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" m!JGuLA.T:nf# PO# OYL!lIfDRES HYDRAU'LIQ,tmlS il
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Lorsqu'un oy-lindre hydrauUque est ut:13sé )OU *Xereoit gon effort sur une résistance variable telle que 0.11. que Ilm rencontre dans les m8ohnêe-out11sp appareils de; cvagêt -etet, il est souvent nécassatre de maintenir cons- tante, pour une presoòn donnée et malgré les variations de 28 charges la viteeee du phton se mouvant dans le cylindre.
Jusqu'à présent} ce résultat a été obtenu en. euploy8n%> #OUT alimenter ce cylindre des systèmes de pompes à dé'bit variable cette dssposit%5; présente divers SnconV6- .'dente: 6#egt ainsi quop lorsque la force sur laquelle agit- 29a48B '
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le piéton et qui, ordinairement, constitue la résistance, prend la direction de marche du piston, cette force s'ajoute à l'effort moteur, de aorte que la pompe travaille alors'en moteur.
La régulation devient illusoire si l'on n'a pas re- cours des moyens augmentant les résistances passives,
Ce problème de régulation a été résolu partiel-
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lement, par ailleurs, par l'emploi de pommes à débit cons- tant, en étranglant l'arrivée du fluide sous pression au cylindre, ou, ce qui revient au mime# on tren8lsut la ses- tion de la canalisation assurant le retour du fluide venant de la chambre en décharge du cylindre. on conçoit que, dans se cas, pour une valeur
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d'étranglement et pour une pression:
données, 1'éooulemm% du fluide est constant. par suit*, la vitesse d'avance du piston et du dispositif par celui-ci *et également constante. si la résistance opposée par le dispositif à
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mouvoir vient à varier# Il se produit une variation de pros- sion de la chambre active (dans le Xon4ar a4a tg d! la c'm- tre-pression dans la chambre de déobgffl (donc 19 deicocième eau)* La. pression variant ainsi, tnt ùilo vgeur d'6trao 61 ant la vitassw d'oooulemant 4n,fll#àdo Bar le dit étran" gl tnt varie de même eti par uu$toj, "lavtt'ans d*a!vaaoe d piston est modifiée.
Cette disposition poub oaxtYeri3r daae certaine cas# mais s'il est nécessaire de réaliser une vitesse abso- lument constante pour le dispositif mouvoir, et cela quelle que soient, dans les limites de puiaeanoe prévuee,la valeur ou la direction de la résistance de ce dispositif, l'étrangle- ment simple ne saurait convenir,
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L'invsction réside yreoisément dane un dispositif
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satlafsdssat aux oondS. t1tns ci..deM'l.1s.
00 disosjtf est e en p3noips par ce fait qu'i1 comporte, eur J.'éohl11>pement: étranglement fixe, ete sur un étranglement variable. La section de l'nuvoatbé de ce dernier dépend de la valeur que prend la pression du fluide au moment OÙ oelui-@1 franchit 19 étrangle,.. ment fixe de sorte que cette section est fonetlân de la v3- tenne lixtéatire du pistonè En effet la pression détend de la vitesse du fluidet laquelle est elle-mµma fonction de cette vitepee iinéaire du piston- 'Dans le dispositif qui talt llcbjet de l'invention, enttâ presdon. tig!t sur l'une dos faoes d'un nC"J,"ao. qu1 est sou- mis, aur.soM autre faoe. à une près si en constante. la valeur de :L'étranglement var3%ble, sur la oa:na:Usat1on d'admission dépend vrécladment de i% posltâôn du noyau, c'est-à-dire de ie pression, d'd fitdde au passage de l'étranglement fixe.
3'..' !n'fentJon vise également une forme d'exécution
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d'un tel dispositif régulateur fonctionnant' de façon à régler
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éga1ent la vitesse du platon loreque la force qui lui est
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oppose rend une direction Inverse,, et devient -positive; dans
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ce bUt. un étranglement variable;, supplément air et agit sur échappement, Un autre objet de l'Inventîon réside dans la cons- tStuU.m apéo1ale donnée à 1" étranglement fâxej, de valour ré- glébiov Dans tous les cas, Il peut Être pls?é sur le cîr- cult 'm dS8oB1tSr' ermettant d'inverser le sens de marche du P113tonIt ce' dispositif d'3nversicm pourra être constitué par un ' oygaae automatique} par exemple par des moins d.6c:d1B daas le brevet Belge dépose par la Société Dema.ndc31'osse
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le 25 octobre 1929 $ pr. 287.290.
Ces diverses formes d exé3ut.dn sont représentées
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sur le dessin annexé ;
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La fig. 1 représente schématiquement la forme
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simple de ce régulateur, disposé pour obtenir une régulation
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constante lorsque la force à vaincre est dirigée en sens op-
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posé du sens d'avance du piston.
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La fig. 2 représente le. m$ma modifié Bomr obtenir une régulation constante, quelle Q.\18 9(1 la direction de la force a vaincre, a f ast âd9,re, que C8 tore, soS1; dirigée en sens opposé ou dans le même sens: mx le sens d'araace du
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piston,
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Dans son principe, le itottr (t 1) comprend un noyau 1, mobile dans un logement 1' et COrlltamll1llat soue .. , ,ffi f j ' l'action d'un ressort 2, Ce noya ,.,1r, 4t' o1z-. culaire 3, sur laquelle s'ouvre la om*lS%stim 4 vµ% de . ww " ,,à, <, la pompe ou de toute autre eQMca de :t;:t.u$èLe 80 py4$on.
De
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cette gorge, se détache la oana11s..tlQn Or par la.Q.1l8Ue le * ' fluide sous pression arrive d,az1S . 1r'2: t' du oy- .0 , < aj < uik lindre C dans lequel se meut 1e p8t01:IHQ,. l'ettoot :a:ote'l,1r du , -'1' piéton s'exer9'ant dans le sens du 1& ilet' chaire de décharge 7 du cylindre est reliée a* oan,8..tJ:t'Oha.P- 4 ... , - pement 8, à une chambre de aontreiot 9, (lU, la fluide traverse avant de faire retour au zéatyvcB R. 0.¯. ohaajbre l'il- . <, ,> est reliée au réservoir par une a,ala3.ou My air laquelle relai 1 ,g< l . 111" , est monté .' étrang.ement3,l, dont p ) %ion da est fixe, mais peut être réglée, par tOUs1,,",yens &1)"' 1 Pj':lÁ..
1 l "'"t' # i,j ?,j,.,j Le fonctionnement du dpotk eet :1.,. suivant: Il 1111 \1 1\11 ' ' 1 ' ' ''F Le piston Q. se déplaçant daçs le.'oy:U;4J-t 0 action- ne, par sa tige, le d3spositif â tÔuv"r dans le B818 Le '1
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cylindre est alËStesit4 par la canalisation 5, et le fluide cor- tenu dans- la ohamre 7 de ce cylindre fait retour à la pompe et au rêsorrotr par les oanalisations 8 et 10. La valeur de la section de l'étranglement fixe 11>> ainsi que la force du res- 80)ft sont choisies telles que le noyau 1 démasque d'une quan- tité convenable 1 t entrée de la canalisation 5 ouverte sur la large 3. On-eMtçoM en effet que lm étranglement fixe 11 fait régner dans la'ohé#boee 9 une pression qui équilibre normalement leaetton du ressort 2.
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Le fluide s'écoule alors à une vitesse constante de
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la pompe B à la, canailsatten 5p si 1'effort résistant que dol-'t valnore' 1e piston Q ne varie pas,'
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SI) au contraire) la valeur de cet effort résistant 'diminue, la vitesse du piston augmente aussitôt et la vitesse
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du fluide ch8e par la oanal1sat1on d'échappement 8 augmente égilemmtq' Comme la section de passage de l'étranglement 11 est rSéôvr4ualmôfi% fixq, l'accroissement de vitesse du fluide aura
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pour résultat d'augmenter la pression régnant, en avant de cet
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't8fts:iementt o'eet.à-à3re dans la chambre 9.
Cette surpression reksusse'lo oyGu Ip contre l'action du ressort 2, de sorte que :Ltoiwerture de la canailsatlon 5 sur la gorge 3 du noyau se trowe progr8ssSvemen masquée, l'arrivée du fluide dans cette gorge par la eaaaH8a,tioK 4 demeurant, au contraire, libre, de 1'89011 que'le noyaune soit agumla à aucune réaction latérale
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dùe à la pression du fluide.
L'admission du fluide sous pression dans le cylindre est ainsi étranglée d'une manière progressive, de sorte que l'effort moteur sur le piston décroît.
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âijt à certain moment de la course du pjsten, 11 ef- fort résistant opposé à oelul""o1 augmente, la pression dans la chambre 9d1ndnue et le noyau 1 se déplace en sens contraire
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démasquant ainsi progressivement l'entrée de le. canalisation ' d'admission 5: l'effort moteur sur le piston augmente.
La position normale du ; clsul dans son logement peut être réglée en agissant sur une vis 12 contre laquelle prend appui le ressort 2.
On peut prévoir une valve 13 shuntant l'étranglement fixe 11 et permettant, en cas de besoin, de supprimer l'effet de régulation.
On peut adjoindre à l'ensemble du système régulateur du cylindre un organe !5 assurant l'inversion du sens de marche de ce cylindre,
Lorsque l'effort moteur sux le piston s'exerce dans le séné f le fluide sous pression venant dola pompe P est admis dans la chambre active 6 du cylindre par les canalisations 5 et 17, l'échappement s'effectuait par 16 et 8
Lorsque l'effort moteur s'exerce dasn le sens opposé à f, l'admission s'opère par les canalisation 8 et 16 et l'échap- pement par la canalisaton 17 et 8, cette inversion étant pro- duite par manoeuvre de l'inverseur 15.
On a vu/pour un étranglement fixe 11 donné et pour un réglage du ressort 2 également donné, on obtient tase vitesse qui cet fonction de ces deux valeurs.
On pourrait par conséquent, et sans sortie du cadre de l'inventionprévoir plusieurs étranglemente fixesdont la =les en circuit partielle au totale, donnerait plusieurs vitesses d'a vance ayant chacune une valeur définie et étant chacune fonction de la section totale des étranglements quele fluide devarit ,.1:ne- chir pour faire reotu au résveroir
Cette variante est donnée seume à titre .indicatif dar on peut toujours modifier la valeur dela vitse du $$et= en modifiant la tension du ressort 2 à 110446 et la vis 32.
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D\s le dispositif qui vient d'être décret, la v1tesse est réàiée 'fiar i+éorangiemmt de l'admission qui varie de doit abflùi±ü9é maxSiaum zéro.
' on 'h1snt-anei une vitesse constante pour des v61ùrè (Mv'wrB 'de l'effort que doit vaincre le piston Q se délaçant, dans :1' exemple', de-ne le sens ±
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gala, dans certains cas, cet effort peut devenir
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hfi éb ÉÀUO Ítrè< dir1'té dans le même son$ que le sens de déplu- àéBàhé du :p!stOI1; Il s'ajouta alors à celui du flulde ropous- êë8t ié piston Q (ce cas se présenterait nôtaaànent dans l'o.1)p:l.5,.. ùGÔ>iôà k ùno fraiseuse dont la rotation de la fraise serait di- 1'1'"" cians le m3mè sono que la progression de la table).
Dans ce< cas, le réguSBa.teure objet de l'1nvan- ,Vfôü-ll éwrà eX'O\1t' une forme similaire à celle représeR- tfilk= e" 1 ftg. 3 àà" a vu'xréoédewwm% que, lorsque le sens des est dirigé en sens inverse de L l'étranglement et µÉô8hàÀ. pap la ûhamre'annulaire 3. SE cet effort change de fJ&s 'la o':alÍ'é:e1Ón:5: arf1've à Atre totalement obturée et le 1I'td(:tina ':1J$ .tah,lë 'dans la chambre 6; un clapet 18 est prévu (:ria..2) qui D Met au' f1EÎi"ée venant du réservoir R par la cana- Untton 19 de pénétrer librement dans la chambre 6o A ce mo- m9a la réplatlon s'obtient 'par l'effort que doit faire le Sa%on Q (affart duquel 00 défalque la valeur de l'effort ]pro- Pr* du-travail) 'pour chasser le fluide de la chambre 7.
Danâ ces cond1t!onss la vitesse peut arriver à ; àé àl8à*r' la]v&ieur' qd 'Oorrespond au réglage du ressort 2, et , 1$ 'prè8t!JS"D 'tlans ,la chambre 9 augmentant repousse encore plue le noyau' 1,- ce qui a pour effet de faire intervenir l'étran-
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glement supplémentaire sur l'échappement.
Il est prévu, à cet effet, une chambre ou se-
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oonde gorge annulaire 20 par laquelle le fluide d'échappement venu par la canalisation 8 doit passer avant d'accéder dans da
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ohambre 9. Le refoulement progressif du noyau 1 a alors pour effet d'étrangler l'ouverture de la canalisation 21 sur la gorge 20 et l'échappement du fluide refoulé de la chambre 7 vers le réservoir se trouve ainsi freiné. La contre-pression en 9 étant prévue en aval de cet étranglement, ce dernier prendra une va leur en rapport avec la contre-pression 9 réglée par le ressort 2, Dans ce cas, le régulateur agit comme un frein.
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Il se comprend que l'étrangelment fixe 11 peut .
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être établi sous des formes diverses; par exeaple, cet étran- glement pourrait être constitué par un pointeau contre, mobile dans la canalisation, et porté par une tige filetée qui permet de régler sa position.
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Il peut être aussi conatitué (t1g. 2) par me capacité fermée 14 dans laquelle sont superposé.., cane se %ou- cher, une série de rondelles percées chacune d'un ou plusieurs
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or!f!oe8 disposés en chicane d'une rondelle à lsure. Le tlui- de arrivant à la base de cet organe doit traverser toute la. série des rondelles avant d'atteindre la sortie.
Ces étranglemente successif s sont, comme on le voit, établie de telle façon
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que leurs résistances élémentaires s'aJo\1teat, oe 1td permet .l # d'obtenir une résistance totale auffiaan "gose sw retour du 1 11: . 1111 fluide, bien que la section de passage à travers ohe ron- dolle puisée être relativement élevée, 088 rondel1'es n'offrant alors aucme difficulté de fabrication et le dispositif dimi- nuant dans une large mesure tout risque (\ÍOb8tr\1<1t1on.
Les figs. 3 et 4 représentent des perfection- nemente qui donnent au régulateur une action plus progressive et une grande commodité de réglage.
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Ces perfectionnements consistent essentielle-
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ment à >1à%iqU0t.àe@ rainures de profondeur décroissant jusque. zéro,, sur les parties des noyawci ou autres organes mobiles, .uij. en coure de onct1bnnementp ont pour fonction de masquer et de àéWAàqUe3t'al%erÉatiÔemm%,les or1f1oes de passage du fluide dans les canalisatins
La fig 3 est une vue schématique correspondant à la fig 1.
. sur la partie obturante du noyau 1, est pratiquée
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une rà!'nure 30, quel s'enroule en hêllee sur la périphérie du noyau (ifs. 3h la progendeur de cette gorge va en décroissant de sorte que, lors de la course ascendante du noyau, l'abjuration de la canalisation 5 s'effedtue très progressivement et l'effet
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de ':t!"au-18.tton de la vitesse du piston s t exeroe avec une douceur parfaite.
. Par ailleurspour régler l'étranglement fixe à la :valeur- convenable . sans avoir recours à un pointeau; tout en
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OOD8:8t, l''iwaatage du système représenté an 14 sur la ±2g. ôp on ubt1i'ee une tige oyl1ndr:1l.Que llp portant pareillement une rai- rture '3!lp:b:éd haUca!'dala Sic qui se prlésente an regard de 1& Malteattea 34, La. tige 11 comporte une partie filetée qui de la déplacer dans sa gaine de telle façon que la Ion- g!Mta* de la oanallsation étranglée, offerte au fluldee varie avee là-partie active de la rainure 31, La const=,ctlon de 11-or- gane est' simple et le réglage s'opère 11"1 stan t anémen 'fi" L'application du même moyen pour Ilobtentjoa d'un 'étl'f1ftsletnent pr&gressH' peut Être faite dans le ou ou le régu"- latem* -doit iouvoJ1" agir comme fra2n (flg. 4).
Le noyau est alors pourvu d'une première rainure, 50) agissant comme celle de 1& ifs. 1., t, et, d'une seconde rainure 32p pratiquée sous la gorge 20E Cette rainure 32o constltue un étranglement supplémentaire tul freine l'échappement du fluide par la canalisation 21
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La possibilité d'un réglage immédiat par l'étran- glement 11-31, peut dispenser du réglage répété sur le ressort 2 pour faire varier la vitesse du piston.
Ce ressort peut 'être réglé une fois pour toutes par le constructeur.
On peut aussi le remplacer par Inaction d'une pression constante empruntée, par exemple, au fluide provenant de la Poupe P à l'aide de la canalisation 33, aboutissant dans la chambre 34 La pression agit sur le noyau 1 en ants gonisme de la contre-pression qui règne dans la chambre 9.
Il importe de remarquer que les rainures héli- 0014$les étant établies sur la périphérie du noyau, le fluide sous pression agit sur la circonférence de ce noyau, celui-ci se trouvant ainsi équilbré ,Sans sortir du cadre de l'invention@ on pourrait remplacer les rainures par un profil légèrement conique donné au noyau dans sa partie obturante.
Les perfectionnements des figs.3 et 4 qui vien- nent d'être décrite peuvent trouver leur application dans tous les cas où une canalisation doit être obturée oudémansquée avec une grande progressivité. Ces variantes d'application sont également comprises dans l'invention,
Enfin, on comprend que le dispositif régulateur qui, dans l'exemple considéré, sert à régularieser la marche d'un cylindre mû par un fluide :Peut: tout aussi bien être ap pliqué comme régulateur d'un moteur mu égalametit par un flui- de.