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PERFECTIONNEMENTS AUX VEHICULES
La présente invention est relative à des véhi- oules aotionnés par des moyens mécaniques;) électriques ou hydrauliques, par l'énergie humaine ou par traotion animale, et son but est d'obtenir un véhicule de rende- ment supérieur:) capable surtout d'un mouvement sur terrains très mauvais et accidentés et d'éviter à l'occu- pant le manque de confort qui pourrait être occasionné par l'état mauvais et irrégularités de la routeo
Les principes physiques sur lesquels l'inven- tion repose sont que pour une opération convenable toutes parties mobiles propulsées devront passer ou rouler sur
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une s-urfaoe réuliéraa'unin par exemple sur une voie de roulement plate ou sur des rails,
tandis que pour le mou-
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vement doux du véhicule entier sur des surfaces irrégu- lières il est désirable d'avoir une seule surface de contact (entre le véhicule et le sol) de préférence de petite étendue, de manière à s'approcher autant que possible du contact en un seul point.
Jusqu'à présent diverses propositions ont été faites pour former un véhicule consistant en une seule roue à l'intérieur de laquelle tournent d'autres roues ou un trolley ou dispositif analogue. De tels véhicules, qui sont connus sous le nom de mono-cycles ou mono- voitures, eurent une certaine publicité dans les premiers temps du transport routier mécanique et dénotent une légère compréhension des principes physiques mentionnés ci-dessus, mais ils ont été trouvés peu satisfaisants dans la pratique à cause de diverses difficultés non- résolues qui ont été rencontrées, plus particulièrement quant à la stabilité et à la direction.
L'objet de la présente invention est de surmonter ces difficultés et d'obtenir une forme de véhicule per- fectionné qui soit pratique, basée sur les principes ci- dessus.
Avec cet objet en vue l'invention consiste en un véhicule comprenant une sphère ou sphéroïde ou un anneau de sphère ou sphéroïde, à l'intérieur de laquelle un trolley, véhicule ou analogue est adapté à rouler, des moyens étant prévus pour régler la ligne ou la direction d'action de l'ensemble, ou de la majeure partie, de la charge supportée par rapport au plan vertical central de l'enveloppa sphérique ou sphéroïdale.
L'invention consiste de plus en un véhicule comme dit ci-dessus dans lequel la charge supportée ou la majeure partie de cette charge peut se déplacer pivo- talement ou transversalement par rapport au trolley ou véhioule.
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L'invention consiste également en un véhicule comme dit ci-dessus dans lequel la direction suivant la- quelle le trolley qui supporte la charge ou la majeure partie de cette charge se meut par rapport au plan verti- oal central de l'enveloppe extérieure sphérique ou sphéroldale, peut être réglée à volonté.
D'autres traits de l'invention apparaîtront de la description suivante de quelques modifications qui sont cependant données seulement à titre d'exemple et non pas pour limiter la portée de l'invention. Eles seront plus facilement comprises en se reportant aux dessins ci-joints, dans lesquels
Fige. 1 et 2 représentent respectivement une vue latérale et une vue seotionnelle d'extrémité d'unie forme de l'invention, sous une forme quelque peu schéma- tique.
Fig, 3 représente une forme de treillis qui pourrait être donnée à l'enveloppe sphérique.
Figs. 4 et 5 représentent en vue latérale et en coupe d'extrémité un trolley par rapport auquel la charge peut osciller pivotalemento autre Fige 6 représente une/forme de trolley (vue latérale) permettant à la charge d'être déplacée pivo- talement.
Fige. 7, 8 et 9 représentent en section, respec- tivement une vue latérale:, une vue d'extrémité et plan d'une autre modification de véhicule suivant l'invention dans laquelle la voie de roulement à l'intérieur de 1' enveloppe se meut relativement à celle-ciet,
Fig. 10 représente une vue semblable à la fig. 8 lorsque la voie de roulement a été déplacée pour faire tourner le véhicule.
Suivant la forme basique de l'inventions une sphère ou sphéroïde est. prévue ayant à, son intérieur une
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petite plate-forme ou véhicule munie d'un dispositif oon- venable anti-friotion tel qu'un anneau de billes ou ana- logue de sorte que la plate-forme en Voulant sur la surface intérieure qui est rendue unie dans ce but, peut se maintenir au même niveau lorsque cette sphère ou sphéroïde est déplacée. Alternativement, tout mouvement du véhicule de la position horizontale, par exemple le basoulage du véhicule vers le haut déplacera le centre de gravité vers un coté ou l'autre du point de contact ou de la sphère ou sphéroïde avec le sol, en déterminant ainsi un mouve- ment tournant qui poussera la sphère ou sphéroide dans la direction du mouvement du dit centre de gravité.
Le centre de gravité du véhicule chargé de son passager est maintenu en-dessous du centre de la sphère ou sphéroïde et tout déplacement de ce centre de gravité peut être produit par des moyens mécaniques, électriques$ hydrauliques, manuels ou à pied, montés sur le véhicule afin de propulser la sphère ou le sphéroïde. Divers moyens propulseurs pour déplacer la plate-forme ou véhi- oule peuvent être employés, une méthode théorique étant de monter sur roulements à billes une petite sphère à l'intérieur d'un orifioe circulaire fait dans la plate- forme ou véhicule.
Cette sphère plus petite s'appuie sur la surface intérieure de la sphère plus grande oiroons- orite et on détermine sa rotation ou roulement dans toute direction désirée par le fonctionnement de paires de toues de friotion ou rouleaux actionnés par une série de moteurs placés à la circonférence sur la plate-forme ou véhicule.
Un engagement à friction de cette petite sphère aveo la sphère extérieure circonscrite déplace ainsi la plate-forme et détermine le roulement de toute la marche.
Dans la pratique on trouve qu'il est pratique- ment impossible de produire une sphère ou sphéroïde fer- mée et suivant la présente invention le véhicule comprend
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une partie de sphère ou sphéroïde; par exemple,, en prenant une sphère imaginaire de neuf pieds de diamètre on enlève deux parties de la sphère laissant une surface sphérique sous forme d'un anneau de par exemple trois ou quatre pieds de largeuro Un tel véhicule est montré par exemple dans les figs. 1 et 20 La courbe transversale de cet anneau 1 peut être ou bien la même que celle de la sphère ou faite d'un rayon différent lorsqu'elle est formée d'une partie de sphéroïde.
Dans cet anneau 1 on dispose un seul rail circulaire ou bien, comme montré, deux ou plusieurs rails circulaires 2 espacés convenablement l'un de l'autre qui peuvent être montés sur des lattes convenables 11 ou analogues (fig. 3) fixées à l'intérieur de l'anneau et mon- tées dans une direction axiale de celui-cio Sur ces rails 2 un petit véhicule 3 adapté à porter un moteur (par exem- ple un moteur à combustion interne) ou autre moyen propul- seur 4, s'il y en a,
les passagers et substantiellement la charge entière qui doit être portée est monté au moyen de roues 5 qui peuvent être munies de rebords pour y maintenir le véhicule. L'enveloppe extérieure peut être faite en métal ou en toute autre matière convenable et peut être munie sur sa surface extérieure d'un seul pneumatique ou pneu plein ou d'un certain nombre de tels pneus, pourvu que la surface extérieure de l'anneau soit faite en conformité avec celle d'une sphère ou sphéroide.
Un tel anneau ou enveloppe peut être prévu, si nécessaire de rebords ou flasques et/ou d'étançons ou rayons de chaque côté pour empêcher sa déformationo
Le véhicule 3 peut être muni de sièges pour un ou plusieurs passagers et des moyens propulseurs peuvent consister en une manivelle opérée à la main ou analogue, reliée par tous mcoyens convenables tels qu'une chaîne et/ou engrenage 6 qui feront tourner une ou plusieurs des roues 5 du véhicule monté sur les rails ou bien, un moteur électri-
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que et batterie 4 ou un moteur à combustion interne peut être monté sur le véhicule qui fera tourner une ou plusieurs des roues du véhicule par toute forme convenable de chaînes et/on courroies et/ou roues d'engrenage pour qu'elles puissent voyager le long des rails,
en faisant ainsi déplacer le cen- tre de gravité pour faire rouler le véhicule le long de la route ou autre surface.
Une autre forme ou forme alternative de propulsion qui peut être incorporée comprend une pompe montée sur le trolley adaptée à expulser le fluide par une conduite ou analogue à l'intérieur de l'enveloppe. Si par exemple un réservoir d'eau est prévu au fond du véhicule une pompe sur trolle l'eau le trolley peut la recueillir et l'expulser par une conduite qui se recourbe vers le haut parallèlement aux parois de la sphère. La réaction provenant de l'eau expulsée déplacera le trolley et déterminera le mouvement du véhicule, tandis que l'eau elle-même ooulera au fond de la sphère et entrera dans le réservoir prête à être employée de sorte qu'une alimentation continue à la pompe sera disponible.
On fait remarquer que le centre de gravité du' véhicule est toujours en-dessous du centre de la sphère et le véhicule est par conséquent stable, l'enveloppe ayant toujours une tendance à se maintenir en position d'équilibre et à empêcher un aulbutement puisqu'elle est sphérique.
Il est évidemment désirable que les occupants puissent voir dans la direction d'avancement du véhicule et tandis que l'enveloppe peut être formée d'un châssis sur lequel est monté un recouvrement de plaques de métal ou toute autre substance convenable, il est préférable, afin d'améliorer la vue, que l'enveloppe sphérique extérieure soit formée en treillis ouvert formé de lattes sur les pièces qui forment la base de la structure.
Dans une forme comme montré dans la fig.3 et également dans les figures 7, 8 et 9 la sphère peut comprendre
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un certain nombre de pièces circulaires tenues parallèlement entr'elles et tenues à des distances fixées par plusieurs éléments transversaux ou nervures 8, plusieurs lattes étroi- tes de bois, métal ou toute autre substance convenable 9 étant étendues à travers les surfaces extérieures des dites pièces circulaires à un angle d'environ par exemple 45 par rapport à ces surfaces:, chaque latte formant partie d' un grand cercle de sphère.
Si on le désire pour augmenter la résistance:, d'autres lattes de "grand cercle** peuvent être prévues à l'intérieur des éléments transversaux ou nervures qui tiennent les pièces circulaires ensemble, ou bien les éléments transversaux peuvent être remplacéspar un arrangement intérieur de lattes, qui encerclera de préférence la sphère dans une direction perpendiculaire ou à une inclinaison par rapport aux lattes extérieures.
N'importe lequel des divers éléments, ou tous (surtout les pièces circulaires) peuvent être, et sont de préférence,de section en I ou en T pour augmenter la résistance comme montré en 10 (fig. 3). Dans une autre forme de cette structure les pièces circulaires peuvent être éliminées en formant les lattes "grand cercle" de section en I ou en T et de résistance suffisante aussi bien pour tenir les parois latérales ou flasques du véhicule ensemble que pour prendre l'effort radial exercé lors du déplacemento Des éléments transversaux ou nervu- res peuvent être incorporés dans cette construction, si néces- saire;
ou bien une seconde couche intérieure de lattes de grand cercle montées dans une direction opposée à la couche extérieure peuvent être employées si on le désireo Dans n'importe laquelle des modifications, des lattes transver- sales 11 sont de préférence montées à l'intérieur de 1' enveloppe pour supporter la voie de roulement ou les rails.
La vision peut encore être améliorée par 1' emploi en partie ou entièrement pour le recouvrement
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de la sphère, toute substance transparente convenable, tandis que si on le désire, toute forme convenable de réflecteur, telle que celle du type périscope, peut être prévue, par exemple fixée au trolley ou véhicule, ce qui permet aux occupent d'obtenir une vue au-delà de 1' anneau sphérique.
Il est clair qu'avec le voie de roulement dans une position fixe 06-planaire aveo l'enveloppe sphérique, comme décrit ci-dessus, un déplacement du centre de gra- vité poussera normalement le véhicule seul en ligne droite, et pour permettre de maintenir toute autre direction ou pour effectuer tous autres virages on doit introduire des dispositifs pour la direction.
Suivant l'invention la direction est ohangée en changeant le sens suivant lequel le poids de substantielle- ment l'entièreté de la charge supportée ou de la majeure partie de celle-ci agit relativement au plan oentral ou plan principal de symétrie de l'enveloppe sphérique annulai- re qui la supporte.
Un tel changement du sens d'action de la charge principale peut être réalisé de deux manières : a) par le mouvement de la charge latéralement par rapport au plan oentral de l'anneau sphérique, soit par glissement relativement au véhicule ou trolley dans le- quel elle est montée, soit par un mouvement pivotal basou- lant de la plate-forme qui la supporte, autour d'un axe antérieur et postérieur; b) par un changement de la direction du mouvement de la charge par rapport au plan vertioal central de l'en- veloppe; par exemple, en mouvant la voie de roulement (pivotalement autour d'une circonférence quelconque de la sphère se trouvant dans le plan central) par rapport à l'enveloppe.
L'effet de ceci est de prévoir une oompo- sante du mouvement de la charge latéralement par rapport
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il y a plan oentral lorsque le trolley est actionnés et/par 7 conséquent un effet substantiellement identique au mou- vement de la charge spécifié ci-dessus sous a)o
Ces deux moyens d'actionner le changement de direction seront maintenant décrits dans l'ordre donné.
Afin d'effectuer un virage par des moyens oom- 'pris ci-dessus sous a), on peut monter le moteur électri- que et batterie ou le moteur à combustion interne de ma- nière à pouvoir déplacer le tout ou substantiellement le tout d'un coté ou de l'autre par tous moyens convenables tels qu'une crémaillère et pignon ou une vis sans fin et roue hélicoïdale ou tout autre dispositif analogue.
En plus de ceci, ou lorsque des moyens mécani- ques sont prévus autres que les moyens actionnée à la main,, on peut arranger le siège ou analogue sur lequel les dcou- pants du véhicule et/ou les bagages sont portés, de manière à pouvoir être glissé d'un coté à l'autre afin que le véhi- oule puisse être tourné dans toute direction désirée.
Le glissement du siège peut être contrôlé en poussant avec les pieds ou en tirant aveo les mains ou bien des'moyens méca- niques peuvent être prévus, si on le désireo Cependant, dans la forme préférée de véhicule dans laquelle le changement de direction est effectué par un mouvement latéral du poids (comme mentionné ci-dessus sous l'alinéa a) ), la charge principale est montée à pivot par rapport au châssis et élément à roues ou trolley qui roule sur la voie de roulement.
Dans une modification de cette forme, représentée en partie schématiquement dans les figs. 4 et 5, un élément de chassis 12 muni des quatre roues conventionnelles au moyen desquelles il roule sur la voie prévue à rail double présente fixée de manière pivo- tante au moyen de bandes ou analogues 13 une autre plate- forme 14 adaptée à porter la machine ou autre moyen pro- pulseur, les passagers et/ou bagages et autres éléments
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importants formant la plus grande partie de la charge supportée* Cette plate-forme suspendue 14 peut être défléchie d'un c8té ou l'autre du plan oentral de l'anneau sphérique par des moyens convenables tels qu'une orémail- lère et pignon, un mouvement à vis sans fin, ou engrenage de réduction, etc.,
aotionnés par une colonne de direction et par un volant de direction. L'aotionnement du moteur qui est monté sur la plate-forme suspendue peut être effec- tué par des chaînes ou courroies 15 et/ou par des roues d'engrenages par l'axe de pivotement des bandes aux roues du trolley, ou bien on peut employer des moyens d'aotion- nement flexibles 16 reliant le moteur aux roues.
Dans une autre forme de l'invention suivant la- quelle la charge principale est montée à pivotement, le trolley peut être remplaoé par un élément de support de forme annulaire ou d'autre forme cyclique, ou par un chassie 17, comme montré dans la fig.6. Cet anneau ou chassie 17 ' peut être muni à sa partie inférieure d'une roue ou roues 18 oo-planaires adaptées à se mouvoir dans une voie de roulement à simple rainure ou à être munies de rebords et à rouler sur un seul rail prévu à l'intérieur de l'enveloppe sphérique extérieure. Ces roues prennent la charge, tandis que d'autres roues 19 peuvent être prévues à des endroits convenables dans la partie supérieure de l'élément annu- lqire pour le tenir dans une position convenable par rap- port à la sphère.
A l'intérieur de cet élément un second élément d e ohassis 20 (qui peut être circulaire ou sphéri- que comme montré) est pivoté autour d'un axe convenable qui peut être par exemple le diamètre horizontal commun de l'élément cyclique et de l'enveloppe extérieure, et dans ce but des pivots convenables ou un arbre 21 peut passer à travers les deux et les tenir ensemble.
Le Chas- sis à pivot intérieur 20 est adàpté à supporter toute la
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charge ou la plus grande partie de celle-ci et,, comme avant, des moyens tels qu'une crémaillère et pignon ou engrenage oonvenables peuvent être prévus pour lui permettre de se déplacer pivotalement de sa position normale oo- planaire avec l'anneau extérieur et l'enveloppe sphéri- que, en déplaçant ainsi le centre de gravité de l'ensemble et en guidant la sphère en la faisant basouler d'un coté.
Suivant une autre modifioation de l'invention le changement de direction peut être effectué (comme indi- qué sous l'alinéa b) ci-dessus) en changeant la direction dans laquelle la charge se meut par rapport au plan cen- tral de l'enveloppe sphérique annulaire au lieu de la déplacer de fait latéralement par rapport à l'élément de support, c'est-à-dire le trolleyo Une manière d'effectuer cela est montrée dans les figso 7, 8 et 9 desquels on verra que le principe qui est à la base est la prévision d'une voie de roulement 22 reposant librement à l'intérieur de 1' enveloppe sphérique extérieure 23 et qui peut se mouvoir à pivotement par rapport à oelle-oi par des moyens qui peu- vent être aotionnés du trolley ou autre élément de support analogue qui voyage à l'intérieur ou sur cette voie de roulement.
Pour faire cela les lattes intérieures 11 ou les nervures ou éléments transversaux de 1 anneau sphérique ont leurs faces intérieures découpées pour former des por- tions d'une sphère et aplanies et polies ou lubréfiées (par exemple par du carbone) et à leur intérieur se trouve une second élément circulaire 22 (qui peut être l'anneau sphérique) d'un diamètre légèrement plus petito Ce second anneau intérieur sphérique doit former la voie de roule- ment sur laquelle un trolley 24 doit rouler et peut avoir sa surface intérieure unie et plane, ou bien elle peut être munie d'un ou plusieurs rails surélevés le long de ses rebords ou adjacents à ces rebordso Alternativement,
il peut être formé d'un seul rail ou de deux rails qui peuvent
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être ou ne pas être ténus ensembles et espaces convenable- convenables ment par des éléments transversaux à des intervalle, en améliorant ainsi la vue de l'intérieur.
Un trolley 24 semblable à ceux décrits ci- dessus est prévu pour rouler dans cette voie de roulement 22, et il a été trouvé que le poids du trolley et de la charge qu'il supporte est suffisant pour faire que l'élé- ment de voie libre 22, à cause de son diamètre légèrement plus faible, sera fixé d'une manière ferme par rapport aux éléments transversaux les plus bas ou nervures de l'enve- loppe sphérique extérieure en l'empêchant ainsi de glisser dès que le trolley est propulsé pour servir de rouleau entre le trolley et la sphère.
Il a été trouvé que ce lo- gement est suffisant pour permettre au trolley d'une manière tout à fait satisfaisante de monter sur la voie de roule- ment et de déterminer le roulement de tout le véhicule d'une manière identique à celle décrite ci-dessus pour la voie de roulement fixe, mais s'il est désirable ou néces- saire des moyens tels que des surfaces de frottement ou tourillons à rouleaux peuvent être prévus sur les partiea en contact de l'élément à voie de roulement libre et/ou les lattes transversales de l'enveloppe pour empêcher le glissement de l'élément de voie de roulement perpendiou- laire aux nervures tout en permettant un mouvement libre transversal, c'est-à-dire le long des lattes.
Dans une forme convenable, de tels moyens anti-dérapants peuvent comprendre une série de roulements à billes enfilés sur un fil métallique qui est mis sous tension autour de la surface extérieure de la voie de roulement 22. Ces billes vont ainsi rouler sur les lattes ou éléments transversaux 11 et il est clair que puisqu'elles sont enfilées sur le fil, les billes ne peuvent pas tourner autour d'un axe parallèle aux lattes et s'opposeront par conséquent à un mouvement de rotation de la voie de roulement à l'inté- rieur de la sphère, tandis qu'ils peuvent tourner autour
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du fil et n'offriront ainsi qu'une faible résistanoe à tout mouvement transversal de la voie de roulement.
Des bras projetant latéralement du trolley 24 et se mouvant latéralement par rapport à oelui-oi peuvent être adaptés à former une oonnexion entre le trolley et l'anneau extérieur sphérique 230 Ces bras forment des aros de oeroles concentriques avec la sphère. Cependant puis- qu'ils se meuvent oontre les rebords de l'enveloppe annu- laire extérieure, les extrémités de oes bras sont munies de rouleaux ou analogues qui s'appuient contre les surfaces intérieures des rebords extérieure ou flasques de l'anneau; ou bien de préférence les bras sont rigidement connectés à des anneaux 25 qui sont montés sur des supports à rou- leaux ou à billes aux rebords ou flasques de l'anneau et qui servent ainsi de rouleaux pour supporter les extrémités extérieures des bras.
Alternativement une crémaillère 28 s'étendant à travers le véhicule entre les anneaux de rou- leaux 25 peuvent y être fixées et l'engagement peut être effectué par le trolley 24 par l'intermédiaire d'un pignon 29. Des cylindres 26 portés par des éléments 27 projetant vers l'intérieur à partir des rebords de l'anneau du cy- lindre 25 portés sur les rebords et si on le désire pressés vers l'intérieur vers la voie de roulementpar exemple par des ressorts comme montrépeuvent être prévus à des points convenables (par exemple à 90 de ces bras) autour de la voie de roulement mobile pour empêcher l'oscillation laté- rale et du jeu.
Dans une forme alternative les deux anneaux cylindriques peuvent être renforcés ensemble par des contrefiches s'étendant entr'eux et un cadre cyclique qui forme le trolley (voir par exemple figo6) peut encer- oler les contrefiches de renforcement. Un déplacement pivotal latéral de la voie de roulement peut être effectué par l'intermédiaire du trolley qui peut être déplacé
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latéralement par des fils, des câbles métalliques ou analo- gues s'étendant entre le châssis à anneau cylindrique et le châssis de trolley à des endroits convenables.
Il est clair des descriptions ci-dessus que, aveu la voie de roulement dans sa position centrale ou normale, le véhicule avanoera d'une manière substantiellement iden- tique à celle décrite précédemment. Lorsqu'on désire virer, un ou plusieurs des bras qui projettent du trolley oontre l'enveloppe est ou sont déplacés, l'un vers l'extérieur, 1' autre vers l'intérieur, par des moyens convenables tels au' un volant de direction et un engrenage d'aotionnement d'une colonne, ou bien une crémaillère et pignon ou dispositif analogue, ou bien on fait rouler le pignon 29 le long de la crémaillère 28 avec ce résultat que le trolley est dé- placé vers l'un des côtés portant avec lui la voie de roule- ment 22 qui prend maintenant une position le long dêun nou- veau grand cercle de la sphère.
Dans oes conditions, les forces dues au trolley ont une composante transversalement par rapport à l'enveloppe sphérique-annulaire que l'on fait de cette manière basculer et virer. Une telle oondi- tion est montrée sohématiquement dans la fig.10.
Divers autres dispositifs peuvent être employés si on le désire pour régler la voie de roulement par rapport à l'enveloppe extérieure et dans une autre modification, suivant laquelle le réglage agit directement sur la voie de roulement au lieu d'agir par l'intermédiaire d'un trolley, un fil ou câble flexible analogue peut être relié à partir d'un point d'un côté de la voie de roulement (par exemple au sommet) au-dessus d'une poulie sur le rebord du même oôté de l'enveloppe et une autre poulie diamétralement opposée à la première c'est-à-dire au point le plus bas de l'autre rebord) au point de la voie de roulement qui est le plus proche de la seconde poulie.
Un second câble métallique
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plaoé du coté opposé par rapport au premier peut être prévu et il est clair que des deux câbles passent par le centre de la sphère, qui se trouve également sur l'axe autour du- quel la voie de roulement doit être déplacée. A ce point par conséquentpeut être prévu un arbre autour duquel les câbles sont enroulés et en tournant cet arbre,, par exemple au moyen d'un volant de direction:, les câbles peuvent être mis sous tension ou détendus afide mouvoir la voie de roulement même.
Il est clair que, tandis que dans la description ci-dessus il est impliqué que les bras ou autres moyens de réglage sont prévus sur le trolley à un point près du fond de la voie de roulement de sorte que celle voie de roulement se meut pivotalement par rapport à l'enveloppe autour d'un axe horizontal, des bras peuvent être, si on le désire, mis en plaoe à l'une ou aux deux extrémités du trolley ou sur des prolongements vers le haut en partant du trolley afin d'agir à un point adjacent aux côtés du véhicule, en faisant ainai pivoter la voie de roulement autour d'un axe vertical.
Toute autre position qui fixe cet axe de pivotement de la voie de roulement entre ses limites de positions horizontale et verti- oale peuvent, si on le désire, être choisies, quoiqu'il ait été trouvé dans la pratique que la forme la plus satisfai- sante de l'invention comprend une voie de roulement adaptée pivoter autour d'un axe horizontalo
Un autre dispositif permettant de changer la direc- tion de n'importe laquelle des modifications décrites ci- dessus oomprend un ou plusieurs volants lourds (qu'on fait tourner rapidement autour d'un axe vertioal) porté ou portés par le trolley.
Tout changement de mouvement angulaire de ces volants est transmis par les roues du véhicule et comme la sphère extérieure repose en un seul point sur le sol, on peut déterminer sa torsion autour de ce point en "freinant"
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la rotation des volants. Avec un seul volant, l'on peut faire en sorte que la vitesse dans chaque direction à droite ou à gauche du volant soit proportionnelle à la valeur de la torsion requise pour le véhicule, et le vo- lant tournant qui peut être adapté à monter ou descendre une vis lourde ou vis sans fin, peut être amené au repos instantanné en butant contre un collier ou autre obstacle solide de l'arbre axial. Cette méthode est employée pour certaines formes de presses.
Si deux volants à grande vitesse sont employés, la variation de la valeur de la torsion requise peut être obtenue par une variation de la pression de freinage appli- quée à l'un ou à l'autre. Cette pression est appliquée de préférence au bord des volants et une méthode pour faire varier cette pression est décrite ci-dessus.
Les deux volants semblables peuvent être placée l'un au-dessus de l'autre et peuvent tourner autour du même axe dans des directions opposées.
Les "freins" sont des portions d'un tambour oylin- drique dont l'axe est parallèle à l'axe des volants. Le tambour peut se mouvoir seulement en bloc autour d'un troi- sième axe parallèle aussi bien à l'axe des volants qu'à la position normale de l'axe central du tambour cylindrique.
Dans la pratique il doit se trouver près de cet axe normal central du tambour.
Avant de freiner, le tambour se trouve près de, mais sans toucher la jante du volant. En faisant tourner le tambour de droite à gauche d'une quantité plus ou moins grande on fait venir la face du tambour en contact avec la jante du volant et en faisant varier la valeur de cette qui rotation on fait varier la valeur de la pression/est appli- quée. En découpant des portions du cylindre en face d'un volant à droite et en face de l'autre volant à gauche, on peut faire en sorte que la torsion du cylindre vers la
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droite freine seulement un volant,) et fait tourner le véhicule à droite,, et en faisant tordre à gauche, on fait freiner seulement l'autre volant et on fait tourner le véhicule à gauche.
Cette méthode pour tourner convient mieux lors- que le véhicule avance sur terrain uni que lorsqu'il avance sur terrain mou ou inégal. Elle présente cet avan- tage qu'elle fait tourner le véhicule lorsqu'il est fixe aussi bien que lorsqu'il se meut et si nécessaire elle peut faire tourner le véhicule complètement autour d'un point, c'est-à-dire sans mouvement de translation, pourvu que la surface sur laquelle il se trouve soit relativement unie.
Dans n'importe laquelle des modifications décrites ci-dessus, si on trouve que les moyens d'actionnement connec- tés aux roues sur lesquelles le véhicule est monté ne sont pas suffisants pour propulser le véhicule à cause du glisse- ment sur les rails, on peut monter une crémaillère circulaire dans laquelle s'engage une ou plusieurs roues dentées sur le véhicule.
Tandis que dans tous les modes de construction décrits ci-dessus l'aotionnement (électrique, mécaniques hydraulique ou manuel) est indiqué comme étant transmis directement aux roues du trolley ou élément balladeur ana- logue d'un moteur propulseur convenable, des arrangements peuvent être faits pour propulser le trolley par rapport à l'enveloppe par des moyens électro-magnétiques. Suivant un mode convenable, le principe de réaction mutuelle entre deux aimants ou entre un aimant et le courant électrique est appliqué et devient essentiellement l'applioation des principes électro-dynamiques sur lesquels le développement du moteur électrique est basé.
Dans ce but, les parties du véhicule peuvent être arrangées de telle manière que le trolley et l'enveloppe extérieure mêmes forment respecti- vement le ohamp et l'armature, ou visa versa..
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Sous sa forme la plus simple le trolley peut être prévu d'une batterie électrique ou autre source d'énergie électrique, qui fournit le courant à un ou plusieurs électro-aimants portés en-dessous .du. trolley et séparés seulement par un. petit jeu de la voie de roulement de la surface intérieure de l'enveloppe. La voie de roulement peut être prévue sur sa surface intérieure d'un ou plu- sieurs collecteurs qui recueillent le courant par des balais portés par le trolley, ou par des roues du trolley mêmes, ou de toute autre source convenable, et l'espace en-dessous de la voie de roulement contient un nombre suffisant de conducteurs électriques transversaux isolés fournissant la force électro-motrice nécessaire entre les aimants sur le trolley et l'enveloppe sphérique ou sphérot- dale.
Ces conducteurs peuvent recevoir leur courant par le collecteur mentionné ci-dessus.
Si dans ce cas un seul électro-aimant est employé, il peut être fait substantiellement en forme de U aveo la base de l'U se trouvant le long de la ligne des centres du trolley et les deux pôles s'étendant vers le bas pres- que jusqu'à la voie ou à la surface intérieure de l'enve- loppe. Des connexions convenables entre les balais ou roues qui fournissent le courant aux collecteurs seront insérées pour assurer que le courant circule dans la bonne direction pour que la force propulsive sur le trol- ley due à un pale de l'aimant soit dans la même direction que celle due au pale opposé.
Alternativement l'aimant en U peut être monté à travers la voie de roulement (c'est- à-dire avec la base de l'U parallèlement aux collecteurs) et le courant est alors fourni de préférence au point milieu de chaque collecteur et retiré aux deux extrémités afin de rendre certain que le courant oirculera dans les directions opposées sous chaque pale magnétique. Comme une autre possibilité un aimant droit peut être inséré et un seul
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pôle peut être employé; ou bien si l'aimant est suffisam- ment long pour s'étendre à travers un diamètre de l'enve- loppe l'autre pôle peut être employé de l'autre côté, quoiqu'on général cela ne soit pas praticable.
Tout autre arrangement pour convertir 1'énergie électrique en forées propulsives peut être employé;) et en général,, n'importe lequel des principes connus du dévelop- peiaent du moteur électrique peuvent être appliqués. Ainsi les divers éléments peuvent être arrangés pour introduire le principe du moteur d'induction (dont une forme spéciale serait le moteur à cage (d'éoureuil), la voie de roulement étant construite ou parcourue à l'intérieur de barres latérales dans lesquelles le oourant peut être induit par un changement rapide du champ magnétique émanant du truok.
Les collecteurs dans ce oas sont évités.
Alternativement pour les formes décrites ci-dessus, les aimants peuvent être situés dans ou sur la voie de rou- lement ou sur l'enveloppe, tandis que le trolley porte les bobines d'armature ou les conducteurs.
Il est bien entendu que les modifications ci-dessus n'excluent pas le oas suivant lequel l'enveloppe agit seulement comme conducteur entre les contaots sur le trolley (tels que les roues) pour fermer le circuit d'un moteur électrique porté par oelui-oi de presque la même manière que les rails d'un tramway ou train électrique.
De plus, il est bien entendu que l'invention cou- vre des formes de véhicule comprenant une enveloppe du genre décrit qui est prévue d'un plancher uni (qui peut être sphé- rique, cylindrique ou de toute autre forme) sur lequel se déplaoe un trolley propulsé automatiquement et qui peut être viré dans n'importe quelle direction.
L'on verra des exemples donnés ci-dessus que le véhicule ne peut pas se renverser à moins que le centre de
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gravité ne tombe en dehors de la surface sphérique ou sphéroldale. Le centre de gravité dans la pratique peut être très bas en montant la machinerie ou analogue aussi bas que possible sur le véhicule et les passagers étant assis de manière à être aussi près du sol que possible.
Il est bien entendu que tous les accessoires prévus sur des véhicules connus peuvent être compris dans les véhi- cules décrits. Ainsi, on peut prévoir des freins sur les roues du trolley et/ou entre le trolley et la voie de roule- ment ; des lampes pour prévenir les piétons et autre trafic et pour éclairer la route ; plaque pornt le numéro et autres accessotres requis par la loi, tels qu'un claxon ou analogues, et on peut prévoir des détails en vue du oon- fort des passagers, tels que des siéges tapissés pneumatiques ou à ressort, des dispositifs de chauffage, écrans, etc.
Dans la pratique il a été trouvé qu'un véhicule fait suivant la description donnée ci-dessus avance très aisément et surmonte des irrégularités dans le sol ou dans la route d'une manière aisée suprenante. De plus, les chocs dûs aux irrégularités paraissent être fortement réduits lors- que la surface sphérique a de fortes dimensions et ne pénè- tre par conséquent pas dans les petits trous ou irrégularités de la route.
L'on appréciera qu'un véhicule du genre décrit possède des moyens simples et efficaces pour un contrôle de la direction, et pour cette raison il s'adapte partiou- lièrement bien à un contrôle extérieur à distance. Ainsi le déplacement de la charge et/ou de la voie de roulement à l'intérieur d'une enveloppe sphérique peut être réalisé par des gyroscopes, ou par contrôle par télégraphie sans fil, et/ou des dispositifs peuvent également être inoorporés (qui peuvent être aussi des gyroscopes) adaptés à maintenir le mouvement d'un tel véhicule dans une direction déterminée,
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d'avance.
De cette manière un véhicule peut transporter des bagages et/ou des messages ou bien, en cas de guerre, il peut être rempli d'explosifs et envoyé à toute destination désirée sans aucun passager,
Il est bien entendu que Le véhicule peut être fait de toute grandeur et que les détails de construction et disposition des parties ont été donnés seulement à titre d'exemple et ne doivent pas être pris d'aucune manière comme limitant la portée de l'invention,
N'importe lequel des modes de construction décrits ci-dessus peut être fait en miniature, de petites dimensions et être employé ou vendu comme jouet ou comme jeuo Dans les formes de oonstruotion qui ne sont pas principalement destinées à porter des passagers, beaucoup de perfectionnements, par exemple la structure en treillis, etc.
qui augmentent le confort à l'intérieur du véhicule ne doivent pas être incor- poréso
Revendications et Résuméo
1. Véhicule comprenant une sphère ou sphéroïde ou un anneau de sphère ou sphéroïde, ayant à l'intérieur un trolley, véhicule ou analogue adapté à rouler, des moyens étant prévus pour régler la ligne ou la direction d'aotion de l'entièreté ou de la majeure partie de la charge portée, par rapport au plan vertical oentral de l'enveloppe sphérique ou sphéroldale.
2. Véhicule tel que revendiqué sous 1, dans lequel la charge portée, ou la majeure partie de cette charge peut se déplacer pivotalement ou transversalement par rapport au trolley ou véhicule.
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