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" PER2B(3TIOlZâELMNTS AUX TRACTEURS "
Cette invention a trait aux tracteurs et concerne particulièrement les tracteurs agricoles qui se meuvent al- ternativement dans un 'sens et en sens inverse suivant une ligne sensiblement droite et Lui, à la fin de chaque par- cours, peuvent être déplacés de façon que leur ligne de parcours suivante soit parallèle et adjacente à la ligne de parcours qui vient d'être effectuée.
Ainsi, lorsque le tracteur est employé pour labourer un champ, par exemple, ce tracteur est muni d'une charrue à chaque extrémité et est déplacé à l'extrémité de son parcours de façon qu'il occupe une position propre à creuser un ou plusieurs sillons adjacents et parallèles au sillon précé- demment creusé, en employant toujours la charrue arrière.
Le tracteur suivant l'invention comprend un châssis
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muni d'essieux avant et arrière sur chacun desquels sont mon- tées une ou plusieurs roues et qui peuvent chacun recevoir' dans un plan horizontal un mouvement circonférentiel partiel dont le centre est situé à l'une des extrémités dudit essieu ou en un point voisin de cette extrémité, ou encore latéra- lement à la roue ou aux roues, la disposition et la construc- tion étant telles que lorsque le tracteur atteint l'extrémité de son parcours, les essieux sont mis à même d'effectuer un mouvement circonférentiel partiel en raison de leur poussée de commande, ce qui fait pivoter les roues de telle sorte que le tracteur peut être amené à une position située sur le côté de sa ligne de parcours précédente ;
que, lorsque la commande est inversée, les essieux sont ramenés à leur position normale dans laquelle ils sont verrouillés, de sorte que le tracteur peut alors se mouvoir suivant une ligne parallèle à sa ligne de parcours précédente.
L'invention consiste en outre à prévoir des moyens grâce auxquels l'angle que le ou les essieux effectuent avec la ligne de parcours du tracteur peut être réglé pendant la course vers l'avant et la course vers l'arrière du tracteur pour effectuer la direotion.
L'invention consiste en outre dans le fait que l'une des extrémités de chaque essieu est disposée pour coulisser dans des guides horizontaux, des moyens étant prévus pour re- tenir les essieux dans leur position centrale normale à l'in- térieur de ces guides. Des moyens sont aussi prévus grâce auxquels l'un ou chacun des guides dans lesquels est verrouillé un essieu peut être déplacé horizontalement et par rapport au châssis du tracteur.
Grâce à cette construction, la direction peut être effectuée en actionnant le ou les guides, tandis que, pour amener le tracteur à la position requise à l'extrémité de son parcours, ces essieux sont mis à même de se déplacer angu- lairement par rapport au parcours du tracteur ou sont actionnés
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de façon à prendre cette position. @
Lorsque les deux guides sont reglables pour effectuer la direction, ils peuvent être reliés entre eux de telle sorte que la poussée de l'un et la traction de l'autre s'équili- brent, en ce qui concerne la direction, de telle sorte que le conducteur n'a pas besoin d'exercer d'effort de direction ni de résister à une traction unilatérale.
Si on le désire, une ou plusieurs roulettes peuvent être placées sur le ou les cotes du tracteur pour assurer la stabilité.
Le tracteur peut avantageusement être actionné par un moteur électrique monté sur luiou à l'intérieur des roues porteuses et alimenté par du courant amené par un câble en- roulé autur d'un tambour qui est aussi porté par le tracteur, , ce câble .étant lui-même!alimenté de courant provenant d'une source commode, par exemple du réseau qui alimente la ferme et qui est situé à l'extrémité du champ, ou par un feeder.
Le feeder peut être relié directement à un réseau d'alimentation convenable ou à une source de distribution de courant, ou bien il peut être enroulé sur un tambour porté par un appareil au- xiliaire qui est agencé pour ooopérer avec le tracteur comme décrit dans le brevet belge N 17.77 du 25 Avril 1924.
Pour mieux faire comprendre l'invention, on la dé- crira ci-après d'une façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés dans leaquels :
Fig. 1, 2 et 3 sont respectivement une élévation, un plan et une vue en bout d'une construction de tracteur établie suivant l'invention.
Fig. 4 est une'élévation schématique du tracteur en regardant du côté opposé,' cette figure montrant une dispo- sition préférée pour effectuer la direction.
Fig. 5 est une vue en bout avec coupe verticale
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partielle à plus grande échelle suivant a-a (fig. 4).
Fig. 6 est un détail en coupe horizontale, également à plus grande échelle, suivant b-b (fig. 4).
Fig. 7 est un plan schématique représentant deux po- sitions du tracteur, dans le but de montrer la façon dont le tracteur est amené à une position située latéralement et pa- rallèlement à sa dernière ligne de parcours.
Fig. 8 représente schematiquement une autre disposi- tion du mécanisme à l'aide duquel la direction est effectuée.
Fig. 9 représente une roue de traoteur établie pour faciliter son pivotement.
Fig. 10 est une élévation d'un tracteur suivant l'in- vention muni de moteurs situés à l'intérieur des roues.
Fig. Il et 12 sont respectivement un plan et une vue en bout du tracteur de fig. 10, la vue en bout .étant coupée suivant un plan brisé.
Le tracteur des fig. 1 à 7 comprend un châssis rectan- gulaire 1 muni d'essieux avant et arrière 2, 2 sur chacun des- quels est montée une roue porteuse large 3, 3. Une des extré- mites de chacun des essieux est accouplée par un accouplement universel 1 avec un organe moteur 5, et les deux organes mo- teurs reçoivent leur commande, par l'intermédiaire d'un en- grenage réducteur, d'un moteur électrique 6 monté sur le châs- sis..
Dans la disposition représentée (voir en pointillé la fig. 3), le moteur aotionne un pignon à qui engrène avec une roue dentée .2 portée par un arbre auxiliaire 10. sur cet arbre auxiliaire sont montés fous deux pignons 11, 12 engre- nant respectivement avec des roues dentées droites 13, 14 montées toutes deux sur un arbre de commande 15. un embrayage à griffes 16 est prévu pour accoupler à volonté l'un ou l'autre des pignons 11 et 12 avec l'arbre 10, les roues engrenantes étant établies pour donner deux rapports de vitesse.
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sur 1' arbre 15 sont montées deux roues à chaîne 17, 18 qui, par l'entremise de chaînes et de roues à chaine 19,
20, aotionnent les organes récepteurs 5.
On remarquera qu'on pourrait substituer au mécanisme de transmission décrit tout autre mécanisme approprié.
Les essieux ± sont supportés à leur autre extrémité par des paliers 21 (fig. 5 et 6) qui sont disposes pour cou- lisser dans des guides 22, ces derniers étant à leur tour capables d'effectuer un mouvement coulissant horizontal par rapport au châssis 1.
Des goupilles 23 situées de chaque côté des paliers 21 empêchent normalement tout mouvement desdits paliers par rap- port aux guides 22. ces guides peuvent être courbes, la cour- bure, étant celle d'un cercle décrit de l'accouplement univer- sel correspondant comme centre. Au lieu d'une courbe, les guides peuvent encore être rectilignes comme représenté. vans ce cas, les paliers doivent posséder un jeu suffisant pour s'adapter au mouvement des essieux.
Les guides sont reliés au volant de direction ou or- gane analogue 24 par l'entremise de tout mécanisme convenable.
Dans la disposition de fig. 4, une tige 25 filetée dans des sens opposés à ses deux extrémités se visse dans des taraudages correspondants pratiqués dans les extrémites oppo- sées des deux guides 22.
Le. tige 25 supporte la poussée et la traction d'un des essieux 2 et transmet la force résultante au châssis par l'in- termédiaire d'un palier de butée 26 (fig. 4), et cette tige porte une roue d'angle ±±qui engrène avec une roue d'angle
28 portée par l'arbre 29 du volant de direction 24.
La disposition est telle que, par la manoeuvre du volant de direction, la tige filetée 25 reçoit un mouvement de rotation qui rapproche ou éloigne les deux guides l'un de l'autre; dans cette action., les deux essieux pivotent autour
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de leurs joints universels d, de sorte que les roues pivo- tent légèrement autour d'un axe vertical.
On remarquera que la poussée et la traction transmises à la tige 25 par les guides arrière et avant, respectivement, s'équilibrent. de sorte que le mécanisme de direction n'est pas soumis à des efforts élevés et que la direction est ainsi rendue plus facile. ce mécanisme permet de diriger le tracteur et de le maintenir dans son parcours.
30 (fig. 1 et 2) désigne des roulettes ou galets ho- rizontaux et verticaux supportés par des montants 31 qui guident le câble d'amenée de courant à l'écart du châssis du véhicule.
A la fin d'un parcours et avant de commencer le par- cours suivant, le tracteur fonctionne comme suit
Au moment ou. le tracteur est sur le point d'atteindre l'extrémité de chaque parcours, on retire les goupilles arrière ou inactives 23 ou les organes équivalents à l'aide desquels les paliers 81 sont maintenus en position dans les guides , et lorsque l'extrémité se trouve atteinte, on inverse la marche du moteur 6.
Le moteur actionne les essieux par l'intermédiaire des joints universels, et comme les paliers 21 des essieux sont libres, ils viennent immédiatement occuper une position angulaire par rapport à la ligne de parcours du tracteur, ce mouvement étant limité par des butées fixes ou autres organes oonveuaules 32, * comme indique dans la fig. 6.
Dans la fig. 7, $ représente en pointillé la position qu'occupent les roues et les essieux lorsque le moteur a été renversé de la façon précédemment déorite.
Le tracteur se meut alors sur une courte distance, par exemple quelques mètres, suivant une ligne oblique par rapport à sa ligne de parcours précédente, comme indiqué par la flèche C, le tracteur occupant alors la position B- On
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inverse de nouveau le moteur de commande, et ceci a pour ef- fet de faire pivoter les essieux jusqu'au moment où ils vien- nent occuper leur position normale, on engage de nouveau les goupilles ou organes équivalents qui avaient été retirés et, après avoir inversé de nouveau le moteur de commande, le tracteur est prêt pour le parcours suivant.
Les opérations qui préoèdent sont répétées à la fin de chaque parcours.
On remarquera que lorsque le tracteur est manoeuvré pour venir occuper la position latérale, les deux essieux pi- votent dans un plan horizontal dans le sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse.
Lorsque les essieux sont actionnés par le volant de direction, ils pivotent dans des sens opposés, de sorte que le tracteur obéit mieux à la commande de ce mécanisme. Tou- tefois, si on le désire, on pourrait n'actionner qu'un des essieux seulement pour effectuer la direction.
Dans la fig. 6, l'essieu, le palier et le guide sont représentés dans leur position normale, les lignes en traits mixtes indiquant la position qu'oaaupent l'essieu et le palier lorsqu'ils ont été déplacés par rapport au guide pour effec- tuer le pivotement des roues du traoteur, et les lignes poin- tillées indiquant la position qu'occupent ces organes lors- qu'ils ont été déplacés pour diriger le tracteur pendant son parcours.
Fig. 8 représente une variante du mécanisme servant à effectuer la direction. Dans cette construction, chaque .guide est relié par une biellette 33 à l'un des bras d'une paire de leviers coudés pivotant sur le châssis. Les le- viers coudés 34 se terminent à l'extrémité du second bras dans une botte ou oadre 35 monté sur l'extrémité inférieure d'une tige tubulaire taraudée dans laquelle est vissé un arbre fileté µàuquel est assujetti le volant de direction 24.
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L'arbre 37 est supporté par le châssis d'une manière telle qu'il est inoapable de se déplacer verticalement.
La disposition est telle que lorsqu'on aotionne le volant, les leviers coudés sont actionnés pour rapprocher ou éloigner les deux guides l'un de l'autre. Dans cette action, les deux essieux pivotent autour de leurs joints universels 4, de sorte que les roues pivotent ou s'inclinent légèrement.
Dans ce mécanisme comme dans la disposition précédente, la poussée et la. traction transmises aux leviers coudés par les guides arrière et avant, respeotivement, se contrebalancent dans la boîte 35.
Les flèches de fig. 8 indiquent les deux leviers coudés qui agissent en opposition lorsque le traoteur se meut vers la droite, et lorsque le traoteur se meut vers la gauche, ces le- viers agissent dans des sens opposés sur la boîte 35.
Le moteur 6 reçoit du courant par un câble enroulé autour d'un tambour 38.
Lorsque le câble est relié à une source d'énergie é- lectrique située à l'une des extrémités du champ, il suffit de permettre au câble de se dérouler à mesure que le tracteur s'éloigne de l'extrémité du champ et de faire tourner le tari- bour de façon que le c@ble s'enroule sur lui lorsque le trac- teur se rapproche de cette extrémité.
Ceci est avantageusement effectué en actionnant le tambour ¯3µ, par l'arbre 15 à .L'aide de roues à chaîne 39, d'une chaîne 40, d'une roue à chaîne 41 et d'une commande à friction constituée par la petite poulie à commande positive 43 et la poulie coopérante 43 fixée à l'axe du tambour.
Lorsqu'on effectue le déroulement du câble, le tambour peut être mis à même de tourner librement et l'on peut prévoir à cet effet un embrayage ou un encliquetage, mais lorsque le oâble s'enroule sur le tambour, celui-ci est actionné par l'embrayage ou 1'encliquetage et le dispositif de commande à
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friction, et ce dernier, en permettant un certain degré de glissement, permet le réglage automatique de la vitesse de ro- tation.
Pour équilibrer le tracteur, une roulette 44 peut être prévue sur le côté de ce tracteur.
Pour permettre au tracteur de coopérer avec un appareil auxiliaire portant un feeder comme décrit dans le brevet an- térieur précitée de façon à faire mouvoir cet appareil à angle droit par rapport au parcours du tracteur, ce dernier peut 6tre muni de deux poulies (représentées en pointillé dans la fig. 2 seulement) situées à ou près de l'extrémité du trac- teur et sur un des cotés de ce tracteur.
En pareil cas, l'appareil auxiliaire est muni de deux plans inolinés qui ooopèrent aveo les poulies et par lesquels l'appareil est déplacé de la façon susmentionnée.
Sur chaque essieu peut être montée soit une roue large unique, soit plusieurs roues constituant l'équivalent d'une seule roue large, Dans ce dernier casles roues de chaque essieu peuvent être reliées entre elles de façon qu'elles soient normalement actionnées en synchronisme par l'une d'el- les, notamment celle qui est la plus éloignée dujoint uni- verael et calée sur l'arbreou par un embrayage à griffes monté sur l'arbre.
Lorsque ,le tracteur est inverse pour effectuer le pi- votement, la ou les roues qui effectuant le parcours le plus petit sont mises à même de tourner dans une mesure limitée. Ceci peut âtre effectuée par exemple en munissant les roues de sail- lies coopérantes 45 (fig. 9) ou, ainsi qu'on l'a dit, d'un em- brayage à griffes 9 les espaces séparant les dents permettant ce mouvement.
Comme indiqué dans les fig. 1 et 2, la charrue ou dis- positif équivalent peut être fixé au tracteur à l'aide de bielles d'attelage convenables pivotant sur le châssis près de la ligne médiane transversale de ce châssis;, afin que le
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tracteur possède plus de liberté pour obéir au mécanisme de direction et que la charrue ne soit pas déviée par rapport à ses lignes naturelles. En outre, la charge aura alors ten- dance à maintenir la roue avant au contact du sol.
Dans le traoteur des fig. 10, 11 et 12, les roues 3, 3 sont montées pour tourner autour d'essieux 47, 47 qui, à l'une de leurs extrémités, sont emboîtés dans des douilles ou blocs 48, 48 pivotant sur le châssis 1 en 49, 49. Ces essieux s'a- justent par leur autre extrémité dans des rouleaux creux 50.
.50,qui sont normalement fixés à l'intérieur de boîtes de guidage 51, 51. Ces bottes peuvent coulisser par rapport au châssis 1.
Le dispositif grâoe auquel les guides dans lesquels sont montées les extrémités des essieux peuvent être actionnés pour effectuer la direction et peuvent être déverrouillés pour déplacer le , tracteur, peut être identique à celui déjà décrit. Un remar- quera toutefois qu'au lieu que les extrémités mobiles des es- sieux soient montées dans des paliers coulissants, elles sont montées dans des rouleaux creux qui roulent lorsque les essieux sont manoeuvrés pour effectuer le déplacement du tracteur.
Sur les essieux, qui ne tournent pas, sont montés, à l'intérieur des roues 3, 3 les moteurs éleotriques 52, 52 dont chacun actionne, par l'intermédiaire d'un train de roues dentées droites 53, 54, 55, un anneau à denture interne 56 fixé aux roues porteuses correspondantes. Ces moteurs reçoi- vent le courant d'un câble enroulé sur le tambour
Le fonctionnement de cette variante est sensiblement @ . identique à celui précédemment décrit.
En d'autres termes, pendant les mouvements dans un sens et en sens inverse, la di- rection est effectuée en faisant mouvoir les boites de guidage et les essieux qu'elles contiennent par rapport au châssis et, pour déplacer le tracteur à la fin de son parcours, on laisse les extrémités des essieux, montées dans les guides. se mou- voir par rapport aux guides sous la poussée des moteurs. Dans cette construction., il'n'y a pas d'engrenage externe, et comme
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les moteurs sont placée au-dessous des essieux comme indiquer le centre de gravité du traoteur est maintenu bas.
Les deux essieux peuvent être reliés entre eux au mo- ment du déplacement du tracteurs afin qu'on soit sur que ses deux roues fonctionneront à l'unisson. par exemple;, ceci peut être effectué en reliant à celles des extrémités des essieux qui sont éloignées des pivots 49 des sections de biellette 57 qui sont contées l'une dans l'autre de façon télescopique et sont reliées entre elles par une vis de blocage ou un or= gane équivalent pendant que s'effectue le déplacement du trac- teur, mais qui, lorsque le tracteur fonctionne normalement,
c'est-à-dire effectue son parcours dans un sens ou en sens in- verses sont désaccouplées par suite du desserrage de la vis de blocage .Au lieu d'aotionner le traoteur par un moteur élec= trique, on pourrait employer n'importe quelle utre machine motrice convenable.