<Desc/Clms Page number 1>
Perfectionnements aux indicateurs de déviation.
Cette invention se rapporte aux indicateurs de dé- viation et plus spécialement aux instruments de ce genre destinés à la navigation, et elle a pour objet un appareil de construction simple et peu coûteuse en comparaison des indicateurs de type connu qui fonctionnent suivant le princi- pe du gyroscope.
Suivant cette invention, l'inicateur comprend, en combinaison, un arbre auquel une rotation est imprégnée par un dispositif approprié., un rotor sensiblement équilibré n --
<Desc/Clms Page number 2>
par rapport à son axe de rotation et monté sur l'arbre avec des portées courbes en prise., l'une avec l'autre, dont l'une sur l'arbre et l'autre sur le rotor, la courbure de la surface de chacune de ces portées étant déterminée de manière à coïncider avec la surface d'une sphère dont le centre se trouve sur l'axe de l'arbre, la rotation étant transmise de l'arbre au rotor par friction entre les surfa- ces des portées courbes, et un dispositif provoquant un glissement entre les surfaces des portées en prise, de fa- çon que s'il se produit un déplacement angulaire de l'arbre,
le rotor ne soit pas astreint à maintenir la coïncidence de son axe avec celui de l'arbre, mais que l'axe du rotor puisse osciller par rapport au centre des portées. De pré- férence, l'arbre porte à son extrémité une portée présen- tant une compare sphérique, tandis que le moyeu du rotor possède une portée également sphérique s'adaptant à celle de l'arbre, de telle sorte que la rotation est transmise par friction de celui-ci au rotor par l'intermédiaire de ces portées sphériques, tandis qu'en même temps, s'il se produit un déplacement angulaire de l'arbre, l'axe du rotor peut osciller autour du centre des portées.
Au moyen d'un dispositif approprié on exerce sur le rotor une action retardatrice qui provoque entre les surfaces des portées courbes en prise, un glissement tel que le rotor tourne à une vitesse inférieure à celle de l'arbre. Cette action retardatrice peut avantageusement être appliquée au rotor en montrant sur celui-ci des ailettes construites, disposées et soumises à l'action d'un fluide de telle façon qu'elles empêchent le rotor de tourner à la même vitesse que l'arbre, mais sans entraver les oscillations de l'axe du rotor qui
<Desc/Clms Page number 3>
peuvent se produire autour du centre des portéeso L'appareil est avantageusement enfermé dans un carter en majeure par- tie sphérique et pourvu d'un côté d'un palier-pour l'arbre.
Les ailettes sont de préférence montées en substance radia- lement sur le rotor de manière que leurs bords externes se trouvent à une certaine distance de la surface interne du cartero Une fenêtre ménagée dans celui-ci est pourvue d'un ou plusieurs repères, tandisque le rotor porte une aiguille ou un index dans la position voulue pour coopérer avec les repères fixes de la fenêtre de l'indicateur et in- diquer les déviations de l'axe du rotor par rapport à l'axe de l'arbre. Un dispositif approprié maintient une pellicule de lubrifiant entre les surfaces des portées courbes en pri- se.
Dans une forme de réalisation, le rotor peut être pourvu d'un bras dont l'axe coïncide sensiblement avec ce- lui du rotor,l'extrémité de ce bras constituant un index qui coopère avec un repère disposé en un point fixe par rapport à l'axe de l'arbre, de façon que les déplacements du bras par rapport à ce repère fixe indiquent les oscilla- tions de l'axe du rotor autour du centre de support. Le carter qui renferme l'appareil peut comporter une partie conique dans laquelle est logée l'extrémité d'un bras porte- index faisant saillie sur le rotor de la manière indiquée, ce bras étant de préférence flexible. La partie conique du carter est disposée en face de l'extrémité de l'arbre qui porte le rotor et son axe coïncide avec celui de cet arbre.
Une fenêtre portant un ou plusieurs repères fixes ferme l'extrémité externe de la partie conique du carter. Une roue, un galet ou autre organe analogue monté à peu près à l'extré- mité du bras indicateur du rotor vient en contact avec la
<Desc/Clms Page number 4>
partie conique du carter dans le cas où l'oscillation de l'axe du rotor dépasse une amplitude prédéterminée.
Le carter qui renferme le rotor et porte'le palier de l'arbre rotatif peut être disposé dans une monture qui le supporte, avec l'appareil qu'il contient, de façon qu'il soit mobile, soit pour qu'il puisse osciller librement sous l'action de la pesanteur, soit pour qu'on puisse régler et fixer sa position à la main.
Il est bon de prévoir un dispositif qui tende à ramener le rotor et l'arbre dans la position pour laquelle leurs axes coïncident en substance, après qu'il s'est pro- duit une déviation de l'axe du rotor. Par exemple, un orga- ne situé près de la surface des portées peut être monté sur l'un des-éléments rotatifs et tourner sur l'axe de rotation de cet élément, un dispositif approprié repoussant cet or- gane mobile en contact avec la portée en regard de laquelle il se trouve. Ainsi,une tige peut être montée et disposée de manière à pouvoir coulisser axialement soit à l'inté- rieur de l'arbre rotatif, soit à l'intérieur d'un bras qui part du rotor de la manière indiquées précédemment.
Au moyen d'un dispositif approprié., on peut déplacer cette tige de manière que son extrémité située à proximité des portées en prise, ou un organe tel qu'une bille montée à cette extrémité, soit pressée contre la surface de portée en regard de laquelle elle se trouve.
Si on le désire, on peut employer un dispositif pour contraindre l'axe du rotor à n'osciller que dans un plan, et provoquer ainsi une amplification de la déviation de cet axe dans un plan perpendiculaire à celui dans lequel cette contrainte s'exerce. En outre, on peut restreindre par un dispositif approprié les déviations amplifiées de l'axe du rotor produites ainsi dans un plan perpendiculaire à celuin
<Desc/Clms Page number 5>
dans lequel la contrainte est exercée sur le rotor.
Dans une disposition appropriée, un cadre est monté de manière à pouvoir osciller sur des tourillons à lintérieur du carter qui renferme le rotor. L'axe des tourillons de ce cadre est disposé de manière à passer par le centre des portées courbes en prise, ou de façon à se trouver d'un côté de ce centre mais à passer par l'axe de l'arbre rotatif. Un bras part du rotor de manière à coïncider sensiblement avec l'axe du rotor, l'extrémité de ce bras venant en pri- se avec le cadre oscillant. Des dispositifs sont prévus pour indiquer les déplacements du cadre autour de l'axe de ses tourillons qui sont provoqués par les oscillations de l'axe du rotor autour du centre des portées.
La forme et la construction du rotor peuvent varier dans leurs détails. L'arbre peut être mis en rotation par différents dispositifs, à l'aide d'une transmission ou autrement et par toute source d'énergie appropriée.
L'invention peut être réalisée de différentes manières; les dessins annexés montrent à titre d'exemples des modes de construction qui peuvent être adoptés en pratique.
Dans ces dessins
Fige 1 est une coupe longitudinale de l'une des formes d'exécution de l'indicateur de déviation perfection- né.
Fig. 2 est une coupe transversale, faite suivant la ligne 2-2 de la Figol dans le sens des flèches, une moitié du carter et la partie extérieure de la portée sphé- rique du rotor étant enlevées.
Fige 3 est une vue en plan, partie en coupe horizonta le, montrant une variante.
<Desc/Clms Page number 6>
Fig. 4 est une vue en élévation de côté de la forme de construction représentée sur la fig. 3, montrant le ca- dran de l'indicateur.
Fig. 5 est une vue en plan, partie en coupe hori- zontale, semblable à la Fig. 3 mais montrant une modifica- tion de la forme de construction représentée sur cette figure.
Fig. 6 est une vue partiellement en coupe, à plus , grande échelle, montrant deux dispositifs limiteurs pou- vant être employés dans la forme de construction représen- tée sur la Fig.5.
Fig. 7 est une vue semblable à la Fig. 6 montrant une autre forme d'exécution des dispositifs limiteurs indiqués sur la Fig. 6.
Fig. 8 est une vue en bout de la forme de construc- tion représentée sur la Fig.l, montrant un montage de l'appareil qui permet de régler la position de celui-ci.
Fig. 9 est une vue en plan fragmentaire,. partie en coupe horizontale, de l'appareil et de sa monture représen- tés sur la Fig. 8.
Fig. 10 est un détail de la monture réglable repré- sentée sur les Figs. 8 et 9.
Les mêmes lettres de référence désignent les mêmes organes sur toutes ces figures.
Dans la forme d'exécution représentée sur les Figs.l et 2, un arbre A, approprié à sa destination, peut tourner dans un palier B approprié. L'arbre porte à une extrémité une sphère Al, de préférence faite d'une pièce avec lui et constituant une portée. Le rotor C comprend un disque c1 pourvu d'une jante lestée de forme convenable, et porté par un moyeu fait de deux pièces séparables en forme de cuvettes C2 et C3 qui, lorsqu'elles sont assemblées, forment
<Desc/Clms Page number 7>
une portée sphérique creuse entourant la sphère. A1. Le jeu entre ces portées courbes est suffisant pour permettre de maintenir une mince couche de lubrifiant entre elles.
La portée sphérique à cuvettes C2, C est établie de manière à permettre au rotor de se mouvoir librement, indépendam- ment de l'arbre A, de façon que son axe puisse osciller autour du centre de la sphère A1 0 Le rotor porte une série d'ailettes C4 disposées de préférence radialement et per- pendiculairement au plan de son disque C1. La périphérie de ces ailettes présente un contour courbe coïncidant sensi- blement avec une sphère dont le centre se trouve au centre de la portée sphérique A1.
Lorsqu'on fait tourner l'arbre A, la rotation est transmise de celui-ci au rotor C en raison du contact entre les surfaces portantes sphériques des pièces Al et C2, C3. Laction de l'air sur les ailettes C4 a pour effet d'exercer une action retardatrice sur le rotor, de telle sorte que celui-ci tourne à une vitesse in- férieure à celle de l'arbre. Si dans ces conditions il se produit un déplacement angulaire de l'arbre A, par suite du glissement entre les portées en prise le rotor ne suit pas immédiatement le mouvement angulaire de l'arbre, mais son axe dévie autour du centre des portées et par rapport à l'axe de l'arbre, permettant ainsi d'obtenir une indica- tion de la déviation angulaire de l'arbre A et du corps sur lequel il est monté.
Le rotor est enfermé dans un carter avantageusement formé de deux pièces séparées D, Dl qui présentent dans leur ensemble une forme sensiblement sphérique., le centre du carter coïncidant avec le centre de la portée sphérique A1. Les dimensions du carter et des ailettes C4 sont telles --- -
<Desc/Clms Page number 8>
que la périphérie de celles-ci soit toute proche de la paroi interne du carter D, Dl. D'un côté de l'élément D du carter est fixé le palier B de l'arbre, qui est monté de manière à ménager des ouvertures E recouvertes de toile métallique ou autre matière analogue El, permettant l'ac- cès de l'air dans le carter.
L'extrémité de l'arbre A sort du palier B à l'extérieur du carter D et, dans la disposition représentée, cette extrémité de l'arbre porte un pignon conique F qui engrène avec une roue dentée conique FI mon- tée à l'extrémité d'un arbre qui peut tourner dans un pa- lier F2 monté dans un carter convenable G qui est fixé d'une manière appropriée au carter D. La roue conique Fl peut être actionnée à l'aide d'une transmission flexible ou autre dis- positif par une source d'énergie appropriée, de manière à faire tourner l'arbre A à la vitesse désirée.
L'élément D1 du carter qui se trouve du côté oppo- sé à l'arbre A et au palier de celui-ci, comporte un pro- longement tubulaire ou en forme de cloche D2, présentant une partie D3 de forme conique dont le sommet du cône se trouve sur l'axe de l'arbre A et de préférence près du centre de la portée sphérique Al. L'embouchure de ce pro- longement conique est fermée par une plaque de verre H constituant une fenêtre sur laquelle sont tracées des re- pères tels que les lignes croisées H1 représentées sur la Fig. 8. Dans le prolongement tubulaire D2 sont de prêtés rence pratiquées, des ouvertures Dl recouvertes de toile métallique, à travers lesquelles l'air peut pénétrer dans le carter.
Un bras J monté rigidement sur la pièce en forme de cuvette C3 du moyeu du rotor, s'étend perpendiculairement au plan du disque C1 de celui-ci, et coïncide donc avec
<Desc/Clms Page number 9>
l'axe du rotor. Sa partie extérieure J1 de ce bras est de préférence flexible et porte à son extrémité, ou près de celle-ci, un petit galet J2.
Si le déplacement angulaire de l'arbre A a pour effet de-faire dévier l'axe du rotor au-delà d'une limite déterminée par les dimensions de la partie conique D3 du prolongement du carter.le galet J2 à l'extrémité du bras J J1 vient en contact avec la partie conique D3 du prolongement, évitant ainsi toute déteriora- tion du rotor. L'extrémité Jl du bras, ou le galet J2 qui y est monté., coopère avec les repères H1 de la fenêtre H (voir Figo8) pour donner une indication des déviations de l'axe du rotor par rapport à l'axe de l'arbre A.
Les deux éléments D, D1 du carter comportent-des bri- des sensiblement radiales D5 qui peuvent être boulonnées en- semble, mais avec intercalation de pièces d'écartement D6 de manière à laisser des ouvertures à travers lesquelles l'air peur s'échapper du carter.
Pour permettre aux axes du rotor et de l'arbre de revenir rapidement en place et, si on le désire, de coin- cider en'substance après qu'il s'est produit une déviation de l'axe du rotor,on peut employer un dispositif tel que celui représenté sur la Figolo Une tige K peut coulisser à l'intérieur d'un alésage ménagé dans l'arbre A, suivant l'axe de celui-cio L'extrémité de cet alésage débouche à la surface de la portée sphérique Al et l'extrémité de la tige K qui se trouve à cette extrémité de l'alésage est ari- rondieo En appliquant une pression à l'extrémité externe de la tige K, on peut repousser le bout arrondi de celle-ci de manière à l'amener en contact avec la surface interne de la portée en forme de cuvette C3 du rotor,
de telle
<Desc/Clms Page number 10>
sorte que si l'axe de ce dernier a été dévié, il est rapi- dement ramené en place pour coïncider sensiblement avec l'axe de l'arbre A. La tige K peut être disposée de diffé- rentes manières pour permettre d'appliquer cette pression quand et comme on le désire. Dans la disposition repré- sentée,l'extrémité externe de la tige est pourvue d'un collier ou bouton Kl et entre ce collier et l'extrémité adjacente de l'arbre A ou une pièce quelconque portée par celui-ci est placé un ressort à boudin K2 qui tend à écar- ter l'extrémité interne de la tige K de la portée C3 du rotor.
La paroi du carter G en regard de l'extrémité exter- ne de la tige forme une chambre Gl dont la face interne est'constituée par un diaphragme flexible G2 portant en son centre une broche G3 dont l'extrémité arrondie s'appli- que sur cette extrémité de la.tige K ou sur le bouton Kl monté à l'extrémité.de cette tige. Un tuyau G4 est raccordé à la chambre G1, le tuyau et la chambre étant remplis d'un fluide tel que l'air ou l'huile. Au moyen d'un dispositif à bouton poussoir de construction appropriée, on peut appliquer une pression sur le diaphragme G2 de manière à re- pousser la tige K vers l'intérieur et amener ainsi son ex- trémité arrondie en contact avec la portée en forme de cou- pe C3 du rotor. Aussitôt que cette pression cesse, le ressort K2 rappelle la tige K.
Au lieu de disposer la tige K de manière que son extrémité puisse être amenée en contact avec la surface interne de la portée C3 du rotor, on peut intercaler entre ces organes une bille placée à l'extrémité de l'alésage de l'arbre A dans lequel est montée la tige K. Lorsque la ti- ge est alors repoussée vers l'intérieur, la pression est transmise à la bille de manière à l'appliquer sur la sur- face interne de la portée en forme de cuvette du rotor.
<Desc/Clms Page number 11>
La lubrification des portées courbes en prise,peut être assurée en amenant l'huile par un alésage s'étendant axialement à travers l'arbre A;, cet alésage pouvant, indif- féremment,' recevoir ou non une tige coulissante K, comme c'est décrit ci-dessuso Le lubrifiant peut être amehé d'une source appropriée à l'extrémité externe de l'arbre A, l'ali- mentation étant suffisante pour maintenir une mince pelli- cule de lubrifiant entre les surfaces des portées. Une disposition convenable consiste à amener le lubrifiant dans le carter G d'où il peut se rendre aux portées cour- bes par l'alésage de l'arbre A, ce lubrifiant alimentant aussi le palier 10 B de l'arbre A.
Dans la variante représentée sur les Figso 3 et 4, le rotor et l'arbre sont construits et disposés, dans leurs grandes lignes, comme c'est décrit et représenté sur les Figs. 1 et 2. Toutefois, dans ce cas, le bras J qui part du rotor n'agit pas directement comme indek., mais il exerce sur le rotor une action contrariant les oscillations de l'a- xe du rotor dans un plan. La construction du carter est quelque peu modifiée, l'une des pièces dont il est constitué présentant une forme sphérique comme. c'est représenté sur la Figo 3 tandis que du côté opposé à cette pièce se trouve une pièce en quelque sorte tubulaire qui porte une plaque en forme de disque D8.
Des entrées d'air appropriées, re- couvertes de oile métallique, sont pratiquées dans le voi- sinage de l'axe de l'arbre de commande,, et des sorties d'air,. non représentées sur le dessin, sont ménagées dans la partie du carter qui entoure le rotor. La plaque D8 constitue un cadran indicateur,des repères convenables étant tracés sur sa face externe recouverte d'une fenêtre
<Desc/Clms Page number 12>
en verre H2. Un cadre L en forme de U est pourvu de tourillons Ll et L2 qui sont portés par des paliers D9 et D10 disposés respectivement dans la partie D du carter et au centre du disque D8. L'extrémité externe du bras J du rotor est montée dans un coussinet approprié L3 du cadre L.
A l'extrémité du tourillon L2 de celui-ci est fixée une aiguille indicatrice L4. Ce tourillon est aussi pourvu d'un Bras L5 opposé à l'aiguille L4 et à ce bras est attachée l'une des extrémités d'un ressort à boudin L6 dont l'autre extrémité est fixée comme c'est in- diqué en L7 en un certain point de la plaque du cadran D8.
Dans la disposition représentée, une rainure en arc de cercle D11 est découpée dans le cadran D8 et une broche L8, par- tant de l'extrémité du bras L5, traverse cette rainure D11, l'une des extrémités du ressort L6 étant attachée à cette broche L8. Grâce à cette disposition, le ressort L6 peut être caché derrière la face interne du cadran D8. Un écran à courbure appropriée D12 est porté par le palier D10 et fait office de carter interne pour contenir la partie du ro- tor qui se trouve dans la partie tubulaire D7 du carter externe. Les bras du cadre oscillant L se prolongent de préférence comme en L9 au-delà des tourillons L1, L2 et ils sont lestés de manière à équilibrer le cadre par rapport à l'axe des tourillons.
Dans cette forme de construction, s'il se produit un déplacement angulaire de l'arbre A, par suite de l'action contrariante exercée sur le rotor par le cadre L, ce dernier oscille d'un angle plus grand autour de l'axe des tourillons L1, L2 et une indication du degré de déviation du rotor., amplifiée d'une manière correspondante. , est donnée par- ' l'aiguille L4 sur l'échelle du cadran D8. Le ressort L6 amortitles mouvements d'oscillations du cadre L.
<Desc/Clms Page number 13>
Dans la forme de construction décrite ci-dessus, on voit que l'axe des tourillons L1,L2 passe par le centre de la portée sphérique A1. Dans la forme d'exécution représen- tée sur la Fig. 5, l'axe du tourillon est reporté d'un côté du centre, mais passe par l'axe de l'arbre A. Ceci constitue une variante du système limitant les oscillations du cadre L.
Par suite de ce déplacement de l'axe des tourillons par rapport au centre de la portée, il est nécessaire de modifier la liaison réalisée entre le rotor C et le cadre L par le bras J, ce dernier comportant ici une portée qui peut coulisser télescopiquement dans le sens de son axe. Un mode d'exécution de ce dispositif montré sur la Fig. 5 est représenté à plus grande échelle sur la Fig. 6. L'extrémité externe du bras J est constituée par une broche J3 assez longue pour pénétrer dans une ouverture formée axialement dans le coussinet L3 du cadre L. LE coussinet a une forme de cuvette et est destiné à recevoir une bille J4 qui peut glisser sur la broche J3.
Derrière la bille se trouve un collier J5 qui peut glisser sur la broche J3 et entre ce collier et l'extrémité de l'élément principal J du bras, ou un autre collier convenablement fixé au bras, est disposé un ressort à boudin J6 qui tend à presser la bille J4 dans le coussinet L3. Lorsque le cadre L oscille autour de l'axe de ses tourillons, la broche J3 peut coulisser à travers la bille J4 dans le coussinet L3, en surmontant la résistance offerte pat le ressort J6 qui maintient la bille constamment en contact avec le coussinet.
Cette disposition constitue un moyen de limiter les déplacements du rotoro Dans cette forme de construction on peut employer
<Desc/Clms Page number 14>
avantageusement le dispositif représente comme variante sur la Fig. 6, pour limiter les oscillations du rotor autour du centre des éléments de portée Al et C2, C3 mu- tuellement en prise.
L'arbre A est tubulaire et porte intérieurement une tige coulissante K comme dans la forme de construction représentée sur la Fig.l, mais dans ce cas la tige est pressée constamment vers l'intérieur de manière que son extrémité soit maintenue en contact avec la surface interne du moyeu porteur C3 du rotor, par un ressort K4 intercalé entre un collier ou bouton Kl à l'extrémité de la tige K et une tige filetée ajustable G5 montée dans la paroi du carter G qui renferme l'extrémité externe de l'arbre A et le mécanisme qui actionne celui-ci.
En réglant la position de la tige filetée G5, on peut faire varier la pression exercée par le ressort K4 sur la tige K.
Comme dans la disposition de la tige coulissante K représentée sur la Fig.l, on peut ici également, si on le désire, intercaler une bille entre l'extrémité interne de la tige K et la surface adjacente de la cuvette de portée C3.
Les deux dispositifs représentés plus particulière- ment sur la Fig. 6 peuvent être combinés comme c'est indi- qué sur la Fig. 7. Le bras J qui part du rotor est alors tubulaire et la tige M peut y coulisser. La partie externe Ml de cette tige est engagée dans une bille J4 et peut y coulisser; cette bille J4 est logée dans le coussinet L3 du cadre oscillant, comme dans la forme de construction représentée sur la Fig. 6.
Le ressort à boudin J6 est in- terposé ici entre un collier M2 fixé à la tige M et le col-
<Desc/Clms Page number 15>
lier coulissant J5 qui s'appuie sur la bille J4.La pression exercée par le ressort J6 freine d'une part les mouvements d'oscillation du cadre L et maintient la bille J4 dans le coussinet, tandis qu'elle repousse d'autre part l'extrémité interne arrondie de la tige M, ou une bille qui peut être disposées en cet endroit, contre la surface de la portée sphérique A1.
Les figso 8, 9 et 10 représentent à titre d'exemple un montage de l'appareil, qui dans le cas considéré est construit comme c'est représenté sur les Figso 1 et 2, ce montage étantdestiné à permettre un réglage angulaire du carter et de l'appareil qui y est enfermé. Le carter D, Dl est pourvu de tourillons D13 portés par des coussinets N fi- xés de toute manière convenable au mobile sur lequel l'in- dicateur de déviations est employé. 0 L'axe de ces touril- lons passe par le centre de la portée sphérique A1.
Les tourillons peuvent faire corps avec deux des pièces d'é- cartement D6 décrites précédemment comme étant interposées entre les brides D5 dont les deux parties D Dl du carter sont pourvues; ils peuvent aussi avoir toute autre forme ou disposition jugée désirable. L'un des coussinets de tou- rillons N porte une plaque fixe en forme de secteur Nl pourvue de trous ou d'encoches N2 qui sont convenablement écartés les uns. des autres, dans le sens circonférentiel.
Au tourillon D13 qui est engagé dans ce coussinet, est fixé un bras à ressort 0 à l'extrémité duquel est disposé un bouton arrondi 01 destiné à s'engager dans les trous ou en- coches de la plaque fixe N1. De préférence, un ressort à boudin P disposé autour du tourillon D13 presse le bras 0 vers la plaque N1.
<Desc/Clms Page number 16>
A l'aide de ce dispositif on peut faire osciller l'ap- pareil entier autour de l'axe des tourillons D13 et l'amener sous n'importe quel angle voulu, et il y est re- tenu par le bras à encliquetage 0,01.
Dans certains cas, l'appareil entier peut être mon- té à cardan de manière à pouvoir osciller librement en 'tous sens, l'appareil étant lesté de façon appropriée afin que l'action de la pesanteur tende à le maintenir dans une position constante par rapport à la verticale. Le lestage nécessaire peut être obtenu de différentes manières, par exemple, en montant dans une position appropriée sur le car- ter un moteur électrique qui sert à actionner l'arbre A, le courant étant amené à ce moteur par une connexion flexible disposée de manière à ne pas gêner le libre mouvement d'os- cillation de l'appareil dans sa monture à cardan.
En modifiant convenablement les dispositifs employés pour indiquer les déviations de l'axe du rotor par rapport à l'axe de l'arbre, on peut employer l'appareil à différents usages. Ainsi, on peut s'en servir en aéronau- tique pour indiquer les changements de direction, tant horizontalement que verticalement ainsi que les inclinaisons latérales. On peut aussi l'employer lorsqu'on désire mainte- nir temporairement un organe dans une position donnée, soit horizontale, soit verticale, lorsque le corps sur lequel l'appareil est monté se déplace.
La construction et les dimensions du rotor peuvent varier suivant les besoins et suivant la destination de l'appareil. On peut également changer les détails de l'en- semble de la construction, dans la mesure jugée nécessaire.