BE361836A

BE361836A -

Info

Publication number: BE361836A
Authority: BE

Description

Grue à portée variable , on connait des grues à portée variable dans lesquelles on fait varlor la longueur de la volée Chaque fols qu'une charge a été soulevée. Lorsqu'on effectue cette manoeuvre, la charge soulevée décrit un trajet en ligne droite,oblique ou horizontale,, En raison de la possibilité de modifier à volonté le rayon d'oscillation de la volée et par conséquent de la charge pendant la manoeuvre, les grues à portée variable offrent l'avantage, lorsqu'on les emploie par groupes, de pouvoir être disposées, à de faibles distances les unes des
EMI1.1
autraa, do toilv :f'nron qu'oil pont r..le!.l' c.anpla è1QI:1;H:t'vi;,' un

navire à l'aide de plusieurs grues simultanément.

Dans les constructions connues de grues à portée va- riable de ce genre la charge se déplace en ligne droite,
EMI2.1
ol1.l.1q1.HIç'nt ou horlzontnlriaofii loraqu' on ollnngo la longueur de la volée, mais alors le mouvement de cette dernière n'est pas rectiligne, du moins en chaque point de son parcours. Dans une construction connue, la flèche de la volée est porté par deux balanciers qui forment un parallélogramme articulé, Lors- qu'on change la longueur de la volée, celle-ci exécute par un déplacement parallèle un mouvement en arc de cercle vers le haut ; elle est donc soulevée et abaissée en tous sas points.

Dans un autre type connu de grue à portée variable, dans lequel la flèche de la volée est portée par deux bras qui forment un polygone articulé irrégulier, la tête de .. flèche de la volée (poulie du câble de levage) se déplace horizontalement, mais son extrémité postérieure est soulevée lorsqu'on réduit la portée et est abaissée lorsqu'on augmente cette dernière,
Ce mouvement de la volée entière ou de la partie poo- térieure de celle-ci transversalement par rapport au dépla- cement qu'elle exécute lorsqu'on en fait varier la longueur, provoque une dépense d'énergie tout à fait inutile.

Les cons- tructions connues présentent encore d'autres inconvénients du fait que le soulèvement et l'abaissement de la volée né- cessitent des dispositifs sp.éciaux de compensation du câble pour maintenir la charge dans un plan horizontal lorsqu'on fait varier la longueur de la'portée. En outre, une volée qui se soulève ou s'abaisse ne peut pas trouver place dans un es- paceaussi réduit qu'une volée qui se déplace en ligne droite.

La présente invention- a pour but de supprimer ces in- convénients. Suivant l'invention, le système articulé poly- gonal qui porte directement la flèche de la volée est sup- porté ou guidé à ses extrémités inférieures par d'autres sys- @ ternes articulés polygonaux, de telle sorte que l'augmentation et la réduction de la portée de la volée se fait sans provo- quer de soulèvement ou d'abaissement notable de celle-ci. Le dispositif approprié qui peut faire exécuter à la volée un mouvement rectiligne en toutes ses parties consiste en une paire de bras supérieurs et une paire de bras inférieurs qui forment chacune un parallélogramme articulé.

Dans les deux cas la paire de bras inférieurs peut être remplacée par un dispositif quelconque susceptible de pro- voquer le même déplacement que celui exécuté par les extré- mités libres de cette paire de bras.

L'invention consiste en outre à commander la volée pour en augmenter ou en réduire la portée au moyen d'un prolonge- ment en forme de queue dont est pourvu l'un des bras de la paire supérieure ou de la paire inférieure ou un organe spé- cial qui fonctionne de la même façon.

L'invention est représentée schématiquement sur les dessins annexés qui en montrent deux formes d'exécution à. titre d'exemple.

Dans la grue à portée variable représentée sur les figs.

1 et 2, les extrémités inférieures d'une paire de bras bb qui supportent par des articulations la volée horizontale a, sont reliées entre elles par une entretoise c de manière à former un parallélogramme articulé et sont reliées à des

bras ¯° qui les obligent à décrire un mouvement en arc de cer- cle. La figure l représente la volée dans la position cor- respondant à la portée maximum at la fig, 2 dans la position correspondant à la portée minimum. La paire de bras], pré sente
EMI4.1
çiM1 cA ons 1n mme long1J.Gur que la. paire de bras A.

Pendant le déplacement de la volée de lapremière position à la seconde, la volée peut être guidée de telle façon que sa hauteur ne varie en aucun point de sa course, pas plus à l'avant qu'à barrière, et qu'elle se déplace donc parallèlement à elle- même.

La commande de la volée a se fait par l'intermédiaire d'un prolongement rigide en forme de queue 1 qui s'étend en arrière da l'un des bras de la paire supérieure b. L'extrémité libre de ce prolongement peut décrire un demi cercle pen- dant le mouvement de la, volée de, la position correspondant à la portée maximum à la position correspondant à la porté mi- nimum. L'extrémité du prolongement peut donc être raccordée à une manivelle à axe fixe g à l'aide de laquelle on peut ac- tionner la volée de la maniéré la plus avantageuse. L'axe de pivotement de la manivelle g se trouve avantageusement sur la ligne qui relie les axes d'oscillation des deux bras d.

Au lieu d'être relié à l'un des bras ,, le prolongement peut aussi être fixé à une 'pièce spéciale, parallèle à ces bras et disposée entre ceux-ci (figure 8). Le prolongement f peut constituer un prolongement des bras d vers le haut.Dans ce casla manivelle où autre organe analogue'peut être fixée à la volée. L'axe de pivotement -de la manivelle g peut aussi coi'n- eider a,vec l'un des axes de pivotement des bras d ( fig.8).

Si les bras],..:9. et d d et le prolongement ont la même

longueur, les bras formant des parallélogrammes articulés, et @ si le pivot 6 de la manivelle g se trouve sur la ligne qui passe par les axes de pivotement p des bras d, tandis que le pivot Il du prolongement f se trouve sur une ligne qui passe par les deux articulations r s des bras supérieurs b, la flè- crie de la. volée se déplace pour ainsi dire en ligne droite lorsqu'on fait varier la portée (figures 5 et 6).

Si, en conservant le parallélogramme articulé on donne aux bras b b une longueur plus grande qu'aux bras inférieurs d comme c'est représenté sur les figures 3 et 4, l'extrémité libre du prolongement, au lieu de. décrire un demi cercle se déplace suivant une courbe. La commande de la volée , peut être effectuée, comme le représente schématiquement la figure 3, au moyen d'une rainure h formée suivant le tracé, de cette courbe dans une partie fixe de la grue, une roue de commande i, par exemple et pourvue d'une partie radiale K, tandis que l'extrémité du prolongement f est pourvue d'un bouton 1, qui est engagé dans cette rainure radiale et dans la rainure cour- be h.

La rainure courbe h peut présenter une forme telle que la déplacement de la volée ¯% se rasse suivant un trajet exac- tement rectiligne, incliné ou horizontal. Dans le type de grue à portée variable représenté sur les figures 3 et 4, la volée se déplace horizontalement. La, figure 3 montre la volée dans la position de la portée maximum et la figure 4 dans la position correspondant à la portée minimum
Les figures 5, 6 et 7 représentent une grue à portée va- riable dans laquelle la volée n'est pas disposée horizonta- lement mais est dirigée obliquement de bas en haut. La dispo-

sition de la paire de bras inférieurs 1 est ici la même que dans la grue décrite en premier lieu.

Comme les bras supérieure b ont le, même longueur que les bras inférieurs d, la commande de la volée a peut se faire à l'aide d'une manivelle g. sur la figure 5, la volée se trouve dans la position correspon- dant à la portée maximum, sur la position 6 dans une posi- tion correspondant à une portée moyenne et sur la figure 7 dans la position correspondant à la portée minimum.

La même grue à portée variable est représentée sur la fig.8 dans la position correspondant à la portée minimum. Tou- tefois dans ce cas le prolongement 1.. n'est pas relié rigide- ment à l'un des bras d mais . une barre spéciale m disposée parallèlement aux bras.Le pivot de la manivelle g coincide avec l'axe d'oscillation de l'un des bras d.

REVENDICATIONS.
EMI6.1

---------------------

Claims

1.- Grue à. portée variable comportant une volée guidée et portée par des bras pivotants, caractérisée en ce que ces bras sont articulés à un système articulé quadrangulaire qui est monté sur le bâti de la grue de manière à pouvoir pivoter, 2.- Grue à portée variable comportant une volée portée par des bras pivotant formant un parallélogramme articulé, caractérisée en ce que la volée est portée par plusieurs ( au moins deux systèmes articulés quadriangulaires disposés les uns au dessus des autres et articulés entre eux, 3.- Grue à portée variable suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les bras pivotants qui portent la volée sont portés par des bras pivotants formant un parallélo- <Desc/Clms Page number 7> gramme qui sont supportés en-dès points fixes.

4.- Grue à portée variable, suivant les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'un des bras pivotants qui por- tent la volée ou une barre spéciale fonctionnant comme ce bras est pourvu d'un prolongement formant queue qui pivote par conséquent autour d'un pivot oscillant, et que les bras pivotants ainsi que le dispositif qui les supportent d'une manière oscillante ( bras pivotants inférieurs) constituent un organe de commande ou de guidage mobile pour la volée, 5,- Grue à portée variable suivant les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que le prolongement en forme de EMI7.1 queue eut a,rt10U.Ld à una 1L111{lv\.H.L a rayon ocnotant ou va- riable ou à une courbe de guidage ou autre dispositif analo- gue,

par l'intermédiaire d'un boulon d'articulations 6.-- Grue à,portée variable suivant les revendications 2 3 et 4, caractérisée en ce que le pivot de la. manivelle coin- cide avec l'axe d'oscillation fixe dé l'un des bras pivotants inférieurs.

7.- Grue à portée variable suivant les revendications 2, 3 et 5, caractérisée en ce que les bras pivotants des deux parallélogrammes articulés ont la même longueur que le pro- longement en forme de queue, que le pivot de la manivelle se trouve dans le prolongement de la ligne qui relie les deux articulations des bra,s pivotants inférieurs, et que le boulon d'articulation du prolongement en forme de queue se ,trouve sur la ligne qui relie les articulations des bras pivotants supérieurs.

8.- Grue à,portée variable suivant les revendications 2, 3, 5, 6 et 7 caractérisée en ce que les éléments servant au guidage du prolongement en forme de queue Constituent en <Desc/Clms Page number 8> @ même temps le dispositif de commande.

9.- Grue à portée variable suiva.nt les revendications.2 et 4, caractérisée en ce que le prolongement en forme de queue est guidé, lorsque il est actionné, par un 'guide courbe fixe (rainure courbe) ou par un dispositif a.rticulé quelconque, de telle façon que la volée décrive un mouvement rectiligne Horizontal ou incliné.

10.- Grue à. portée variable suivant les revendications 2, 4 et 9, caractérisée en ce que les bras pivcta.nts supérieurs qui portent la volée sont plus longs que les bras inférieurs qui portent ces bras supérieurs.