ?. freq-e'-.c:; 'Icns "' bocins 40b tombe il 2 périodes p-'ir :J!;'1o:'ds.
S In * r r ? T - 1 :1;1 . 5.c t 1 o :s de ssLLcbobine est 1; t; r 1. s à z i: ;±1, par n;:=Q p o r s r ;l s 1 s t ;...i, > -# ol-.dj, les ± . ,4 - o, i ", ± , , ; ', - . . j -.. fi .- ,-, - ¯ . - ç ,, '.. ; ' : 3 Il L:.
J--L-'-'.J.J = = ,, ..t..tU' J.-.- .'<. '.. ,: .. '. 'i''''-'-'' -.'-t , , ,..... : .-lixpczil,i± .ii;t àJxn J,#rs*g;;;;li>li x-1#<.::µ.r po;;r 1.%1 Ôs7rtz t.z'l;s faibles ,is fù-$qu<J;,n;> r/;.;l oei i:<.;r r'.Fpor!, 1.. 1' "rz;] oei;t' :ii ccr:- ¯':''.nison. L<n r;; rp i e 1. n. 'r'r'''''iT.-'rt-."t-" r , " -=]....r %; 1.". 'rq''.':.ce ;1 <#¯ r= ? o>:; T)3T?<.i.soH es 'br9,nsniss 8 jr %- > >T . i 5- 5 t: ' ; = i .i e , il 1? :-: i # r = J. ;.r r= (rie 1*'" n;> r z i e t ::a r ii?i s piu i d F s=.i > ;< 1 1 1 1 ..>; r < 1::. # .x8 >, ,.: p r .. '.c.io'r.ne un organe de c i> i;ip ;.z r éi s. s = n. a s sg e x# r <> 1> i i g .l= s ;;.,i soi t p 1 z s .-i :? f j, s <a t c .
On peut alors, non seulement ré= <1 .r<i; xi #: :ù r , 7"":!i.ÏH avi >x =g 1 ;<,ù;j.: l 1 " 1 e r le e c o i i rait t1t;; (D.tt';JTI'i.e)'1t, JJ 13. t # 7( ,alilµF" 1, e T "] s,, ;3 # :ù r'i ±13it ri ,1. 1 .llb ? E E 1 e G Ù I O niC1Hes ( (1.n11.8 lE' cas de fr'"!''ie'i.r''3 #11<;1+,sex ) ou de r:=;lai.s bata;.it i. la' cadence des 'battements (dris 1. C8 de faibles fréqiie>ir<a? ) .
Pour munir .3 ' ; > ;r=. 3-e diH'cs.'''.i?? d ;; r é éç l. "içq rl éc +1 t , il suffit de provonuer, au cours d'ur' -p 1.e c <. - s ; i de * r é place, une variation omont'ae dans 1;;. vitesse d 1. machine qui entraîne la ënratrj.ae e d n r o i¯i <= i ;,m i ..i ,': or;Jp '.r::' . ff1Y:. Les s c >J ii;1 1. t j, o n x (le 'onct30''iTiR!nen.t fi oethe c =;< r h ;1. ;i* ?uvq'fT.t, ..i >.< m;.i "1 <; c a;J , é 41 iae Riodifj Ies s à façon discontinue, par .x-3r.;.le t :ù >i #.::e 4: 1; .3,1" :; an circuit c>">, horH ci'rouit den résisi:o.11C(:;R o.?', 1-\:' r J..iit.? de l'inertie des masses, la v *r 1 e.t 1 o :n der la vihesae -à <i :; ¯r;> 11 a t 1 o n n' Jf ':'e c1.;:,lf 1)1'0o'r"'s 'v ">r'c'11t 1;± n;e da ns o cs-s.
D zn..r*; 1 ... 3 i. !; . 1 ' e :it i'ai ;xé:#. => Àt de S..L llil"...1Li...... t.ltn,,,:> cst' ,....:"':>..L ""t,; la g,é.n;lrehrice da ooura.nt de est représente sous formc
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d'un moteur 49 excite en dérivation. L'enroulement d'excitation 50
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de celui-ci est alimenté 1),.7-r 1 ' 1. nl;<; r,>i>$<i 1 ;zi r<e <i, ' i; n;.; r és 1 s t anoe réx 1 ab le 9 a partir d'un iJ c> t e iat 1 >Jx:1: E r>J 51. LH z c & n t : ic 1; s 43 actionnent suivant 1;,; cas l'un ou l'G.1l.tr::: d.r::::1 contact-surs 45a, <;t 45b. Ces cont9.cteurs gouvernent, 2, l'aide de contacts 46a -t 46b, un organe 6lectri(]'..te agissant direll.te;:;ent g le3 r.:achinxn relier, par
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exemple un moteur faisait varier leur vitesse.
Ces contacteurs sont en outre pourvus chacun d'un contact de fermeture 47 et d'un contact d'ouverture 48. Lorsque le fléau de balance 11 est en équilibre, les armatures des deux contacteurs 45 sont retor:,- bées. Le courant d'excitation du moteur 49 part, dans ce cas, du milieu 52 du potentiomètre 51, et se rend par les contacts 48b et 48a montés en série et par la résistance réglable 9 dans l'en=
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roulement d'excitation 50.
Lorsque le c oiat ac 1; e>ur 45a ré9aç.it , les contacts 46a et 47a se ferment. 0 En même temps, le contact 48a s'ouvre, si bien que le circuit aboutissant au centre électrique 52 du potentiomètre est interrompu. Dés lors, le circuit d'excitation du moteur 49 est fermé par le contact 47a sur la prise de courant 53a du potentiomètre. Par suite du changement survenu dans son courant d'excitation, le moteur 49, et par suite aussi les deux génératrices de courant, tendent progressivement vers une vitesse de rotation différente. Lorsque l'équilibre du fléau 11 est
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atteint, le contacteur 45 s 'o;,tvz.;;
i; nouveau, grâce à quoi l'enroulement d'excitation 50 reçoit. nouveau son intensité de courant antrieur,; bt h 1;;otsur 49 r;prruc? S8, vitesse primitive. En choisissant convenablement les peints (1 prise de courant 53 du potentiomètre 51, en peut régler l'amplitude de 1'&sxerv(sser=ent, de sorte qu'avec cette disposition, la limitation de l'asservis-
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sement telle qu'elle a été décrite " propos des Fis. 2 et 5 s'ob- tient automatiquement sans nécessiter de dispositifs complément aires.
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Dans bien des cas, iùo t xr.;x;,9 nf lorsque la grandeur a régler ou la grandeur de comparaison est transmise è. 1 'organe de comparaison par ('h.s lignes rclatilf,r;"±'11t longes, il est nécessaire de prévoir un dispositif de sécurité empêchant toute fausse manoeuvre de réglage lorsque ces lignes viennent à présenter des défectuosités. La rupture d'un fil du circuit du courant de compa-
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raison entr'3.îm'l"l,i t, par exemple dans le cas du dispositif suivant
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la Fig. 3, la désexcitation de la génératrice . Dans des cas sera- blables, il est bon de mettre hors service le dispositif automatique de réglage.
Conformément à l'invention ceci peut aussi s'effectuer en comparant la valeur à régler à la valeur' de compa- raison. En service normal, en effet, les écarts à compenser par le replace, et par suite aussi les actions différentielles sur l'organe de comparaison, ne dépasseront généralement pas une certaine valeur.
Par contre, lorsqu'il se produit des ruptures ou des court-circuits sur la ligne, il se manifesta momentanément des actions différentielles relativement considérables. En munissant dès lors l'organe de comparaison d'un contact d'ouverture qui dupe le circuit de commande du dispositif de contrôle ( par exemple, suivant la Fig. 1, le circuit de la bobine du contacteur 4) lorsque l'action différentielle dépasse une certaine valeur, le réglage ne peut plus continuer à s'effectuer.
Or peut aussi construire l'organe de comparaison de telle mainère qu'un balai solidai- re du fléau de balance vienne porter sur un se@ment de contact lorsque le dit fléau s'écarts de sa position, mais le quitte lorsque l'action différentielle: dépasse une certaine valeur. Le contrôle ne fonctionne alors que si l'action diff rentielle sur le fléau de balance se maintient entre des limiten déterminées, données par la longueur du segment. Si l'on désire une grande précision de manoeuvre, il faut que l'organe de comparaison soit de construction trés sensible.
Il y a avantage clors à assurer la mise hors circuit en cas de perturbation au noyen d'un second. organe de comparaison moins sensible. Les contacts de cet organe peuvent alors servir, non seulement couper le circuit titi courant de manoeuvre, mais encore . ' fermer un circuit de signalisation destiné à donner l'alarme au surveillant.