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" APPAREIL AUTOMATIQUE DE MANUTENTION ET DE CHARGEMENT "
La présente invention concerne un appareil automatique de manutention et de chargement plus spécialement utilisable pour distribuer une'quantité déterminée de matières ou d'objets quelconques et, par exemple, de briquettes dans les tenders des locomotives.
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L'invention consiste principalement dans l'application on combinaison nouvelle d'une trémie, mobile ou pourvue d'un fond mobile, avec un mécanisme de verrouillage de la trémie, et un appareil compteur mesurant le chargement de la dite tré- mie et des moyens d'asservissement établis en vue de réaliser les conditions suivantes a) Le chargement de la trémie ne peut avoir lieu que lorsque celle-ci est verrouillée, et il est arrêté par l'appareil comp- teur dès qu'une limite préalablement fixée est atteinte. b) La trémie ne peut être déverrouillée que lorsque son char- gement est oomplet.
Ces deux conditions peuvent être réalisées par un grand nombre de moyens d'asservissement différents, dont l'emploi donne lieu à diverses formes d'exécution, que l'invention com- prend toutes. Celle-ci comprend aussi les variantes obtenues par l'emploi de divers types de trémies, de mécanismes de ver- rouillage et d'appareils oompteurs.
C'est ainsi que : - a) La forme, la constitution et la disposition de la trémie de distribution peuvent varier. Dans la forme de réalisation qui pour le moment parait la plus avantageuse cette trémie est pourvue :
1 - D'un fond mobile, pouvant se déplacer angulairement autour d'un axe horizontal, et qui est pourvu d'une goulotte dont l'extrémité comporte une manche de distribution orienta- ble pouvant subir des déplacements angulaires autour d'un axe vertical. c 2 - D'un contrepoids équilibrant le fond mobile qui se déplace par gravité, et qui ramène celui-ci à sa position de verrouillage au fur et à mesure.que la trémie se vide.
b) Le verrouillage de la trémie est réalisé de préférence non pas sur la trémie, mais sur les moyens de manoeuvre de cette trémie.,
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o) Le méoanisme d'asservissement peut, de préférence, être réalisé par des moyens électromagnétiques, et par exemple.de la façon suivante :le circuit du moteur d'actionnement du système de chargement est contrôlé par an interrupteur soumis à. l'ac- tion d'un relais dont le circuit ne peut être fermé que lorsque la trémie est verrouillée, et est ouvert par le mécanisme oomp- teur lorsque la trémie a. reçu la quantité déterminée de matière, la. fermeture du dit circuit ayant pour effet de déverrouiller la trémie.
De tels systèmes électromagnétiques d'asservissement peuvent être réalisés d'un très grand nombre die façons diffé- rentes; ces réalisations sont du pur domaine de la technique, et non du domaine de l'invention, de telle sorte qu'il suffit d'en décrire une à titre d'exemple, étant bien entendu que toutes les autres, dans leur application au dispositif qui fait l'objet de l'invention, rentrent dans le cadre de cette dernière.;
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple seulement, certaines formes de réalisation d'un appareil endossas carac- térisé.
La. Fig. 1 est une vue d'ensemble, en élévation d'une pre- mière forme.
La Fig. 2 est une vue d'ensemble en élévation d'une deuxième forme.
La Fig. 3 est une vue d'ensemble du schéma électrique de commande.
La Fig. 4 est une vue de détail d'une première forme de réalisation des transporteurs d'alimentation de l'élévateur.
La. Fig. 5 est une vue schématique d'une deuxième forme de réalisation de transporteurs commandés électriquement.
La Fig. 6 est une troisième forme de réalisation de trans- porteurs commandés manuellement.
Les Figs. 7, 8, 9 et 10, sont des vues schématiques des différentes positions d'une plaque de contrôle de la fige 40
Les Figs. 11, 12, 13, 14 sont des coupes axiales corres-
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pondant respectivement aux quatre figures précédentes.
Dans la première forme de réalisation illustrée par la fige 1, une trémie de distribution 1 qui est disposée sur une plateforme 2, comporte un fond mobile 3, de toute formé conve- nable, prolongé par une goulotte 4, terminé par une manche d'orientation 5, qui peut se déplacer angulairement autour d'un axe vertical. Le fond mobile 3, la goulotte 4, et la manche 5, sont solidaires @@ et l'ensemble, constitué par ces divers élé- ments,-est pivoté autour d'un axe horizontal 6. Un contrepoids 7 équilibre cet ensemble de manière que le fond 3 reprenne sa position haute de fermeture dès que les briquettes ou autres à distribuer ont été évacuées par la manche 5.
Le fond 3 est im- mobilisé, dans la position d'obturation de la trémie 1, par un verrou 8, pivoté en 9, et qui comporte un cran 8a qui s'engage sons une cornière 10 solidaire de la goulotte 4. Le verrou 8 est relié oinématiquement à. un levier 11, pivoté en 12, par l'intermédiaire d'un câble ou d'une tige rigide 13. Le levier 11, qui se prolonge en 11a, est actionné par l'usager, soit directement, soit par l'intermédiare d'un levier de commande 14, relié au bras 11a par un câble ou une tige rigide 15.
Un élévateur 16, constitué par une bande sans fin 17, montée sur deux rouleaux 18, est pourvu de dents 19 qui s'engagent sous des briquettes 20 amenées en regard de la bande sans fin 17 à l'aide d'un transporteur approprié 21, sur lequel les bri- quettes 20 se déplacent, de préférence, par gravité dans le sens de la flèche 22. Un moteur 23 actionne un réducteur de vitesse 24 qui entratne en rotation le rouleau 18 de commande de la bande sans fin 17. Les briquettes 20, en arrivant à la partie supérieure du transporteur 16, sont basculées par une lumière 25 ménagée dans la paroi latérale de la trémie 1, et sont dirigées vers le fond mobile 3, grâce au plan incliné 26 constituant une des parois de la trémie 1.
Un compteur 27, dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement, est disposé
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à la partie supérieure du transporteur 16. Une porte 28, reliée cinématiquement à l'arbre 12, par l'intermédiaire d'un câble 29, et d'un secteur 30, permet d'augmenter la seotion d'écoule- ment des briquettes dans la goulotte 4. L'appareil, objet de l'invention, est commandé automatiquement par l'introduction d'un. eton dans une boite réceptrice 31 comme il sera expliqué plus loin. Dans l'exemple illustré par la fige 2, qui repré- sente la goulotte 4 dans la position de déchargement de la tré- mie 1, les mêmes organes portent les mêmes chiffres de référence que dans la fige 1.
Dans cette deuxième forme de réalisation, la trémie 1 de distribution est disposée à la partie supérieure d'un pylone 32 dont l'intérieur est utilisé comme cage pour l'élévateur 16. Sur cette figure, la trémie 1 est en position de déchargement et la manche 6 est orientée de manière à dis- tribuer les briquettes à l'intérieur d'un véhicule ferroviaire 33, représenté en traits mixtes sur la fige 2. L'élévateur 16 est alimenté, dans l'exemple illustré par la fige 2, par des transporteurs 34, 35 et 36 superposés, dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement.
Le verrouillage des organes de commando du fond mobile, et la mise en action de l'élévateur au moment convenable, sont réalisés automatiquement par un dispositif électriques dont une forme de réalisation est illustrée schématiquement par la fig.3 dans laquelle le fond mobile 3 est à sa position de verrouillage, Le circuit d'alimentation du moteur, qui eseprésenté par les fils 37, 38 et 39, est contrôlé par un contacteur 40'dont les déplacements sont fonction de ceux d'une palette 41 soumise à l'action d'un relais 42.
Un autre relais 43 oontr8le la posi- tion d'une palette pivotante 44 qui est pourvue d'un verrou 45 qui immobilise, en rotation, dans un sens convenable, l'ar- bre 12 grâce à. une dent 46 d'un roohet 48 solidaire angulaire- ment de l'arbre 12. Un autre relais 49, disposé à l'intérieur
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de la boite réceptrice 31, assure le déplacement d'une paillette de fermeture 50.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant:-
La manoeuvre d'un organe approprié ou l'introduction d'un jeton, dans le sens de la flèche 51, à l'intérieur de la boite réceptrice 31, provoque le déplacement angulaire dans le sens de la flèche 53, d'une paillette 52, qui vient toucher le con- tact 54 en réalisant la fermeture d'un circuit A qui est le suivant :fil 55, fil 56, contact 54, paillette à bascule 52, fil 57, fil 58, fil 59, relais 49, fil 60, fil 61, fil 62,fil 63, fil 64, fil 65, fil 66,relais 43, fil 67, fil 68, contact 69, plot 70, fil 48a, plot 71, contact 72, fil 73, fil 74, fil 75, relais'42, fil 76, fil 77, paillettecà bascule 78, contact 79, fil 80, fil 81, fil 82.
Les trois relais 42, 43 et 49 sont excités et produisent : a) Le relais 42, le déplacement du contacteur 40 qui assure la fermeture du circuit 37, 38, 39 du moteur qui est mis en action et qui déplace l'élévateur 16 d'alimentation de la tré- mie 1, l'élévateur 16 étant chargé automatiquement, à sa partie inférieure par les transporteurs 34, 35 et 36. b) Le relais 43, le déplacement dans le sens de la flèche 83 du verrou 45, qui immobilise en rotation, dans un sens conve- nable, l'arbre 12, interdisant/de ce fait/la manoeuvre du fond mobile 3. c) Le relais 49, le déplacement de la paillette 50 dans le sens de la flèche 84.
Le jeton abandonne, en tombant au fond de la botte récep- trioe 31, la paillette à bascule 52, qui reprend sa position initiale, en coupent, le circuit A précédemment énoncé, au contact 54, Mais la paillette 50 en se déplaçant dans le sens de la flèche 84, est venue %'appliquer contre les contacts 85 et 86 en réalisant la fermeture d'un circuit B, qui est le fil 87, contact 85, paillette 50, contact 86 relais 49 suivant :
fil 55, fil 56, fil 60, fil 61, fil 62, fil 63, fil
64, fil 65, fil 66, relais 43, fil 67, fil 68, contact 69,
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plot 70, fil 48a, plot 71, contact 72, fil 73, fil 74, fil 75, relais 42, fil 76, fil 77, paillette à bascule 78, contact 79, fil 80, fil 81, fil 82, Les trois relais 42, 43 et 49 restent excités et par suite le verrou 45 conserve sa position de ver- rouillage de l'arbre 12 et le contact 40 assure toujours la fermeture du circuit d'alimentation du moteur. Le compteur 27 comporte une étoile à quatre branches 88 qui est déplacée,en rotation, par les briquettes 20 qui défilent devant le compteur 27.
Celui-ci est pourvu d'un doigt 89 réglable/en position et qui est relié cinématiquement, au compteur, par tout moyen approprié permettant de déplacer le doigt 89 angulairement de 2 @ pour un nombre déterminé de tours du compteur et, par suite, pour un nombre déterminé de briquettes 20 basculées dans la trémie 1. Le doigt 89, qui se déplace dans le sens de la flèche 90, vient en contact avec la paillette à bascule 78 et déplace cette dernière, dans le sens de la flèche 91, en pro- duisant la, rupture au contact 79 du circuit B.
Les relais 42, 43 et 49 sont désexcités et produisent a,) La rupture en 40 du circuit 37, 38, 39 du moteur 23 qui s'arrête ainsi que l'élévateur 16 qu'il commandait. b) Le déverrouillage de l'arbre 12 permettent de ce fait la manoeuvre du fond mobile 3 à l'aide du levier 14. cà Une seconde rupture du circuit B aux contacts 85 et 86 par suite du retour à sa position initiale de la paillette 50.
La distribution de briquettes étant effectuée,on ne peut obtenir une nouvelle distribution de briquettes qu'après le verrouillage du fond mobile 3, à sa position de fermeture. Les plots 70 et 71 dans toutes les positions autres, que celle de verrouillage du fond 3, ne sont pas placés en regard des contacta 69 et 72 et produisent une coupure des circuits A et B, inter- disant, malgré l'introduction d'un jeton dans la botte récep- trioe 31, la fermeture du circuit A qui réalise la suite des opérations précédemment indiquées. Le compteur 27 peut par
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exemple, être déplacé en rotation, par les briquettes 20 par l'intermédiaire d'un contrepoids rappelé élastiquement.
De même, le schéma électriques/donné à titre d'exemple seulement/peut re- cevoir des modifications sans sortir du cadre de l'invention.
On pourrait prévoir une commande automatique de l'arbre 12 au moment de la rupture du circuit B par le doigt 89. Il est évi- dent que l'appareil décrit ci-dessus et qui est spécialement utilisé pour distribuer un nombre déterminé de briquettes peut recevoir sans modifications importantesd'autres applications et par exemple, la bande sans fin 17 peut comporter des godets chargés automatiquement à la base de l'élévateur et qui seraient comptés par un compteur tel que celui décrit et représenté mais, dans ce cas, les branches 88 seraient déplacées non plus directement par les briquettes ou les godets, mais par un or- gane de position variable suivant que le godet est vide ou chargé, de manière à ne compter que les godets remplis de ma- tière à distribuer.
La manoeuvre du fond mobile ou de la goulotte 4 peut être effectuée à distance par l'intermédiaire d'un dispositif électro- magnétique (électro excité par contact distant).
L'arbre 12 de manoeuvre de l'enclenchement de la goulotte
4 peut comporter éventuellement un moteur frein permettant grâce à une commande à distance desupprimer la botte à jetons. La liaison entre un agent sur une locomotive et un agent de manoeuvre a lieu par téléphone ou tout moyen approprié.
Le moteur qui commande l'élévateur 16 s'arrêtant provoque le déverrouillage du fond comportant la goulotte 4 ; ce fond étant verrouillé par le moteur frein tant que le moteur oomman- dant l'élévateur 16 fonctionne.
Le chargement de l'élévateur 16 peut être effectué automa- tiquement, comme dans le cas illustré par la fige 1, à l'aide d'un seul transporteur 21, sur lequel les briquettes 20 se déplacent par gravité, sur des rouleaux 92 ou par plusieurs transporteurs
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superposés 34, 35,36 comme montré par la fig. 2. Pour assurer une alimentation permanente de l'élévateur, un seul des trans- porteurs superposés débite pendant que les autres sont verrouil- lés. On peut obtenir ce résultat de différentes manières, soit mécaniquement, soit électriquement, soit manuellement.
Diverses formes de réalisation de transporteurs superposés sont illustrés par les figs. 4, 5 et 6.
Un dispositif mécanique réalisant automatiquement la. mise en action d'un transporteur pendant l'arrêt des deux autres est plus spécialement illustré par la fige 4 dans laquelle le trans- porteur supérieur 36 est en action et les transporteurs 35 et 34 au repos.
Ces différents transporteurs sont analogues et la descrip. tion du transporteur supérieur 36 est suffisante Tour la compré- hension du dessin illustré par la fige 4. Le transporteur 36 vomporte une partie centrale 36a, qui se déplace angulairement autour d'un axe 36b, sous l'action d'un organe élastique dès que cette partie centrale n'est plus chargée par les briquettes.
Une partie avant fixe 36a est pourvue d'une fourche 36d qui amène les briquettes 20 en regard des doigts 19 de la bande sans fin élévatrice 17. La fourche 36d qui est pivotée autour d'un axe 36f, comporte un bras de commande 36g relié par l'intermé- diaire d'une biellette 36h, à l'extrémité d'un levier 361 pivoté en 36k et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige 361, en 36m. La tige 361 est reliée par un axe 36n, à un levier en équerre 36p pivoté en 36q. L'extrémité libre du levier en équerre 36p prend appui sons l'extrémité libre de la partie mobile 36a et reçoit la charge des briquettes qui se déplacent par gravité sur les rouleaux 92 du transporteur.
Un ressort 36r rappelle la tige 361 dans le sens de la flèche 94 dès que la partie centrale 36a n'est plus chargée et déplace cette dernière dans le sens de la flèche 93. Le déplacement dans le sens de la flèche 94, de la tige 361, provoque le déplacement angulaire,
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dans le sens de la flèche 95, de la fourche 36d, qui vient dans la position illustrée par le transporteur 34. On voit que l'é- puisement des briquettes 20 produit automatiquement le verrouil- lage du transporteur par suite de la position verticale que prend la fourche 36d. Le déplacement de la tige 361 provoquant le verrouillage du transporteur 36 assure le déverrouillage du transporteur 35 comme il sera expliqué ci-après.
De même, le verrouillage du transporteur 35 produit par l'épuisement des briquettes sur ce transporteur assure le déverrouillage du transporteur 34 qui entre en action. Celui-ci est verrouillé de la même manière que les précédents et assure le déverrouillage du transporteur 36 et ainsi de suite, On réalise ainsi une ali- menttion permanente et continue de l'élévateur, Le temps de verrouillage de chaque transporteur est suffisant pour permettre de les recharger facilement. Le dispositif qui assure automa- tiquement le verrouillage et le déverrouillage des transporteurs peut être réalisé de différentes manières qui sont toutes com- prises dans le cadre de l'invention.
Une forme de réalisation de ce dispositif est plus spécia- lement représentée par les figs. 4, 7, 8,9, 10, 11, 12, 13,14.
Une plaque 96, perforée en 97,98 et 99 est déplacée vertica- lement en translation dans le sens de la flèche 100, grâce à une liaison cinématique appropriée de la plaque 96 et de la tige 36. cette liaison est réalisée, par exemple, par un câble 101 fixé d'une part, à la plaque 96 et, d'autre part, à l'ex- trémité 102Q d'un levier 103, pivoté en 104 et dont l'autre extrémité porte un doigt 105 qui peut se déplacer dans une lumière oblongue ménagée dans une pièce 106 solidaire de la tige 361. La Fig. 7 représente de face la plaque 96 dans la position illustrée par la fige 4 dans la.quelle la tige 361 est engagée dans la perforation 97 et les tiges 351 et 341 prennent appui sur la plaque 96.
Les briquettes étant épuisées
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'''J''''"' .. - - sur le transporteur 36, la partie 36a se soulève sous l'action du ressort 36r qui déplace la tige 361 dans le sens de la flè- che 94 et provoque le verrouillage du transporteur.
La tige 361 est dégagée de la perforation 97 et la plaque 96 est dépla- oée dans le sens de la, flèche 100 d'une quantité suffisante per- mettant l'introduction de la tige 351 dans la perforation 98 (fig. 8).La. tige 341, pendant le déplacement en translation de la plaque 96, passe en regard de la perforation 99, sans s'engager dans celle-ci, grâce à une pièce 107 qui peut se déplacer, en translation suivant les flèches 108 et 109, et qui est rappelée à sa position moyenne à l'a,ide de tout dispo- sitif élastique approprié, non représenté sur le dessin.
La pièce 107, qui comporte une rampe 107a qui vient en contact avec la tige 341 est déplacée dans le sens de la, flèche 108 et obture la, perforation 99, pendant le passage de la tige 341 en regard de cette perforation. La plaque 96 vient dans la position illustrée par la fige 8, dans laquelle la tige 351 est engagée dans la perforation 98, et la pièce 107 a re- pris sa position initiale. Le transporteur 35 est alors mis en action, les deux transporteurs 36 et 34 étant verrouillés.
Au moment où le transporteur 351 se verrouille automatiquement, à l'épuisement des briquettes qu'il transporte, la tige 351 se dégage de la perforation 98 eh se déplaçant dans le sens de la flèche 94. La plaque 96 qui est libre se déplace par gra- vité dans le sens de la flèche 110 et est immobilisée dans la position illustrée par la fige 9 par suite de l'enga,gement de la tige 341 dans la perforation 99. Le transporteur-34 est alors mis en action jusqu'à épuisement des briquettes qu'il supporte.
Le verrouillage du transporteur 34 déplace la tige
341 dans le sens de la flèche 94, la plaque 96 qui est libérée se déplace à nouveau dans le sens de la flèche 110' et est immobilisée par suite de l'engagement de la tige 36 dans la perforation 97 qui provoque la mise en action du transporteur 36.
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La forme de réalisation du dispositif mécanique automatique assurant alternativement le verrouillage et le déverrouillage des transporteurs n'est qu'un simple exemple susceptible de recevoir des modifications sans sortir du cadre de l'invention.
Le nombre des transporteurs peut être quelconque. De même la plaque 96 peut être déplacée manuellement, soit en translation, soit angulairement. Dans l'exemple illustré par la fig. 5, le verrouillage et le déverrouillage des différents transporteurs sont réalisés électriquement, à cet effet, les fourches mobiles 36d, 35d et 34d qui sont pivotées en 36f, 35f et 34f sont pour- vues de contrepoids 36s, 35s et 34s qui se déplacent dans le sens de la flèche 111 dès que les briquettes sont épuisées . Les déplacements de ces contrepoids provoquent les déplacements de paillettes à basoule 112, 113 et 114 qui viennent respectivement toucher les contacts 115, 116 et 117. En fin de course, les contrepoids 36s, 35s et 34s viennent se placer respectivement derrière des verrous à bascule 118, 119, 120 qui immobilisent les contrepoids.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:-
Les briquettes du transporteur 36 étant épuisées, la four- che 36d se relève et le contrepoids 36s se déplace dans le sens de la flèche 111, en déplaçant la paillette à bascule 112 qui vient toucher le contact 115; le circuit suivant est fermé: fil de ligne 121, fil 122, contact 115, paillette 112, fil 123, re- lais 124, fil 125, fil de ligne 126.
Le relais 124 est excité, attire une plaquette 127, qui libère le verrou à bascule 119 et permet sa rotation dans le sens de la flèche 128, le contrepoids 35s est libéré et la fourche 35d qui reçoit une certaine poussée dans le sens de la flèche 129, de la part des briquettes 20, se déplace dans le sens de la flèche.130 et permet au transporteur 35 de débiter.
Lorsque celui-ci se verrouille automatiquement, à l'épuisement des briquettes qu'il transporte, le circuit suivant est fermé: fil de ligne 121, fil 131, contact 116, paillette 113, fil 132,
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relais 133, fil 134, fil de ligne 126. L'électro 133 excite' et attire une plaquette 135 qui libère le verrou à bascule 120 et permet au transporteur 34 de débiter, le verrouillage de celui-ci provoquant la fermeture du circuit suivant : fil de ligne 121, fil 136, contact 117, paillette à bascule 114, fil 137, fil 138, fil 139, fil 140, relais 141, fil 142, fil de ligne 126. Le relais 141 est excité, attire la plaquette 143 et provoque le déverrouillage du transporteur 36. Il est évi- dent que le nombre des transporteurs peut être quelconque.
Une autre forme de réalisation d'une commande manuelle des transporteurs est représentée schématiquement par la fig.6.
On utilise dans cette forme de réalisation une plaque perforée 96 qui est déplacée verticalement, en translation, par l'inter- médiaire d'une crémaillère 968, .et d'une roue dentée 96b,, Des doigts 144,145 et 146 reliés respectivement par l'intermédiaire de toute liaison cinématique oonvenable aux fourches 36d, 35d et 34d sont déplacés, en translation, par des leviers 147, 148 et 149 comme l'illustre la fig. 6.
L'appareil peut être utilisé pour distribuer et compter des marchandises quelconques et par exemple des caisses.
Il est évident que les formes de réalisation décrites et représentées ne sont que de simples exemples, susceptibles de modifications, tant dans la constitution de leurs divers élé- ments que dans leurs dispositions relatives. Les formes, matières, dimensions, détails et accessoires et les applications peuvent varier suivant les cas. Toutes modifications qui ne changent rien aux caractéristiques principales exposées plus haut ni au but poursuivi sont comprises dans le cadre de la présente invention.
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"AUTOMATIC HANDLING AND LOADING DEVICE"
The present invention relates to an automatic handling and loading apparatus more particularly usable for distributing a determined quantity of materials or any objects and, for example, briquettes in the tenders of locomotives.
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The invention consists mainly in the application of a new combination of a hopper, movable or provided with a movable bottom, with a locking mechanism of the hopper, and a counter device measuring the loading of said hopper and of the loads. control means established with a view to achieving the following conditions a) Loading of the hopper can only take place when it is locked, and it is stopped by the counting apparatus as soon as a previously fixed limit is reached. reached. b) The hopper can only be unlocked when it is full.
These two conditions can be achieved by a large number of different control means, the use of which gives rise to various embodiments, which the invention all comprises. This also includes the variations obtained by the use of various types of hoppers, locking mechanisms and counting devices.
Thus: - a) The shape, construction and arrangement of the distribution hopper may vary. In the embodiment which for the moment seems the most advantageous, this hopper is provided with:
1 - A movable bottom, able to move angularly around a horizontal axis, and which is provided with a chute, the end of which comprises an orientable distribution sleeve which can undergo angular displacements around a vertical axis . c 2 - A counterweight balancing the mobile floor which moves by gravity, and which returns it to its locking position as the hopper empties.
b) The locking of the hopper is preferably carried out not on the hopper, but on the maneuvering means of this hopper.,
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o) The servo mechanism can preferably be achieved by electromagnetic means, and for example in the following way: the circuit of the actuating motor of the loading system is controlled by a switch subjected to. the action of a relay, the circuit of which can only be closed when the hopper is locked, and is opened by the counting mechanism when the hopper has. received the determined amount of material, the. closure of said circuit having the effect of unlocking the hopper.
Such electromagnetic servo systems can be implemented in a very large number of different ways; these embodiments are in the purely technical field, and not in the field of the invention, so that it suffices to describe one by way of example, it being understood that all the others, in their application to the device which is the subject of the invention, come within the scope of the latter .;
The accompanying drawing shows, by way of example only, certain embodiments of a characterized endorsed apparatus.
Fig. 1 is an overall view, in elevation of a first form.
Fig. 2 is an overall elevational view of a second form.
Fig. 3 is an overview of the electrical control diagram.
Fig. 4 is a detail view of a first embodiment of the feed conveyors of the elevator.
Fig. 5 is a schematic view of a second embodiment of electrically controlled conveyors.
Fig. 6 is a third embodiment of manually controlled conveyors.
Figs. 7, 8, 9 and 10, are schematic views of the different positions of a control plate of the pin 40
Figs. 11, 12, 13, 14 are axial sections corresponding to
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corresponding respectively to the four preceding figures.
In the first embodiment illustrated by fig 1, a distribution hopper 1 which is arranged on a platform 2, comprises a movable bottom 3, of any suitable shape, extended by a chute 4, terminated by a sleeve of orientation 5, which can move angularly around a vertical axis. The movable bottom 3, the chute 4, and the sleeve 5 are integral @@ and the assembly, consisting of these various elements, is pivoted about a horizontal axis 6. A counterweight 7 balances this assembly so that the bottom 3 returns to its high closed position as soon as the briquettes or others to be distributed have been removed through the sleeve 5.
The base 3 is immobilized, in the closed position of the hopper 1, by a lock 8, pivoted at 9, and which comprises a notch 8a which engages an angle 10 integral with the chute 4. The lock 8 is linked oinematically to. a lever 11, pivoted at 12, by means of a cable or of a rigid rod 13. The lever 11, which extends at 11a, is actuated by the user, either directly or by the intermediary of 'a control lever 14, connected to the arm 11a by a cable or a rigid rod 15.
An elevator 16, consisting of an endless belt 17, mounted on two rollers 18, is provided with teeth 19 which engage under briquettes 20 brought opposite the endless belt 17 using a suitable conveyor 21 , on which the briquettes 20 preferably move by gravity in the direction of the arrow 22. A motor 23 actuates a speed reducer 24 which rotates the roller 18 for controlling the endless belt 17. The briquettes 20, arriving at the upper part of the conveyor 16, are tilted by a slot 25 formed in the side wall of the hopper 1, and are directed towards the movable bottom 3, thanks to the inclined plane 26 constituting one of the walls of the hopper 1.
A counter 27, the operation of which will be described later, is arranged
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to the upper part of the conveyor 16. A door 28, kinematically connected to the shaft 12, by means of a cable 29, and a sector 30, makes it possible to increase the flow rate of the briquettes. in the chute 4. The apparatus, object of the invention, is controlled automatically by the introduction of a. andon in a receiving box 31 as will be explained later. In the example illustrated by the pin 2, which represents the chute 4 in the unloading position of the hopper 1, the same members bear the same reference numbers as in the figure 1.
In this second embodiment, the distribution hopper 1 is placed at the top of a pylon 32, the interior of which is used as a cage for the elevator 16. In this figure, the hopper 1 is in the unloading position and the sleeve 6 is oriented so as to distribute the briquettes inside a rail vehicle 33, shown in phantom lines on fig 2. The elevator 16 is supplied, in the example illustrated by fig 2, by superimposed carriers 34, 35 and 36, the operation of which will be described later.
The locking of the commando members of the movable bottom, and the actuation of the elevator at the appropriate time, are carried out automatically by an electrical device, one embodiment of which is illustrated schematically in FIG. 3 in which the movable bottom 3 is in its locked position, The motor supply circuit, which is represented by the wires 37, 38 and 39, is controlled by a contactor 40 ′ whose movements are a function of those of a pallet 41 subjected to the action of 'a relay 42.
Another relay 43 controls the position of a pivoting pallet 44 which is provided with a latch 45 which immobilizes, in rotation, in a suitable direction, the shaft 12 thanks to. a tooth 46 of a roohet 48 angularly secured to the shaft 12. Another relay 49, arranged inside
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of the receiving box 31, ensures the movement of a closing straw 50.
The operation of the device is as follows: -
The operation of a suitable member or the introduction of a token, in the direction of arrow 51, inside the receiving box 31, causes the angular displacement in the direction of arrow 53, of a straw 52, which touches contact 54 by closing a circuit A which is as follows: wire 55, wire 56, contact 54, toggle spangle 52, wire 57, wire 58, wire 59, relay 49, wire 60, wire 61, wire 62, wire 63, wire 64, wire 65, wire 66, relay 43, wire 67, wire 68, contact 69, pin 70, wire 48a, pin 71, contact 72, wire 73, wire 74 , wire 75, relay'42, wire 76, wire 77, flip flop 78, contact 79, wire 80, wire 81, wire 82.
The three relays 42, 43 and 49 are energized and produce: a) The relay 42, the displacement of the contactor 40 which ensures the closing of the circuit 37, 38, 39 of the motor which is activated and which moves the elevator 16 d feed to the hopper 1, the elevator 16 being loaded automatically, at its lower part by the conveyors 34, 35 and 36. b) The relay 43, the movement in the direction of arrow 83 of the latch 45, which immobilizes in rotation, in a suitable direction, the shaft 12, preventing / therefore / the operation of the movable floor 3. c) The relay 49, the displacement of the straw 50 in the direction of the arrow 84.
By falling to the bottom of the receiving boot 31, the token abandons the rocking spangle 52, which returns to its initial position, cut off circuit A previously stated, at contact 54, but the spangle 50 by moving in the direction of arrow 84, came% 'to apply against contacts 85 and 86 by closing a circuit B, which is wire 87, contact 85, straw 50, contact 86 relay 49 following:
thread 55, thread 56, thread 60, thread 61, thread 62, thread 63, thread
64, wire 65, wire 66, relay 43, wire 67, wire 68, contact 69,
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pin 70, wire 48a, pin 71, contact 72, wire 73, wire 74, wire 75, relay 42, wire 76, wire 77, toggle 78, contact 79, wire 80, wire 81, wire 82, The three relays 42, 43 and 49 remain energized and consequently the latch 45 retains its position of locking the shaft 12 and the contact 40 always ensures the closing of the motor supply circuit. The counter 27 comprises a four-pointed star 88 which is moved, in rotation, by the briquettes 20 which pass in front of the counter 27.
This is provided with an adjustable finger 89 / in position and which is kinematically connected to the counter, by any suitable means allowing the finger 89 to be angularly moved by 2 @ for a determined number of revolutions of the counter and, consequently, for a determined number of briquettes 20 tilted in the hopper 1. The finger 89, which moves in the direction of the arrow 90, comes into contact with the rocking straw 78 and moves the latter, in the direction of the arrow 91, by producing the rupture at contact 79 of circuit B.
The relays 42, 43 and 49 are de-energized and produce a) The rupture at 40 of the circuit 37, 38, 39 of the motor 23 which stops as well as the elevator 16 which it controlled. b) Unlocking the shaft 12 therefore allows the movable bottom 3 to be maneuvered using the lever 14. cà A second break in circuit B at contacts 85 and 86 following the return of the straw to its initial position 50.
The distribution of briquettes having been carried out, it is only possible to obtain a new distribution of briquettes after the movable bottom 3 has been locked in its closed position. The studs 70 and 71 in all the positions other than that for locking the bottom 3, are not placed opposite the contacts 69 and 72 and produce an interruption of circuits A and B, prohibiting, despite the introduction of a token in the receiving boot 31, the closing of circuit A which carries out the sequence of the operations indicated above. Counter 27 can by
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for example, be moved in rotation, by the briquettes 20 by means of an elastically biased counterweight.
Likewise, the electrical diagram / given by way of example only / can accommodate modifications without departing from the scope of the invention.
Provision could be made for automatic control of the shaft 12 at the moment of breaking of the circuit B by the finger 89. It is obvious that the apparatus described above and which is specially used for dispensing a determined number of briquettes can receive without significant modifications other applications and for example, the endless belt 17 may include buckets loaded automatically at the base of the elevator and which would be counted by a counter such as that described and shown but, in this case, the branches 88 would no longer be moved directly by the briquettes or the buckets, but by an organ of variable position depending on whether the bucket is empty or loaded, so as to count only the buckets filled with material to be distributed.
The operation of the movable floor or of the chute 4 can be carried out remotely by means of an electromagnetic device (electro-excited by remote contact).
The shaft 12 for maneuvering the engagement of the chute
4 may optionally include a brake motor making it possible, thanks to a remote control, to remove the token boot. The liaison between an agent on a locomotive and a shunting agent takes place by telephone or any appropriate means.
The motor which controls the stopping elevator 16 causes the base to be unlocked including the chute 4; this bottom being locked by the brake motor as long as the motor controlling the elevator 16 is operating.
The loading of the elevator 16 can be carried out automatically, as in the case illustrated by fig 1, using a single conveyor 21, on which the briquettes 20 move by gravity, on rollers 92 or by several carriers
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superimposed 34, 35,36 as shown in FIG. 2. To ensure permanent power to the lift, only one of the stacked conveyors delivers while the others are locked. This can be achieved in different ways, either mechanically, electrically, or manually.
Various embodiments of superimposed carriers are illustrated by Figs. 4, 5 and 6.
A mechanical device automatically carrying out the. putting a conveyor into action while the other two are stopped is more particularly illustrated by fig 4 in which the upper conveyor 36 is in action and the conveyors 35 and 34 at rest.
These different carriers are analogous and the descrip. tion of the upper conveyor 36 is sufficient Round the understanding of the drawing illustrated by fig 4. The conveyor 36 carries a central part 36a, which moves angularly around an axis 36b, under the action of an elastic member from that this central part is no longer loaded by the briquettes.
A fixed front part 36a is provided with a fork 36d which brings the briquettes 20 opposite the fingers 19 of the endless lifting belt 17. The fork 36d which is pivoted about an axis 36f, comprises a control arm 36g connected by means of a connecting rod 36h, at the end of a lever 361 pivoted in 36k and the other end of which is articulated on a rod 361, in 36m. The rod 361 is connected by an axis 36n, to an angled lever 36p pivoted in 36q. The free end of the angled lever 36p bears on the free end of the movable part 36a and receives the load of the briquettes which move by gravity on the rollers 92 of the conveyor.
A spring 36r recalls the rod 361 in the direction of the arrow 94 as soon as the central part 36a is no longer loaded and moves the latter in the direction of the arrow 93. The displacement in the direction of the arrow 94, of the rod 361, causes angular displacement,
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in the direction of arrow 95, of the fork 36d, which comes into the position shown by the conveyor 34. It is seen that the exhausting of the briquettes 20 automatically produces the locking of the conveyor as a result of the vertical position which takes the fork 36d. The movement of the rod 361 causing the locking of the conveyor 36 ensures the unlocking of the conveyor 35 as will be explained below.
Likewise, the locking of the conveyor 35 produced by the exhaustion of the briquettes on this conveyor ensures the unlocking of the conveyor 34 which comes into action. This is locked in the same way as the previous ones and ensures the unlocking of the conveyor 36 and so on. A permanent and continuous supply of the elevator is thus achieved. The locking time of each conveyor is sufficient to allow to recharge them easily. The device which automatically locks and unlocks the transporters can be produced in different ways which are all included within the scope of the invention.
One embodiment of this device is more specifically shown in figs. 4, 7, 8.9, 10, 11, 12, 13.14.
A plate 96, perforated at 97, 98 and 99, is moved vertically in translation in the direction of arrow 100, by means of an appropriate kinematic connection of the plate 96 and of the rod 36. this connection is made, for example, by a cable 101 fixed on the one hand, to the plate 96 and, on the other hand, to the end 102Q of a lever 103, pivoted at 104 and the other end of which carries a finger 105 which can be move in an oblong slot formed in a part 106 integral with the rod 361. FIG. 7 shows the face of the plate 96 in the position illustrated by the pin 4 in la.quelle the rod 361 is engaged in the perforation 97 and the rods 351 and 341 bear on the plate 96.
The briquettes being exhausted
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'' 'J' '' '"' .. - - on the conveyor 36, the part 36a rises under the action of the spring 36r which moves the rod 361 in the direction of the arrow 94 and causes the locking of the carrier.
The rod 361 is released from the perforation 97 and the plate 96 is moved in the direction of the arrow 100 by an amount sufficient to allow the introduction of the rod 351 into the perforation 98 (FIG. 8). The. rod 341, during the translational movement of the plate 96, passes opposite the perforation 99, without engaging therein, thanks to a part 107 which can move, in translation along arrows 108 and 109, and which is returned to its middle position with the aid of any suitable elastic device, not shown in the drawing.
The part 107, which comprises a ramp 107a which comes into contact with the rod 341 is moved in the direction of the arrow 108 and closes the perforation 99, during the passage of the rod 341 opposite this perforation. The plate 96 comes into the position illustrated by the pin 8, in which the rod 351 is engaged in the perforation 98, and the part 107 has resumed its initial position. The transporter 35 is then put into action, the two transporters 36 and 34 being locked.
At the moment when the conveyor 351 locks automatically, when the briquettes which it carries are exhausted, the rod 351 disengages from the perforation 98 eh moving in the direction of the arrow 94. The plate 96 which is free moves by gravity in the direction of the arrow 110 and is immobilized in the position illustrated by the pin 9 as a result of the engagement of the rod 341 in the perforation 99. The conveyor-34 is then put into action until exhaustion of the briquettes it supports.
Locking conveyor 34 moves the rod
341 in the direction of arrow 94, the plate 96 which is released again moves in the direction of arrow 110 'and is immobilized due to the engagement of the rod 36 in the perforation 97 which causes the actuation carrier 36.
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The embodiment of the automatic mechanical device ensuring alternately the locking and unlocking of the transporters is only a simple example capable of receiving modifications without departing from the scope of the invention.
The number of carriers can be any. Likewise, plate 96 can be moved manually, either in translation or angularly. In the example illustrated by FIG. 5, the locking and unlocking of the various transporters are carried out electrically, for this purpose, the mobile forks 36d, 35d and 34d which are pivoted at 36f, 35f and 34f are provided with counterweights 36s, 35s and 34s which move in the direction of the arrow 111 as soon as the briquettes are exhausted. The movements of these counterweights cause the movements of rocker straws 112, 113 and 114 which respectively come into contact with the contacts 115, 116 and 117. At the end of the stroke, the counterweights 36s, 35s and 34s are placed respectively behind the toggle locks 118, 119, 120 which immobilize the counterweights.
The operation of the device is as follows: -
The briquettes of the conveyor 36 being exhausted, the fork 36d is raised and the counterweight 36s moves in the direction of the arrow 111, moving the rocking straw 112 which comes into contact with the contact 115; the following circuit is closed: line wire 121, wire 122, contact 115, spangle 112, wire 123, relay 124, wire 125, line wire 126.
The relay 124 is energized, attracts a plate 127, which releases the toggle lock 119 and allows its rotation in the direction of the arrow 128, the counterweight 35s is released and the fork 35d which receives a certain thrust in the direction of the arrow 129, from the briquettes 20, moves in the direction of the arrow. 130 and allows the conveyor 35 to debit.
When it locks automatically, when the briquettes it is transporting are exhausted, the following circuit is closed: line wire 121, wire 131, contact 116, straw 113, wire 132,
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relay 133, wire 134, line wire 126. The electro 133 excites and attracts a plate 135 which releases the toggle lock 120 and allows the conveyor 34 to charge, the locking thereof causing the closure of the following circuit: line wire 121, wire 136, contact 117, toggle 114, wire 137, wire 138, wire 139, wire 140, relay 141, wire 142, line wire 126. Relay 141 is energized, attracts pad 143 and causes the unlocking of the conveyor 36. It is obvious that the number of conveyors can be any.
Another embodiment of a manual conveyor control is shown schematically in fig.6.
A perforated plate 96 is used in this embodiment which is moved vertically in translation by means of a rack 968, and a toothed wheel 96b ,, Fingers 144, 145 and 146 connected respectively by the 'intermediary of any kinematic connection oonvenable forks 36d, 35d and 34d are moved, in translation, by levers 147, 148 and 149 as illustrated in FIG. 6.
The apparatus can be used to dispense and count any goods and for example boxes.
It is obvious that the embodiments described and shown are only simple examples, susceptible to modifications, both in the constitution of their various elements and in their relative arrangements. The shapes, materials, dimensions, details and accessories and the applications may vary from case to case. Any modifications which do not change the main characteristics described above or the aim pursued are included within the scope of the present invention.