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" Perfectionnements relatifs aax changements de vites- ses Il.
Cette invention est relative à la transmission de
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puissance on du couple de l'arbre d'un principe motear par exemple cl'4ne machine ou. de tout antre source d'é- nergie, la dite transmission étant réalisée par 1T intar- médiaire d'effets cinétiques tels que par exemple ceux qui peuvent âtre produits par les oseillatio ns/1, 'an corps loard et par leur combinaison avec l'action de dispositifs de transmission de couple à sens unique, et
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ce de telle sorte ql1' u.n second arbre ou tout autre or- gant soit commandé à des vitesses de rotation différen- tes dépendant de la résistance ou dn couple vaincre.
Dans ce bat, on a proposé dto.t.Iiser l'inertie de poids otz d'antres corps lourde supportés dans leur moo.- vement de rotation libre autour d'ttn axe commun d'or- ganes moteurs et commandés, les dits corps étant conneo-
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tés de manière appropriée par chaines, manivelles et en- grenages aux dispositifs déterminant le mouvement à sens unique. Mais les engrenages, dans de telles atili- sations, sont sujets à objections en ce qui concerne la transmission d'effets alternatifs tandis que la liaison par chaîne est telle que des forces accraes naissent quand la configuration présente la parti.cala- rité que les moments de rotations sont diminues oa éli- minés pendant que les appais sont l'objet de pressions trop importantes et nuisibles.
L'objet de la présente invention consiste à pré- voir une méthode perfectionnée et/ou an appareil poar la transmission ou la trausformation de paissance ou de couple.
L'invention consiste en an mécanisme de transmis- sion de; paissance oa de couple de l'espèce indiquée dais lequel une source rotative d'énergie agit sur des élé- ments commandés à différentes vitesses pour différents couples résistants correspondants , par la coopération de dispositifs introduisant des variations cycliques dans le mouvement des éléments lourds et d'organes de transmissions de couple à sans unique.
L'invention consiste en outra en un mécanisme de changement de vitesse mani d'une ou de plusieurs masses d'inertie et d'an ou de plusieurs embrayages à roue li- bre caractérisé par une liaison de commande entre deux organes susceptibles de tourner, liaison telle que quand l'un oa l'autre de ces organes tourna aniformément, l'organe restant est mis en rotation à ane vitesse va- riant cycliquement.
L'invention consiste' en entre en un mécanisme de transmission de puissance opérant suivant chacun des paragraphes précédents dans lequel une source rotative d'énergie commande à différentes vitesses et couples
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suivant la résistance, an arbre ou analogue par l'in- termédiaire d'un organe pesant oscillant relié à un antre organe oscillant par des dispositifs tels que des chaînas, accouplements, arbres ou analogues, ces dispo- sitifs de liaison étant tels qu'ils puissent transmet- tre un couple de chacun des organes oscillants à l'au- tre, quelle que soit la position de travail da méca- nisme .
L'invention consiste en outre en an mécanisme de transmission de puissance opérant saivant l'an quelcon- que des paragraphes précédents dans lequel une source rotatavé d'énergie commande à différentes vitesses et couples suivant la résistance, an arbre ou l'analogue par l'intermédiaire d'un organe pesant oscillant relié à un autre organe oscillant par des dispositifs tels que des chaînes, accouplements, arbres ou organes ana- logaes susceptibles de tourner autour d'an axe ou d'axas inclinéspar rapport aax @@ axes des dits or- ganes.
L'invention consiste en entre dans un appareil opérant suivant l'an ou plusieurs des paragraphes pré- cédentsdans lequel les forces variables en direction sont transmises d'un élément à l'aatre uniquement par l'intermédiaire d'an toarillon positif ou d'articula- tions glissantes telles que par exemple cheville et manchon, poulie et glissière ou liaisons analogues.
L'invantion consiste en outre dans an mécanisme de transmission de paissance opérant saivant l'un quel- conque des paragraphes précédents dans lequel-l'axe d'un dispositif de liaison est incliné sur les axas de deux organes connectés, cette inclinaison poavant va- rier.
L'invention consiste en outre dans un appareil opé-
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rant suivant l'on quelconque des paragraphes précé- dents dans lequel les forces dérivées des variations cycliques du mouvement des éléments pesant agissent toajoars suivant des rons réels et effectifs autour de l'axe de rotation de chaque organe de transmission de coaple vers lequel oa duquel ils sont transmis par les éléments en moavement par rapport à eux.
L'invention consiste en outre en an mécanisme de transmissions de puissance opérant suivant l'un quel- conqae des paragraphes précédents dans lequel un arbre motear ou an organe analogue commande an second arbre à différentes vitesses et couples suivant la résistance par l'intermédiaire d'un joint universel ou de joints tels que par emple ceax da type appelé "joint de Hooke" reliant an élément pesant oscillant avec un su- tre organe oscillant qai agit sur les dispositifs à sens unique de transmission de couple.
L'invention consiste en outre dans an mécanisme de transmission de puissance opérant suivant l'on quel- conque des paragraphes précédents dans lequel an arbre motear oa analogae commande, par l'intermédiaire de dispositifs mobiles autour d'an axe incliné et accoa- plé par an on des joints universels ou à fourche, an organe coaxial , ou. des organes susceptibles d'être mûs dans ou hors de leur axe et ce, par une rotation alter- native ou des mouvement-s angulaires, les dits organes par la coopération de dispositifs de transmission de couple à sens unique et d'organes loards tournants transmettant différents couples à différentes valears de la vitesse dépendant de la résistance.
L'invention consista en cotre dans an appareil opérant de la manière indiquée dans l'un quelconque des paragraphes précédents dans lequel an arbre mo- teur porte à son extrémité un appui incliné portant un
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organe dont liasse de rotation coupe l'axe de l'arbre, cet organe étant connecté à leur point de intersection,
par l'intermédiaire d'un joint universel à an organe susceptible d'osciller dont l'axe ferme an angle avec celai de l'organe incliné lequel est relié par un se- cond joint anîversel a ane masse inerte capable d'os- ciller angulairement et dont ltaxe forme an angle avec celai de l'organe inclinée
L'invention consiste en outre dans anappareil opérant saivant les paragraphes précédents dans lequel un arbre moteur porte à son extrémité an appui portant ana masse inerte capable d'osciller angalairement son axe de rotation étant parallèle à l'axe de l'arbre et relié par an système de joint universel incliné à un organe susceptible d'osciller dont l'axa est incliné sur celai du dit système de joint.
L'invention consiste en oatre en an dispositif pé- rant saivant l'an quelconque des paragraphes précédents dans lequel deux organes coaxiaux rotatifs sont atili- sés pour transmettre l'énergie du mécanisme de trans- formation du couple, par exemple pour transmettre l'é- nergie à deux roues motrices d'un véhicule à motear on. analogue.
L'invention consisteen oatre en un dispositif ou appareil opérant suivant l'un quelconque des para- graphes précédents dans lequel la relation angulaire existant entre l'arbre on l'axe de rotation de la sour- ce d'énergie et l'axe ou les axes des organes commandés peut varier.
L'invention consiste en outre en un dispositif opé- rant suivant l'au quelconque des paragraphes précédents dans lequel des organes d'embrayage da type à action positive, du type automatique ou du type à roue libre
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gavant tre prévus entre des éléments a monvements re- latifs da mécanisme de transformation de coaple et ce pour effectuer une fermeture de ce dernier et obtenir
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non mécanisme de transmissioapér2ear à'bommande direc- te".
L'invention consiste également en perfectionne- ments relatifs aux mécanismes de tansmission de vitesse et de coaple, variables comme ci-dessus indiqué, décrit et illustré.
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En se référant maintenant aax dessins ci-joints: la figure 1 montre une coupe d'une forme de réa- lisation d'un appareil saivant l'invention appliquée à la transmission de puissance d'une automobile, cette coupe étant destinée dans un plan contenant l'arbre de la machine;
La figure 2 montre sar an simple plan poar plus de commodité, des coupes-dessinées respectivement à tr a- vers chacan des deax joints universels dans des plans
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Sll*à+J> traversant l'axe de :ti!#imm: la machine; la figure 3 est une coupe correspondant à la figa- re 1 d'une forme de réalisation modifiée de l'appareil;
La figure 4 est une coupe semblable à la figure 3
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mais dtane antre forme de réalisatio1de l'appareil;
La figure 5 est nne sectio1ffiontrant le système de joint universel atilisé dans la forme modifiée de l'ap- pareil représenté dans la 1;- figure 4 en regardant dans la direction de la flèche.
Les figaros 6 et 7 sont des vues correspondantes
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aax figaros 4 et 5 dyane antre modification de ltin- vention.
La figure 8 est une coupa semblable à celle illas- trée par la figure 1 et montrant comment ane commande
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directe peut gtre obtenus.
Pour réaliser ltinvention sa3.vant une forme conveC% f&.1 ,t% ^,
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nable comma il est indiqué dans les figures 1 et 2, l'ar bre A de la machine est muni d'en volant lourd B dans le quel est disposé an palier B1 ayant un axe placé dans an plan radial et incliné sur l'axe d Il volant de façon à en couper la prolongation en face du dit volant.
Une broche C est montée de manière à pouvoir tour- ner dans le palier; sur cette broche, il est prévu à l'extrémité adjacente à l'arbre un organe en forme de coupe c1 possèdant deux séries de joints pivotables c1, c2 et c", c4 sar des axes transversaux a angles droits l'an par rapport à l'autre chacun d'eux étant disposés dans an plan perpendiculaire à l'axe de la broche et contenant l'intersection;' de ce dernier avec l'axe de l'arbre.
Deux paires de fourches peuvent se substituer à l'organe C1 chacune de ces paires de fourches étant perpendiculaire à l'antre et possédant, à leurs extré- mités des pivots disposés conformément aux conditions ci-dessus.
A l'intérienr d'une paire de pivots cl, c2, un anneau, intérieur ou tout autre organe équivalent F est montésur un joint universel portant dans des appais f1 f2, sur une ligne perpendiculaire aux dits pivots c1 c2, une cheville transversale dl passant à travers un oeillet d2 sitaé à l'extrémité d'au arbre D suscep- tible d'osciller disposé coaxialement avec l'arbre du volant. Cet arbre D porte dans des appuis e, e et est pourvu d'embrayage à roue libre ou à valves Vl, V2 comme il est décrit plus explicitement ci-dessous.
L'antre paire de joints pivotables en c3, c4 sur l'organe en forme de coupe C1 ou sur les extrémités de fourche correspondantes de la broche C est pourvue d'un anneau extérieur G 1 d'un autre joint universel, cet anneau est pivoté sar une ligne perpendiculaires aux
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joints pivotables c3, c4, @@ g1, g2 à l'intérieur d'an volant d'inertie E porté par an manchon Hl monté de façon à pouvoir tourner librement star des appuish h, h coaxialement avec l'arbre oscillant.
L'arbre oscillant D,. comme cela a déjà été établi est muni de deux embrayages à roue libre ou à valves à sens unique Vl, V2, agissant dans des directions oppo- sées et situés côte à côe sur l'arbre. Un d'antre aux , Vl a l'organe extérieur v attaché rigidement à une enveloppe 1 oa toat autre membrure dans laquelle les paliers sont supportés et il agit de façon à em- pêcher le mouvement de l'arbre oscillant dans ane direc- tion contraire.
La seconde valve à sens aniqae possède an élément extérieur v3 relié à an arbre commandé E coaxial à l'arbre oscillant, la disposition étant telle qus l'ar- bre oscillant sera toujours engagé et fera tourner l'ar- bre commandé quand il se moavra dans la direction avant. pendant le .travail, quand la'résistance de l'arbre commandé est minima, le volant d'inertie E tournera li- brement sur son axe à une vitesse angulaire essentielle- ment constante et l'organe oscillant D tournsra égale- ment mais avec des vitesses angulaires variant de zéroà celle de l'arbre commande E.
Si la résistance de ce der- nier augmente, la vitesse angulaire da volant d'inertie H commence à varier cycliquement et les variations de vitesses angulaires de l'organe oscillant sont restrein- tes suivant la vitesse réduite de l'arbre commandé. Dam 1 es cas extrême, quand la résistance est maxima,' 1c vo- lant d'inertie H passe par ses variations maxima de vitesse angulaireet par conséquent exerce an couple maximum sur l'organe oscillant D actuellement immobile et par l'intermédiaire de la valve v2, sur l'arbre com- mandé.
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Dans ane forme modifiée de réalisât ion de l'inven- tion, comme c'est indiqué dans la figure 3, l'arbre du principe moteur A peut porter sur son volant B et à quelque distance de l'axe de ce dernier, an palier Bl dont l'axe est parallèle à l'arbre A, ce palier portant de façon à ce qu'il paisse tourner un arbre ou broche C ayant un volant d'inertie H à l'extrémité intérieure et ayant à son extrémité extérieure an joint universel composé d'organes gl Gl reliés de manière à pouvoir pivoter, tandis qu'une cheville transversale g2 passe à travers ce dernier.
Le joint universel gl, Gl est fixé par la cheville transversale g2, et la fourche appropriée à un organe d'accouplement incliné G qui présente à son autre extré- mité an autre joint universel disposé perpendiaulaire- ment par rapport au premier et se composant des organes g3, G2 reliés l'un à l'antre de manière à ce qu'ils prissent pivoter de même que par l'intermédiaire de la fourche g4 et la cheville transversale g5, à an arbre oscillant D coaxial à l'arbre da principe moteur et poarva d'embrayages à rôtie libre cu valves à sens uni- que V1, V2 commaniquant le moavement dans des directions contraires à ce qui a été décrit dans la construction précédente,,,
Dans la forme de réalisation représentée aux figu- res 4 et 5,
le volant d'inertie H est relié de façon ri gide par l'organe en forme de coupe Cl au pivot C et coaxialement à celai-ci, ce dernier étant supporté de façon à pouvoir tourner par le palier Bl dans le volant B et ayant son axe disposé de manière identique à celle décrite Pour l'appareil illustré par les figures 1 et 2. Un anneau c2 est supporté par le voyant d'iner- tie E en c3, c4 de manière à pouvoir pivoter, autour drane ligne diamétrale passant par l'intersection des
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axes de l'arbre A et du pivot C.
Une. cheville transver- sale dl est montée de façon à pouvoir pivoter dans l'an- neau c2 en c5 et c6 perpendiculairement à l'axe de la connexion pivotée en c3, c4 et dans le même plan que lai, un oeillet d2 situé à l'extrémité de l'arbre os- cillant d reliant ce dernier à l'annsan c2 au. moyen de la cheville transversale dl. Comme précédemment, l'ar- bre oscillant D est coaxial à l'arbre A du principe moteur et est poarva de valves à sens unique oa d'orga- nes analogies V1, V2 la dernier de ceux-ci étant relié par s a partie extérieure à un arbre commandé E coaxial à l'arbre oscillant.
Dans ans forme de réalisation modifiée de l'inven- tion la première des valves à sens unique précitées, au liau d'avoir sa partie extérieure reliée à l'envelop- pe oa à la membrane, peat avoir cet organe connecté à un second organe commandé oa à an arbre coaxial au premier organe commandée Dans ce cas les arbres commandés peuvent toarner dans des directions contraires oa dans la même direction mais à des vitesses différentes, tandis que les deux arbres commandés peuvent être reliés de façon appropriée par exemple aax deux extrémités de l'arbre da. différentiel d'une automobile de manière à réaliser la commande désirée et en même temps de manière à pré- voir an mécanisme- différentiel pour le déplacement en courbe.
Dans un exemple d'une réalisation de l'invention illastrée par les figures 6 et 7 des dessins, un volant d'inertie H comporte an anneaa lourd porte par un orga- ne Cl sur la broche C qui tourne dans le palier incline Bl du volant B conformément à la construction indiquée aux figures 4- et 5.
Le joint universel employé pour transmettre le
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mouvement à l'arbre oscillant comporte des poalies dl, d2 montées sur des organes el, 02 placés sur l'élément d'extrémité Dl de l'arbre oscillant D et ayant leur axes communs perpendiculaires à l'axe de l'arbre D. Ces deux axes et l'axe prolongé da pivot C se rencontrent en an point commun 0 situé sur le prolongement de l'axe de l'arbre motear A. Les poulies dl, disent disposées de façon à pouvoir glisser dans des rainares ou chenaux de guidage f1, f2, diamétralement opposés, prévus à l'intérieur du volant E et s'étendant parallèlement à l'axe da pivot C.
Les extrémités extérieurs des poulies sont arrondies de façon appropriée de maniera? à mainte- nir-l'espace nécessaire entreelle et les fonds des cheraux pour to ates les positions des organes de cou- plage.
Les valves à sens unique V1, V2 sont disposées de façon à ce que leurs organes extérieurs vl, v3 soient respectivement reliés à l'arbre creux ou manchon El par un organe de liaison en forme de coupe @2 qui protèet ge l'élément extérieur v3 de l'autre valve à un arbre E pouvant toarner concentr iqaement dans E1 et coaxial à l'arbre D lequel se termine à une distance appropriée et faible au delà des valves.
Des appuis bl, b2, b3, s'enveloppant plus ou moins l'un l'autre sont prévus sar des essieux appropriés en- tre l'extrémité' de l'arbre D les organes. E et El et l'intérieur de l'extrémité tabulaire ou la région tubu- laire de torsion 13 de l'enveloppe 12.
Des liaisons réalisées entre le manchon El et l'ar- bre E pour séparer les extrémités de l'axa da différen- t iel , comme il a été mentionné plus haut , réalisent la commande désirée par différentiel.
La figure 6 représente également comment la dispo-
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sition petit être utilisée pour le mouvement angulaire aniversel de l'arbre D et de oa des organes commandés en égard à l'arbre moteur A, le mouvement prenant place autour da point @ dont il est fait allas ion ci-dessus,- au centre da joint aniversel,
Dans ce but l'enveloppe se compose de deax parties I, 1 2 reliées par an joint sphérique.
Le joint peut comprendre une région I 4 présentant un contour exté- rieur sphérique fixé à la partie I 2 de l'enveloppée qui enferme le mécanisme de valves ajusté avec le jeu voulu à un palier fonda, sphérique complémentaire I 5, I 6, ce dernier étant fixé par des brides à 1'antre par- tie de l'enveloppe I. le point central de la sphère contenant la surface de joint i coïncide avec le point Q situé au centre de l'accouplement aniversel.
Dans le' cas oa l'on désire réaliser le mouvement angulaire da oa des organes commandés en relation avec l'arbre motear dans an plan unique seulement, le joint sphérique mentionné, peut être remplacé par an accoa- plement ou joint de forme cylindriqae disposé entre les deux parties de l'enveloppe, l'axe du cylindre sar le- quel la surface du joint repose passant par le point Q et étant disposé horizontalement oa de tout antre façon désirée, ca tout autre dispositif approprié d'art ica- lation poavant être employé.
En addition à l'invention, an embrayage à action positive, automatique oa à une roue libre peut être préva entre chacan des éléments mobiles l'a.n par rapport à l'antre da mécansme de transformation de couple, par exemple entre l'appui du volant moteur et la broche ou entre le volant motear et le volant d'inertie. Une telle disposition réalise une fermeture solide de la trans- mission et une commande directe du mécanisme supérieur
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qui peut être conçu. pour être automatique ou à volonté sans aucune opération ni empl @@ résultant desorg nes du mécanisme de transformation de couple.
Une dispositionde la transmission décrite en se référant aux figures 1 et 2 des dessins et réalisant an mécanisme d'embrayage à roua libre du type connu à roul@@@ incline opérant suivant les lignes précédentes, est il- lustré par la figure 8. Le volant B est relié par un organe creux légèrement conique b2 entoanant le joint universel décrit et un anneau d'extrémité k, à un orga- ne extérieur d'embrayage k1 semblable à un anneau et entourant le manchon B1 du volant d'inertie H, la liai- son entre kl et k étant réalisée par engrenages de fa- çon à permettre an déplacement axial de l'organe exté- rieur kl dans k et au-classas de l'organe d'embrayage intérieur k2 situé sur la périphérie externe du man- chon El.
Des galets inclinés r dans l'espace annulaire défini par les surfaces de roulement appropriées entre kl et k2 aidés par une poussée axiale de ressorts élas- tiqaes tels que S assurant quand une rotation relative tend à naitre entre E et B dans une direction, une liai- son automatique entre ces parties. Une rotation rela- tive des dites parties dans l'autre direction résulte du renversement de l'action des galets dans l'élément d'embrayage kl entrainant la liberté relative de l'au- tre élément d'embrayage, un effet de roue libre étant, du fait, automatiquement obtenu.
L'embrayage peat être actionné à la main par l'intermédiaire d'un organe n tel qu'un écrou fileté, pouvant tourner sous l'effet d' arbre vl accouplé à son extrémité extérieure à un méca- nisme approprié susceptible de le mettre en mouvement.
Par exemple l'embrayage peut être libéré et maintenu dans sa position libre par ane rotation appropriée de
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l'anneau !!,.en lai permettant d'être avancé la long d'un organe fileté complémentaire n2 fixé à l'enveloppe et sous la poussée axiale et le déplacement de l'organe d'embrayage extérieur kl, par l'intermédiaire d'au roa- lament annulaire en p et tel qu'il évite l'engrènement des éléments d'embrayage sous l'action des galets'comme il a été décrit plus haut.
Les exemples décrits sont basés sar le fait qu'il résulte d'une connection par joint universel ou joint de Hooke, des variations dans les vitres relatives des arbres connectés pendant une révolution et que le degré de ses variations est, comme on le sait, dépendant de l'angle existant entre les deux arbres reliés par de tels joints.
Dans le bat d'augmenter l'effet de cette particularité sans augmenter de façon exagérée l'angle que fait un arbre avec l'autre, bien que quelques-unes des formes de réalisation décrites ci-dessus réalisent an tel accroissement, an certain nombre d'organes ou d'arbres commandés l'on par l'autre peut entrer dans la transmission, l'effet désiré étant maximum quand les chevilles des/joints aux extrémités opposées des organes ou arbres intermédiaires sont disposées à angle droit l'un par rapport à l'antre.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas li- mitée aax constructions décrites ou illastrées mais peut être obtenue par tout antre mécanisme réalisant les désiderata indiqués dans l'exposé de l'invention et les revendications ci-dessoas, des modifications poavant également âtre introduites dans les dites cons- tractions sans se départir de l'esprit de l'invention.
REVENDICATIONS
1. Mécanisme de transmission de puissance ou de coale de l'espèce Indiquée dans lequel uns source d'é-
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nergie rotative met en mouvement des éléments commandés et ce à différentes vitesses correspondantes aux dif- férents couples résistants par la coopération combinée de dispositifs introduisant des variations cycliqaes dans le mouvement d'éléments lourds et de dispositifs de transmission de couple à sens anique.
2. Un mécanisme de changement de vitesse muni d'une ou de masses d'inertie et d'un oa de plusieurs embrayages à roue libre caractérisé par ne liaison de commande entre deux organes rotatifs de telle sorte que quand l'un ou l'autre de ces organes femme de fa- çon uniforme, l'organe restant tourne à une vitesse cycliquement variable.
3. Mécanisme de transmission de paissance opérant suivant la revendication 1 ou 2 dans lequel une source d'énergie rotative commande a des vitesses et couples différents dépendants de la résistance opposée, un ar- bre ou an élément analogue par la coopération d'an or- gane lourd oscillant relié à an autre organe oscillant par des dispositifs tels que des chaines, accouplements arbres ou analogies, ces dispositifs de liaison étant tels on'ils paissent transmettre le couple d'an des or- ganes oscillants à l'autre quelle que soit la position de travail du mécanisme;
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Mécanisme de transmission de paissance opérant suivant la revendication 1, 2 oa 3 dans lequel une source d'énergie, rotative commande à des vitesses et couples différents dépendants de la résistance opposée, Marbre ou élément analogue par la coopération d'au or- gane lourd oscillant relié à un organe oscillant par des dispositifs tels que des chaînes, accouplements, ar- bres oa analogues susceptibles de tourner autour d'un axe ou d'axes inclinés sar l'axe des dits organes.
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5. Appareil , opérant solvant l'une qaelconqae ou. plasiears des revendications précédentes dans lequel les forces variables en direction sont transmises d'an élé- ment à ltaatre uniqaement par l'intermédiaire d'un toa- rillon positif oa d'articulations glissantes telles que par exemple cheville et manchon, poulie et glissière, ou tontes antres liaisons analogues.
6. Mécanisme de transmission de puissance opérant saivant liane quelconque des revendications précédentes dans lequel l'axe d'an dispositif de liaisost incliné sur les axes des deux organes connectés, cette inclinai- son poavant varier.
7. Appareil opérant suivant l'ane quelconque des revendications précédentes dans lequel les forces déri- vées des variations cycliques da mouvement des éléments pesants agissent toujours suivant des rayons réels et effectifs autour de l'axa de rotation de chaque organe de transmission de couple vers lequel oa duquel ils sont transmis par les éléments en mouvement par rapport à aux,
8.
Mécanisme de transmission de puissance opérant suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel an arbre moteur oa organe analogae commande fin second arbre à différentes vitesses et couple solvant la résistance par l'intermédiaire d'un joint universel oa de joints tels que par exemple ceax da type appelé " joint de Hooke " reliant un élément pesant oscillant avec an autre organe oscillant qui agit sur les disposi- tifs de transmission de couple à sens unique.
9. Mécanisme de transmiss ionde paissance opérant saivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel un arbre moteur ou analogae commande par l'intermédiaire de dispositifs mobiles autour d'un axe incliné et accouplé par un ou des joints universels ou
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à foarche, un organe coaxial, ou des organes sascepti- bles d'être mûe dans oa hors de leur axe et ce par une rotation alternative oa des mouvements angulaires, les dits organes, aa moyen de dispositifs de transmission de coaple à sens unique et d'organes loards tournants, transmettant différents couples à différentes valears de la vitesse, ceux-ci dépendant de la résistance.
10. Appareil opérant de la manière indiquée dans une quelconque des revendications précédentes dans le- quel an arbre motear porte à son extrémité an appui in- cliné portent un organe dont l'axe de rotation coupe l'axe de l'arbre, cet organe étant connecté à leur point d'intersection par l'intermédiaire d'un joint universel à un organe suspeptible d'osciller dont l'axe forme un angle avec celai de l'organe incliné lequel est relié par an second joint universel à ane masse inerte capable d'osciller angalairement et dont l'axe forme an angle avec celai de l'organe incliné.
11. Appareil opérant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel an arbremoteur porte à son extrémité an appai portant une masse inerte capa- ble d'osciller angalairement, son axe de rotation étant parallèle à l'axe de l'arbre et relié par an système de joint aniversel incliné à un organe susceptible d'oscil- ler dont l'axe est incliné sur celai da dit système de joint.
12. Un dispositif opérant saivant chacane des reven - dications précédentes dans lequel deux organes coaxiaux rotatifs sont atilisés pour transmettre l'énergie du mécanisme de transformation de coaple, par,exemple poar transmettre l'énergie à deux roues motrices d'un véhica- le à motear oa analogue.
13. Un dispositif ou appareil opérant saivant l'alla
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quelconque des revendications précédentes dans lequel la relation angulaire existant entre l'arbre ou l'axe de rotation de la source d'énergie et l'axe ou les axes des organes commandés peat varier,
14. Un dispositif opérant suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, des organes d'embrayage du type à action aatomatiqae ou. du type à rôtie libre peuvent âtre prévus entre des éléments à mou- vement relatif du mécanisme de transformation de couple et cepour effectuer une fermeture de ce dernier et ob- tenir un mécanisme de transmission supérieur à " comman- de directe ".
15. La ou les méthodes perfectionnées de transmis- sion de puissance ou de couple comme décrit en substance ci-dessus.
16. La oa les méthodes perfectionnées de transmis- sion de paissance ou. de couple comme décrit en substance en se référant aax dessins ci-joints.
17. Le système ou appareil perfectionné de transmis- sion de puissance ou de coupla comme décrit en substance en se référant aux figares 1 et 2 des dessins ci-joints.
18 Le système ou appareil perfectionné de trans- mission de paissance ou de couple comme décrit en sabsta,. - ce en se référant à la figure 3 des dessins ci-joints.
19. Le système ou appareil perfectionné de trans- mission de puissance ou de couple comme décrit en substan - ce en se référant aux fjgares 4 et 5 des dessins ci- joints.
20. Le système ou. appareil perfectionné de transmis- sion de puissance ou de couple comme décrit en substance en se référant aux figaros 6 et 7 des dessins ci-joints.
21. Le système oa appareil perfectionné de trans- mission de puissance ou de coaple comme décrit en substan - ce en se référant à la figure 8 des dessins ci-joints.
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22. perfectionnements aux appareils de transmis- sions de puissance et de couple comme décrite en substan- ce ci-dessas.
23. Perfectionnements aux appareils de transmission$ de puissance et de couple comme décrits en substance en se référant aux dessins ci-joints.
24. Perfectionnements relatifs aux mécanismes de changement de vitesse comme décrits en sabstance ci.- dessus.