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" Régulateur pour moteurs d'engins de transport.,, L'invention concerne un dispositif régulateur pour mo- teurs à vitesses variant dans de larges limites,tels que ceux notamment dont on se sert pour actionner les engins de transport. On a déjà proposé, en vue d'amener le régula- tur à agir sans heurts, quand on passe d'une vitesse donnée à une vjtesse différente, de prévoir un dispositif spécial qui permette de donner au régulateur dans la zone des vitesses tes/un degré d'irrégularité et ce pour cette raison qu'un grand coefficient d'irrégularité assure un passage plus doux à un nouveau régime de marche qu'un faible coefficient d'irré- gularité.
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Cette dispositionfspéaiale comporte un ressort dont l'un des bouts est attaché à vu levier mis en #ouverjnt par
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lé régulateur tandis que l'autre bout peut être déplacé
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de manière à modifier de façon dterJ11inée lu <::;l'undeur et le bras de levier de la force élastique. Un défaut de ce di8Io- sitif employa pour modifier le coefficient d' i-rß ;yL.l,rit réside dans le. fait qu'il n'est pas toujours facile d,ns la pratique d'atteindre de façon simple le d':plce.úcl1JG longitu- dinal et transversal du point terminal du ressort du régu- lateur,dans la mesure requise.
La présente invention est destinée à porter remiède oe défaut. Elle consiste essentiellement à créer un rékula- teur qui possède de part lui-même la propriété d'avoir un coefficient d'irrégularité relativement petit (1.:..ns la zone des grandes vitesses pour assurer un r6t:,lCii,:;e suif3saaroent sur sans qu' il soit nécessaire de s'écarter trop fortement dei vitesses moyennes réglées,tandis que le coefficient d'irru,;yu- larité augmente fortement 'quand on u affaire 1.. de 1,.; îls vitesses.
Il y a différentes moyens de construire un. :;:'É:::1;lt- teur répondant à ces desiderata ; une solution paitàc1=.ljàrc- ment simple est celle qui est basée sur le ±;:.j."1= :;nj-,-U.l1t: Le coefficient d'irrégularité dos régulateurs .. force
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centrifuge à manchon de réglage influencé par un ressort ,qui
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en cas de mise au point du régulateur sur une 1=r=nde vitesse (conformément à une charge considérable pes,n t sur le m,l1c}"cn) possède une valeur déterminée,monte quand on p<..i.sse des vi- tesses plus faibles ( par exemple quand 1 char.:;E.:
inflluenç;.:;ü le manchon .diminue) d'autant plus rapidement que 1,. dis entre le centre de gravite des conti-,3-,ojüs du i ;;? wLc.:. t;C l'axe du régulateur, en cas d3 marche a vide, eut pi1=,5 ;;r<.mie comparativement à la même distance 0.¯.:18 le n..0 (l3 ::..rC:îl;:'
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plein régime.
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Pour obtenir 1'intervention du régulateur sans heurts qui est requise, quand on pas,se d'une zone. de vitesse donnée à, une autre zone, il suffit donc de rendre ce rapport entre les distances suffisamment grand. Des essais,approfondis ont montre que dans le cas des moteurs d'engins de transport, ce rapport ne doit pas tomber en-dessous de 14 pour obtenir l'amélioration du processus du réglage visée par l'inven- tion.
Un type de régulateur qui gonvient particulièrement pour réaliser le principe de l'invention est le régulateur dénommé régulateur centrifuge à boules dans lequel plusieurs sphères distribuées autour d'un axe peuvent tourner libre- . ment dans le sens du rayon entre deux disques, dont l'un est plat tandis que l'autre à la forme d'un cône, de maniè- re que la foroe centrifuge des sphères tende à cearter les disques l'un de l'autre contre Inaction antagoniste d'un ressort qui pousse les disques 1'un sur l'autre.
Pour mieux faire comprendre l'invention. les figures 1 et montrent deux diagrammes de régulateurs prévus pour des régulateurs de dimensions différentes tandis que la figure 3 montre une modalité de réalisation du nouveau régulateur..
Les figures 1 et montrent dans la partie supérieure une représentation schématique du régulateur ; celui-ci se compose d'un contrepoids G ou G' tournant autour de l'axe A; la position du contrepoids par rapport à l'axe est dé- terminée par un ressort F ou F'.La position représentée par les traits pleins correspond chaque fois au réglage. du régula- teur sur le plein régime tandis que la position représentée par les traits pointillés montre la position de réglage pour marche à vide.
La distance entre ces deux positions indique donc la zone à l'intérieur de laquelle les contrepoids du
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régulateur se meuvent en cas de moduficati on du regime du moteur. :Dans la fig.1 .cette zone de déplacement des con- trepoids du régulateur est suffisamment grande pour que le rapport entre la distance r2 du contrepoids du régulateur et l'axe en cas de marche à vide et la distance r1 en cas de marche à plein régime soit plus grande que 1,4 ; la fige 2 montre le cas dans lequel ce rapport entre les dis- tances r12: r11 est plus petit que 1,4 . la partie in- férieure des figures,se trouvent deux courbes de force centrifuge ( C1 et C2 ou C11 et C12) correspondant à diver- ses zones de vitesses de ces régulateurs.
Dans le cus pré- sent , oe sont , eu égard à la charge purement plastique des contrepoids de réglage,des lignes droites et parallèles. Ou a admis dans les deux cas que le coefficient d'irrégularité s'élève à environ 1/10 dans la zone des grandes vitesses, de sorte que la vitesse du moteur dans cette zone, quand on fait varier la charge entre le plein régime et la marche à vide, oscille entre 900 et 1.000 tours par minute.
.Le diagramme montre le fonctionnement des deux régulateurs On admet que dans chaque cas le moteur tourne à. 500 tours pour marche à 25% du plein régime (point Po ou 1-10)6 On doit porter le nombre de tours à 700 et l'on doit onsuite assurer la même admission de 25% de l'admission de plein régime (point P2 ou P12). Ce passade à une vâtesse plus élevée se fait en suivant les lignes indiquées par des flè- ohes,par le point Pi ou P'12' Ainsi qu'on le voit ,l'admis- sion n'est poussée,dans le cas de la figure 1 que jusqu'à environ 77% de l'admission totale,tandis que dans le cas de la figure Z ,l'admission de plein régime est atteinte.
Dans le cas de la figure 1 le passage à une vitesse différente se fera donc plus doucement qua dans le cas de la fig.2.
Dans le régulateur représenté par la figure 3 .sur 1'
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arbre de régulateur 1 actionne'par le moteur se trouve attachée une cage à boules 2 percécde fentes allongées et radiales, de façon que les sphères circulant dans oes fentes participent automatiquement au mouvement de rotation de l'arbre 1 mais peuvent se déplacer librement dans le sens du rayon. Les sphères roulent entre un disque inférieur plat 4 et un disque supérieur 5 à surface intérieure conique.
Le disque 4 prend appui sur une butée fixe 6 tandis que le' disque 5 peut se déplacer dans le sens de l'axe et est pous- sé en permanence par un ressort 7 sur les sphères 3. Opportu- nément , suivant un procédé connu, on empêche le disque 5 de participer au mouvement de rotation tandis que le dis- que 4 est logé sans frottement autant que possible,par exem- ple dans un palier 8.
La butée '9 du ressort 7 se trouve dans le présent cas jouer le rôle d'écrou sur une broche filetée 10 qui porte à sa partie supérieure une roue dentée 12- qu' engrène une tige de crémaillère 13 susceptible de déplace- ment longitudinal de sorte' que quand on met cette dernière en mouvement, on fait tourner la broche 10, partant l'écrou 9 et que l'on modifie la tension du ressort 7 , Une règle de guidage fixe 11 qui s'engage dans une rainure de l'éorou 9 empêche ce dernier de participer 'au mouvement de rotation.
Les sphères 3 participent automatiquement au mouvement, de rotation de l'axe du régulateur 1 ; elles sont ainsi; sous l'action de la force centrifuge ,projetées vers l'extérieur dans le sens du rayon. Il en.résulte que le disque 5 est soulevé et le' ressort 7 bandé jusqu'à ce que l'état d'équili- bre soit atteint entre la tension du ressort et la force centrifuge.
Les dimensions sont ohoisies de telle manière que les distances entre les centres des sphères 14 et l'axe du régulateur A dans la position extérieure de marohe à vide , .(traits pleins) d'une part et d'autre part dans la position @
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intérieure correspondit as lej1J. l'é";1.r.cl tl:1,).lth" ::;0jntil- lées) soient telles que leur rdpj,>or t dé,s#se 1,4.
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1. Dispositif régulateur pour i n o 1 é ur s à on 1 1 ;.; vj'C6.3Se varie dans de larges limjtes,s1!écjüle',JecÎi pour ,aotci>;r.1 &.3- tjonnant des engins de transport .t , c ai' tlc t ér 1 ,s l',).!" l'emploi d'un régulateur pouvant être mis wu point sur diverses yj- tesses de marche, et dont le coefficient ,1'irr0,-1)1;:..l'jté, dans la zone des faibles vitesses est plus C;rL.nQ \Lue Û.,Ûli;) celle des vitesses- élevées.
N, Dispositif régulateur oonfor:ûe a la revendjccttjon 1, caractérisa par le fait que le régulateur employé est conçu sous forme de régulateur à, force centrifage dans le- quel le rapport entre les distances des centres de gravité
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du rê61Üateur et l'axe du régulateur en cu.s (le marche vjae et marche à plein régime respectivement atteigne au moins 1,4.
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3.Dispositif régulateur conforme aux .ceV8n d.icat iO(j s 1. et 3 ,caractérisé par le fait Que le r adulateur est 3011'ÍU de façon connue en soi sous forme de réu11:leur spi,iire à contre - poids .régulateurs en forme de spires pouvant se déplacer librement dans le sens du r'ayon.
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