BE389810A - - Google Patents

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BE389810A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 

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  " Organe et mécanisme de transmission de puissance" 
La présente Invention a trait à un mécanisme de transmission de puissance on de commande à distance, l'objet de l'invention est un organe ou sable   trans   metteur de puissance flexible dans tons les sens et   constituer   

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 par un noyau flexible autour duquel est enroulé un fil dont les spires forment une   hélice   continue,, avec interposition entre ces spires d'un troisième élément prenant appui sur le noyau et de diamètre extérieur différent de celui de   l'hélice;   l'hélioe saillante, cu les parties saillantes du troisième élément   cons-   tituent des protubérances régulièrement espacées pouvant servir de portées ou d'organes d'engrènement. 



   Le dispositif flexible de transmission de puissance   conforme 4'1*invention   comprend plus généralement un axe ou   no.   yau flexible, un fil enroulé sur ce noyau de façon à former une hélioe ou filet en saillie et un fil ou ruban d'entretoise. ment, enroulé également sur le noyau de manière   à   entretoiser les spires de l'hélice ou filet en sollie. 



   Cette hélice ou filetage en saillie peut résulter de l'enroulement sur le noyau de un ou dé plusieurs fils, de même que les éléments d'entretoisement peuvent 'être formés par la disposition sur le noyau de un ou de plusieurs fils.   l'hélice   saillante ainsi que l'hélice d'entretoisement sont ou peuvent 'être   concentriques   au noyau qu'elles enrobent. 



   L'hélice au filet saillant peut être utilisé   oemme   organe de portée ou comme organe de transmission, vis sans fin, crémaillère ou autre système dérivé, l'organe transmetteur de puissance peut comporter un noyau flexible sur lequel est bobinée une couche de deux ou de plusieurs fils, certains de ces fils étant d'épaisseur plus grande que les autres de manière à déterminer la formation d'un filet hélicoïdal saillant, l'ensemble formant en somme une vis flexible,, l'organe transmetteur de puissance peut être oombiné avec nn guide de mahière à pouvoir servir à transmettre un mouvement longitudinal positif on négatif, ou en d'autres termes 

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 pour transmettre soit une poussée soit une traction,

   l'organe transmetteur peut servir à transmettre un mouvement de transla- tion ou un mouvement de rotation positif ou négatif, 
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 le noyau peut os'neiger en un axe on qeble flexible formé de fils en torane présentant sous forme d4,nn faisceau central de fils juxtaposes en :46lice de pas relatven*iit 0,onoé, recouvert d'une ou de plusieurs couches de fils enroulas etté ote sivatpane hélice de pas plus aoux#; yqés aette tourne oon. a . ,. - - .;ï nus;

   les couches snoooasives sont enraulëés e6 sens contraires;, le :e4lecoaa central étant considéré comme la première de ogg oonohes, ILtergane de transmission ainsi constitué est fle:gtble et se prête particulièrement bien h la transmission de mouveteiit   longitudinal   positif on négatif, car il est pratiquement incom- 
 EMI4.2 
 pressible et inextensible, Bn' noyau de cette forme est aussi très propre 4 la transmission d'un mouvement de rotetioni lot4.:gene transmetteur peut Stre 49,Q;

  ê dans un tube con- tre les parois intérieures duquel l'hélice en sa..li s'uate à frottement doux ou bien il peut être relie 4 une tige ou guide de toute atre&Bme Incâmprésaible et inextensible, tout en étant flexible on pliableb Ce guide peut dallleurs aussi être   rigide,,   
 EMI4.3 
 15±'Jrgane transmetteur peut fonctionner soit comme crémaillère, soit comme vis sans fin, sa spire en saillie   engre-   nant avec une roue dentée un écrou ou autre forme de vis, ou tout autre organe mobile devant être actionné, 
Suivant une variante de l'invention, l'hélice sail-   7.ante   de l'organe de transmission est interrompue de   distance   en distance de sorte que son engagement avec la pièce à mouvoir est intermittent, 
Suivant une autre variante,

     lorgane   de   transmissipn   avec ses parties saillantes est disposé comme bande sans fin dans un guide sans fin et attaque de manière continue ou pério- 

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 digue l'organe mobile destiné à $tre actionné. 



   Suivant une autre variante de l'invention, le guide de l'organe transmetteur est de forme spéciale lui   permettent   de servir de came, 
Dans certains cas, l'organe transmetteur peut   tre   creux ou tabulaire,. 



   L'organe transmetteur de mouvement conforme, à l'inven- tion peut être combiné en multiple, à l'effet, doit de renforcer sa puissance, soit d'augmenter le nombre des commandes qu'il est susceptible d'effecteur. 



   D'autres caractéristiques de l'invention seront décrites ci-après. 



   L'invention est représentée, fous forme de quelques exemples, et d'une manière très schématique aux dessins annexés dans lesquels : 
Figures 1   et 8   sont des vues partielles, respectivement dans deux directions perpendiculaires d'un organe de transmission flexible à filet saillant, 
Figures 3 et 4 sont des coupes, suivant des plans respectivement   perpendiculaires,   d'un dispositif d'ensemble, figure 5 étant une coupe par 5-5 de figure 3 d'une variante de l'organe de transmission flexible 4 filet saillant, contenu dans un tube-guide et oombiné avec des pignons dentés, 
Figure 6 est une   coupe   d'un autre modèle d'organe de transmission flexible à filet saillant contenu dans un tube et   combiné   avea une coulisseau en forme   d'écran,

     
Figure 7 est une coupe partielle d'une variante   d'or-   gane de transmission flexible à filet saillant double et   contenu   dans un tube de guidage, 
Figure 8 est une vue partielle d'une autre variante d'organe de transmission flexible à filet saillant, contenu dans un tube-guide, 

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Figure 9 est une vue en coupe   d'un   dispositif de transmission flexible à filet saillant contenu dans un tube- guide et combiné aveo un   éorou,   
Figures 10 et II sont des coupes suivant des   plains   perpendiculaires   dun   dispositif de transmission par organe flexible à filet saillant contenu dans un tube-guide et   combiné   aveo une poignée   d'arrêt,   
Figures 12 et 13 sont des coupes partielles,

   respeoti- vement dens doua directions   perpentidu@@laires   d'une autre variant te de transmission constituée par une organe flexible à filet saillant, de section rectangulaire, 
Figure 14 et 15 sont des coupes partielles, suivant des plans   perpendiculaires     d'une   autre variante de transmission   flexible 4   élément   Baillant   d'un côté seulement et contenu dans un tube-guide de section elliptique, 
Figures 16 et 17 sont des coupes partielles   suivant   des plans perpendiculaires d'une autre variante d'organe de transmission flexible de constitution complexe avec   saillies   opposées et contenu dans une tube;

  guide de section elliptique, 
Figure 18 est une vue partielle d'une autre variante d'organe de transmission à filet saillant combiné avec des billes anti-friction dans un tube-guide, 
Figure 19 est une coupe   partielle   d'une autre   variante   d'organe de transmission flexible 4 filet saillant combiné avec des billes anti-friction dans un tube-guide, 
Figure 20 est une coupe   d'un   dispositif de transmission flexible à filet saillant contenu dans un tube-guide et combiné avec un jeu de billes   anti-friotion   fonctionnant comme   écrou     coulissante   
Figure 21 est une vue en coupe représentant la   fixation.     à   sa garniture terminale d'un organe de transmission flexible à filet   saillant,

     

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Figure 22 est une coupe d'un antre mode de fixation àsa garniture terminale,   d'un'-organe   de transmission flexible à filet saillant; 
Figure 23 montre en coupe un troisëme mode de fixation d'un organe de transmission flexible à filet saillant à sa gare niture terminale, 
Figure.

   24 représente en coupe un quatrième mode de fixation de sa garniture terminale à un organe de transmission à filet   Baillant$   
Figure 25 est une vue partielle d'un mode   d'exécution   tubulaire de l'organe de transmission flexible à filet saillant, 
Figure 26 est une coupe d'une autre variante de cons-   truation   et d'aménagement d'un organe de transmission flexible   à   filet saillaht complexe ou multiple, dans uh tube-guide, avec sa garniture terminale, la figure 27 est une coupe par   27-27   de figure 26 et 
La figure 28 en est une vue en bout, la figure 29 est une coupe d'un dispositif de transmis- sion flexible par organe à filet saillant multiple;

   contenu dans un tube sans fin et attaquant des pignons dentés, 
Ia figure 30 est une vue d'ensemble d'une transmission flexible par organe à filet saillant logé dans un tube sinueux et combiné avec des pignons dentés, 
La figure 31 est une coupe partielle d'un organe de transmission flexible à filet saillant interrompu, la figure 32 est une vue d'ensemble en coupe d'une transmission par organe flexible à filet saillant interrompu, contenu dans un tube sans fin et combiné avec des pignons dentés et un mécanisme de contacts, 
La figure 33 est   une   vue d'ensemble d'une transmission   par.organe flexible   sans fin, à filet saillant, contenu dans un 

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 tube en forme de came et combiné avec un pignon denté et un levier basculant,

   
La figure 34 est une vue d'ensemble   d'une     transmission   par organe flexible à filet saillant contenu dans un tube-guide et combiné avec un manchon et un secteur denté, la figure 35 est une vue d'ensemble   alun   dispositif de transmission par organe flexible à filet saillant monté sur un mandrin profilé en combinaison avec un pignon denté, 
La figure 36 est une vue d'ensemble dune transmission composée de deux organes flexibles à filet saillant engrenant mutuellement et   contenue   dans des tubes disposas   perpendioulai   rement l'un à   l'autre,   la figure   37   est une vue d'ensemble d'une   tran@@ission   par organe flexible à filet saillant contenu dans un   tube-guide   sans fin,

   en combinaison avec nn autre organe semblable contenu dans un tube droit, 
La figure 38 est une vue en bout de ce dispositif, 
Les figures   39   et 40 sont des vues, respectivement de côté et en bout, d'un dispositif formé de l'association d'un organe de transmission flexible à filet saillant avec une tige guide rigide, 
La figure 41 est une vue de détail à plus grande échalle,   la   figure 42 est une vue d'ensemble d'une transmission composée d'un organe flexible à dents en saillie d'un côté seulement et d'une roue dentée, 
Dans toutes ces figures, les pièces homologues sont désignées par les mêmes références. 



   Aux figures 1 et 2. l'organe de transmission logé à l'intérieur d'un tube ou autre élément de guidage. est consti- tué par un noyau flexible, formé d'un faisceau de fils centraux 1, toronnés suivant un pas allongé, et par dessus lequel est 

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 enroulée la couche intermédiaire 2 de fils suivant une hélice de plus petit pas, l'organe transmetteur comprend en plus une couche de fils extérieurs 3,3x.

   Tous ces fils sont de section circulaire, la couche intermédiaire 2 est faite de plusieurs fils bobinés en sens contraire du toronnage des fils du noyau 1, et la couche extérieure 3,3x est faite de plusieurs fils enroulés sous une très forte tension en sens inverse de celui x des fils de la couche intermédiaire, L'un des fils 3   consti-   tuant la couche extérieure est de plus grand diamètre que les autres fils 3 de oette couche extérieure, en sorte que ce gros fil 3x détermine la formation d'une hélice en saillie dénommée ci-après, filet, et débordant des plus petits fils 3 de la cou- ohe extérieure, et cependant concentrique au noyau, les plus petits fils 3 servent à entretoiser les spires du gros fil 3x et à le maintenir en position sur le noyau 1-2,   la,   vis ainsi formée est flexible en tons sens,

   Dans l'exemple représenté, la couche extérieure est formée de trois fils de faible   diamè-     tre relatif   et d'un fil,, de gros diamètre relatif. Le pas de 
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 vis est dgel à la somme des diamètres des quatre fils oonsti- tuant la couche extérieure,, la rainure hélicoïdale ménagée en- tre les spires du plus gros fil fournit un canal de graissage. 



     'Dans   les dessins annexés. l'organe transmetteur de puissance a été représenté schématiquement comme constitué par un   faisceau   central de fils 1,   recouvert   d'une couche 2 sur la quelle est enroulée la   couche   de fils extérieure 3,3x; mais il est évident qu'il peut y avoir plus d'une couche intermédiaire 2 ou bien qu'en   certains   cas la couche 2 peut disparaître la couche 3,3x étant bobinée directement sur le fil central 1, 
Aux figures 3, 4 et 5, l'organe transmetteur de puis- 
 EMI9.2 
 sance est foirnë dÍ1. noyau flexible 1,.2 de fils de section o1r;;

   ..'" - . 'f''*" oulare et 4'q. qonohe 1ér1.eu.re B' 3é a9J1s1;i tl1é par l'enroua 

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 -lement de oinq fils de   sedtion   rectangulaire. les quatre fils 3 servant d'entretoisement sont de plus faible épaisseur que le quatrième fil 3x déterminant la formation d'un filet   sail   lant. 



   L'organe transmetteur est ioi utilisé pour déterminer      distance   un   mouvement de translation positif et négatif ainsi qu'un mouvement de rotation; à cet effet il est enferme dans un tube métallique de guidage 5 de diamètre inférieur tel que le plus gros   fil 3   de l'organe transmetteur s'y ajuste à frottement doux,En   chacun   des points où doit se transmettre un mouvement de rotation, le tube est peroé d'une fenêtre 6 et les dents 7 d'un pignon denté   8   monté sur un axe 9 passent par cette fenêtre pour venir en prise avec le filet saillante 
Il peut y avoir deux ou plusieurs pignons   dentés 8   en prise avec le filet saillant. 



   Les dents de ces pignons dentés sont taillées hélicoï- dalement de manière à assurer un engrênement parfait, par le dé- placement longitudinal de l'organe de transmission dont les fi- lets jouent le rôle des dents   d'une   crémaillère, on fait   tourner   les pignons dentés. A l'extrémité de l'organe de transmission; le   tube 5   est serti en 10 dans un raccord fixe   11,   Une tige 12. pourvue d'une molette de commande 13 est   attachée   à une extré- mité de l'organe transmetteur pour provoquer le déplacement lon- gitudinal.

   La tige 12 peut coulisser et tourner dans un guide 14 du   raccord,   et passe   à   travers une pince 15 qui peut   coulis*.   ser mais ne peut tourner dans le   raccord,   
Le serrage de la pince 15 empêche la rotation de l'or- gane de transmission. mais laisse subister la faille de meuve. ment longitudinal, alors que le desserrage de la pince autorise la rotation, Lorsque la pince est serrée, l'organe de transmission peut se déplacer longitudinalement sous l'effet d'une poussée 

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 ou une traction exercée sur la molette 13, ce qui permet de faire tourner les deux roues dentées.

   Réciproquement, l'organe .)transmetteur peut'être déplacé longitudinalement sous l'effet de la rotation à la main de l'une   au,l'autre   des rouas dentées, ce qui détermine simultanément la rotation de l'autre roue, lorsque la pince est desserrée, par contre, l'organe transmet- teur peut tourner aussi bien que se déplacer longitudinalement ce qui permet de décaler   angulairement   l'une des roues par rapport à l'antre, oeoi de la manière suivante ;

   
On bloqne l'une des roues et   l'empêche   de tourner, on fait tourner l'organe transmetteur dont le filet en sail- lie fonctionne à la manière d'une vis sur les dents de cette roue et   l'o rgane   de transmission se visse entre les dents de la roue bloquée mais fait tourner l'autre roue, ce qui permet le   décalage   de cette dernière d'un angle quelconque par rapport à la roue bloquée. l'rgane transmetteur peut être disposé dans un tube de guidage de telle manière que lorsqu'il est poussé et tiré;

   son filet saillant fasse tourner une roue dentée ou déplace un coulisseau et que lorsqu'on le fait tourner en le retenant contre tout déplacement longitudinal, on puisse ajuster avec précision la position d'une roue dentée ou de tout autre organe mobile,   l'organe   transmetteur de puissance représenté en figure 
6 est constitué par un noyau flexible 1-2 formé de fils de section circulaire et revêtu d'une couche extérieure formée par l'enroulement de cinq fils de section circulaire dont quatre,   désignes   par la référence 3 servent d'entretoisement, car ils sont de diamètre moindre que le cinquième   fil;

   3'2   for- mant un filet en saillie, L'organe transmetteur est enfermé dans un tube-guide 5 et est oombiné aveo un dispositif lui permettant d'être actionné d'un point   intermédiaire compris   

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 entre ses extrémités, Le tube est percé d'une tente 6 et   un \   
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 petit ooulisseau tubulaire 16 est placé sur le tube, Dh ergot 
 EMI12.2 
 ounune tige filetée 17 solidaire du coulisseaul traverse la fente et vient sppliqxer,oontrs le,filet en saillie.

   L'ensemble"dn aoulisseatte agissant comme Un éorou peut être ocnsiéré soit oom- me organe de commande soit comme orgae t" ..;:-'" oommad à distancob En déplaçant le coulleseau le long lyn tùbet on déplace* .vrgi,ud.- nalement l'organe de transmission; réoiproquementt si l'on d4pla-  ce langitaainàlement l'organe de transmission ou si on le fait tourner sans le déplacer longitudinalement, on déplace le coulis- seau le long du tube, Les fils constitutifs de la couche extérieure de l'orga- 
 EMI12.3 
 ne transmetteur peuvent être de section circulaire, rectangniai. re ou autre ;

   le filet   saillant   peut être   famé   par deux on   plusieum   fils contigus de diamètre supérieur, l'organe transmetteur de puissance représenté en figure 7 est constitué par uh noyau flexible 1-2, formé de fils de sec- tion circulaire,   reoouvert   d'une couche formée par l'enroulement de six fils de section circulaire, quatre de ces fils, désignés par 3 de plus petit diamètre que les deux autres servant dtentre- toisement du filet saillant formé par les deux fils contigus 3x, L'organe de transmission ainsi formé est enfermé dans un   tube-   guide 5. 



   Pour entretoiser les spires du fil. formant le filet sail 
 EMI12.4 
 -lant, on,peut, au lieu de fils de plus petit diamètre, faire nsa ge d'un ruban métallique, 
 EMI12.5 
 ¯¯ L.6:t'gane transmetteur représenté en figure 8, est oons   titué   par un noyau flexible 1-2, formé par un faisceau de fils de section   circulaire   et par une hélice   d'entretoisement   3 faite 
 EMI12.6 
 d'une lame de métal plate juxtaposée dans son enroulement a nue hélice 3e faite dlun fil de section oironla.ire et déterminant la formation   d'un   filet saillante la lame de métal port à maintenir 

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   l'écartement   des spires de   l'hélice   3x. l'organe   transmetteur   ainsi formé est enfermé dans un tube-guide 5. 



   L'organe transmetteur de puissance représenté en figure 9 est constitué par un noayu flexible 1-2, une hélice 3 et un   fi-   let saillant 3x (comme en figure 8) et il est aussi enfermé dans un tube-guide 5 qui présente une solution de continuité en quel- que point   intermédiaire   entre ses extrémités, et où se fait la commande, Une poignée on son équivalent sous forme   d'un     éoroa   18 est logée   concentriquement   au tube formant un pont entre les extrémités voisines du tube et entourant l'organe transmetteur, le filet de cet écrou mord sur le filet saillant 3x ce qui fait 
 EMI13.1 
 que toute rotation de l'éorou a pour effet d'impartir à l'organe transmetteur un mouvement longitudinal 9nivant une variante, 1'éorou peut être remplacé par un collier tournant,

   collier présentent un ergot ou une tige filetée 17 (comme en figure 6) coopérant avec le filet saillante   l'organe   de transmission représenté aux figures 10 et 11 
 EMI13.2 
 est constitué par un noyau flexible 1-2 un dispositif d'entretol-   sèment   3 et un filet saillant 3x (commeen figure 6), également enfermé dans untube-guide 5 et il est combiné avec des moyens lui permettant   d'être   déplacé longitudinalement ou   circulairement   
 EMI13.3 
 d;

  un point intemédiaireé lie tube 5 présente une solution de conte nuité au point de commande,   ses   bouts en regard   8 tant     maintenue   dans une bride ou étrier fixe 19.   'Un   manchon 20, comblant cette solution de continuité est   monté par   ses deux bouts dans les 
 EMI13.4 
 branches de .8triax de façon à pouvoir tourner sur son axe longitnàinal, #'or6â#e de transmission traverse ce manchon , o-4 il peut ,1%ço¯imfio$µ1µé entre une ;ervure radiale 31 .d'une petite poignée t#bulare P-9 entourant le manchon et une autre nervure di,l9 t dtemètra2.qment 41?8e à la première 9u $au $tra appliquée eu eatq4de, aiz moyen d'une vis do réglage 4 les ner- 

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 EMI14.1 
 vures de serrage 21, 3 passent par des rainures 25.

   Z6 ménagées le long du manchon 80 de sorte quen donnant a la poignée as un mouvement de va et vient, on Imprime à l'organe de transmis- sion un déplacement longitudinale Contre le manchon portent les deux branches 27 28 dtun étrier qu. peut $tre appliqué con" tre le manchon au moyen d'une vis de serrage 29 et d',une molette 30 pour empêcher tout déplacement longitudinai.

   Dans ces oqnat- tiens, en faisant tourner la poignée on 'ütarrx 'les piè- ces coincées avec le manchon tournant et par suite l'organe de transmission; 
 EMI14.2 
 Au lieu à'#tre de section cireulaire, l'organe transmeti -leur peut $tre de tonte autre section adéquate au ele qatil doit remplir*      
 EMI14.3 
 lorgana transmetteur représenté aux fignr9p 12 et 13 est constitué par un hoyau flexible fermé de fils 1 .relpgn.3 est enroalëenne couche inte-naédiaire 3 de fils de gestion qirqq- iaire, l'organe transmetteur comprend ëglament des fils d4ontrQ' ' toisement 3 de section circulaire et une hélio9 gaïlla,,A¯te 5 " ¯ ¯ (comme en fignres 1 et 2)* Cette forme d,aéa.tin se prête à l'engrènement avec des roues dentées. 



   Aux figures 14 et 15 l'organe transmetteur de puissance est constitué par un noyau flexible 1-2 formé de fils de section 
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 oirnulaire et d'une couche extérieure 3 formée de fils de section carrée, dont les spires sont, tous les cinq tours,   allongées   en 
 EMI14.5 
 forme de boucle 3x pour déterminér la formation de dents en saii- lie le long d'un côté de l'organe transmetteur,

     l'organe   trans- metteur est enfermé dans un   tabe   5x de section   elliptique.   
 EMI14.6 
 Aux figures 16 et 17 l'organe trangmetterlr de puissanoe est constitué par deux  noyaux  flexibles 1-2 formas de fils de section circulaire et les fils de la couche extérieure sont bou-   clés   en 3x pour former des dents   régulièrement     espacées   de deux côtés de l'organe de transmission. Ce dernier est enfermé dans un tubeèguide 5x de section elliptique. Dans ce cas, la couche 

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2 intermédiaire est double, pour réduire le frottement subi par   l'organe   transmet- teur dans son tube-guide, on peut aménager dans ce tube des billes porteuses. 



     En   figure 18, l'organe transmetteur est constitué par un noyau flexible 1-2 de fils de section circulaire et une cou- che intermédiaire formée par uhe hélice d'entretoisement 3 faite d'une   lame   de métal de profil incurve alternant avec une hélioe 3x de fil formant nn filet en saillie (comme en figure 8).

   L'or- gane transmetteur est enfermé dans nn tube 5, La lame d'entretoi- sement présente des trous servant de logements à des billes 31 assurant la portée du câble contre les parois du tube, 
L'organe transmetteur représenté en figure 19, est cons- titué par un noyau flexible 1-2 fait de fils de section ciroulai- re et par une couche extérieure formée par les hélioes d'entre- toisement de deux fils 3, et une hélioe 3x faite d'une lame de métal à profil en U, déterminant la production du filet saillante L'hélice 3x comporte des trous servant de logements aux billes 31 servant d'appui à l'organe transmetteur dans le tube.   L'hélice     est   calée par l'insertion de ses bords entre deux spires contigues du fil 3. 



   En figure 20, l'organe transmetteur est constitué par un noyau flexible 1-2 de fils de section circulaire est par une couche extérieure formée par une lame métallique formant spire d'entretoisement d'une hélice 3x de fil formant un filet en sail- lie (comme en figure 8). L'organe transmetteur est enfermé dans un tube-guide 5.

   Sur ce tube est passé un   manohon   32 servant à retenir en position des billes 33 logées dans des trous et faisan saillie à l'intérieur du tube pour y mordre dans la rainure du filet de l'organe transmetteur de sorte que la rotation sur lui- mime du noyau flexible en détermine son   déplacement   longitudinale 
En figure 21, l'organe transmetteur comprend un hoyau 

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 flexible formé de fils torennés et sur lequel sont superposées deux couches intermédiaires 2 faites de spires serrées enroulées en sens inverse,, L'organe transmetteur comprend également une qouohe extérieure fermée de quatre fils dont trois servant à l'en- 
 EMI16.1 
 retoisement, sont de plus petit diamètre que le quatrième 3e 'Constituant   le, filet   saillant,

   L'organe transmetteur est enferme      ' dans un tube 5 évasé à son extrémité.   A   son extrémité, l'organe transmetteur est fixé à une garniture de commande cylindrique 34. 



   Cette garniture est forée suivant son axe,   à   des diamètres diffé- rents pour produire des épaulement$ comme   représentée   lies couches 
2-3 de l'organe transmetteur sont détachées en   escalier   les extré- mités découpées de chaque couche venant porter contre les épaule- 
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 ments tubaleires. Le câble central 1 est enfilé dans la garniture terminale à l'extrémité de laquelle ses brins après avoir été épa-   nouis,   sont sertis à force, comme représenté en 34.

   Ce mode de construction convient dans le cas où l'organe de transmission sert à transmettre un mouvement de rotation-,, Des trous 35 percés radie- -lement dans la garniture terminale servent à l'introduction de soudure, Dans l'extrémité interne de la garniture terminale est 
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 taillée une rainure hélica,dale 36 dans laquelle vient s'insérer le filet en saillie 3x car l'introduction de l'organe de transmis- 
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 sion dans la garniture terminale se fait par vieeegeê 1 ltextrémi- 
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 les fils formant le nqdan central soe épanouie et soudés en 374 la pièce 35 est également soudée au filet 31,i Borgane transmetteur représenté en figure 32 comprend un noyau flexible de fils 1, et les éléments d'entretoisement 3 d'un filet saillant 37,

   L'organe transmetteur est enfermé dans un tuba 5 et a son estrémitd est tacoor4d 4 une garniture de commandez 98, Dans de cas, le noyau central 1 seul traverse la perforation de la garniture   terminale   et ses fils   constitutifs   sont   également   épanouis et sondés en 37. Bans cette variante la   couche   3 3x est 

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 enroulée directement sur le noyau central 1. 



   En figure 23,   lorgane   de transmission comprend un noyau flexible 1-2 en fils métalliques avec   un   enroulement d'entretoise- ment 3 et un filet saillant 3x, A une de ses extrémités, cet orga- ne transmetteur est fixé à une garniture'de commande 39, les fils   centrai   1 sont enfilés dans un trou axial foré dans cette garni- ture qui est en outre percée de deux trous diamétraux, Des billes 40 sont logées dans ces trous et un manchon cylindrique 41 est en- filé par dessus la garniture terminale et   vient   forcer ces   bilâes   à ployer le fil central 1 pour assujettir ainsi la garniture ter-   minale,   le   manohon   est Immobilisé entre l'extrémité de la couche extérieure de fils 3 qui est coupée pour former un épaulement,

   et un   écrou   42 vissé sur l'extrémité de la garniture terminale, 
En figure 24, l'organe transmetteur comprend nn noyau flexible 1-2 en fils métalliques et un enroulement d'entretoisement 
3 avec un filet saillant 3x. A son extrémité, l'organe transmet- teur est attaché à une garniture terminale de commande 43.

   Les fils centraux 1 sont enfilés dans une perforation axiale de la   garnitu-   re terminale sur une petite distance, pour être   ramenés   dans une rainure extérieure pour ressortir, à l'autre extrémité de la gar- niture, par un second trou et être repliés en arrière opmme repré-   sentée   Un manchon cylindrique   44   est passé par dessus la   garnitu-   re terminale sur laquelle il est immobilisé par un pas de vis 45, les fils   centraux   1 peuvent sondés à la garniture termina- le avant le vissage du manchon en position, 
En figure 25 l'organe transmetteur comprend un noyau flexible 1-2 tubulaire,

   formé par   l'enroulement     hélicoïdal     d'une   lame métallique 1 et sur lequel sent enroulées des couches   de   fil 2. L'organe transmetteur comprend en outre une couche de fils extérieure 3 avec un filet saillant 3x.

   Un évidement axial 1x règne par conséquent sur toute la longueur du   n@au.   Ce noyau creux permet de monter l'organe transmetteur sur une ligne      

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 tige rigide on flexible   on   sur un second organe   de transmission     c@ qui   permet une double commande,   Le, second   organe de transmis- 
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 sion peut être de type quelconque 
On peut loger dans un tube commun plusieurs organes de transmission indépendants on conjugués.      
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 f"pst ce qui est représente eux figures 36 à 28, qib tulte zrganes4cle transmission composés chacun d'un noynu flexible , 1-2 d'un enroulement a'ontretoisement 3 et çtun filet saillant 33 sont loges dans non tube 5.

   à l* extrémité de chacun de ces or" ganes transmetteurs est fixée une poignée oR garniture de commândle 46 guidée dans un logement individnel d4,an Dlaque de garde 47 fi± xée de manière amovible en 48 sur une douille 49 pouvant coulisser sur l'extrémité du tube 5, A l'a1ltrQ extrémité de ahnoçq de ces organes transmetteurs est attachée une   garniture   terminale 50 
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 passant par non guide individuel 51 d'une douille 58, fixée ellem'éme sur la¯tube 5, les trois organes transmetteurs travers sent un bouchon 53 fixé a la douille 49 et 54 la douille pent coulisser sur le tube 5 et est guidée par une cheville   coulissant '   dans une rainure 55, les trois organes transmetteurs engrènent mutuellement par leur filet saillant 3x comme représenté aux figures 26 et 27. 



  L'un quelconque des organes transmetteurs peut être actionna par 
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 rapport aux autres ét ils peuvent,0tre tous les trois déplacés longitudinalement, d'ou il résulte la possibilité de réaliser, avec trois transmetteurs, quatre   commandes   indépendantes. la. com- binaison de trois organe transmetteurs permet la transmission d'une plus grande puissance qu'un seul organe de mêmes dimensions 
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 et ce dispositif complexe, formé par 19 combinaison &Srganes indépendants de modèle courant est avantageuse au regard d'un or- gane unique de plus grandes dimensions qui n'offre pas d'ailleurs le bénéfice de procurer quatre ou un plus grand nombre de comman- des indépendantes. 

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   Le même tube guide peut évidemment contenir plus de trois   organes   transmetteurs, sept par exemple, qui peuvent être de diamètres différents, l'organe central étant par exemple plus fort que les autres. 



   Enfigure 29,   l'organe   transmetteur à élément d'entre- toisement 3 et à filet saillant 3x est contenu dans un tube   sans   fin 5 faisant le tour de deux roues dentées 56. Ces tubes sont ajourés en 57 de fenêtres par lesquelles peuvent passer les dents de roues pour venir mordre sur le filet saillant 3x de l'organe transmetteur.

   Cet organe transmetteur constitue ainsi un accouplement des deux roues, les deux extrémités de   l'organe   transmetteur viennent buter   l'une   contre   l'autre,   mais il n'est pas nécessaire qu'elles soient raccordées car, quel que soit le sehs dans lequel l'une des roues tourne en motrice, les deux ex- trémités de l'organe transmetteur restent accolées, On peut ce- pendant raccorder ses deux extrémités pour augmenter la résis- tance propre de l'organe transmetteur. 



     Lo'rgane   transmetteur peut être disposé pour actionner de la sorte toute une série de roues dentées successives, 
En figure 30, l'organe de transmission à éléments d'en- tretoisement 3 et   fiïet   saillant 3x est enfermé   dans.   un tube guide 5 tangent à cinq roues d'entées 58, 59, 60, 61,   62;   Aux points de   tengenee,   des fenêtres   63   sont découpées dans le tube pour laisser passer les dents des roues dans le tube et venir engrener avec le filet saillant 3x de l'organe transmetteur, A son extrémité interne dans le tube, l'organe transmetteur se termine par un bec   64,   et extérieurement il porte une poignée 65;

   à la figure il est représenté attaquant la première roue 58, Lorsqu'on refoule l'or- gane transmetteur dans le tube en exerçant une poussée sur la poignée, on lui fait tout d'abord tourner la roue 58, puis quand il atteint la roue   59,   il l'actionne et ainsi de suite pour les 

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 autres roues. lorsque! l'organe transmetteur est en contact avec toutes les roues, il les actionne simultanément. 



   Le filet saillant 3x de l'organe transmetteur peut être interrompu de distance en) distance et présenter des brèches périodiques. L'organe transmetteur de la figure 30 ainsi consti- tué permet,de faire fonctionner les différentes roues dans un ordre prédéterminé. En outre, si l'organe transmetteur et le   tu-'   be sont solidarisés par leurs extrémités, l'actionnement de l'or- gane transmetteur au moyen d'une roue dentée fait répéter oyoli- quement le mouvement des roues dentées en prise avec le filet saillant interrompu, 
En figure 31, l'organe de transmission est constitué par un noyau flexible de fils 1-2, de section circulaire, et d'une couche extérieure 5 formée de cinq fils dont quatre,

   ser- vant d'entretoisement sont de section   circulaire   de plus petite section que le quatrème 3x qui constitue le filet hélicoïdal sail- lant et est de section rectangulaire, Le filet saillant 3x est meulé de distance en distance comme   en 66,   pour ménager les brèches dont il est question dans le paragraphe précédent. 



   En figure 32, un organe de transmission sans fin à en- tretoisement 3 et à filet saillant   3$ est   enfermé dans un tube 5 et engrène avec deux roues dentées 56 calées sur des axes fixes , en (comme en figure 29).le filet   saillant   est meule de distance en   distance   comme représenté en 66 et une pièce de   contact   67 tance comme   représenté     en 66     .   une   pièce de contact 67   montée sur le tube y pénètre par une   toute   68 pour venir en pri- se avec 'organe transmetteur.

   Dans ce dispositif,   l'organe   transe- metteur étant actionné par la,rotation d'une des deux roues den- tées à vitesse constante, l'organe de contact 67 se trouve   action-   né de manière intermittente,   à   des   intervalles   de temps   longs   ou courts, et ferme un interrupteur de   signalisation   69, cet effet étant un effet suppléméntaire à celui qui, existe entre l'organe transmetteur et le roues. 

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   En figure 33, un organe transmetteur sans fin à éléments d'entretoisement 3 et à filet saillant 3x est enfermé dans un tube sans fin 5 et engrène avec une roue dentée 56 calée sur un axe de rotation fixe. Le tube est recourbé en forme de   (famé   et est fendu le long de sa génératrice externe en 70, Un chariot 71 peut coulisser le long du tube et vient et prise avec l'organe transmetteur en passant par la fente du tube, Le chariot porte un galet de roulement 72 qui vient porter contre la face interne 73 d'un oeil   terminant un   levier basculant 74 qui tourne et cou- lisse sur un axe fixe   75'   Dans ce dispositif, la rotation de la roue 56 actionne l'organe transmetteur et fait circuler le cha- riot tout le long du tube en communiquant au levier 74,

  qui d'ailleurs est contenu par un ressort de rappel ou tout   autre   dis- positif élastique (non représenté), un mouvement dé bascule dépendant de la forme donnée à la came. 



   En figure 34, un organe   transmetteur b,   élément d'entre- toisement 3 et à filet saillant 3x est enfermé dans un tube 5 terminé par une chape 75, L'organe transmetteur passe dans un manchon 76 où il est fixé par un bout carré 77, ce qui lui permet de coulisser longitudinalement sans tourner dans le manchon.

   Ce manchon pour sa part est monté entre les branches de la. chape de manière à pouvoir tourner, mais il est normalement maintenu sta- tionaire par un guillochage 78 de la surface de contact entre le manchon et la chape. le manchon est fendu en 80 pour permettre au filet saillant 3x de venir en prise avec le secteur denté 81 pouvant   tourner sur   un axe 82, tenu par des flasques solidaires 
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 du manclionf Bans qe dispositif, tout mouvement de l'organe trans-   metteur   dans le arens longitudinal fait tourner le secteur autour de son axe 82 et toute rotation de l'organe transmetteur a   peur .   effet de faire   tourner ensemble   le manchon et le secteur autour 
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 clé lto:

  g du M%120holl 0 t,poutt*tf oonvept IL a manoeuvre alerte .. i Saf u ¯ , longi%nàinal -tation es Pli*rQg d 1 â.ns asanail;;;' e mouvement longitudinal 

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 de l'organe de commande déterminant   l'inclinaison   des phares Vers le sol, et de rotation,   une   orientation latérale des phares dans un plan perpendiculaire à l'axe des manchons, 
E nfigure 35, un organe transmetteur à   élément     d'entre-   toisement 3 et à filet saillant 3x est enroulé en spirale sur un mandrin conique 84 qui lui-même est   calé sur   un axe 85   qu'une   y   transmission   par poulie et courroie 86, 87   pett     faire   tourner.

   Un pignon denté 88, claveté mais pouvant   coulisser   sur un   axe     89 para     -léle   à une génératrice du mandrin vient engrener avec le filet   saillant,   les dents du pignon   soie   taillées de façon à no pas   échapper latéralement   le filet saillant. Dans ce dispositif, la rotation du mandrin fait coulisser le pignon le   long   de son axe 89 tout en tournant   µ¯une   vitesse variable. 



   En figure 36, un premier organe transmetteur à éléments d'entretoisement 3 et à filet saillant 3x est logé   dans     un   tube 5 tandis qu'un second organe transmetteur à   éléments 3 et   à filet saillant 3x est contenu dans un autre tube 5 disposé perpendiou- '   lairement   au premier, A leur point de   croisement,   les deux tubes 5 sont fendus pour   léisser   le filet saillant   3   du premier trans- metteur venir en prise avec le filet saillant du second; le   premier :   organe transmetteur est muni d'une poignée 90 permettant de le déplacer longitudinalement;

   la prise du premier transmetteur avec le second par leur filet saillant fait déplacer longitudinalement le second transmetteur, 
Aux figures 37 et   38,    un   transmetteur rectiligne à élé- ment d'entretoisement 3 et a filet saillant 3x est contenu dans un tube rectiligne 5 et muni d'une poignée de commande 91; et un transmetteur sans fin à élément d'entretoisement 3 et à filet saillant 3x est contenu dans un tube bouclé 5 et engrène avec une roue dentée 56 calée sur un axe fixe; ce second transmetteur est disposé dans un plan perpendiculaire au transmetteur rectiligne, mais lui est tangent. En leur point de tangence, les tubes 5 sont 

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 fendus ce qui permet l'engrènement mutuel des deux filets saillants 
3x.

   Le déplacement longitudinal du transmetteur rectiligne a pour effet de faire tourner la roue dentée. 



     Aux   figures 39, 40 et 41, un organe transmetteur comprend un noyau central fait de fils toronnés par dessus lequel est dis- posée une couche extérieure faite d'un fil à enroulement continu entre les spires duquel sont tenus des disques saillants 92, la construction de cet organe transmetteur se fait en enfilant un disque sur le noyau à des Intervalles réguliers, pendant   l'enrou-   lement   du fil 3   et toutes les sept spires de de dernier par exem- ple, Les spires du fil 3 servent à l'entretoisement des disques,      qui se trouvent maintenu en place par deux spires   successives.   



  La rotation des disques sur le noyau est empêchée par le passage du fil 3 dans une   encoche 95   du disque au point dù le fil coupe le plan du disque. Au lien   d'être     Contenu   dans un tube, l'organe   transmetteur'   est   suspendu,par   ses disques à une tige-guide 94 qui peut se fixer n'importe cù à l'aide d'oeillets 95 et de vis ou de clous, Les disques sont suspendus à cette tige par les flancs d'encoches en queue d'aronde 96, embrassant la tige 
En figure 42, un organe transmetteur consiste en un no- yau   flexible   de fils sur lequel est enroulée une couche extérieure 3 formée par les spires d'un fil continu enserrant de distance en distance des boucles saillantes 3x tenant lieu de dents le long d'un   coté   du transmetteur,

   (comme en figure 14).   L'organe   transmetteur est fixé par une de ses extrémités à une roue den- tée 97 (pouvant servir d'organe de commande ou pouvant être   consi-     dérée comme organe   commandé), par tout dispositif de fixation approprié 98, et   embrasse la   roue, les boucles 3x venant s'en- gager sur des ergots 98 disposés sur un des   f@ancs   de chaque dent. 



  Les dents de la roue sont évidées comme représenté en 100 pour re- tenir   l'organe   transmetteur et   l'empêcher   de se déplacer latérale- ment sur la. roue des   deu@   flancs des dents de la roue sont pinces 

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 par les boucles.

   Ce mode de construction a pour but d'assurer le maintien de l'organe transmetteur sur la roue dentée en dispensant de l'emploi de plaque de guidage,, l'organe transmetteur de puissance conforme à la   présen..   te invention comportant des éléments   hélicoïdaux   en saillie espa- cés pouvant être utilisé en combinaison avec un tube ou une barre de guidage présente de grands avantages comparativement aux dispositifs de transmission connus comportant à leur surface un enroulement de fil de diamètre constant en spires serrées, notamment par suite de la réduction de la surface de contact frottant entre l'organe transmetteur et son guide;

   par suite de la facilité avec laquelle l'organe hélicoïdal ou son équivalent peut tenir lieu de dents de crémaillère, fonctionner comme vis sana fin pour la transmission de mouvement entre des roues on      autres organes mobiles ; et par suite de ce qu'il présente de par sa construction   même   une rainure de graissage naturelle. la construction d'organes de transmission conformément à la présente invention, à l'aide de fil enroulé en hélice sous une très forte tension est facile et économique;

   ce mode de   oons   traction assure la rigidité   nécessaire   pour   empêcher   le départe- ment des pièces en cours de   sertioe   tout eh conservant à l'organe transmetteur une parfaite   flexibilité,   
Cette flexibilité de l'organe transmetteur lut   confère '     la   faculté de pouvoir servir somme crémaillère on via courbe, et de ce fait, engrenant avec une roue dentée   ou   son équivalent, de venir en prise aveo un plus grand nombrede dents on   saillies   
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 ce qui conduit à une augment4tion de iè puissance tranemigoi

Claims (1)

  1. R E S U M E EMI24.2 Organe transmetteur de puissance en otble flexible (l. / dans tous les oehq oaraotérisé : <Desc/Clms Page number 25> 1 - Par un noyau flexible sur lequel un fil est enroulé en hélice contenue, des pièces étant intercalées entre les spires de l'hélice et diamètre extérieur différent du diamètre extérieur de l'hélice peur déterminer la formation de saillies' entretoisées.
    2 - En ce que les dimensions extérieures de l'hélice sont plus grandes que les dimensions extérieures des pièces d'en- tretoisement déterminant ainsi la formation d'un filet ou hélice en saillie pouvant servir d'organe d'engrènement, 3 - En ce que les dimensions extérieures de l'élément d'entretoisement sonsupérteures aux dimensions extérieures de l'hélice en déterminant ainsi la formation de saillies de portage ou d'engrènement.
    4 - Par un axe flexible sur lequel est enroulée une hélioe en saillie à pas simple on multiple, une ou plusieurs héli- ces d'entretoisement étant enroulées sur l'axe pour entretoiser les spires de l'hélice saillante, chacune des hélices étant concentriques à l'axe.
    5 - En ce qu'il est composé d'un noyau flexible formé d'un faisceau de fils toronnés suivant un pas relativement allongé accompagné ou non d'une ou de plusieurs couches superposées de fil enroulé en spires serrées de pas relativement court, et en plus d'un ou plusieurs fils enroulés par dessus le noyau de manière à déterminer une hélice en saillie à filet simple ou multiple et un ou plusieurs fils enroulés sur le noyau pour entretoiser les spires de l'hélice en saillie.
    6 - Par un noyau flexible entouré d'une couche de fils formant une saillie hélicoïdale alternant avec des éléments héli- coïdaux non saillants servant à entretoiser les parties hélicoï- dales saillantes, 7 - par sa, combinaison avec un guide dans des conditions telles qu'il puisse servir à la transmission de mouvement longitu- dînai ou de rotation positif on négatif. <Desc/Clms Page number 26>
    8 - En ce qu'il est contenu dans un tube-guide contre les parois intérieures duquel les parties saillantes entretoisées s'ajustent à frottement doux, cet organe étant guide¯sur une tige 9 - En ce qu'il agit comme crémaillère ou. vis sans fin guidée, ses saillies entretoisées engrenant avec une roue ou un pignon dénté une vis, un coulisseau ou tout antre organe mobile devant être actionne, ses parties saillantes présentent des solutions de continuité périodiques.
    10 - En ce qu'il peut être areux et disposé sous forme d'un ruban sans fin dans un guide san fin en forme de carnée 11 - En ce qu'il est disposé en multiple, en vue de' son renforcement spécifique ou de l'accroissement du nombre EMI26.1 des oommJde3 à réaliser.
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