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Treuil pour grues à benne preneuse et autres comportant deux tambours et deux moteurs.
La présente invention se rapporte à un treuil pour grues à benne preneuse et autres comportant deux tambours et deux moteurs dont l'un actionne en commun les deux tambours - ce- lui du câble de fermeture et celui du câble de suspension - tandis que l'autre moteur ne fait tourner que le tambour de fermeture. En ce cas, le mouvement de fermeture et d'ouverture de mo- teur de fermeture peut également s'opérer pendant le mouvement de montée et de descente du moteur de levée, auquel il se superpose alors en tant qne mouvement complémentaire.
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A la différence de construction connues pour lesquelles le second moteur, celui qui ne com- mande que l'un des tambours, est monté fixe (par rapport au tambour qu'il commande), suivant l'in- vention, ce second moteur qui ne commande qu'un tambour est accouplé avec lui ou avec le tourillon de celui-ci et tourne avec lui ou, suivant de cas, avec son tourillon. Ce moteur produit la rotation complémentaire sous forme d'une rotation relati- ve entre le tambour et son tourillon qui est accou- plé avec l'autre moteur, celui qui commandeles deux tambours. Le treuil étant ainsi réalisé, on peut éviter l'emploi de pignons planétaires qui sont indésirables à cause du mauvais rendement qu'ils occasionnent, notamment lorsqu'ils fonctionnent comme pignons intermédiaires.
Un treuil suivant l'invention est repré- senté à titre d'exemple au dessin.
La fig. 1 montre schématiquement une pre- miére forme d'exécution.
La fig. 2 montre schématiquement une se- conde forme d'exécution.
La fig. 3 montre en coupe une construction réelle agencée suivant la fig. 2.
La fig. 1 montre en coupe axiale les deux tambours d'enroulement de câble ± et h qui sont commandés en commun par un moteur a. L'un des tam- bours h est en outre susceptible d'être commandé individuellement par un second moteur i A cet
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effet, sur les axes e et f des tambours, dont le montage n'est pas plus précisément indiqué, sont calées des roues dentées c et d accouplées entre elles par le pignon b du moteur a. En conséquence, lorsque le moteur a tourne, les deux tambours g, et h sont actionnés solidairement.
Suivant l'invention, la disposition sui- vante est prise à l'effet d'imprimer au tambour h un mouvement particulier: Alors que le tambour g est calé sur son axe e le tambour h est monté fou sur son axe f. De plus, par un moyen quelcon- que tel, par exemple, que sa roue dentée.9:., l'axe f porte le second moteur! dont le pignon m engrè ne avec une couronne dentée k fixée au tambour h.
Tant qu'aucun courant n'est appliqué au moteur .! qui est alors bloqué d'une manière convenable, ce moteur établit un accouplement rigide entre le tambour h et son axe L de sorte que ces deux-oi sont amenés à tourner solidairement par la moteur a ou bien demeurent immobiles. Il ne se produit alors aucune rotation relative entre les éléments i, k m que le moteur a tourne ou non et quelle que soit sa vitesse, Par contre, si le moteur i reçoit du courant, il produit entre le tambour h d'une part et l'axe f ou la roue de commande d de celui-ci d'autre part une rotation relative dont la valeur est complètement indépendante du fait que l'axa f est entraîné ou non par le moteur a et à quelque vitesse que ce soit.
C'est donc uniquement
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la rotation relative produite par le moteur 1 qui importe et non pas le fait que ce moteur tourne avec la roue de commande d ou avec l'axe f du tam- bour. Il pourrait aussi tourner avec le tambour, comme le montre le second exemple d' exécution.
En ce dernier cas, suivant la fig. 2, l'induit 103 du moteur a' constitue un stator du fait qu'il est calé sur un. arbre 104 monté fixe dans la bâti. Les enroulements de champ 101 du moteur sont supportés par le tambour g qui est monté en vue de tourner sur l'arbre 104 Le tambour g' est mu- ni d'une roue dentée c' qui engrène avec une roue dentée d.
Cette dernière est calée sur un arbre f monté en vue de tourner dans le bâti, arbre qui porte l'induit 3 du moteur 1 Les enroulements de champ 1' appartenant à ce moteur sont fixés à la paroi intérieure du tambour h Les deux ar- bres moteurs portent chacun un disque de frein, 18 ou 118 suivant le cas, calé sur lui et contre le- quel un ressort qu'on n'a pas autrement représenté applique le tambour coulissant axialement tant que le moteur n'est pas alimenté.
Le dispositif fonctionne ainsi: Tant que le moteur i ne reçoit pas de courant, le tambour h' est accouplé par le disque de frein 18 avec l'ar- bre !:de manière à participer à sa rotation.
Comme l'arbre!: est en liaison commandée avec le tambour ± par l'intermédiaire des roues dentées d' et c' le moteur a' fait alors tourner les deux tambours à la mme vitesse .
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Au contraire, si le moteur a' n'est pas alimenté, le tambour g' est empêché de tourner par le disque de frein 118, de sorte que les roues dentées c' et d' sont également immobiles. Il s'en- suit que l'arbre f'est lui-même empêche de tour- ner. Si l'on alimente alors le moteur il, ce dernier fait tourner le tambour h' pour son propre compte. Si les moteurs a' et i sont actionnés si- multanément, la rotation qu'ils produisent se com- pose avec les rotations dérivées du tambour g qui sont imprimées au tambour h'.
Le mode de fonctionnement est donc le même que suivant la forme d'exécution d'après la fig. 1 Toutefois, la fig. 2 fait particulièrement ressor- tir que, pour produire le mouvement composé des tambours et au contraire des treuils de ce genre connus à ce jour, on peut entièrement se dispenser d'engrenages, c'est-à-dire que le mouvement composé est produit non par le mécanisme mais par la disposi- tion particulière du moteur de fermeture.
La réalisation pratique suivant la fig. 3 est établie sur la base du schéma de la fig. 2.
Les tambours H et G sont montés dans un bâti commun R de manière que leurs arbres sont parallèles. Le tambour H peut tourner relative- ment à son tourillon F, lequel porte une roue dentée D engrenant avec une roue dentée C suscep- tible de tourner avec le tambour G.
Un moteur A est monté à l'intérieur du
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tambour G, et un moteur J à l'intérieur du tambour H. Les tambours sont dans une large mesure cons- truits identiquemetn ce qui simplifie la fabri- cation.
On décrira tout d'abord le mécanisme de commande du tambour H La paroi de bout gauche 23 du tambour, dont le corps cylindrique forme enve- loppe de moteur et porte les aiments de champ 1, est venue d'une seule pièce avec un arbre creux 22 orienté axialement, arbre qui est monté dans un palier fixe 21. Cet arbre 22 porte trois bagues collectrices 24 auxquelles le courant d'excitation des électros 1 est amené par les balais d'un por- te-balais 25 fixé au palier 21. Pour plus de sim- plicité, on a omis de représenter les conduc- teurs d'amenée. Le rotor 3 du moteur est porté par un arbre 4 prenant appui sur la paroi de bout 23 par un palier à billes 5 et qui traverse l'ar- bre creux ou canon 22.
Sur son extrémité sont ca- lées trois bagues collectrices 26 auxquelles le courant destijné à l'induit 3 est amené par les ba- lais d'un porte-balais 27. De même on a omis de représenter les conducteurs d'amenée destinés à cet effet. L'extrémité de l'arbre 4 traverse une ouverture centrale percée dans une paroi trans- versale 28 du tambour et prend appui sur celle-ci par un palier à billes 5', une garniture 14 assurant l'étanchéité. L'extrémité de l'arbre 4 porte un pignon 6. La paroi de bout 28 est évidée au tour
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de manière à former un canon 11 sur lequel peut tourner un disque 10. Ce dernier est assemblé en une carcasse rigide par des chevilles 9 avec un disque 10' monté en vue de tourner coaxialement avec le précédent.
Le disque 10' présente un tourillon orienté suivant l'axe du tambour, touril- lon qui est désigné par F et qui traverse la pa- roi de bout droite 29 du tambour sur laquelle il prend appui par le palier à billes 11', une ron- delle de joint 14' assurant l'étanchéité. Le touril- lon F est monté dans un chevalet fixe 13 du bâti R et porte, comme il a été dit, la roue dentée D calée sur lui. Sur les chevilles 9 sont calées des roues à denture cylindrique 7 engrenant avec le pignon 6 et venues d'une seule pièce avec des pi- gnons 31. Ceux-ci engrènent avec une couronne à denture intérieure 8-vissée au couvercle 29 du tambour.
Le mode de fonctionnement est le suivant: Le moteur porté par le tambour H produit une ro- tation relative entre le pignon 6 et la couronne 8.
Lorsque la carcasse 9, 10, 10' est immobilisée,. les roues dentées 7 tournant autour des chevilles 9 produisent avec les pignons la rotation du tambour H.
Les tambours G et H présentent sur ses faces cylindriques des cannelures pour l'enroulement des câbles.
Afin de bloquer le treuil lorsqu'on coupe
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le courant d'alimentation du moteur, afin que le tambour ne tourne pas sous l'action du poids de la charge, on a prévu la disposition ci-après; L'enrou- lement de champ 15 de l'électro 1 est bobiné de ma- nière à former une rainure annulaire cylindrique.
Dans cette rainure pénètre un noyau magnétique annulaire 16 supporté par un cône de frein femelle 17 susceptible de coulisser dans de tambour H. Des languettes de guidage 20 sont prévues pour empêcher ce cône de tourner relativement au tambour. Sur l'arbre 4 est calé un disque de frein 18 présentant une couronne conique qui s'emboîte dans l'évidement conique corres- pondant du cône de frein femelle 17 lorsque celui-ci coulisse vers la gauche sous l'action d'un ressort 19.
Ce dernier entoure l'arbre 4 et s'appuie d'une part contre le rotor 3 et d'autre part contre le cône de frein 17. Par suite de l'effet de freinage, une ro- tation de l'arbre 4 relativement au tambour H ne peut se produire et, par conséquent, le tambour est bloqué.
Si les induits 1 sont excités, ils attirent le cône de frein 17 contrairement à l'action du ressort 19 et débloquant le frein, de sorte que le disque de frein 18 claveté sur l'arbre 4 peut tourner. Etant dispo- sées à l'extérieur du palier 21, les bagues collec- trices sont très facilement accessibles. De préfé- rance, les bagues collectrices et les balais sont reoouverts d'un chapeau protecteur 32.
Le mécanisme de commande du tambour G cor- respond à celui du tambour H. En conséquences, ses
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pièces sont désignées par des numéros de référen- ce correspondants, qui sont ceux du tambour H sim- plement augmentés de 100. Une différence entre les deux mécanismes de commande réside simplement en ce que la paroi de bout 129 est venue d'unie seule pièce avec une douille E entourant le tourillon 112, douille qui correspond à l'arbre e de la fig. 1 et qui, par suite, est clavetée avec la roue dentée C. La douille E est montée sur le tourillon 112 qui est venu d'une pièce avec la plaque 110' et qui est bloqué au moyen d'une clavette 130 dans un chevalet 113 du bâti R.
La composition du mouvement s'obtient dans tous les modes de réalisation sans trains planétaires ou .autres. Les trains d'engrenage intercalés suivant la fig. 3 entre le moteur d'une part et les tambours ou leurs tourillons d'autre part ne fonctionnent nullement comme des trains planétaires quoique, étant solidaires des tam- bouxs, ils tournent dans leur ensemble. Les roues dentées 6, 7, 8 et 31 sont régies, en ce qui concer- ne leur vitesse de roulement, c'est-à-dire le nom- bre de dents entrant en prise par unité de temps, exclusivement par le moteur J du tambour H. D'au- tre part, le train 106, 107 108, 131 est entraîné exclusivement par le moteur A du tambour G, moteur qui produit en même temps la rotation du tourillon F.
Ainsi donc, en ce qui concerne la vitesse de roulement de chacun des trains, il est indifférent que la
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moteur qui ne lui est pas coordonné soit immobile ou tourne lui aussi. Les conditions du mouvement différent donc complètement de celles qui existent dans le cas de trains planétaires.