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Machine-outil pour travailler des -pièces simultanément de deux Côtés. ¯
La présente invention a pour objet une machine-outil sur laquelle une pièce fixée invariablement est travaillée simul - tanément de deux côtés par deux broches porte-outils ou poupées mobiles au moins, mues axialement l'une vers l'autre par des disques à rainure-came.
Les disques à rainure-came des machines-outils de ce genre connues sont fixes sur un arbre commun et sont donc mis simul - tanément en rotation. Les broches porte-outils ou poupées mo - biles, qui attaquent la pièce au même endroit de deux côtés, doivent être amenées alternativement oontre la pièce pour 1' attaquer, de manière que l'une des broches avance vers sa po - sition de travail pendant que la broche opposée se trouve en - oore au repos ou s'éloigne déjà. de la pièce à travailler.
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Il en résulte que, par suite de la rotation à vide momen - tanée de l'un ou l'autre disque à rainure-came, on ne dispose plus que d'une partie de la périphérie du disque à rainure-oame pour le mouvement d'avance et de recul de la broche porte-outil et que, par conséquent, un disque à rainure-came ne peut com - mander qu'un trajet d'avancement relativement minime d'une broche porte-outil, si l'on n'emploie pas des disques de gran - deur excessive qui, de leur côté, influencent défavorablement toute la construction de la machine,
D'après la présente invention,
ces inconvénients de la catégorie de machines-outils en question sont supprimés d'une manière simple du fait que les disques à rainure-oame sont montés fous sur leur arbre de commande et sont accouplés al - ternativement à l'arbre de commande par un accouplement à embrayage, de sorte que la commande n'agit que sur le disque à rainure-aame qui produit le déplacement longitudinal de l'ou til agissant en premier lieu, tandis que l'autre disque à rai - nure-oame est immobile et est embrayé en même temps que le disque à rainure-came qui était précédemment en action et a ramené sa poupée en arrière,est automatiquement désaccouplé de l'arbre de commande et, par suite, arrêté.
De ce fait, on peut, même avec des disques à rainure-came de faible diamètre, oom - mander des traj ets de travail et d'avancement relativement longs des outils, parce que, maintenant, la rotation à vide est évi - tée et qu'on dispose de la périphérie entière des disques à rainure-came pour le mouvement d'avance et de recul de l'outil.
La nouvelle forme de commande convient aussi bien pour des ma - chines à une paire que pour des machines à plusieurs paires d' outils ou de poupées opposées et déplacées longitudinalement.
Le dessin ci-joint représente un exemple de réalisation de cette commande appliquée à une machine à quatre outils tra - vaillant ensemble, telle qu'elle est décrite essentiellement, par
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exemple, dans le brevet belge n 351096 du 5.5. 1982
La fige 1 est une vue de côté.
La fig,2 est une vue de dessus.
La fig.3 est une vue de face dans le sens de la flèche A de la fig.l.
La fig.4 est une coupe horizontale du corps de la machine avec une vue sur les organes-supporte et les organes de comman - de des disques à rainure-came.
La fig.5 représente, une plus grande échelle et partiel - lement en coupe, la disposition du disque à rainure-came sur une partie d'arbre de commande seulement.
La table 24'de la machine porte, sur sa glissière supéri - eure, les poupées mobiles 1,2 et 3,4 pouvant se déplacer longitudinalement et opposées axialement deux à deux. Les pou - pées 1,2 reçoivent les broches porte-outils 7,26 et les pou - pées 3,4 reçoivent les broches porte-outils 41,49. Les poupées 1,2 ne peuvent se déplacer longitudinalement que dans la direc - tion axiale, tandis que les poupées 3,4 sont montées sur un banc 5,6 de manière à pouvoir se déplacer aussi transversalement à la manière d'un chariot à mouvements croisés, de sorte qu' elles peuvent être déplacées pour leur mise au point exacte contre la pièce par rapport aux poupées 1,2.
La pièce 25 est fixée dans un support de. serrage 55 disposé sur le bano 24 de la machine, entre les poupées, de manière à pouvoir être convenablement mis au point et bloqué . Les quatre broches porte-outils sont commandées à partir d'un arbre prin - cipal commun 33 qui porte, à son tour, une poulie de commande 31 pouvant être accouplée à l'arbre principal 33, pour la com - mande, au moyen d'un accouplement à embrayage à main 32. La commande pour les broches porte-outils 7 ,36 est transmise à partir de l'arbre 33 par un axe 23 traversant les deux poupées 1,2, tandis que la commande des broches 41,49 est fournie par
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l'arbre subdivisé 36 ,39.
Les poupées 1,2 sont pourvues de taquets de poussée 29 et les bancs 5,6 des poupées 3,4 possèdent des taquets de poussée 42 ; ces taquets portent à leurs extrémités, vers le bas, des galets de guidage. Ces galets s'engagent dans les rainures-cames des disques 21,30 et 54, 43, montés deux a deux sur des arbres 22, 44 traversant le bâti de la machine dans le sens de sa longueur.
Les deux arbres 22,44 portent des roues hélicoïdales 63 qui engrènent avec des vis sans fin 57 d'un arbre de commande 56 situé en-dessous (fig.4). Cet arbre de commande 56 peut être, pour la commande, accouplé, au moyen d' un accouplement à embrayage à main 58 , avec l'arbre d'une roue à chaîne 61 recevant d'une roue 64, par l'intermédiaire de la chaîne 68, sa commande dérivée de l'arbre principal 33 par 1' intermédiaire de la roue dentée 67 montée sur cet arbre 33 (figs.3 et 2 ).
Lorsque, par 1*actionnement de l'accouplement à embrayage a main 58, l'arbre à via sans fin 56 est relié à la commande, le mouvement se transmet aussi aux arbres 22, 44, dont l'un porte les disques a rainure-came 21, 30 montés fous, et l'autre également les disques à rainure-came 54, 43 montés fous. Devant chaque disque à rainure-oame est monté, sur l'arbre correspondant, un coulisseau d'accouplement 96 pouvant être amené contre le disque à rainure-came et mis en rotation, par son arbre.
La position des disques à rainure-came montés fous sur les arbres 22, 44 peut être assurée par des collets de butée ou anneaux de fixation 107 (fig.5) Les coulisseaux d'accouplement 96 pour les disques à rainure-came sont comman - dés par des bras d' embrayage à fourche 99 qui sont fixés sur un axe 100 porté par un support à paliers 97,98 et relié à 1' extrémité libre à un levier 106 et, de l'autre côté, à un le - vier 101 pourvu d'une poignée (figs.2 et 3 ). Les deux leviers 101 et 106 sont reliés par une bielle 102 de manière à se mouvoir
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solidairement. La bielle 102 peut se déplacer dans un palier fixe 105 et est appuyée vers la droite par un ressort de pres - sien 104 disposé sur cette bielle, ressort qui, d'une part, s'appuie contre le palier 105 et agit,
d'autre part, contre un collet de butée 103 fixé sur la bielle 102. Le collet de butée 103 possède un bec d'enclenchement latéral 107' qui s'engage dans un cran latéral du disque à rainure-came 43 et limite ainsi le mouvement d'embrayage de la bielle 102 (fig.l). La liaison des deux leviers 106 et 101 est établie de manière que l'accouplement soit débrayé d'un côté et embrayé du côté oppo - sé. Les disques à rainure- came 21 et 30 de l'arbre 22 influen - cent les poupées 1,2 dans le sens d'un déplacement, tandis que les disques à rainure- came 54, 43 de l'arbre 44 déplacent longitudinalement les poupées 3, 5 et 4, 6.
Après l'embrayage de la machine, on déplace vers la gauche le levier 101, et on embraye ainsi l'accouplement 96 des disques à rainure-came 43, 30, de sorte que ceux-ci se mettent à tourner et poussent les poupées 2, 3 en avant contre la pièce à usiner 25. Les accou - plements de l'autre côté de la machine se trouvent séparés des disques à rainure-came 54, 21, ceux"ci sont donc isolés de la commande, et les poupées correspondantes 1, 4 sont immo- biles.
Lorsque les poupées en action 2, 3 ont accompli leur travail sur la pièce et retournent à la position de départ, le bec d'enclenchement 107' se place de nouveau contre le cran latéral du disque à rainure-came 43, et le ressort 104 peut faire osciller la bielle 102 et, par suite, les leviers 101, 106 vers la droite, de sorte que les disques à rainure-came 30, 43 se trouvent désaccouplés et leurs poupées respectives 2, 3 arrêtées, en même temps que les accouplements 96 sont amenés en prise avec les disques à rainure-came 21, 54 se trou - vant de l'autre côté, lesquels commandent alors, à leur tour, l'avancement des poupées correspondantes 1, 4 vers la pièce,
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qui est maintenant travaillée sur sa seconde face.
Lorsque ceci est terminé, ces poupées retournent également à leur position de départ et agissent dans leur position extrême par la comman - de d'une butée, de la manière connue, sur l'embrayeur prinoi - pal 32 , qu'elles débrayent ainsi, de manière à arrêter la ma chine. On retire la pièce finie du support de serrage 55 et on la remplace par une autre pièce brute. On embraye ensuite de nouveau, à la main, l'accouplement de commande principal 32, 31, on pousse en même temps vers la gauche l'embrayeur des disques à rainure-came 101, 102, 106, de sorte que la oommande agit alors sur les disques à rainure-came 43,30 du côté droit de la machine et, par suite, sur les poupées 2, 3.
Par suite du mouvement latéral de l'embrayeur des disques à rainure-came, le bec d'enclenchement 107' du collet de butée 103 fixé sur la bielle 102 sort du cran du disque à rainure-came 43, celui- ci se met donc immédiatement à tourner, et le bec d'enclenché - ment 107' s'appuie contre la surface latérale unie du disque à rainure-came 43, de sorte que la bielle 102 est maintenue, contre l'action du ressort de pression qui l'influence, dans la position d'accouplement qui lui a été donnée, jusqu'à ce que les poupées du côté droit aient terminé leur travail et soient retournées à leur position de départ.
Les disques à rainure- came 54, 21 de l'autre côté de la -machine, déssccou- pies pendant ce temps et maintenus arrêtés par frottement, subissent encore un freinage supplémentaire par des chevilles de pression et de frottement à ressort 108 qui agissent sur la face frontale postérieure de ces disques.
REVENDICATIONS.
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Machine tool for working parts simultaneously from two sides. ¯
The object of the present invention is a machine tool on which a part fixed invariably is worked simultaneously on two sides by two tool-holder spindles or mobile dolls at least, moved axially towards each other by grooved discs. -cam.
The cam-groove discs of known machine tools of this type are fixed on a common shaft and are therefore rotated simultaneously. The tool pins or moving dolls, which attack the workpiece at the same place from two sides, must be brought alternately against the workpiece to attack it, so that one of the pins advances towards its working position. while the opposite pin is still at rest or is already moving away. of the workpiece.
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As a result, as a result of the momentary idle rotation of either cam groove disc, only part of the periphery of the groove disc is available for movement. feed and retraction of the tool spindle and that, therefore, a cam groove disc can only control a relatively small feed path of a tool spindle, if one do not use disks of excessive size which, in turn, adversely affect the entire construction of the machine,
According to the present invention,
these disadvantages of the category of machine tools in question are eliminated in a simple manner by the fact that the groove discs are mounted idle on their drive shaft and are coupled alternately to the drive shaft by a coupling clutch, so that the control acts only on the grooved disc which produces the longitudinal displacement of the tool acting first, while the other grooved disc is stationary and is engaged at the same time as the groove-cam disc which was previously in action and brought its tailstock back, is automatically uncoupled from the drive shaft and, consequently, stopped.
As a result, even with small diameter cam-groove discs, it is possible to order relatively long working and feed paths of the tools, because now idle rotation is avoided and that the entire periphery of the cam-groove discs is available for the advancing and retreating movement of the tool.
The new control form is suitable for machines with one pair as well as for machines with several pairs of opposing and longitudinally displaced tool pairs or headstock.
The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of this control applied to a machine with four tools working together, as described essentially, by
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example, in Belgian patent no.351096 of 5.5. 1982
Fig. 1 is a side view.
Fig, 2 is a top view.
Fig.3 is a front view in the direction of arrow A in fig.l.
Fig. 4 is a horizontal section of the body of the machine with a view of the supporting members and the control members of the cam groove discs.
Fig. 5 shows, on a larger scale and partly in section, the arrangement of the cam-groove disc on a part of the drive shaft only.
The table 24 ′ of the machine carries, on its upper slide, the movable headstocks 1, 2 and 3, 4 which can move longitudinally and axially opposed in pairs. The pouches 1,2 receive the tool-holder spindles 7,26 and the pouches 3,4 receive the tool-holder spindles 41,49. The dolls 1,2 can only move longitudinally in the axial direction, while the dolls 3, 4 are mounted on a bench 5,6 so that they can also move transversely in the manner of a moving cart. crossed, so that they can be moved to their exact focus against the workpiece relative to the dolls 1,2.
The part 25 is fixed in a support. clamp 55 disposed on the bano 24 of the machine, between the dolls, so as to be able to be properly focused and locked. The four tool spindles are controlled from a common main shaft 33 which in turn carries a control pulley 31 which can be coupled to the main shaft 33, for control, by means of 'a manual clutch coupling 32. The control for the tool-holder spindles 7, 36 is transmitted from the shaft 33 by a pin 23 passing through the two dolls 1,2, while the control of the spindles 41,49 is provided by
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the subdivided tree 36, 39.
The dolls 1,2 are provided with pushing tabs 29 and the benches 5,6 of the dolls 3,4 have pushing tabs 42; these cleats carry at their ends, downwards, guide rollers. These rollers engage in the cam grooves of the discs 21, 30 and 54, 43, mounted two by two on shafts 22, 44 passing through the frame of the machine in the direction of its length.
The two shafts 22,44 carry helical wheels 63 which mesh with worm screws 57 of a control shaft 56 located below (FIG. 4). This control shaft 56 can be, for control, coupled, by means of a manual clutch coupling 58, with the shaft of a chain wheel 61 receiving from a wheel 64, via the chain 68, its command derived from the main shaft 33 by means of the toothed wheel 67 mounted on this shaft 33 (figs.3 and 2).
When, by actuation of the hand clutch coupling 58, the endless via shaft 56 is connected to the drive, motion is also transmitted to shafts 22, 44, one of which carries the grooved discs. -came 21, 30 mounted idle, and the other also the groove-cam discs 54, 43 mounted idle. In front of each groove-groove disc is mounted, on the corresponding shaft, a coupling slide 96 which can be brought against the groove-cam disc and rotated by its shaft.
The position of the cam-groove discs mounted idle on the shafts 22, 44 can be ensured by thrust collars or retaining rings 107 (fig. 5) The coupling slides 96 for the cam-groove discs are ordered - dice by forked clutch arms 99 which are fixed to an axle 100 carried by a bearing support 97.98 and connected at the free end to a lever 106 and, on the other side, to a lever 101 provided with a handle (figs. 2 and 3). The two levers 101 and 106 are connected by a connecting rod 102 so as to move
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jointly and severally. The connecting rod 102 can move in a fixed bearing 105 and is pressed to the right by a pressure spring 104 disposed on this connecting rod, which spring, on the one hand, rests against the bearing 105 and acts,
on the other hand, against a stop collar 103 fixed to the connecting rod 102. The stop collar 103 has a lateral engagement nose 107 'which engages in a lateral notch of the groove-cam disc 43 and thus limits the clutch movement of connecting rod 102 (fig.l). The connection of the two levers 106 and 101 is established so that the coupling is disengaged on one side and engaged on the opposite side. The cam groove discs 21 and 30 of the shaft 22 influence the dolls 1,2 in the direction of travel, while the cam groove discs 54, 43 of the shaft 44 move the dolls longitudinally. 3, 5 and 4, 6.
After the machine has been engaged, the lever 101 is moved to the left, and the coupling 96 of the cam-groove discs 43, 30 is thus engaged, so that these start to turn and push the dolls 2 , 3 forward against the workpiece 25. The couplings on the other side of the machine are separated from the cam-groove discs 54, 21, these are therefore isolated from the drive, and the corresponding dolls 1, 4 are immobile.
When the dolls in action 2, 3 have completed their work on the part and return to the starting position, the latching spout 107 'again places itself against the side notch of the groove-cam disc 43, and the spring 104 can swing the connecting rod 102 and hence the levers 101, 106 to the right, so that the cam-groove discs 30, 43 are uncoupled and their respective dolls 2, 3 stopped, together with the couplings 96 are brought into engagement with the cam groove discs 21, 54 located on the other side, which then in turn control the advancement of the corresponding dolls 1, 4 towards the workpiece,
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which is now worked on its second side.
When this is finished, these dolls also return to their starting position and act in their extreme position by the control of a stop, in the known manner, on the main clutch 32, which they thus disengage, so as to stop ma chine. The finished part is removed from the clamping support 55 and replaced with another blank. The main control coupling 32, 31 is then re-engaged by hand, at the same time the clutch of the cam-groove discs 101, 102, 106 is pushed to the left, so that the control then acts on the cam-groove discs 43,30 on the right side of the machine and, consequently, on the headstocks 2, 3.
As a result of the lateral movement of the clutch of the groove-cam discs, the engagement nose 107 'of the stop collar 103 fixed on the connecting rod 102 comes out of the notch of the groove-cam disc 43, the latter therefore immediately to rotate, and the latching nose 107 'rests against the smooth side surface of the cam groove disc 43, so that the connecting rod 102 is held against the action of the pressure spring which keeps it. influence, in the mating position given to it, until the dolls on the right side have completed their work and returned to their starting position.
The cam-groove discs 54, 21 on the other side of the machine, disengaged during this time and kept frictionally stopped, are still further braked by spring pressure and friction pins 108 which act on them. the posterior frontal face of these discs.
CLAIMS.
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