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1"1Disposit ifs de commande pour téléphone aatomatiqae et appareil oontrôlé à distance ".
La présente invention est relative à des dispositifs
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de commande d'an. type à électromoteur pour téléphone aa- tomatiqae et aatre appareil contrôlé à distance.
Les dispositifs de commande de la présente invention peavent être sppliqaés aux sélecteurs utilisés dans les systèmes de téléphone automatique et à d'antres commata- te ars -permatatears à positions multiples. poar la commande de sélecteurs on a employé des dis-
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positifs électromagnétîqaes donnant aa moyen d'an méca- nisns à rochet et à cliqaet an mouvement gradael aaglor- ganes portant les leviers de contact.
Le fonctionnement provoqa.e ane forte asare et la vi- +iL&>- tesse de mise en place n'est pas particalièrement grande.
On a aassi commandé des sélectears en accoaplant des pièces de commande à an arbre entraîné. Le fait de pré-
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voir des organes d'aaaouplement entraîne des frais et à cause des masses qll'ils impliqaent,l'arrt da séleutear dans la bonne position 'soulève ql1J1.elqaes difficultés.
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On a aassi proposé d'employer an électromoteur compre- nant une paire d'électroaimants et an indait ou armatare profilé avec dispositifs séparés de contrôle à relais poar exciter les aimants alternativement 1 de manière à ob- tenir an moavement gradael des leviers de contact da sé- lecteur. Le retour à la position initiale était obtena en faisant fonctionner an aimant déclencheur, le PERMUTATEUR étant déplacé XXX contre l'action d'an ressort de rappel.
La présente invention a poar objet des dispositifs de commande da type à électromoteur, capables de fone- tionner à grande vitesse et appropriée l'emploi dans an appareil qai retoarne à la normale en continuant à se moavoir dans la direction de mise en plsee.
Une caractéristique de la présente invention est qaa le motear électriqae OU électromoteur est capable d'effec- tuer *une commande constante ou sensiblement constante mais qaa son indait peat être arrêté par la production d'an champ magnétique constant. La possibilité d'arrêt par la production d'an champ magnétique constant entrai- ne la poss ibilité d'un mouvement graduel correspondant, par exemple, à des impulsions.
Le motear peat être d'an type comportant an indait avec ou sans enroalement.
Dans le cas où le stator da moteur est pourvude bo- bines magnétiqaes excitées alternativement, ce qai est conna, et d'an indait ou armatare oa rotor sans enroule- ments, on peat arrêter le moteur par des moyens mécaniqaes puisque l'indait peattre léger.
Par exemple, on peat prévoir une détente qai entre en prise avec une roue dentée sar l'induit ou rotor, la détente étant retirée par an électroaimant qaand le moteur doit être mis en marche , et laissée libre de revenir en prise avec la roue qaand le motear doit être arrêté.
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Le moment d'inertie de l'indait est maintenu aussi bas que possible pourvu qu'il y ait suffisamment de èt poar portar le flax magnétiqae.
Leséléments de commutation poar le contr8le des enroulements da motear sont de préférence disposés de façon qa'ils soient appropriés poar une rotation constan- te et poar an mouvement graduel.
Le mouvement de rotation constante de l'induit peut être obtenu de différentes manières, par exemple en pré- voyant un commutateur, par l'emploi de contacts actionnés par des cames portées par l'indait, Autant que possible, il est préférable d'éviter les contacts glissants ou de glissement et d'employer des contacts à ressort ou jeux de ressorts ( en anglais spting sets) qui sont actionnés mécaniquement par les parties rotatives. Des dispositifs d'étonffermement des étincelles peuvent être prévas poar sapprimer la projection d'étincelles.
Pour obtenir an grand couple oa effort de démarra- ge ainsi qu'un paissant effort d'arrêt, on peat faire va- rier la forme des pôles et de l'induit. On peat se servir d'un électroaimant séparé pour arrêter 1'induit.
D'antres caractéristiqaes de l'invention ressortiront des exemples mis en évidence dans les dessins annexés et dans les revendications annexées. la fig. 1 représente une application de l'invention à an sélecteur rotatif de l'espèce atilisée dans les sys- tèmes de téléphonie automatique.
La fig. 2 représente un schéma de montage da sélec- tear représenté dans la fig. l.
La fig. 3 représente un électromoteur comportant an induit sans enroulement construit saivant l'invention.
Les figs. 4, 5 et 7 représentent des détails d'on indait de motear avec an enduit aaxiliaire cependant que la fig. 6 représente an schéma de montage approprié pour
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ce moteur.
Dans la fig. 8 est représenté an schéma de montage
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dans leqael l'appareil de commande à élevtromotear saivant l'invention est utilisé poar commander an sélec;toar dans an système de téléphone aatomatiqae.
Le banc 1 des contacts da sélecteur rotatif représen- té dans la fig. 1 est parcoara par les leviers de contact 3 montés sar l'arbre 2. Les leviers de contact sont com- mandés par l'indait 7 du moteur par l'intermédiaire de roues dentées 4, 5 on 6, le statordu moteur étant excité par l'enroulement 9.
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On vo it clairement à l'aide da schéma de mont age reps- senté dans la fig. 2 la manière dont le moteur est mis en état de tourner, soit à une vitesse uniforme oa pres- qae uniforme, soit graduellement.
A cette fin, il est prévu deux relais, an relais de
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permutation U et an relais d'impalsion J. Le fonctionne- ment s'effectae comme sait : Lorsqu'on ferme les contacts 2a et 4a da relais de permatation U. le motear commence à tourner puisque, grâ- ce à an dispositif centrear, non représenté dans la fig.
2 mais qai correspond à celui qai est représenté dans la fig. 3, l'indait est maintena dans ane position telle
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qu'un effort peut µtre exercé sair lai, ze moteur tourne aniformément oa presqataniîormémsnt jusqu'au commutateur désigné par 11. Par le renversement des contacts la. et 3a., les balais reliés aa comnatatear Il sont privés de courant et les balais qai portent sar les deux bagaes col, ou lectrices de frottement 12 avec lesquelles les extrémités de l'enroulement de l'indait sont connectées sont mis en
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circait. Il en résalte qae 1'mandait reste excité en perma- nence par la batterie oa pile B1 et reste par conséquent stationnaire par suite da champ stationnaire engendré par
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le stator.
Le coarant part dans ce cas de la batterie B' à travers les contacts fermés 6i, la la bagae aollectri-
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ce 12, les balais les contacts 3n9 8i et revient à la batterie . Le stator est excite par 1.enroulement 9 à par- tir de la batterie B par la fermeture da contact 13. Les batteries B et B' peuvent naturellement n'être qa'ane seule et même batterie. Si maintenant on imprima une im- pulsion aa relais J , il effectue à chaque impulsion an
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renversement de coarant dans l'indait da moteur,de sorte qae ce dernier n'avance que d'un seal degré on échelon à la fois en synchronisme avec le fonctionnement da re- lais J.
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Ilindait da moteur de la fig. 3 ne possède pas d'en- reniement.. Par conséquent, il tourne constamment dans une
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direction, 1"induit étant poarva d'épanouissements oa pièces polaires de dispersion.
La rotation continue de ce moteur est obtenue en excitant les aimants 14 et 15 alternativement. Les ai- mants 14 et 15 consistent en des pôles opposés 31 et 32.
Le dispositif centre ar comprend deux ressorts à fe aille 19 et 20 qui s'appaient sar ane pièce carrée 18 fixée à
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l'arbre de l'indait. L'arbre de luindait porte aussi deux interrupteurs 21 et 24 dont la partie 22 est en métal et la partie 23 en matière isolante. Les balais 25, 26, 33, 3y s'appuient sar cet interraptearo 90ar la marche continue le coarant venant de la batterie sait le trajet ci-après: terre, batterie 30, enroalement de l'aimant 15, segment d'interraptear 22, balai 33, contact 29 et terre. L'enroa-
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lement 15 es-cainsi excité et attire 1$indtit.
Après ane rotation d'environ 90 , la balai 33 quitte le segment 22, cependant qu'au même moment le balai 34 fait contact avec le segment 35 de l'interraptear inférieur et il en tésal- te qae l'enroulement de l'Fimant est excité dans le air-
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cait suivant terre, batterie 30, enroaiement <e litai.-
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mant 14, segment dti-aterraptear 35, balai 34, contact 29 et retour à la terre, Da courent est condait aux segments d'interraptear diane manière connae , par exemple par ane bague collectrice. Le moteur continue à tourner aniformé- ment oa presqalauîf6rmément aussi longtemps que le con- tact 29 est fermé.
Le changement d'une méthode de rota- tion (rotation uniforme ) à âne autre (rotation graduelle )
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steffectae par l'ouverture de1r.;ontacts 29 et la fermeta- re des contacts 28. Par ce dernier les balais 25 et 26 sont mis en action. les balais 25 et 26 sont placés de façon à former avec les balais 33 et 34 an angle tel qae la connection du second enroalement 14 da stator, 'la' il s'agit d'exciter, ne peat avoir lisa quand l'induit est situé en face de l'épanoaissement polaire du premier en- roulement 15 da stator.
Dans la fig. 3, le coarant, après la fermeture da contact 28 parcourt le trajet saivant ; terre, batterie
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3Q, enroalement 15, segment d'interraptear 22, balai 25, contacts 27 et 28 et retoar à la terre. Il en résalte l'excitation de l'enroulement 15 da stator et l'indait
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16 est mis en mouvement jasqalà ce qu'il soit sitaé en face da pôle de l'enronlement 15. Après l'ouverture da contact 2'7, l'enroalement 15 est privé de courant sar gaai 1'indait sons le contrôle du dispositif centreur 18, 19, 20 tourne jusqu'à ana position angalaire telle que le segment 35 de l'interrupteur 24 vienne sous le balai 26.
Un circuit pour l'enroaïement 14 est préparé maintenant de manière me, lors de la fermeture da contact 27, l'enroolement 15 ne soit pas excité mais que l'enroa- lement 14 soit excité et que l'induit soit attiré vers le
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P61e de l'aimant 14. ce procédé- continue aassi longterups que des impulsions sont transmises aa moteur par le con- tact 27. L'indait 16 est pourvu d'épanoaissement polaires
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de dispersion de la manière connae, pour la détermination da sens de rotation correct.
,Des encoches sont décoapées dans le fer entre ces épanouissements polaires de dis- persion et les épanouissements polaires réels de l'arma- tare 16, pour assurer une mise en position correcte de l'induit en face da pôle excité qae l'on envisage.
Les figares 4, 5, 6 et 7 montrent an exemple d'un motear pourvu d'an indait principal et d'an indait aaxi- liaire. L'induit principal 35 tourne entre l'indicatear desépanouissements polaires en 33 et 34 et est formé d'une bande présentant ane section transversale en forme de double T, poar qae sa masse reste faible. Il est aassi pourvu de pôles de dispersion 38.
Un indait auxiliaire 36 également placédans le champ magnétique de pâles 33 et 34 est relié, à l'arbre de l'induit au moyen d'an ressort 37 et est monté à rota- tion sur l'arbre au moyen d'un coussinet 43 en forme de doaille. La masse de cet indait auxiliaire est très peti- te en comparaison de celle de l'induit principal, La came en fibre 40 est reliée ragidement à l'arbre 45 tandis que la came en fibre 39 est également reliée rigidement au coassinet 43. les contacts à ressort 41 et 42 sont action- nés au moyen descames en fibres. Sur l'arbre 45 est aassi fixé un ressort centreur 50 qui pénètre dans les encoches 46 de la came de centrage 49.
Les encoches 46 sont disposées d'ane manière telle que le ressort 50 y 5) pénètre effectivemant quand l'induit ss trouve directe- ment en face des pôles du moteur. Le but dn dispositif cen- trear est de maintenir 1' induit principal 35 dans sa posi- tion en face des pôlesquand l'indait auxiliaire 36 par la désexcitation da pôle da stator est mis en rotation suivant an angle donné sons l'action du ressort 37.
Un examen da schéma de la fig. 6 met clairement en
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évidence la méthode de fonctionnement du moteur.
Le motear représenté dans la figure est compose de deux enroulements stator iques comportant chacoun une pai- re de pôles disposés ainsi qa'on le voit représenté dans la fig. 3, et lorsque les deux contacts U 47 sont dans la position représentée, le moteur tourne à ane vitesse uniforme xx oa approximativement uniforme, les enroule- ments 52 et 53 du stator étant alternativement désexcités à l'aide des ressorts 4la et 41b, ouverte par la came 40 à chaque rotation de 90 .
Si, par exemple, la came en fibre se trouve entre la paire de ressorts 41b, l'enroalement 52 da stator est seal excité saivant le circuit ci-après . terre, U47, ressorts de contact 41a, enroalement 52, batterie 51, terre. Lorsque l'on continue à faire tourner l'induit du motear, la came en fibre 40 quitte les ressorts de contact 41 b ce qui fait qae les contacts de cette paire sont fermés tandis que les contacts de la paire 41a sont sépa- rés. Il en résulte que l'enroalement 53 est excité mainte- nant saivant le circuit ci-après: terre, U47, contact 41b, enroulement 53, batterie 51, terre. La mise su repos da moteur se fait par la fermeture da contact i 1 qui est actionné par an relais J non représenté.
Par ce contact les deux enroulements da motear sont mis en circuit en marne temps de sorte qae le moteur est mis au repos par la génération d'un champ constant. Les deux encoulements du moteur restent excités dans les c ir- caits suivants: (1) terre, contacts U47, 41a, enroalement 52,batterie 51 terre , (2) terre,contacts U47, 41a, il, enroulement 53 batterie 51 terre
Dans le bat de réaliserun mouvement graduel de l'in- duit, le circuit d'an relais de permutation U, non représenté est fermé, ledit circuit pouvant être, par exemple, excité
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de façon dépendante da relais I. Le relais U oavre son con- tact 47 et ferme son contact 48.
Par l'ouverture de contact U47, la terre est déconnectée des enroalements da moteur qai sont par la même désexcites. Un fonctionnement prélimi- naire du à la terre par l'intermédiaire du contact U48 ne peat avoir lieu, va qa'an second contact 12 de l'autre relais excité I est oavert.
L'induit est constitué dans cet exemple, comme on l'a décrit ci-dessas, par an indait principal et an indait aaxi- liaire . Qaand le moteur est mis aa repos par la fermeture du contact il, l'indait se pose lui-même en face d'une des paires de PôLES. pARsuite de sa masse, L'induit principal oscille aa delà da pôle excité. Mais cela n'a pas d'impor- tance parce qae les dispositifs de commutation 41a et 41b actionnés par lai ne sont pas en circuit. D'autre part, l'indait auxiliaire, grâce à sa faible masse, restera en position en face da polo. L'induit principal après son ba- lancement est de nouveau amené en face da PôLE. par le champ constant.
Dans cette position de l'indait principal, le ressort 50 pénètre avec an déclic dans l'encoche 46 de la came en fibre 49 et maintient l'indait principal dans cette position. Par 11 ouverture da circuit d'excitation qai se fait comme décrit CI-DESSUS par les contacts u47 et 12, l'indait auxiliaire tourne soas l'action da ressort spiral 37 d'an angle tel qu'un des deax contacts à ressort, par exemple 42b, est séparé. Le circuit préparé poar l'en- roalement 53 est déconnecté, de sorte que par la fermeture da contact 12, seal l'enroalement 52 devient effectif et l'indait peut en conséqaence avancer d'an degré.
Le courent parcoart alors le trajet suivant: terre, contacts U48, 12 contact à ressort 42A, ENCOULEMENT 52 da stator, batterie 51 et terre , Lorequ'on oavre le contact i2, l'enroalement 52 est de nouveau désexcité. %' induit auxiliaire constinue
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à tourner rapidement sous le contrôle du ressort 37, de sor- te que les ressorts 42a sont séparés. En conséquence ,l'en- roulement 53 est excité à chaque fermetare da contact 12.
On remarquera qu'il est possible, à la fermeture du contact U48, par la commande par impulsion du contact 12, d'action- nerl'induit da moteur suivant 90 nouveaux degrés.
Dans la fig. 8 est représenté an schéma de montage approprié poar les dispositifs de commande à électromoteur saivant l'invention, appliqaés , la commande d'an sélecteur dans an système de téléphone automatique. Seuls les dispo- sitifs nécessaires pour la compréhension de l'invention sont représentés, ceux qui n'intéressent pas l'invention, par exemple des dispositifs pour la transmission des si- gnaax " occupé" et des signaux d'appel, sont omis.
Le permatatear représenté est an permatatear dit à mouvement simple, C'EST-à-dire. us sélecteur da genre re- présenté dans la fig. 1, dans lequel ane ligne particulière est atteinte uniquement par rotation des leviers de con- tact da sélecteur. Etant donné qu'un tel sélecteur doit tourner à grande vitesse, les dispositifs de commande à électromoteur de l'invention sont particulièrement appro- priées.
Le fonctionnement da sélecteur représenté dans la fig.
8 comme sélecteur de groupe est décrit ci-après. on suppose qae le sélecteur a été maisi par quelque dispositif sélee- tear antérieur, par exemple un présélecteur oa an autre sélecteur de groupe, par l'intermédiaire da fil C. Le fonc- tionnement du relais C n'est pas possible d'abord, étant donné qae son enroalement est COURT-CIROUITé par L'INTERMé- diaire des contacts la et 3A.
Quand le sélecteur précédant met en circuit par impulsion, le relais A est actionné par le coarant parcourant le circuit saivant : terre, batterie, résistance wIL fil b, boacle précédente, fil a enroule ment du relais A et terre. 10 relais A oavre son contact
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3a ce qai sapprime le conrt-circuit da relais C. Ce der- nier fonctionne, oavre son contact le et prépare, en fer- mant son contact 2c, le circuit d'exditation da relais V.
Si l'abonné qui appelle transmet alors des impulsions ce qui a poar effet d'ouvrir périodiqaement la boucre en pas- sant par les fils a ou b, le relais A est déclenché et de nouveau enclenché an nombre de fois correspondant. Lors da premier déclenchement du relais A, le contact 3! est fermé, de sorte qae le relais V fonctionne dans an circait passant par le contact 20 et l'enroalement (i) da relais. Le relais V continue à fonctionner darant le train d'impulsions,étant donné qae son contact 32 v court-cironite son enroalement (111), retardant ainsi son déclenchement de manière qu'il ne doive pas s'écarter en tombant,pendant les courtes interraptions de coarant aa contact 3a, En Conséquence, pendant la darée d'an train d'impulsion.;:
. le contact 20v et le circuit de démarrage da motear sont fermés, le circuit s'établissant comme sait : terre contacts 20v, 19a, 6p2 contact désigné par LD, enroulement Mo (II) da motear, batterie et terre. Les dispositifs DL et ES ne sont repré- sentés ici que schématiquemnet Ils correspondent aax dis- positifs de commatation représentés dans les fige. 3 à 7 poar le contrôle des enroulements da motear dans le bat d'effectuer une rotation uniforme (au moyen de DL) et ans rotation graduelle ( aa moyen de ES).
La mise aa repos da motear et l'emp6chement de la con- tinaation de la rotation sont obtenue saivant l'invention par la génération d'an champ constant, les deax enroule- ments da motear étant excités simmltanéments, et l'indait est maintena stationnaire en face da pôle devant leqael il est directement opposé. L'excitation simultanée des deux enroa- lements da motear est obtenae dans le présent exemple par la connection des deax enroulements en un pont auquel est appliqué an potentiel de terre subdivisé. Quand le relais
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A est déclenché poar la première fois et qae le contact 16a est fermé, le pont saivant poar les deux enroulements est
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formé après le fonctionnement da relais V.
L'enroalement Mo ( T ) , le levier de contact d da sélecteur dans la posi- tion normale, le contact 0, les contacts 18b, 16a, 12v,
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8a et l'enroalement Mo (II) da motear..les deux enroulements da moteur sont excités simultanément, l'an par le circait partant de la terre, et passant par les contacts 20v, 19a
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6'p2, le contact a-t désigné par DL, l'enroulement Mo ( II ) et la batterie pour retoarner à la terre; et l'antre par le circuit partant de la terre et passant par les contacts
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2fv, 19a, fip2, le contact désigné par DD, les contacts 8a, 12v, 16a , 181 , le contact 0 et le levierde contact d dn sélecteur dans sa position normale, l'enroulement 10 (I) da motear et la batterie pour retourner à la terre.
Dans cette condition la continaation de la rotation da moteur est em- pêchée. Dès qaa le relais A fonctionne de nouveau après la fin de la première impulsion, le moment où le contact 16a
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ouvre le pont à ce contact est 1;zterrompa, de sorte qaéan seul des au. reniements da moteur contrôlés par le contact désigna par DL est excité (aa dessin 1'enroalevù nt Mo (II) et en conséquence an effort ou coaple est exercésur l'in- dait da motear. L'indait et les leviers de contact connec- tés à celai-ci tournent alors plus avant. Avant qae le con- tact 16a soit oavert, le contact 15a est fermé, lesdits contacts ayant la forme d'an contact à ressort du type dou- ble établissant an circait avant d'interrompre 1'antre (ma-
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ke-before - break spring set).
L e moteur s t ar r6tsra alors immédiatement, dès que les leviers de contact ont étémis en rotation jusqu'aux contacts saivants, étant donné que le pontest de nouveau fermé par l'intermédiaire da contact
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7.5a , de la première position de repos principale ter, da premier contact da banc et du levier de contact d et le
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champ constant est de noaveaa engendré par l'exciEàt3.on si-
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maltanée des deux enroulements da moteur. On sapposera que l'abonné appelant ait transmis an train d'impalsions consis- tant endeux impalsions. Ainsi !la.'on l'a décrit, après la fin de la première impulsion les leviers de contact sont situés sur les premiers contacts, le levier de contact d étant sar le contact 1HR.
Si, maintenant, le relais A est déclen- che une seconde fois et si le contact 15a s'ouvre.le RACOOR- dement des enroulements da motear par an pont est interrom- pa, de sorte que, comme on l's décrit ci-dessas, le mo- tear tourne. Les leviers de contacts entraînés à grande vitesse s'arrêtent qaand le levier de contact d atteint la position de repos intermédiaire aa contact 1ZR et le raccor- dement des enroulements da motear par an pont est accompli par l'intermédiaire de ce contact et da contact 16a.
Anssitôt que le relais A est de noaveaa actionné à la fin de cette impulsion,le motear est de noaveaa mis en mar- che par l'interraptern da pont aa contact 16a, et les le- viers de contact sont amenés aa contact 2HR, ou le pont est de nouveau fermé par l'intermédiaire.dn contact 15a. Etant donné que le train d'impulsions est maintenant terminé et que le contact 3a reste ouvert pendant an temps plas long, le relais V se déclenche. Il est à remarquer qae le contact 21v est fermé plas tôt que le contact Il!.. Le motear reçoit maintenant da coarant per le circuit saluant: terre, con- tacts 21v, 22k (fermés qaand les leviers de contact !lait- tent lear position normale), clé T3 aa repos, résistance Wi5, contacts 6p2, DL, enroalements da motear, batterie et terre.
La résistance Wi5 connectée dans ce circuit sert à rédaire le courant de façon qae la vitesse da motear soit abaiisé pendant le procédé de recherche décrit ciaaprés.
Le dispositif est combiné de telle façon qae le levier de contact d da sélecteur qaitte la position 2HR avant que le contact Il! soit fermé. L'essai poar la recherche d'ane li- gne libre dans le groupe choisi par sélecteur se fait par
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le levier de contact c da sélecteur. Les leviers de contact sont mis alors en rotation jasqu'à ce qa'ane ligne libre soit découverte, celle-ci étant caractérisée en ce qa'an potentiel de batterie y est connecté.
Là-dessus le premier relais d'essai P1 est actionné par le circuti saivant : la batterie branchée sar la ligne libre, le levier de contact c, le contact 37p 2 , l'enroa- lement da relais P1, la clé T2 aa repos, les contacts 31v 301, 26c, 28k, (fermés quand les leviers de contact quittent leur position normale) et la terre. Le relais p1 fonctionne et ferme immédiatement ses contacts 9plet 10p1, Au contact 9pl les deux enroulements da motear sont de noaveaa raccor- dés par an pont et, comme on l'a décrit ci-dessus, les deux enroulements sont excités, an coarant constant est engendré et le motear et ses leviers de contact sont mis au repos.
Les deux enroulements sont excités maintenant comme sait: De la terre en passant par les contacts 21v , 22k, la clé T3, la résistance Wi5, les contacts 6p2 , et DL et ensuite en parallèle par l'enroulement Mo(11) du. moteur,la batte- rie jasqa 'à la terre, et en passant parle contact 9p1, l'enroulement Mo (I) da moteur etla batterie jasqa'à la terre.
Par la fermeture du. contact 10p1 an circuit poar le second relais d'essai p2 est établi suivant le parcours: terre, batterie, enroulement Mo(11) ou Mo(I) da moteur,con- tact 10p1. enroulements (I) et (Il) da relais P2. clé t2. contacts 31v, 301, 26±. et 28!. et terre. Le relais p2 fonc- tionne et actionne ses contacts. aU contact 6p2 le circuit d'excitation da moteur est interrompu. Aa contact 37P2 le circuit da premierrelais d'essai p1 est ouvert et aa contact 36p2 le levier de con- tact c est connecté au second relais d'essai p2. :
par la fermeture da contact 35p2 l'enroalemant (il ) à hante ré- aastance da relais * est couRT-CIROAITé$ poar garder la
34 sortie saisie. par la fermeture da contact p2,il s'établit
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an circuit partant de la te rre et passant par les contacts
28k, 26c, 301, 31v, la clé T2, le contact 34p2, l'enroale- ment (I) da relais L et la batterie poar retoarner à la terre. Le relais l fonctionne et ferme an circait de bloca- ge poar lai-même aa contact 291 de sorte qa'il reste mainte- na pendant la darée de la connection dans an circuit partant de la terre et passant par la batterie.l'enroulement (1) da relais L, les contacts 291. 26c, 28k poar retoarner à la terre.
Le circait de blocage final s'établit maintenant à partir de la batterie par le fil c, le levier de contact c, le contact 36p2, 1.enroulement (I) da relais 22, les contacts 35p2. 291. 26c, 28k, jasqa'à la terres. Finalement les fils à travers lesquels se fait la conversation sont raccordés au sélecteur saivant aux contacts 38p2 et '39p2.
Si maintenant, à la fin de l'appel, le potentiel de batterie est déconnecté da fil c, le relais p2 se déclen- che et ferme, poar l'enroulement da motear.an circuit par- tant de la terre et passant par les contacts 51, 6p2. Dl l'enroulement da moteur et la batter ie poar revenir à la terre. Etant donn que dans ce circait aacane résistance particulière n'est connectée ,le sélectear avance rapide- ment jusqu'à ce qa'il atteigne sa position normale.
Dans cette position, le moteur est mis aa repos va qae le raccor- dement des deux enroalements da motear par an pont est de nouveau réalisé (enroulement Mo(I), levier de contact d, contact 0, contact 17 enroalement Mo(II)et par l'excita- tion continae des deux enroalements 1'induit da motear est maintenu stationnaire . Au contact 22k la terre, par l'in- termédiaire da contact 21v est déconnectée eependant qu'au contact 28! le circuit du relais 1 est ouvert. En oatre,par l'oavertare da contact 51 la terre, poar le retoar da sélec- tear aa zéro, est déconnectée et le sélecteur reste dans sa position normale.
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Il convient maintenant d'examiner le cas où toates les lignes d'an groupe choisi par sélecteur sont occupées et où le sélecteur darant sa recherche n'a trouvé aacane li- gne libre. On sapposera de noaveaa qae le train d'impul- sions transmis par l'abonné appelant consiste en de&x im- palsions. Le levier de contact d du sélecteur est ensuite, comme on l'a décrit précédemment, amené à reposer sar le contact 2HR. Lors du déclenchement du relais V le procédé de recherche commence et le sélecteur par l'intermédiaire da motear est mis en rotation à la re che rche d'une ligne libre.
Après avoir passé aa-dessas da groupe de lignesvoula le levier de contact d arrive aa contact 3 HR. par ce con- tact et les contacts 15a, 131, l'enroulement (II) da relais L, les contacts liv, 8u, etc.., le pont poar les deax enroa- lements da moteur est établi, de sorte que le sélecteur ne peut tourner plas loin. En méme, temps, un circuit est éta- bli suivant le parcours: terre, contacts 21v, 22k, clé T3, résistance Wi5, contacts 6p2, DL, 8a, 11v, enroulement (il) da relais 1, contact 131 , 15a, 3HR, levier de contact d, enroalement Mo(I) da moteur , batterie et terre. Dans ce circuit, le relais L est excité par son enroalement (II) et actionne ses contacts.
Par la fermeture da contact 291, an circuit de blocage est fermé par l'intermédiaire de l'en.- roulement (I) u relais L saivant le Parcours . terre, contacts 28k , 26c, 291. enroalement (1) da relais L, batte- rie et terre. au contact 131 le pont, décrit ci-dessus,pour les enronlements da motear est oavert et le retoar aa zéro da sélecteur par l'intermédiaire de la connect ion de la terre par le contact 51 aux deux enroalements alternative- ment est accompli. Il est évident que dans ce cas l'abonné peat être informé par toat moyen conna qae toates les lignes du groupe choisi par sélecteur sont occupées.
Le sélecteur représenté dans l'exemple peat aassi être employé comme sélecteur final. Dans ce bat il-est nêcessai-
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re de renverser les clés Tl, T2 et T3.
La mise en position da sélecteur dans le groupe de li- gnes voala se fait de la manière décrite poar l'emploi da sélecteur comme sélectear de groape. Qaand, à la fin de la dernière impalsion da premier train d'impulsions, le relais
V se déclenche et qae par la transmission de la première im- palsion da second train d'impalsions le contact 23a est fermé, il s'établit an circuit partant de la terre et pas- -Si sant par les contacts 21v, 22k, la clé T3 dans position ac- tive, les contacts 23a, 25a, 1'enroulement da relais U et la batterie pour retourner à la terre. Le relais U fonction- dans ce circuit et ferme an circuit de blocage pour lai- même par le contact 24a du type fermant an AIRCHIT avant d'interrompre l'autre, les contacts 26c et 28k jusqu'à la terre.
Au contact 4a le dispositif ES est connecté par l'inter- médaire de la clé Td. Ce dispositif est organisé d'une ma- nière telle qae par la transmission d'impulsions pour le placement da sélecteur sar ane ligne individuelle voulue.le motear à chaque impalsion de son indait tourne sealement assez loin poar avancer d'an degré de contact avec les le- viers de contacts auxquels il est connecté. Ce dispositif est représenté schématiquement dansla fig. Il d'une manière similaire au dispositif DL. Une description plus complète de ces dispositifs et de leur fonctionnement a été donné en relation avec les figs. 3 à 7.
La transmission d'impulsions s'effectae saivant le tra- jet ci-après: - de la terre, en passant par les contacts
3a, 2c, la résistance Wi3, le contact 4a, la cla Tl, le contact désigné par ES, le contact 7a, l'enroulement Mo(II) da motear, ou en passant par le contact Es fermé dans sa position supérieure.l'enroulement M (I) da motear et la batterie jusqu'à la terre.
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En parallèle avecles deux enroulements du moteur,on prévoit des condensateurs CO et une résistance Wi4 afin d'etouffer les étincelles.
REVENDICATIONS
1. Un dispositif de commande à électromoteur dans ou poar les téléphonas automatiques et autres appareils contrô- lés à distance, dans leqael la partie rotative de l'électro¯ moteur agit sur des éléments de commutation pour le contrô- le des enroulements da moteur, et les dispositifs de contrô- le sont tels que le moteur est arrêté par la production d'un champ magnétique constant, sensiblement comme décrit.
2. Un dispositif de commande à électromoteur dans on poar les téléphones automatiques et autres appareils contrô- lés à distance, dans lequel an indait de moteur, sans en- roulement, agit sur des contacts de façon que des électroai- mants stationnaires attirant ledit dnduit soient excités successivement.
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1 "1Control device for aatomatic telephone and remote controlled device".
The present invention relates to devices
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order of year. type with electromotor for automatic telephone and other remotely controlled device.
The controllers of the present invention can be applied to selectors used in automatic telephone systems and to other multi-position patient switches. for the command of selectors, we have used
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electromagnetic positives giving a means of ratchet and click mechanisms to gradael agglomeration movement carrying the contact levers.
The functioning provoqa.e ane forte asare and the speed of installation is not particularly great.
Selections were ordered by coupling control parts to a driven shaft. The fact of pre-
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there are costs involved in seeing organs for replenishment and because of the masses involved, stopping to select in the right position raises some difficulties.
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It has been proposed to use an electromotor comprising a pair of electromagnets and an inductor or profiled armature with separate relay control devices to excite the magnets alternately 1 so as to obtain a gradael movement of the contact levers. selector. The return to the initial position was obtained by operating the triggering magnet, the SWITCH being moved XXX against the action of a return spring.
The present invention is directed to electromotor type control devices capable of high speed operation and suitable for use in the apparatus which returns to normal by continuing to move in the direction of setting.
A feature of the present invention is that the electric motor or electromotor is capable of effecting constant or substantially constant control, but that its should be stopped by the production of a constant magnetic field. The possibility of stopping by the production of a constant magnetic field results in the possibility of a gradual movement corresponding, for example, to pulses.
The motear peat be of a type comprising an indait with or without enroalement.
In the case where the stator of the motor is provided with magnetiqaes coils excited alternately, this qai is known, and an indait or armatare oa rotor without windings, we can stop the motor by mechanical means since it is necessary to lightweight.
For example, we can provide a trigger qai engages with a toothed wheel sar the armature or rotor, the trigger being withdrawn by an electromagnet qaand the motor must be started, and left free to come back into engagement with the wheel qaand the motear must be stopped.
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The moment of inertia of the india is kept as low as possible provided there is sufficient pressure to carry the magnetic flax.
The switching elements for controlling the motear windings are preferably so arranged that they are suitable for constant rotation and for gradual movement.
The constant rotational movement of the armature can be obtained in various ways, for example by providing a switch, by the use of contacts actuated by cams carried by the armature. As far as possible, it is preferable to avoid sliding or sliding contacts and use spring contacts or sets of springs (in English spting sets) which are actuated mechanically by the rotating parts. Spark arresters may be provided to suppress the flying sparks.
To obtain a large torque or a starting force as well as a thick stopping force, we can vary the shape of the poles and of the armature. A separate electromagnet can be used to stop the armature.
Other features of the invention will emerge from the examples shown in the accompanying drawings and in the accompanying claims. fig. 1 represents an application of the invention to a rotary selector of the species used in automatic telephony systems.
Fig. 2 shows an assembly diagram of the selector shown in fig. l.
Fig. 3 shows an electromotor comprising an armature without a winding constructed according to the invention.
Figs. 4, 5 and 7 show details of motear with an axillary coating, while fig. 6 shows an assembly diagram suitable for
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this engine.
In fig. 8 is shown in the assembly diagram
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in leqael the control apparatus to elevtromotear according to the invention is used for ordering a selec; toar in an aatomatiqae telephone system.
Bank 1 of the rotary selector contacts shown in fig. 1 is parcoara by the contact levers 3 mounted on the shaft 2. The contact levers are controlled by the indait 7 of the motor by means of toothed wheels 4, 5 or 6, the motor statordu being energized by winding 9.
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We see it clearly with the aid of the assembly diagram shown in fig. 2 the manner in which the motor is brought into a condition to run, either at a uniform speed or almost uniform, or gradually.
To this end, two relays are planned, a relay of
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permutation U and an impalsion relay J. The operation is carried out as known: When the contacts 2a and 4a of the permation relay U are closed. the motear starts to turn since, thanks to a central device, not shown in fig.
2 but qai corresponds to that qai is shown in fig. 3, India is maintained in such a position
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that a force can be exerted if there is, ze motor turns uniformly oa presqataniîormémsnt until the switch designated by 11. By reversing the contacts la. and 3a., the brushes connected aa comnatatear They are deprived of current and the brushes qai carry the two neck bags, or friction readers 12 with which the ends of the winding of the indait are connected are put in
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was circulating. The result is that the demand remains permanently excited by the battery or battery B1 and consequently remains stationary as a result of the stationary field generated by
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the stator.
In this case, the coarant leaves battery B 'through the closed contacts 6i, the la bagae aollectri-
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This 12, brushes the contacts 3n9 8i and goes back to the battery. The stator is excited by winding 9 from battery B by closing contact 13. Batteries B and B 'can naturally be only one and the same battery. If now we print a pulse aa relay J, it performs at each pulse an
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reversal of coarant in the indait of the engine, so that the latter advances only a seal degree one step at the same time in synchronism with the operation of the relay J.
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It was in the engine of fig. 3 has no denial. Therefore, it constantly rotates in a
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direction, 1 "induced being poarva of openings oa pole pieces of dispersion.
The continuous rotation of this motor is obtained by exciting the magnets 14 and 15 alternately. The magnets 14 and 15 consist of opposite poles 31 and 32.
The center ar device comprises two leaf springs 19 and 20 which are called a square part 18 fixed to
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india tree. The shaft of luindait also carries two switches 21 and 24, part 22 of which is made of metal and part 23 of insulating material. The brushes 25, 26, 33, 3 are based on this interraptearo 90ar the march continues the coarant coming from the battery knows the following path: earth, battery 30, enroalement of the magnet 15, segment of interraptear 22, broom 33, contact 29 and earth. The enroa-
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Lement 15 is so excited and attracts $ 1 indtit.
After a rotation of about 90, the brush 33 leaves the segment 22, while at the same time the brush 34 makes contact with the segment 35 of the lower interraptear and it resalts the winding of the magnet. is excited in the air-
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cait according to land, battery 30, enroaiement <e litai.-
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mant 14, dti-aterraptear segment 35, broom 34, contact 29 and return to earth, Da run is led to interraptear segments diane connae manner, for example by donkey slip ring. The engine continues to run uniformly or almost as long as contact 29 is closed.
Changing from one method of rotation (uniform rotation) to another (gradual rotation)
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This is effected by the opening of the ontacts 29 and the closing of the contacts 28. By the latter the brushes 25 and 26 are put into action. the brushes 25 and 26 are placed so as to form with the brushes 33 and 34 at an angle such that the connection of the second enroalement 14 da stator, 'the' it is a question of exciting, not to have read when the armature is located opposite the polar thickening of the first stator winding 15.
In fig. 3, the coarant, after closing da contact 28 travels the saivant path; earth, battery
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3Q, enroalement 15, interraptear segment 22, brush 25, contacts 27 and 28 and return to the earth. This results in the excitation of the winding 15 da stator and induces it
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16 is set in motion as soon as it is located in front of the pole of the coil 15. After the opening of the contact 2'7, the coil 15 is deprived of current without the control of the device. centralizer 18, 19, 20 rotates to an equal position such that the segment 35 of the switch 24 comes under the brush 26.
A circuit for the winding 14 is now prepared so that when the contact 27 is closed, the winding 15 is not energized but the winding 14 is energized and the armature is attracted towards
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P61e of magnet 14. This process continues for long periods of time as pulses are transmitted to the motor through contact 27. The magnet 16 is provided with pole thickeners.
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of dispersion as known, for the determination of the correct direction of rotation.
, Notches are stripped in the iron between these scattering pole shoes and the real pole shoes of the armature 16, to ensure a correct positioning of the armature in front of the excited pole which is envisaged. .
Figures 4, 5, 6 and 7 show an example of a motear with a main indent and aaxial indentation. The main armature 35 rotates between the indicator of the pole shoes at 33 and 34 and is formed of a strip having a double T-shaped cross section, so that its mass remains low. It is also provided with poles of dispersion 38.
An auxiliary indent 36 also placed in the magnetic field of blades 33 and 34 is connected to the armature shaft by means of a spring 37 and is rotatably mounted on the shaft by means of a bearing 43. in the shape of a doaille. The mass of this auxiliary armature is very small compared to that of the main armature. The fiber cam 40 is rigidly connected to the shaft 45 while the fiber cam 39 is also rigidly connected to the coassinet 43. spring contacts 41 and 42 are actuated by means of fiber screens. On the shaft 45 is aassi fixed a centering spring 50 which enters the notches 46 of the centering cam 49.
The notches 46 are arranged in such a way that the spring 50 y 5) effectively penetrates when the armature ss is directly opposite the poles of the motor. The purpose of the central device is to maintain the main armature 35 in its position opposite the poles when the auxiliary armature 36 by the de-energization of the stator pole is rotated at an angle given by the action of the spring. 37.
An examination of the diagram of FIG. 6 clearly highlights
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evidence the method of engine operation.
The motear shown in the figure is made up of two stator windings each comprising a pair of poles arranged as shown in fig. 3, and when the two contacts U 47 are in the position shown, the motor rotates at a uniform speed xx oa approximately uniform, the windings 52 and 53 of the stator being alternately de-energized by means of the springs 4a and 41b, open by cam 40 at each 90 rotation.
If, for example, the fiber cam is between the pair of springs 41b, the winding 52 of the stator is energized by the following circuit. earth, U47, contact springs 41a, enroalement 52, battery 51, earth. As the motear armature continues to be rotated, the fiber cam 40 leaves the contact springs 41b causing the contacts of this pair to be closed while the contacts of the pair 41a are separated. The result is that the winding 53 is now energized by the following circuit: earth, U47, contact 41b, winding 53, battery 51, earth. The engine is put to rest by closing the contact i 1 which is actuated by a relay J not shown.
By this contact the two motear windings are switched on in time so that the motor is put to rest by the generation of a constant field. The two motor flows remain energized in the following currents: (1) earth, contacts U47, 41a, enroalement 52, battery 51 earth, (2) earth, contacts U47, 41a, il, winding 53 battery 51 earth
In the bat to achieve a gradual movement of the induction, the circuit of a changeover relay U, not shown, is closed, said circuit can be, for example, energized.
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depending on relay I. Relay U opens its contact 47 and closes its contact 48.
By opening the contact U47, the earth is disconnected from the motor windings which are de-energized by the same. Preliminary operation due to the earth via contact U48 cannot take place, only a second contact 12 of the other energized relay I is activated.
The armature is constituted in this example, as described above, by the main indent year and the axial indent year. When the motor is put to rest by closing the contact it, the indict itself arises in front of one of the pairs of poles. As a result of its mass, the main armature oscillates beyond the excited pole. But this does not matter because the switching devices 41a and 41b operated by thei are not on. On the other hand, the auxiliary indait, thanks to its low mass, will remain in position opposite the polo. The main armature, after its balancing, is again brought in front of the POLE. by the constant field.
In this position of the main axis, the spring 50 clicks into the notch 46 of the fiber cam 49 and maintains the main axis in this position. By opening the excitation circuit qai is done as described ABOVE by the contacts u47 and 12, the auxiliary core turns soas the action of the spiral spring 37 at an angle such as one of the spring contacts, for example 42b, is separated. The circuit prepared for the winding 53 is disconnected, so that by closing the contact 12, the winding 52 becomes effective and the inductance can therefore advance one degree.
The parcoart then runs the following path: earth, contacts U48, 12 spring contact 42A, COUPLING 52 in the stator, battery 51 and earth, When the contact i2 is oavre, the winding 52 is again de-energized. % 'constine auxiliary armature
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to rotate rapidly under the control of the spring 37, so that the springs 42a are separated. Consequently, the winding 53 is energized at each closing of the contact 12.
It will be noted that it is possible, when contact U48 closes, by impulse control of contact 12, to actuate the motor armature by 90 new degrees.
In fig. 8 is shown an appropriate circuit diagram poar electric motor control devices according to the invention, appliqaés, the control of a selector in an automatic telephone system. Only the devices necessary for an understanding of the invention are shown, those which are not relevant to the invention, for example devices for the transmission of "busy" signals and call signals, are omitted.
The permatatear shown is a so-called single-motion permatatear, ie. us type selector shown in fig. 1, in which a particular line is reached only by rotation of the selector contact levers. Since such a selector must rotate at high speed, the electromotor control devices of the invention are particularly suitable.
The operation of the selector shown in fig.
8 as a group selector is described below. it is assumed that the selector has been buti by some previous sele- tear device, for example a preselector or another group selector, through wire C. The operation of relay C is not possible initially , given that its winding is SHORT-CIROIDED by the INTERMEDIATE of the contacts 1a and 3A.
When the previous selector switches on by impulse, relay A is actuated by the coarant running the salient circuit: earth, battery, resistance wIL wire b, previous box, wire winding of relay A and earth. 10 relays A oav its contact
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3a this is learned from the conrt-circuit of relay C. This one operates, opens its contact on and prepares, by closing its contact 2c, the relay V relay output circuit.
If the subscriber who calls then transmits pulses which has the effect of periodically opening the goat by passing through the wires a or b, the relay A is triggered and again engaged a corresponding number of times. When relay A is triggered for the first time, contact 3! is closed, so that the relay V operates in a circulating passing through the contact 20 and the coil (i) da relay. Relay V continues to operate in the pulse train, given that its 32 V contact bypasses its enroalement (111), thus delaying its triggering so that it does not have to fall apart during short periods. interruptions of coarant aa contact 3a, Consequently, during the period of a pulse train.;:
. the 20v contact and the da motear starter circuit are closed, the circuit being established as known: earth contacts 20v, 19a, 6p2 contact designated by LD, Mo (II) winding da motear, battery and earth. The DL and ES devices are only represented here schematically. They correspond to the commation devices shown in the figures. 3 to 7 in order to control the motear windings in the bat to make a uniform rotation (by means of DL) and in gradual rotation (aa by means of ES).
The resting of motear and the prevention of the continuation of rotation are obtained according to the invention by the generation of a constant field, the three windings of motear being simultaneously excited, and the indictment is maintained. stationary in front of the pole in front of the qael it is directly opposite. The simultaneous energization of the two windings of the motear is obtained in the present example by connecting the two windings in a bridge to which is applied a subdivided earth potential. When the relay
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A is tripped for the first time and when the contact 16a is closed, the bridging bridge for the two windings is
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formed after the operation of relay V.
Enroalement Mo (T), the selector contact lever d in the normal position, contact 0, contacts 18b, 16a, 12v,
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8a and the Mo (II) winding of the motear..the two windings of the motor are excited simultaneously, the year by the circait starting from the earth, and passing through the contacts 20v, 19a
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6'p2, the contact has been designated by DL, the Mo winding (II) and the battery to return to earth; and the antrum by the circuit starting from the earth and passing through the contacts
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2fv, 19a, fip2, the contact designated by DD, the contacts 8a, 12v, 16a, 181, the contact 0 and the contact lever d in the selector in its normal position, the winding 10 (I) da motear and the battery for return to earth.
In this condition, the continuation of the rotation of the motor is prevented. From qaa, relay A operates again after the end of the first pulse, the moment when contact 16a
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opens the bridge at this contact is 1; zterrompa, so qaéan only of the au. denials of the motor controlled by the contact designated by DL is energized (aa drawing the enroalevù nt Mo (II) and consequently an effort or coaple is exerted on the india motear. India and the contact levers connected. Ties thereto then rotate further. Before the contact 16a is activated, the contact 15a is closed, said contacts having the form of a double-type spring contact making an circulated before interrupting 1. 'den (ma-
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ke-before - break spring set).
The engine will then stop immediately, as soon as the contact levers have been rotated to the salient contacts, since the bridge is again closed via the contact.
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7.5a, from the first main rest position ter, da first contact da bench and contact lever d and the
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constant field is of noaveaa generated by the exciEàt3.on si-
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malted from the two motor windings. It will be assumed that the calling subscriber has transmitted a train of impalsions consisting of two impalsions. Thus! La.'on described, after the end of the first pulse, the contact levers are located on the first contacts, the contact lever d being the contact 1HR.
If now the relay A is tripped a second time and if the contact 15a opens, the RACOOR- ding of the windings of the motear by an bridge is interrupted, so that, as described above , the mo- tear turns. The contact levers driven at high speed stop when the contact lever d reaches the intermediate rest position aa contact 1ZR and the connection of the motear windings by a bridge is accomplished through this contact and the contact. 16a.
As soon as the relay A is from noaveaa activated at the end of this impulse, the motear is from noaveaa started by the interraptern da bridge aa contact 16a, and the contact levers are brought to aa contact 2HR, or the bridge is closed again via contact 15a. Since the pulse train is now complete and contact 3a remains open for a longer time, relay V trips. It should be noted that the 21v contact is closed earlier than the Il contact! .. The motear now receives a message from the greeting circuit: earth, 21v, 22k contacts (closed when the contact levers! Milk- tent learner normal position), key T3 aa rest, resistance Wi5, contacts 6p2, DL, enroalements da motear, battery and earth.
The resistor Wi5 connected in this circuit is used to reduce the current so that the speed of motear is reduced during the search process described above.
The device is combined in such a way that the selector contact lever d qait the 2HR position before the contact Il! be closed. The test for the search for free-line donation in the group selected by selector is carried out by
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the contact lever c da selector. The contact levers are then rotated until a free line is discovered, this being characterized in that a potential battery is connected to it.
Thereupon the first test relay P1 is actuated by the circulating circuit: the battery connected to the free line, the contact lever c, contact 37p 2, the winding of relay P1, the key T2 has rested. , contacts 31v 301, 26c, 28k, (closed when the contact levers leave their normal position) and earth. Relay p1 operates and immediately closes its contacts 9plet 10p1, At contact 9pl the two motear windings are noaveaa connected by a bridge and, as described above, the two windings are energized, keeping constant is spawned and the motear and its contact levers are put to rest.
The two windings are now excited as you know: From the earth passing through the contacts 21v, 22k, the key T3, the resistor Wi5, the contacts 6p2, and DL and then in parallel through the Mo winding (11) of the. motor, jasqa 'battery to earth, and passing through contact 9p1, motor winding Mo (I) and jasqa' battery to earth.
By closing the. contact 10p1 in circuit for the second test relay p2 is established according to the path: earth, battery, Mo (11) or Mo (I) winding in the motor, contact 10p1. windings (I) and (Il) of relay P2. key t2. contacts 31v, 301, 26 ±. and 28 !. and earth. Relay p2 operates and actuates its contacts. at contact 6p2 the motor excitation circuit is interrupted. Aa contact 37P2 the circuit of the first test relay p1 is open and a contact 36p2 the contact lever c is connected to the second test relay p2. :
by closing the 35p2 contact the enroalemant (it) to haunt the resilience of the relay * is CURRENT $ to keep the
34 output seized. by closing contact p2, it is established
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a circuit starting from the earth and passing through the contacts
28k, 26c, 301, 31v, key T2, contact 34p2, the winding (I) of relay L and the battery to return to earth. The relay l operates and closes by circulating for blocking by the same to contact 291 so that it remains maintained during the connection break-in in a circuit starting from the earth and passing through the battery. (1) in relay L, contacts 291. 26c, 28k to return to earth.
The final blocking circuit is now established from the battery through wire c, contact lever c, contact 36p2, winding (I) of relay 22, contacts 35p2. 291. 26c, 28k, jasqa'à the land. Finally, the wires through which the conversation takes place are connected to the selector switch to contacts 38p2 and '39p2.
If now, at the end of the call, the battery potential is disconnected from wire c, relay p2 trips and closes, for the winding of the motear.an circuit starting from the earth and passing through the contacts 51, 6p2. Dl the motor winding and the battery to return to earth. Since a particular resistor is not connected in this circulating, the selector will advance rapidly until it reaches its normal position.
In this position, the motor is put to rest and the connection of the two motear windings per year bridge is again made (Mo winding (I), contact lever 0, contact 17 Mo (II) winding and by the continuous excitation of the two windings the armature of the motear is kept stationary.At contact 22k the earth, through contact 21v is disconnected, while at contact 28! the circuit of relay 1 is disconnected. In addition, by the contact warning 51, the earth, by the selector reset to zero, is disconnected and the selector remains in its normal position.
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It is now appropriate to examine the case where all the rows of a group chosen by selector are occupied and where the selector in its search did not find a free row acane. We apply from noaveaa qae the pulse train transmitted by the calling subscriber consists of & x impalsions. The selector contact lever d is then, as described above, caused to rest without the 2HR contact. When relay V is triggered, the search process begins and the selector via motear is rotated to search for a free line.
After passing aa-below the group of lines, the contact lever d arrives at a 3 HR contact. by this contact and the contacts 15a, 131, the winding (II) of the relay L, the contacts liv, 8u, etc., the bridge for the two motor windings is established, so that the selector cannot turn further. At the same time, a circuit is established according to the route: earth, contacts 21v, 22k, key T3, resistance Wi5, contacts 6p2, DL, 8a, 11v, winding (il) of relay 1, contact 131, 15a, 3HR, Mo (I) enroal contact lever in engine, battery and earth. In this circuit, the relay L is energized by its enroalement (II) and actuates its contacts.
By closing contact 291, an blocking circuit is closed by means of the input (I) of the relay L following the route. earth, contacts 28k, 26c, 291. enroalement (1) da relay L, battery and earth. at contact 131 the bridge, described above, for the enronlements da motear is turned on and the return to zero of the selector through the connection of the earth by the contact 51 to the two enroalements alternately is accomplished. It is obvious that in this case the subscriber can be informed by all means conna qae toates the lines of the group chosen by selector are busy.
The selector shown in the example peat can be used as a final selector. In this bat it-is necessary-
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re to reverse the keys T1, T2 and T3.
The setting of the selector in the group of lines voala is done in the manner described by the use of the selector as a groape selector. Qaand, at the end of the last pulse of the first train of pulses, the relay
V is triggered and qae by the transmission of the first impal- ance of the second impal- ance train the contact 23a is closed, it is established in a circuit starting from the earth and passing- -If through the contacts 21v, 22k, the key T3 in active position, contacts 23a, 25a, relay winding U and battery to return to earth. Relay U functions in this circuit and closes a blocking circuit for the same by contact 24a of the closing type in AIRCHIT before interrupting the other, contacts 26c and 28k to earth.
To contact 4a the device ES is connected via the key Td. This device is organized in such a way that by the transmission of impulses for the placement of the selector on the desired individual line. The motear at each impalance of its indent turns tightly far enough to advance a degree of contact with it. the contact levers to which it is connected. This device is shown schematically in fig. It in a similar way to the DL device. A more complete description of these devices and their operation has been given in relation to FIGS. 3 to 7.
The transmission of pulses takes place following the following path: - from the earth, passing through the contacts
3a, 2c, resistance Wi3, contact 4a, cla Tl, the contact designated by ES, contact 7a, the Mo (II) winding da motear, or passing through the contact Es closed in its upper position. winding M (I) da motear and the battery to earth.
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In parallel with the two motor windings, there are CO capacitors and a resistance Wi4 in order to stifle the sparks.
CLAIMS
1. An electromotor control device in or for automatic telephones and other remotely controlled devices, in which the rotating part of the electromotor acts on switching elements for the control of the motor windings, and the controls are such that the motor is stopped by the generation of a constant magnetic field, substantially as described.
2. An electromotor control device in automatic telephones and other remotely controlled devices, in which an indent of motor, without winding, acts on the contacts so that stationary electromagnets attracting said inductor. are successively excited.