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"'1.àd,.iut,z:;r de vitesse planétaire applicable aux ponts-roulants éle#trig .ies et autres v n:xE ils de levage u. commande électrique
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ou autre".
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:Le )r:J.J01lt brevet de }b:cf60tioImSmSl1t concerne des préëi- /3i 0118 , (6."u ïû;C'!'EC:"(;7.02712F':IlEîJtE l\116 extension et de nouvelles fermes de ::céd1is,.,ticn au système réducteur planétaire c.srit d.at2N le brevet iari.riti?>l ne 351. ol 3 du 16 mai 1928. i.'ïnvsz2t3.oxz est relative 8> ïl.l1 mécanisme de e t rz-n x wi ù's 1 on et nút;;Jl,g36nt '7l1 réducteur (le vitesse du mouvement planétaire.. ve réducteur de vitesse est nctamient applicable ,,1;:: pontf- :::-OlÜ.,:t3 ;31ev<ài"1t¯i#=c et uutres dispositifs et le 11ÓcJrisme 1,.,ioe+:iT#1; l'invention v. pour ;rv..It.e principal de comporter c1.Xle ;;'twlide ""o}J'#il'] 1]" 't"it63f3c;G, tout en ;,)BrI:l8ttf337. d'obtenir le 1.l..:ri.'1'W ;'1.; ,; =; r ,1 , .. i ,J 1 .J ;
. ut 6.6 e = e n d s m e n t soit dans les 1ij.-moeaVX'EH3
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des ponts-roulants susdits, que c::;;:ux-ci travaillent 1' . pis lue ou â, faible charge, soit lorsque' ce système est .,;ynl.i i "a . (3T:;,.1.1tres dispositifs.
La présente invention consiste e :3G'.>Eti611ei.J611t sn izi système de deux ou plusieurs trains .planétaires ou J.1TJocycloïaé"ux, dont la second reçoit le mouvement d'-.u1 organe ou : t7,n szrst<:.,IJ1$ d'organes du premier train, et le transmet psr un autre organe ou système d'organes soit directement, soit 1)tr l'intermédiaire de nouveaux organes à 17arlDre récept8L:i: ..:
, ."'C-"c'''' '4-a. .' } A son -"T. ") l'r'\. '''"1 eu =1 ' " ' ' ¯ , n ,. 1' t . r ¯ + ce rcoc ¯B# = g,+- , and 1 s que le premier train reçoit cou :7un'rsrn,r.vt d'un ou de plu/sieurs organes ou sY8tèm9S d'organes ;'11tre/llue l'organe ou système d'organes transmettant le mouvement au deuxième train réducteur, la couronne dentée engrenant avec le ou les satellites d'un des trains planétaires étant mobile, tandis que la ou les couronnes engrenant avec le ou les satellites du ou des autres trains sont soit fixes, soit mobiles.
Suivant une des formes principales de réalisation de l'invention, le système comporte un premier train planétaire , com-
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portant un pignon solaire moteur recevant son mouvement dT1.Il moteur généralement électrique, un premier satellite ou système
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de satellites engrenant avec ce pignon, un second train analo- gue au procédant, dont le pignon central reçoit le mouvement du satellite ou système de satellites du premier train, et dont le satellite on système de satellites engrenant avecce pignon
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transmet le mouvement soit directement ai? récepteur, soit a de nouveaux organes intermédiaires ou réducteurs.
Dans cette forme de réalisation, la couronne dentée engrenant avec le ou les satellites du premier réducteur sera mobile autour de son axe, et pourra être commandée par exemple par un moteur électrique,
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tandis que la couronne dentée engrenant :avec le second [J:t61lite ou système de satellites sera généralement fixe, Gr:ilé:0 à co système, l'on obtient une grande gamme de 'V7.tQ üûé' 3 f:. 1 T cx' rC
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récepteur, en modifiant la vitesse soit du moteur commandant
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l'arbre :'::
i11.' lequel se trouve cal6 le pignon solaire du premier pignon soit du moteur commandant la rotation directe de la couronne circulaire du premier système d'engrenage, soit la vitesse des deux moteurs simultanément ou encore le sens de rotation desdeux moteurs qui peuvent tourner soit dans le même sens, soit dans des sens opposés.
Les dispositifs ne possédant pas ce caractéristiques ne
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présentent pas ces :;ZrziLtJ,;t.-.'; 6 t not..miient, un dispositif sans couronne dentée mobile formant différentiel ne possède pas la même souplesse et un réducteur planétaire nvec couronne diffé-
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rentiells 1 m:"is CJ.ni ne posséderait qu'un train planétaire, ne permettant pas d'obtenir une 13ctLlme de vitesses aussi étendue. suivant une autre forme de réalisation, l'invention concerne un train réducteur planétaire comportant un premier train réduc- teur planétaire, constitué par un engrenage moteur s olaire , un
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ou plusieurs eng.csn;
.g6s sütellites engrenant avec une couronne dentée fixe ou mobile et un second train réducteur planétaire ou h;;poc7cloÍaal comprenant lm ou plusieurs satellites, solidaires ou solidarises avec le ou les satellites du second train constituant donc les engrenages moteurs de ce train, ce ou cessatel- lites engrenant avec une couronne dentée, mobile autour de son axe, transmettant le mouvement directement ou par l'intermédiaire d'organes appropriés à l'arbre récepteur;
le pignon solaire de ce second train pouvant être supprimé, et l'est d'ailleurs norma-
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lem6ntc
Ce système planétaire permet de réduire à l'infini le rapport de transmission du mouvement de l'arbre moteur à l'arbre récepteur, ce qui s'obtient en modifiant le rapport entre le dia-
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mètre de satellites des de1J/< système s; le rapport de réduction sera infini, c'est-à-dire, que l'arbre moteur ne transmettra plus le mouvement â 1'arbre récepteur, lorsque les deux satellites ou systèmes de satellites ont le même diamètre.
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Deux formes de réalisation/de l'inyention. seront ôn:i ée:j ci:::-après, 8. titre d'exemple non-limitatif, pour 18. clai-ts de l'exposition, et ave c référence aux figure" des descins ;.ll1nexés"
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'Ces dessins représentent:
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figure 1, une vue en élévation du rÓÙ1lctBl2r plané-:.aire suivant le brevet :8rinoipa, une partie de l'enveloppe étant enlevas; figure , une coupe suivant l'axe .A-D de la figura 1 ; figure 3, ime voo schématique indiquant les dé}iliwEJm8nts
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relatifs des divers engrenages du réducteur plané' :ire;
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figure 4, une vue schématique indiquant les rû.16;3 déplace-
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ments que eaux de la figure
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figure 5, une autre forme c1'e:éc'ltj,on dé 2'i.m.r;.tic;.
(1.1.DG laquelle l'on utilise des satellites connuns U1.L: (:St7,:;< systèmes d'engrenages planétaires; figure 6, une vue de face montrant i3cliématiclt<emsnt deux engrenages planétaires du dispositif suivant fiGure 6 et leurs
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déplacements absolus et relatifs.
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,Se référant aux figures 1 et à, la première forme d'exécution comportera un pignon 1::. attaquant et solidaire ou- solidarisé de l'atbre du moteur tournant à une certaine vitesse angulaire 1Z suivant la flèche y'1, ainsi que visible 8. la figure 3, et ce pignon ;: entraînera le pignon denté ou. satellite zr à la vitesse W- Ce satellite ï;;.! engrène avec une couronne dentée 3 pouvant tourner autour de son axe ou Éti'6 rendue fixe, caiime
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cela sera décrit ci-après.
Lorsque la couronne dentée 2; est fixe, ce qui peut être ob-
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tenu en immobilisant le mote ur 4m, le centre ou. axe ;1 du satellite zr devra se mouvoir suivant la flèche '";:; axa une vitesse angulaire W3- Cet axe 2t prendra appui sur le plate an AÈ, reposant par un r01..üement à billes :
sur l'arbrs Q!., et servant uniquement a. équilibrer'l'effort supporté par le satellite lit, et
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.transmis au second système planétaire, cérame cela sera décrit
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ci-après, de sorte que ce plateau pourra affecter toute autre
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forme 6t au li611 de reposer sur l'axe 2f!!, pourra par exemple rouler, par l'intermédiaire d'un roulement à billes ou par tout autre intermédiairE:, par exemple sur un manchon entourant 1 taxe (;;:!:!- L'ü:m G.1 du satellite est d'autre part s.olidarisé avec un autre plateau 5t, soit par l'intermédiaire d'un boulon comme représenté sur le dessin, soit par tout autre moyen;
ce plateau est d'autre part solidarisé par une cale 7 avec le pignon denté solaire ou central 5a du second train planétaire, tournant, par l'intermédiaire d'un antifriction ou d'un roulement à billes, autour d'un axe 8, à la même vitesse angulaire l7i, 6t dans le morne sens que le satellite 2r. le pignon demie 5a engrène avec le satellite .51: du second groupe d'engrenages réducteurs, dont l'axe 4t repose d'une ma- nière analogue à l'axe 2t, par l'une de ses extrémités sur un plateau 3k, pouvant tourner, soit à frottement doux, soit autrement, par exemple sur une surface du plateau 5t dressée à cet effet.
L'autre extrémité de l'axe 4t est solidarisée avec -un pla-
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teau 5f calé sur l'arbre récepteur 5k, qui tourne dans des coursvines P2roprié3 6& supportés par le carter 6. Ces coussinets peuvent être remplaces par un roulement à billes ou dispositif
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équivalent. Le satellite 5r engrène d'a-atr6 part avec une cou- ;conne dentée 3, d'un type connu, généralement fixe.
Le pignon moteur 5a du second groupe étant entraîné dans le même sens quele satellite du premier groupe et la disposition des engrenages du second groupe étant analogue a celle des
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!'ngrel1.ges du premier groupe, l'arbre récepteur 5k tournera dans le même Gt::l1S que l' zie ut du premier grouae, dont la cotaronne dentée 3 a été maintenue fi::6 pendant tous ses déplace ments. ô 1.
J11(:tinteuèln t, on suppose le pignon moteur du premier grou-
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pe maintenu fixe et la couronne dentée -3 actionnée par un second moteur commandant l'axe 4m par l'intermédiaire d'un engre-
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ge denté 4, la couronne 5 S2.ra entraînée dans le sei-s de la flèche W4, à uns certaine vitesse angulaire W4' le -satellite Er tournera à une certaine vitesse angulaire W'.:; et l1a;:';:0 Mt sera entraîné. suivant la flèche WTZ' 1#, une certaine vitesse 1r' ;, étant donné que le pignon moteur est fixe. La transmission du mouvement à l'arbre récepteur 5k sers effectuée dela même manière que celle exposée ci-dessus..
Il résulte de cette disposition qu'en mettant en marche le moteur 2m ou 4m, qui peuvent être de puissance différente ou de
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même puissance, nous pourrons faire tourner l'arbre ::Jt,;6!!tel1r à des vitesses 'différentes.
Mais ces moteurs commandant les -..!X6S 0:2 arbrss BEl ou .Li>1, au lieu de fonctionner indépendamment l'un de l'autre, pour- raient fonctionner simultanément, en sorte que la couronne den- tée 3 serait mobile , en marnai temps que le pignon moteur 2.
Sui-
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vant que ces deux moteurs 3m et =àw tourneront c:ans le )11êma sens ou dans des sens différents, il sera possible d'obtenir des va- riations de vitesse sur l'arbre récepteur 5k, variations qui
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pourront aller de valeur nulle Et même négative jusqu'à des va- leurs positives déterminées
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Dans le cas où l'axe t et la couronne ù tournent dans le meme sens, les vitesses angulaires dé ces <11éments sL,j l!llterol1t pour donner lieu à la valeur maximisa de la vitesse angulaire de l'arbre 6ls., tandis que dans le vus 5 où l'axe ià t ot la co-tronne 3 tournent en sens contraire, les Trii;
e,iJEez insulaires de '5eS clé- ments se retranchant jusqu'à donner une valeur nulle et même négative.
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Il est à noter que la couronne 3 ne subit que c1e:"1 efforts très faibles et que par conséquent il ne sera pas nécessaire de donner uns forte é jJ:3.7. s S e ?lr : cette couronne; (le m01'1e, 021 vue de transmettre le mouvement du moteur 4m, à la couronne 3,
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celle-ci pourra être dentée extérieurement et engrener avec un système d'engrenage recevant son mouvement d'un moteur, mais ce mouvement peut également être transmis à la couronne 3 par tout autre moyen*:
La figure 5 représente -une autre forme de réalisation de l'invention. ce référant à cette figure, l'arbre 2m attaque par le mo- teur électrique, transmet son mouvement à un 9%,non solaire 2, engrenant avecun satellite 2r, dont l'axe 2t repose par une de ses extrémités sur un plateau 2k, tournant à frottement doux, soit sur l'arbre 2m, comma dans l'exemple précédent, soit par l'intermédiaire d'un antifriction 2t sur un manchon entourant l'arbre (.;
!!' comme dans l'exemple représenté, soit par tout autre moyen..Ce satellite 2t engrène avecune couronne dentée 3, analogue à la couronne dentée citée dans la figure 2, couronne dentée pouvant être soit fixe, soit mobile autour de son axe, et dans ce cas elle sera supportée par un antifriction appro- prié, tel par exemple deux bagues 9 en bronze, largement lubri- fiées, comme représenté sur le dessin; cette couronne pourra être fixe or mobile;
lorsqu'elle sera mobile, elle pourra être dentée extérieurement, comme dans l'exemple précédent, et en- grener avec un système de transmission 10, recevant le meuvement du second moteur.
Dans le second système planétaire ou hypocycloïdal, le pignon solaire sera normalement absent, et le mouvement du sa- tellite 2r du premier train sera directement transmis au sa- tellite 5r du second train, lequel satellite sera solidaire ou solidarisé du satellite 2r et pourra même ne former qu'une seule pièce avec celui-ci. Dans l'exemple représenté, l'axe
2t de ce satellite sera commun à l'axe du satellite 2r, et reposera sur un plateau 4k tournant à frottement doux sur l'arbre récepteur 5k Le satellite 5r engrène avec une couron-
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ne dentée 1, solidaire on 3olid.'i.é #t..,; )lt(t, ::' ., wj.
Le plateau 61 .:re. i3ül-L(1 irise e mr i 7.t.::r'..:c r.,ec:::i,: : ;,1' ;.,k pay un moyen aljrG-01 1G, tal j"è;:1.' exemple 1)116 oule, de sorte Il:;[ le Platean;51. doit tro.:1srPettre ;.l".rbre r'.:c6pt:::1Jl' le mouvement reçu par le aatùllite 31'. le rapport entre 1;;, vitesse e tr¯n.ûrsise p##r l':,r1.Jre Nrn et la vitG:se .reçue par , /l'arbre ok, en Bupposant la couronne dentée S fixe, eut j!pn3tion du rapport de'!3 diamètres respectifs G6:3 :i c:J#ronne 1 3 et 12, ou plus exactement du rapport entre le r1 );Îorts respectifs '1052 vitesses périphériques de rotation des :.o.it,ill5tEgs de 01Wll1l6 train autour de leur .-ijne , nn:c yitGê!B68 fie c1.l'c;Ù'.1ticIJ riec poi1'.ts de contact des satellites avec les couronnas tentées éliJ.tO'1.1:
(16 11axe 'du système de sorte que si le1.: diamètres des rlat63:1:C et donc le diamètre des satellites sont les r,1êmes, l'arbre réG6,)teur àk ne recevra p3is le mouvement de l'arbre ?.1.
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La figure 6 représente une vue schématique de face des
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deux satellites et montre la trajectoire de eCl1.::-ci ainsi que le mode de transmission de mouvement du sa,tellite ;12::, 1; la colronne dentée 12.
Dans ce dessin, a représente la distance entre l'are iin et le centre St des satellites, r, le rayon du satellite }.;2::,. et r t , le rayon du satellite 51'.
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Si l'on suppose la couronne 5 fixe et que l'on considère
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un. déplacement du satellite E. tel que -ce satellite ait tourné sur llxi-inême autour de son axe d'un angle W le point 11e contact de ce satellite et de la couronne dentée 3 .:;i.U1.'o. décrit un arc AB, et le satellite aura tourné autour de l'axe im d'un angle 0( =- C.) a , r .
Le satellite 5r solidaire du satellite ;:::2::, aura dohc pendant ce temps également tourné sur lui-même d'un même angle C. , et aura tourné autour de l'axe Sm¯ également d'un môme èmgle 0( .
Cependant le déplacement angulaire relatif du satellite 5r
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par rapport 'CI. la couronne dentée 12 aura ete d'un angle Ó = w(r'/r'+a) il en résulte que le déplacement angulaire du plates 12 aura été d'un angle Ó" = Ó - Ó' w r/r+a r/r'+a) il en résulte donc que suivant que r sera plus grand, plus petit ou égal à r', Ó sera également plus grand, plus petit ou égal à Ó et le .plateau tournera dans le même sens que l'axe 2m ou en sens opposé ou ne recevra plus le mouvement de cet axe.
En outre lorsque on imprime un mouvement de rotation autour de son axe à la couronne dentée 3, ce mouvement multiplié par un coefficient de réduction appropriée, s'ajoutera ou se retran- chers à la vitesse de rotation de la couronne 12 suivant les cas.
L'on pourra donc modifier le rapport de la vitesse transmise à la vitesse soit en modifiant le rapport des diamètres des couronnas dentées respectives, soit en modifiant les vitesses relative':! des deux moteurs électriques.
En outre, afin d'équilibrer les forces, une extrémité de l'arbre récspteur et une extrémité de l'arbre moteur seront connectées par un roulement à billes 11, antifrietion ou tout autre dispositif analogue*
Il doit être entendu que les formes d'exécution représen- tées ne constituent que des formes de réalisation de l'invention et que celle-ci concerne également tous autres dispositifs rédocteurs planétaires ou hypocycloïdaux comportant au moins deux trains planétaires, dont l'un communique le mouvement à l'autre et dont la couronne circulaire externe engrenant avecc le ou le satellites du premier, est susceptible de tourner autour des en axe .
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.