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Régulateur pour machines synchrones.
La présente invention a pour objet un appareil régulateur pour moteurs synchrones, dont les buts sont .
1. Rendre très rapides et sûres les manoeuvres de synchro- nisation et de mise en parallèle de machines synchrones.
2. Etant appliqué à une seule des machines synchrones en parallèle, maintenir celle-ci avec facteur de puissance presque constant sous charge quelconque et permettre un réglage de ce facteur de puissance ; étant appliqué à toutes les machines synchrones en parallèle, maintenir sensiblement constante la tension de réseau ; permettre un réglage du facteur de puissance des machines individuelles ; varier automatiquement le facteur de puissance de chaque machine lorsque celui du réseau varie.
3. Augmenter le moment d'inversion d'une machine synchrone.
4. Rendre rapide et sûr le déclanchement d'une machine synchrone.
5. Rendre automatique le recouplage au réseau d'une machi - ne synchrone qui a perdu son pas.
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6. Annuler la puissance du moteur primaire d'un alterna - teur agissant sur son propre réseau lorsque, à la suite d'une forte surcharge, l'interrupteur de ligne se déclanche.
L'appareil suivant l'invention réalise ces buts d'une façon simple et sûre, remplace avantageusement les détecteurs de synchronisme et les sélecteurs de synchronisme ; remplace les régulateurs d'un facteur de puissance et, au contraire de ceux-ci, peut être appliqué à toutes les machines synchrones en parallèle ; il élimine le régulateur (rapide) de tension, en ne nécessitant qu'un égalisateur (par exemple électromagné - tique) de tension pour le parallèle ; il permet une sûre réali- sation de centrale synchrone semi-automatique ou complètement automatique.
Il consiste en substance :
1. En un moteur auto-synchrone (préférablement à deux pôles) alimenté par les barres au travers d'un transformateur (réducteur de tension).
2. En un pivot coaxial à celui du moteur auto-synchrone, et qui' tourne dans le même sens que celui-ci par l'axe de la machine synchrone (avec transmission sans glissement) avec vitesse angulaire # = # p/p, où # = vitesse angulaire de la machine synchrone ; P et p le nombre de pôles de celle-ci et du 'moteur auto-synchrone respectivement.-
3. En deux contacteurs spéciaux sensibles au déphasage entre l'arbre du moteur auto-synchrone et l'arbre entraîné par la machine synchrone.
4. En un moteur auxiliaire électromagnétique, actionné par un des contacteurs précédents qui commande (au moyen d'un autre moteur auxiliaire quelconque) la variation de puissance du mo - teur primaire d'un alternateur ou du moteur auxiliaire de démar- rage d'un moteur -synchrone (pendant la manoeuvre de synchroni - sation).
5. En une résistaricé insérée en plus ou moins grande lon- gueur suivant l'ampleur du déphasage mentionné en 4 au moyen
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de l'action de 1 autre contacteur.
6. En un moteur auxiliaire électromagnétique agissant sur le rhéostat d'excitation de l'excitatrice : indirectement, au moyen d'un moteur auxiliaire quelconque, ou directement, en le court-circuitant en alternances rapides. Ce moteur auxiliai- re est formé par un solénoide en série avec la résistance reprise en 5 et par un solénoïde de tension (relié aux pôles de l'excitatrice) lequel doit toujours égaliser la tension réglable d'un ressort et l'action du solénoide précédent.
7..En un dispositif pour pouvoir varier le facteur de puissance d'une machine synchrone. Celui-ci peut être un cur - seur, lequel peut faire varier le nombre de spires du premier solénoïde repris en 6 en agissant en même temps sur un rhéostat de façon à ne pas varier la résistance totale du circuit du solénoïde même , c'est-à-dire que ce dispositif sert à multi - plier pour un certain facteur l'action de la résistance (repri- se en 5).
8. En un égalisateur normal de tension (par exemple électro- magnétique) pour le parallèle, agissant sur le rhéostat de l'excitation de l'excitatrice de la même manière que le moteur auxiliaire (repris en 6).
Ci-après est donnée une démonstration théorique de l'ac - tion de l'appareil. Le mécanisme de synchronisation et de sé - lection de synchronisme (basé sur les parties reprises en 1, 2, 3, 4) est clairement compréhensible.
Le réglage de l'excitation de la machine synchrone (basée sur les parties reprises er 3,5, 6, 7) peut être compris en observant qu'une relation mathématique, parfaitement déter - minable, existe entre l'excitation de la machine synchrone et l'angle # de déphasage électrique entre la position à vide et la position en charge de l'étoile polaire de la même.
On réus - sit (er tenant compte de la "earactéristique de magnétisation" de la, machine synchrone etde la réac'Lui-,ce ct la résistance ohmique de l'armature de celle-ci, de l'angle # de déphasage
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entre tension de réseau et courant débité ou absorbé, de l'an -
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gle i- sus-mentionné) à déterminer la fonction x : Ase (Ampè - res spires d'excitation) = f ( # # ).
L'accroissement d'une
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telle fonction, supposant P constante, de vide à charge, est donné par t xù Ase = f ( F5ol ) - f ( 0"- rr), de laquelle, en .posant f = lf'7 (valeur normale de 11 angle -' ) on tire:
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En variant l'excitation de la machine synchrone en fonction de # suivant la relation ainsi déterminée, on contreint la ma - chine synchrone à débiter ou à absorber du courant déphasé de l'angle #n par rapport à la tension (constante) du réseau.
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Il est à remarquer que la foncti'onA Ase pour les valeurs ordinaires de J (Q 1 16--JSi et pour les valeurs ordinaires du facteur de puissance est toujours croissante.
L'accroissement des ampères-spires d'excitation dans le passage de vide à charge pour une valeur quelconque et constan- te de # i, est donné à peu près par .
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ou 1ì = pour = f! , et où Ki est différent de un pour y différent de #n.
La résistance (reprise en 5) et le solénoïde en série avec celle-ci (repris en 6) pour un certain nombre de spires dépen - dant du curseur (repris en 7) sont tels que l'excitation de l'alternateur reçoit l'accroissement # A se. La machine synchrone fonctionne ainsi (si la tension de réseau est cons -
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tante) aveo ¯ '2 En déplaçant le curseur (repris en 7 ), on donne a 7.' exci - talion de l'alternateur 1' accroissement # Ase , clest-à-dîr (à parité de réseau) que l'on contraint la machine synchrone
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à fonctionner avec r =- '111/1..
L'analyse même montre comment on réalise automatiquement une variation du facteur de puissance de toutes les machines synchrones génératrices en parallèle (tou - tes étant munies du régulateur) quand ceci est requis par le
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réseau. (Cela comporte une petite variation de la tension de réseau).
On comprend maintenant parfaitement aussi la réalisation des buts 2 , 3 . L'obtention des autres buts (4,5 et 6) peut se vérifier (ainsi que pour les précédents), en se référant au dessin annexée qui montra à titre d'exemple, une des ap - plications possibles de cet appareil et précisément l'applica- tion à ur, alternateur triphasé (actionné par un moteur primai- re quelconque) pour la réalisation d'une centrale synchrone semi-automatique.
La fig.l du dessin montre le schéma 3 G 3 # est l'alternateur; il son excitatrice ; M/ le moteur pri - maire ; I/ l'interrupteur automatique de ligne; r/ et R/ sont respectivement les rhéostats d'excitation de l'excitatrice et de l'alternateur (r/ est réglé (en fig.l) au moyen de court- circuitage en alternance rapide; il/ est un petit moteur à courant continu agissant sur le régulateur de vitesse de M/ ; F2 un frein qui bloque le petit moteur M/ lorsque il n'est pas parcouru par du courant; m2/ et s/ sont respectivement ressorts et solénoïde de commaride de F2/ ; il est le commuta - leur pour la marche en deux directions du petit moteur M/ ;
T/ est le transformateur (réducteur de tension) pour le moteur auto-synchrone 3 M ;d1 est un disque porté par l'axe du moteur auto-synchrone ; d2 un disque porté par l'axe entraîné par la machine synchrone avec transmission (dans le schéma : à chaine); 1, 2,3,4 sont des anneaux isolés communiquant avec les contacts 1,2,3,4 du disque d2 (fig.3) ; 0 un anneau isolé communiquant avec les balais a/ et b/ du disque dl (fig.2) , F1 un frein à frottement doux sur le disque dl (fonctionnant lorsque I2 est ouvert); m1 et S respectivement ressort et solénoide de commande de F1 Il un interrupteur automatique (ouvert lorsque le moteur primaire M ne peut pas être démarré) (par exemple dans une turbine si l'écluse est fermée) ; I2 est l'interrupteur à bouton poussoir ; a2une dent d'arrêt
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pour 12 ;
I3 un interrupteur automatique (se fermant de manière centrifuge) dans le circuit d'excitation du moteur auto-syn - chrone ; I4 un interrupteur automatique (se fermant lorsque l' égalisateur de tension U a réalisé l'égalité entre la tension de la machine synchrone et la tension de réseau); I5un inter- rupteur (à fermeture à temps réglable) ; Ig un commutateur et interrupteur à bouton poussoir ; l 8 un interrupteur commandé en même temps que I ; I9 un interrupteur à bouton poussoir ; I10 un interrupteur automatique (se fermant lorsque la machine a une charge excessive) pouvant être commandé même à la main ; S1 est un solénoïde à nombre de spires variable ; c un curseur pour le réglage du nombre de spires S2;
R2 une résistance insérée par c en portion égale à celle des spires de S2 désin- sérées ; S3 un solénoïde pour la fermeture de I5; F3 une cataracte à huile pour I5 (freinant seulement dans la ferme - ture) ; S5un solénoïde pour la fermeture de I ; S6un solénoï- de pour l'ouverture de I (par le soulèvement de la dent d' arrêt ai) ;
S7 Un solénoïde pour l'ouverture de I2 (par le soulèvement de la dent d'arrêt a2); B est la batterie d'accu - mulateurs (électriques) à tension constante A un moteur auxiliaire électromagnétique pour le réglage de la tension de l'excitatrice par le réglage du ressort m contre-carrant le solénoïde de tension si et pour l'augmentation de la tension de l'excitatrice (et par conséquent de l'excitation de l'al- ternateur) par l'action S2 dont le flux est réglé par le curseur c (au moyen de la variation de l'intensité du courant continu qui le traverse) ;
U est un égalisateur électromagné - tique. de tension formé par deux (ou six) solénoïdes s2 et s3 alimentés respectivement de part et d'autre de l'interrupteur de ligne I (au moyen de réducteurs de tension); k1 et lc sont des contacts qui, en court-circuitant le solénoïde s en série avec la résistance R3, font court-oircuiter le rhéostat r ; (U est muni d'un amortisseur à cataracte d'huile, non représenté)
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A la fig. 2 le disque dl est représenté avec deux balais a et b dont le premier, suivant le déphasage entre les deux disques (déphasage limité par le nez n de d2 dans la fente f de d forme contact avec les petites pattes 1 ou 2 ou 3, du disque d2 (fig.3) et la seconde avec les différents contacts de la résistance Rl ;
R1 est la résistance en série avec S2 et R2. Pour manoeuvrer un alternateur on procède de la façon sui- vante (fig.l) : On ferme automatiquement Il (et ouvre I2) après les manoeuvres préliminaires pour le démarrage du moteur primaire (par exemple quand il s'agit d'une turbine hydrauli - que , ouverture de l'écluse). Four démarrer et mettre en paral- lèle le groupe, on ferme I2.
Four charger le groupe, on peut forcer le moteur primaire à développer une puissance constante (en mettant hors de service le régulateur centrifuge) ou régler la puissance du moteur primaire en fonction, par exemple s'il s'agit d'une turbine hydraulique, de la quantité d'eau dispo - nible ; ou on peut laisser le réglage de la charge du groupe au régulateur centrifuge (lorsque presque tous les autres alterna - teurs en parallèle ont charge constante). Dans ce dernier cas on peut modifier la charge de l'alternateur en agissant sur I7 (qui la diminue) ou sur I6 (qui l'augmente). Pour déchar - ger : on désembrajre et arrête le groupe, on ferme I7 (et le retient fermé jusqu'à ce que l'interrupteur de ligne se déclan- che ).
Si l'alternateur doit agir sur son propre réseau : Pour
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démarrer le groupe on ferme 19, I2 et &],'iÉ5 I6'
Pour varier la vitesse de régime, oi. a;;it sur I6 (qui l' augmente ) ou sur I7 (qui la diminue).
Four varier la tension de l'alternateur, on agit sur le ressort m ou sur le rhéostat R.
Four arrêter le groupe, on ferme I7 (et on maintient fer - mé jusqu'à ce que le roue s'arrête), après, en maintenant
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encore fermé 17,01, fC1':-':0 10'
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Si entretemps on avait placé en parallèle un autre alter - nateur, pour arrêter le groupe, il suffirait de fermer I7
Si l'alternateur en parallèle perd le pas ; s'il reste sans tension sur le réseau, il se reconnecte automatiquement à celui-ci ; si la tension sur le réseau a été annulée, il s'ar - rête et il démarre automatiquement se replaçant en parallèle aussitôt que la tension revient dans le réseau.
Si ltalternateur, agissant sur réseau propre, est mis hors de service, il s'arrête automatiquement et pour le repla- cer en service, il suffit de fermer I9 et I6.
La transformation de la fig.l en schéma pour centrale complètement automatique est facilement compréhensible.
Il y faut cependant une explication particulière pour l' application de ce régulateur à un moteur synchrone.
Dans ce cas, la rotation des deux disques d1 et d2 (fig.2' et 3) se fait dans l'autre sens (sens contraire aux flèches) ; le contact 0-1 diminue la puissance du moteur auxiliaire de démarrage et 0-3 l'augmente ; le moteur de démarrage est éli - miné par la fermeture de l'interrupteur de ligne ; le réglage de l'excitation se fait comme pour l'alternateur (schéma fig.1); la disjonction du moteur synchrone peut être provoquée (comme on pourrait faire pour un alternateur) par un interrupteur en série avec le contact 0-2 ; alors l'ouverture de I et de I2 ne peut se faire que si # = 0 (c'est-à-dire si le moteur est déchargé ) .
Si le moteur est sorti de phase (chose difficile car le moment maximum du moteur a été augmenté)'il revient automati - quement en parallèle (lorsque naturellement le couple résistant est revenu nul).
Ce régulateur est applicable à des machines synchrones à nombre de phases quelconque ; si elles sont monophasées, le moteur auto-synchrone sera biphasé avec une phase auxiliaire déphasée de 90 par rapport à la principale.
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Regulator for synchronous machines.
The present invention relates to a regulating apparatus for synchronous motors, the objects of which are.
1. Make the synchronization and paralleling operations of synchronous machines very fast and safe.
2. Being applied to only one of the synchronous machines in parallel, maintain this one with almost constant power factor under any load and allow an adjustment of this power factor; being applied to all synchronous machines in parallel, keep the network voltage substantially constant; allow adjustment of the power factor of individual machines; automatically vary the power factor of each machine when that of the network varies.
3. Increase the inversion moment of a synchronous machine.
4. Make the triggering of a synchronous machine quick and safe.
5. Make automatic recoupling to the network of a synchronous machine which has lost its step.
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6. Cancel the power of the primary motor of an alternator acting on its own network when, following a severe overload, the line switch trips.
The apparatus according to the invention achieves these aims in a simple and safe manner, advantageously replaces the synchronism detectors and the synchronism selectors; replaces the regulators of a power factor and, unlike them, can be applied to all synchronous machines in parallel; it eliminates the (fast) voltage regulator, requiring only a voltage equalizer (eg electromagnetic) for the parallel; it allows a safe realization of semi-automatic or fully automatic synchronous power plant.
It consists in substance:
1. In a self-synchronous motor (preferably with two poles) supplied by the bars through a transformer (voltage reducer).
2. In a pivot coaxial with that of the auto-synchronous motor, and which 'turns in the same direction as this one by the axis of the synchronous machine (with transmission without slip) with angular speed # = # p / p, where # = angular speed of the synchronous machine; P and p the number of poles of the latter and of the 'self-synchronous motor respectively.
3. In two special contactors sensitive to the phase shift between the shaft of the auto-synchronous motor and the shaft driven by the synchronous machine.
4. In an electromagnetic auxiliary motor, actuated by one of the preceding contactors which controls (by means of any other auxiliary motor) the variation in power of the primary motor of an alternator or of the auxiliary starting motor. a -synchronous motor (during the synchronization maneuver).
5. In a resistaricé inserted in more or less great length according to the magnitude of the phase shift mentioned in 4 by means
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the action of 1 other contactor.
6. By an electromagnetic auxiliary motor acting on the exciter excitation rheostat: indirectly, by means of any auxiliary motor, or directly, by short-circuiting it in rapid alternations. This auxiliary motor is formed by a solenoid in series with the resistance taken up in 5 and by a tension solenoid (connected to the poles of the exciter) which must always equalize the adjustable tension of a spring and the action of the solenoid. previous.
7..In a device to be able to vary the power factor of a synchronous machine. This can be a cur - sor, which can vary the number of turns of the first solenoid taken at 6 by acting at the same time on a rheostat so as not to vary the total resistance of the circuit of the solenoid itself, i.e. that is to say that this device serves to multiply for a certain factor the action of the resistance (repeat in 5).
8. In a normal voltage equalizer (for example electromagnetic) for the parallel, acting on the excitation rheostat of the exciter in the same way as the auxiliary motor (shown in 6).
The following is a theoretical demonstration of the action of the device. The synchronization and synchronism selection mechanism (based on the parts listed in 1, 2, 3, 4) is clearly understandable.
The adjustment of the excitation of the synchronous machine (based on the parts mentioned in 3.5, 6, 7) can be understood by observing that a mathematical relation, perfectly determinable, exists between the excitation of the synchronous machine and the angle # of electrical phase shift between the empty position and the loaded position of the pole star of the same.
We succeed - sit (taking into account the "magnetization characteristic" of the synchronous machine and of the reaction, this side the ohmic resistance of the reinforcement of this one, of the angle # of phase shift
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between network voltage and current drawn or absorbed, from year -
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gle above) to determine the function x: Ase (Amperes - turns of excitation) = f (# #).
The increase in
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such function, assuming constant P, from vacuum to load, is given by t xù Ase = f (F5ol) - f (0 "- rr), of which, by setting f = lf'7 (normal value of 11 angle - ' ) we shoot:
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By varying the excitation of the synchronous machine as a function of # according to the relation thus determined, the synchronous machine to be fed or absorbed by the phase-shifted current of the angle #n with respect to the (constant) voltage of the network is counteracted. .
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It should be noted that the function Ase for the ordinary values of J (Q 1 16 - JSi and for the ordinary values of the power factor is always increasing.
The increase in the excitation ampere-turns in the passage from vacuum to load for any and constant value of # i, is given approximately by.
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or 1ì = for = f! , and where Ki is different from one for y different from #n.
The resistance (taken up in 5) and the solenoid in series with it (taken up in 6) for a certain number of turns depending on the cursor (taken up in 7) are such that the excitation of the alternator receives the increase # A se. The synchronous machine operates as follows (if the mains voltage is cons -
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aunt) aveo ¯ '2 By moving the cursor (repeated in 7), we give 7.' excitation of the alternator 1 increase # Ase, this is to say (at grid parity) that the synchronous machine is constrained
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to operate with r = - '111/1 ..
The analysis itself shows how a variation of the power factor of all synchronous generators in parallel (all fitted with the regulator) is automatically achieved when this is required by the system.
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network. (This involves a small variation in the grid voltage).
We now also fully understand the achievement of goals 2, 3. Obtaining the other goals (4, 5 and 6) can be verified (as well as for the previous ones), by referring to the appended drawing which shows, by way of example, one of the possible applications of this apparatus and precisely the Application to ur, three-phase alternator (actuated by any primary motor) for the realization of a semi-automatic synchronous power plant.
Fig.l of the drawing shows the diagram 3 G 3 # is the alternator; he her excitatory; M / the primary engine; I / the automatic line switch; r / and R / are respectively the excitation rheostats of the exciter and the alternator (r / is set (in fig.l) by means of fast alternating short-circuiting; it / is a small current motor continuous acting on the speed regulator of M /; F2 a brake which blocks the small motor M / when it is not traversed by current; m2 / and s / are respectively springs and solenoid of command of F2 /; it is the switch for running in two directions of the small motor M /;
T / is the transformer (voltage reducer) for the 3M auto-synchronous motor; d1 is a disk carried by the axis of the auto-synchronous motor; d2 a disc carried by the axis driven by the synchronous machine with transmission (in the diagram: with chain); 1, 2,3,4 are insulated rings communicating with the contacts 1,2,3,4 of the disc d2 (fig.3); 0 an isolated ring communicating with the brushes a / and b / of the disc dl (fig.2), F1 a soft friction brake on the disc dl (operating when I2 is open); m1 and S respectively spring and solenoid for controlling F1 II an automatic switch (open when the primary motor M cannot be started) (for example in a turbine if the lock is closed); I2 is the push button switch; has a stop tooth
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for 12;
I3 an automatic switch (closing centrifugally) in the excitation circuit of the auto-synchro-chrone motor; I4 an automatic switch (closing when the voltage equalizer U has achieved equality between the voltage of the synchronous machine and the network voltage); I5a switch (closing with adjustable time); Ig a switch and push button switch; l 8 a switch controlled at the same time as I; I9 a push button switch; I10 an automatic switch (closing when the machine has an excessive load) which can be controlled even by hand; S1 is a solenoid with a variable number of turns; c a slider for adjusting the number of turns S2;
R2 a resistance inserted by c in a portion equal to that of the disintegrated turns of S2; S3 a solenoid for closing I5; F3 an oil cataract for I5 (braking only in closing); S5a solenoid for closing I; S6a solenoid for opening I (by raising the stop tooth ai);
S7 A solenoid for opening I2 (by lifting the stop tooth a2); B is the battery of constant voltage (electric) accumulators A an electromagnetic auxiliary motor for adjusting the voltage of the exciter by adjusting the spring m counter-squaring the voltage solenoid if and for the increase of the voltage of the exciter (and consequently of the excitation of the alternator) by the action S2, the flux of which is regulated by the cursor c (by means of the variation of the intensity of the direct current which it crosses);
U is an electromagnetic equalizer. voltage formed by two (or six) solenoids s2 and s3 supplied respectively on either side of the line switch I (by means of voltage reducers); k1 and lc are contacts which, by short-circuiting the solenoid s in series with the resistor R3, cause the rheostat r to short-circuit; (U is fitted with an oil cataract shock absorber, not shown)
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In fig. 2 the disc dl is shown with two brushes a and b, the first of which depends on the phase shift between the two discs (phase shift limited by the nose n of d2 in the slot f of d form contact with the small tabs 1 or 2 or 3, disc d2 (fig.3) and the second with the various contacts of resistor Rl;
R1 is the resistance in series with S2 and R2. To operate an alternator, proceed as follows (fig.l): It automatically closes Il (and opens I2) after the preliminary maneuvers for starting the primary engine (for example when it is a hydraulic turbine. - that, opening of the lock). Four start and put the group in parallel, we close I2.
To load the group, you can force the primary motor to develop constant power (by disabling the centrifugal governor) or adjust the power of the primary motor accordingly, for example if it is a hydraulic turbine, the quantity of water available; or you can leave the load adjustment of the group to the centrifugal regulator (when almost all the other alternators in parallel have constant load). In the latter case, the alternator load can be modified by acting on I7 (which decreases it) or on I6 (which increases it). To unload: unload and stop the group, close I7 (and keep it closed until the line switch trips).
If the alternator must act on its own network: To
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start the group we close 19, I2 and &], 'iÉ5 I6'
To vary the speed, oi. a ;; it on I6 (which increases it) or on I7 (which decreases it).
Oven vary the voltage of the alternator, we act on the spring m or on the rheostat R.
Oven stop the group, close I7 (and keep it closed until the wheel stops), then, keeping
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still closed 17.01, fC1 ': -': 0 10 '
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If in the meantime we had placed another alternator in parallel, to stop the generator, it would suffice to close I7
If the alternator in parallel loses step; if it remains without voltage on the network, it automatically reconnects to it; if the voltage on the network has been canceled, it stops and starts automatically, putting itself back in parallel as soon as the voltage returns to the network.
If the alternator, acting on its own network, is taken out of service, it stops automatically and to put it back into service, it suffices to close I9 and I6.
The transformation of fig.l into a diagram for a fully automatic control unit is easily understood.
However, a special explanation is needed for the application of this regulator to a synchronous motor.
In this case, the rotation of the two discs d1 and d2 (fig.2 'and 3) is done in the other direction (direction opposite to the arrows); contact 0-1 decreases the power of the starting auxiliary motor and 0-3 increases it; the starter motor is eliminated by closing the line switch; the excitation is adjusted as for the alternator (diagram fig. 1); the tripping of the synchronous motor can be caused (as could be done for an alternator) by a switch in series with the 0-2 contact; then the opening of I and of I2 can only be done if # = 0 (that is to say if the motor is unloaded).
If the motor has gone out of phase (a difficult thing because the maximum motor moment has been increased), it automatically returns to parallel (when the resistive torque has naturally returned to zero).
This regulator is applicable to synchronous machines with any number of phases; if they are single-phase, the self-synchronous motor will be two-phase with an auxiliary phase out of phase by 90 compared to the main one.