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" PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE REGULATION- "
La présente invention vise des systèmes de régulation automati-- que et plus particulièrement des régulateurs électriques de tension comportant des Impédances non-linéaires.
Ce dernier terme est employé dans le texte qui suit pour désigner toute impédance dont la valeur diminue quand on fait croi- tre la tension à ses bornes- De nombreux corps simples ou composés à coeffi- oient de température positif, rentrant dans cette catégorie mais leur idole- tance ne varie que très lentement et dépend de la température ambiante* Il en résulte que ces corps ne conviennent pas aux régulateurs automatiques à fonc- tionnement rapide et, de préférence,
indépendant de la température ambiante*
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La Société demanderesse a cependant constate que le nouveau type d'impédance non linéaire dont la fabrication est décrite dans le brevet belge 352.309 s'applique très bien aux régulateurs automatiques.
La présente invention vise donc des systèmes de régulation au- tomatique comportant des impédances non linéaires*
Suivant une forme de réalisation de l'invention particulière- ment applicable aux régulateurs de tension, on prévoit un dispositif régula- teur pourvu d'un enroulement principal et d'un système d'excitation auxiliaire comportant un enroulement différentiel en série avec un élément d'impédance non-linéaire*
Suivant une autre forme de sa réalisation, la présente inven- tion prévoit un régulateur de tension permettant de compenser la saturation magnétique et rendre ainsi le flux proportionnel à la f. e.m.
- Ce régulateur peut être avantageusement appliqué aux moteurs shunts à courant continu pour en maintenir constante la vitesse de rotation* Dans les wagons frigorifiques par exemple, l'énergie électrique est fournie par une génératrice entraînée par les roues de la voiture- Cette énergie est évidemment disponible à une tension essentiellement variable de sorte qu'il est impossible de l'utiliser directement sans prévoir un régulateur spécial.
Dans les moteurs shunts ordinaires, tels que les moteurs entraînant les ventilateurs , la tension ap- pliquée doit équilibrer d'une part, la f.c.e.m. du moteur, d'autre part la chute ohmique dans l'armature* Or la f.c.e.m. développée par un moteur est toujours égale , à une constante près, au produit du flux par la vitesse du moteur* Il en résulte donc que la vitesse ne sera pas constante si le flux n'est pas maintenu proportionnel à la tension appliquée* La présente inven- tion vise justement un régulateur spécial comportant une impédance non-liné- aire, dont il a été déjà question plus haut,
et permettant de compenser la saturation du moteur de manière à assurer une relation' linéaire entre le flux et la tension appliquée* Il est tien entendu que l'application de ce régula- teur spécial n'est nullement limité aux moteurs shunts* En effet le régula- teur en question peut 'btre avantageusement utilisé pour combattre les effets de saturation magnétique dans de-autres moteurs éleotriques à courant continu ou alternatif tans les appareils de mesure comportant des circuits magnéti-
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ques, dans des bbblne4 noyau ferromagnétique, etc....
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moteur pourvu d'un régulateur de tension à impédance non-linéaire, est alimenté par une génératrice série à travers un système spécial d'amorçage* Quand la vitesse de rotation de la génératrica croît, la tension à ses bornes croit éga- lement, mais comme le flux dans le moteur croît proportionnellement à la tensino appliquée, la vitesse tend à se maintenir constante-
On comprendra mieux les caractéristiques nouvelles et les avan- tages de l'invention en se référant à la description suivante et aux dessins qui l'accompagnent, donnés simplement à titre d'exemple non limitatif,
et dans lesquels t
La Fig.1 représente une forme de réalisation s'appliquant au ré- glage de la tension d'une génératrice à courant continu à vitesse variable*
La Fig-2 représente une autre forme de réalisation applicable au réglage de la tension de débit d'un transformateur alimenté par une source à tension variable-
La Fig.3 représente schématiquement une variante de l'invention particulièrement applicable à un moteur à courant continu*
La Fig*4 reproduit deux courbes caractéristiques faisant voir comment une résistance non linéaire permet de réaliser parfaitement les condi- tions désirées*
La Fig.5 représente schématiquement une autre variante de l'in- vention,
et la fig.6 reproduit une caractéristique de fonctionnement du dispo- sitif objet de cette variante*
La Fig.7 représente une variante de la Fig.5.
Dans le dispositif de la Fig.1, la génératrice à courant continu 1 fonctionne à vitesse variable, étant entraînée de toute manière appropriée, par exemple par un essieu de traction 2 Cette génératrice 1 est pourvue d'un système d'excitation comportant un enroulement shunt principal 3 et un enroule- ment shunt différentiel 4 relié en série avec une résistance 5 à caractéristique non-linéaire et à action instantanée (par exemple une résistance du genre dé- crit dans le brevet 352.309 de la société demandasses)
On peut se représenter comme suit le fonctionnement du dispositif de la Fig.1:
Les variations de vitesse de la roue 8 entraînent des variations de tension de la génératrice 1, et il y a augmentation de celle-ci lorsque la vitesse augmente* La tension aux bornes du circuit comprenant l'enroulement dit
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férentiel 4 et la résistance spéciale 5 augmente donc, ce qui diminue la va- leur de la résistance du dispositif 5, de sorte que 1'intensité de courant passant dans l'enroulement différentiel ou en opposition 4 augmente.
Ces conditions s'opposent à l'augmentation des ampèretours de l'enroulement de champ 3, résultant de l'augmentation de la tension aux bornes de la génératrice 1. La résistance 5 a une courbe d'impédance pratiquement hyperbolique, de sorte que la résistance peut décroître très rapidement avec des tensions appliquées croissantes* Ainsi, des vitesses croissantes de la génératrice 1 entraînent, dans l'enroulement 4, un accroissement de courant assez grand pour provoquer une diminution des ampèretours résultant des deux enroulements 3 et 4 solidairement, et il en résulte qu'on peut maintenir pra- tiquement croissante la tension de la génératrice 1 sur une gamme considérable de vitesses*
Quand la vitesse de la génératrice 1 diminue, la tension tombe et la résistance de l'élément 5 croît,
de sorte qu'il y a retour aux condi- tions normales*
Dans le dispositif de la Fig.2, on a représenté un noyau de transformateur 7 avec enroulement primaire 8 relié à une source de tension variable, par exemple un alternateur 9 à courant alternatif simple, l'enrou- lement secondaire étant connecté de manière à alimenter un appareil d'utili- sation approprié, par exemple des lampes à incandescence 11. Le noyau 7 est igalement pourvu d'un enroulement différentiel 12 en série avec une résistance ou une impédance 15 à caractéristique non-linéaire. L'ensemble est placé aux bornes du primaire 8. L'impédance 13 est de préférence en matière spéciale, came en décrit le brevet précité de la Société demanderesse.
Un rhéostat ré- glable 14 est monté en série avec l'enroulement en Opposition 12 et l'élément 13 pour le réglage de l'intensité du courant.
On peut se représenter comme suit le fonctionnement du disposi- tifs Avec une tension donnée produite par la source 9, les deux enroulements 8 et 12 produisent, dans le noyau, undflux résultant qui induit une tension don- née dans le secondaire 10'. Si l'on suppose que la tension de la source 9 aug- mente, il en est de même du coupant dans l'élément 13 dont l'impédance diminue,, Il y a donc une augmentation disproportionnée de' courant dans l'enroulement 12, ce qui entraîne une augmentation de la réluctance .du circuit magnétique du transformateur 7 @
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Il en résulte que le rapport du flux de fuite du primaire au flux du noyau passant dans l'enroulement secondaire croît* En proportionnant convenablement les divers éléments,
on peut rendre le flux'de fuite pratiquement égal à l'aug- mentation du flux produit par l'enroulement 8 seul sous l'effet d'une augmen- tation de tension, d'où la tendance du système à maintenir constant le flux du noyau*
A propos de la Fig.2, on doit remarquer que l'invention n'est pas nécessairement limitéeau réglage, à valeur constante, de la tension de débit d'un transformateur auquel est appliquée une tension primaire variable! mais on peut aussi l'appliquer dans tous les cas où l'on désire, dans un noyau produire un flux constant à partir d'une tension variable alimentant l'enrou.. lement d'excitation du noyau.
Dans la Fig.3, 21 désigne l'induit d'un moteur à courant continu qu'on doit alimenter par une source à tension variable 22. Ce moteur 21 est prouvu d'un enroulement en dérivation 23 en série avec lequel est branchée la résistance 24 à caractéristique non linéaire.
Le dispositif 24 peut âtre de tout type connu approprié, le mieux étant d'utiliser, comme dans les formes d'application précédentes, les résistances objet du brevet précité*
On peut se représenter comme suit le fonctionnement du disposi- tifs On supposera que la tension du circuit 22 a une valeur telle que l'enrou- lement d'excitation shunt 23 commence à saturer le circuit magnétique du moteur Si cette tension d'alimentation croit, le courant passant dans la résistance 24 augmente, et cette résistance diminue de valeur, de sorte qu'il y a un afflux disproportionné de courant dans l'enroulement en dérivation 23.
En proportion- nant convenablement la résistance 24, on peut faire en sorte que le flux pro- duit par l'enroulement 23 est pratiquement proportionnel aux augmentations de la tension d'alimentation* En conséquence et comme expliqué ci-dessus, la vi- tesse du moteur 1 est maintenue pratiquement constante*
Les limites dans lesquelles on peut obtenir un flux directement proportionné à la tension appliquée sont visibles sur les courbes de la figure 41 La courbe A est la caractéristique calculée de l'élément à caractéristique non-linéaire qui donneràit un flux directement proportionnel à la tension ap- pliquée pour un circuit magnétique ayant une courbe de saturation donnée.
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Comme on le voit dans cette figure, lorsque le courant croît, la valeur de la résistance doit diminuer très rapidement- La courbe B représente la caractéris- tique résistance-courant d'un élément de résistance du type décrit du brevet précité de la Société demanderesse* Comme on le voit, ces courbes sont très voisines l'une de l'autre, de sorte que le flux est pratiquement proportionnel à la tension appliquée*
Pour que le dispositif soit efficace sur une gamme étendue de tensions, il est préférable que la résistance de l'enroulement d'excitation soit aussi petite que possible ! : C'est ce qu'on peut réaliser de différentes façons, par exemple en utilisant des enroulements de champ de très faible ré- sistance.
On peut arriver à ce résultat par divers moyens, par exemple en réa- lisant l'enroulement avec une matière à faible résistivité*
On doit également renarquer que même si le flux dans 1'enroule- ment shunt d'un moteur est maintenu directement proportionnel à la tension appliquée, la vitesse du moteur ne demeure pas rigoureusement constante* Ainsi, l'hystérésis du circuit magnétique du moteur introduit certaines erreurs* Elles sent dues au fait qu'avec une augmentation ou une diminution du voltage, le flux suit différentes courbes de saturation, suivant que la tension augmente ou diminue* En outre, avec la plupart des appareils d'utilisation, si on main- tient la vitesse constante pour une tension appliquée variable, cela signifie que le courant doit varier en sens inverse de la tension,
et il en résulte que la chute de tension dans la résistance du moteur, varie aussi en sens Inverse des variations de la tension appliquée- Ce résultat en lui-même entraîne des erreurs, parce que si la vitesse est constante et si le flux varie en propor- %ion directe de la tension appliquée, la chute de tension dans la résistance doit aussi varier en proportion directe de la tension appliquée pour que les rapports de grandeur puissent satisfaire la relation : tension appliquée - f.c.s.m. + la chute dans la résistance*
En outre, du fait que le courant doit changer, la réaction d'in- duit dupe le moteur change également.
Cependant, toutes ces erreurs sont rela- tivement faibles, et si le flux du moteur est directement proportionnel à la tension appliquée, la vitesse reste assez constante pour tous les besoins pra- tiques*
Si on le désire, on peut ajouter un enroulement série 25 au mo-
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tour, de manière à pallier aux variations de vitesse dues aux variations de charge ,
au cas où l'on désire associer au moteur une charge variable*
Il est bien évident qua les moyens permettant de maintenir le flux proportionnel à la tension d'alimentation peuvent 'être également appli- qués aux dispositifs et appareils de mesure dans lesquels il est souvent inté- ressant de maintenir constant le rapport flux sur tension*
Dans la réalisation de la Fig.5, 31 désigne l'induit d'une gé- nératrice série à courant continu destinée à 'être commandée à des vitesses va- riant dans de larges limites, par tous moyens appropriés, par exemple par l'es- sieu d'un véhicule*
L'induit 31 peut être accouplé à la roue 32, par exemple de fa- çon directe au moyen d'un axe 33- La génératrice 1 comporte un enroulement de champ série qui peut être mis directement en circuit avec le moteur:
mais on a représenté, dans le circuit du moteur, une connexion à pont de Wheastone à quatre branches, de conductibilité unidirectionnelle, constitué ici par,des redresseurs à une alternance 36. Le but de cette connexion est d'assurer que la génératrice amorcera toujours sa tension, quel que soit son sens de rota- tion; et on voit qu'avec cette connexion, le courant dans l'enroulement série 34 doit toujours 'être de même sens indépendamment de la polarité de l'induit 31.
On doit comprendre cependant que cette disposition représente simplement un des moyens applicables pour assurer l'amorçage de la génératrice, et qu'on peut utiliser tous les moyens propres à assurer ce résultat, par exemple des moyens mécaniques propres à assurer un sens de rotation de l'induit indépendant du sens de rotation de la source primaire, ou un dispositif de'balais déoala- bles sur l'induit de la génératrice série, ou tous autres moyens équivalents* Les redresseurs 35 peuvent être de tout type désiré, par exemple du type oxy- cuivre.
La génératrice 31 doit de préférence fonctionner dans toute la gamme de ses régimes dans un état de saturation, de sorte que sa tension aux bornes doit être sensible aux variations de son excitation*
La figure associe à la génératrice 31, un moteur 36 commandé par cette génératrice- Ce moteur peut, sous sa forme la plus simple, être un moteur à courant continu à excitation shunt, de dimensions et de caractéristiques lui permettant de fonctionner sans saturation sur une gamme donnée des tensions ap- pliquées- Un tel moteur tend de lui-même à fonctionner pratiquement à une vi-
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tesse constante pour une charge appliquée déterminée dans toute la gamma des tensions appliquées- Cela provient du fait que, avant que se produise la sa- turation du flux magnétique,
son flux est en relation linéaire avec la tension appliquée! il croit lorsque cette tension augmente, et par conséquent la f.c. s.m. du moteur croît pratiquement comme la tension appliquée, ce qui évite au moteur toute nécessité de ohanger de vitesse. On doit cependant comprendre que cette explication est seulement approximative et que les variations d'induit et de la chute par résistance dans l'induit introduisant des erreurs.
Toutefois, la Société demanderesse préfère utiliser un moteur com- portant des moyens spéciaux de compensation pour les effets de saturation, de aorte que, ce moteur tende à fonctionner pratiquement à vitesse constante sur vue gamme de tensions appliquées assez grande pour que la saturation se produi- se* C'est un moteur de ce genre qui a été déjà. décrit plus haut dans la Fig.3.
Ce moteur comportât en série avec un enroulement shunt, un élément de résistant à caractéristique non-linéaire,, Un tel élément de résistance se caractérise par le fait que sa résistance éleotrique diminue lorsque le courant augmente! et en proportionnant convenablement cette résistance, il est possible que le courant d'excitation shunt croisse avec la tension appliquée non proportionnellement à cette tension, de sorte que le flux, dans le moteur 36, est pratiquement pro- portionnel à la tension appliquée, même avec uue forte saturation magnétique dans ce moteur.
L'élément de résistance offrant cette propriété est représentée en 37, en série avec l'enroulement shunt 38 du moteur 36. Cette résistance peut être établie suivant les données du brevet précité de la Société demanderesse*
Cette matière offre la propriété que sa résistance électrique diminue instantanément et suivant une loi exponentielle, lorsque l'intensité de courant croît, et que cet effet est pratiquement indépendant des variations de résistance de la matière constituante*
Il est également avantageux de donner au moteur 36 un enroulement 39 de champ série relativement faible,
pour protéger ce moteur contre toute dé- térioration lors du démarrage et lorsque la génératrice fonctionne à vitesse relativement faible* On expliquera le jeu de cet enroulement série de moteur en marne temps qu'on exposera ici le fonctionnement du dispositif objet de l'in- vent! on.
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On vbit donc que le moteur 36 est un moteur à courant continu spécial à enroulement compound, avec exitation shunt prédominante et champ sé- rie relativement faible* Tout dispositifde charge approprié, par exemple un compresseur de machine à froi& 40, est alimenté par le moteur 36'
Dans ces conditions, le fonctionnement du dispositif représenté Fig.5 est le suivant On supposera que la source primitive de rotation, c'est- à-dire la roue 32 démarre et que sa vitesse croit à partir du repos.
Aussitôt que démarre la roue 32 entrainant la génératrice 31, celle-ci tend à s'amorcer par suite de son magnétisme résiduelt et comme la résistance du circuit compor- tant l'induit 36 du moteur et son enroulement d'excitation série 39, est rela- tivement faible, il passe un courant d'intensité relativement forte qui augmen- te l'excitation, et par conséquent élevé la tension de la génératrice série 31.
Si l'enroulement série 39 n'existait pas, et si la machine continuait à fonc- tionner à faible vitesse, la forte intensité et la tension élevée produites par la génératrice 31 pourraient endommager ou marne brûler le moteur, parce que son induit court-circuit pratiquement l'enroulement shunt et par conséquent empé- che le moteur de tourner. Cependant, l'enroulement série 39 fournit le flux né- cessaire pour que le moteur tourne et amorce sa f.c.e.m. C'est là l'objet principal de l'enroulement série 39, c'est-à-dire qu'il'est prévu simplement pour assurer la rotation du moteur 36 et limiter le courant qui le traverse.
Après le démarrage du moteur 36 et 1'établissement de sa force contre élector- motrice, l'enroulement shunt 38 augmente graduellement ses effets jusqu'à ce qu'il ait un rôle prédominant dans l'excitât! on du moteur 35. En même temps, des que la f.c.e.m. du moteur 36 devient appréciable, le courant passant dans la génératrice série diminue, et par conséquent agit pour réduire la tension de cette machine* A une vitesse donnée, par exemple une vitesse de la roue 32 %or- raspondant à la vitesse de 15 milles à l'heure du véhicule, il s'établit un équilibre pour lequel le moteur 36 fonctionne à vitesse pratiquement normale et à débit pratiquement normal*
Si maintenant la vitesse de la roue 32, et par conséquent celle de la génératrice 31 augmente,
sa tension augmente évidemment, et par suite des caractéristiques de vitesse constante du moteur 36, le courant dans le circuit série comprenant le moteur 31 diminue, ce qui tend à réduire ou à arrêter l'aug. mentation de tension de la génératrice 31 résultant de son augmentation de vi-
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tasse* De la sorte, il est possible d'obtenir un fonctionnement sûr pour une gamme de vitesse extrêmement étendue de la génératrice* On voit aussi que ce fonctionnement sur une large zone de variations de vitesse de la source pri- maire de rotation, est rendu possible par l'action mutuelle de la génératrice et du moteur, dont chacun offre les caractéristiques nécessaires- D'une façon générale,
cas caractéristiques sont telles que la tension de la génératrice augmente avec sa vitesse et diminue avec son intensité, tandis que la vitesse du moteur reste pratiquement constante pour une gamme étendue de variations des tensions appliquées,
La caractéristique de fonctionnement reproduite sur la Fig.6 est la courbe de la vitesse de la génératrice en fonction des vitesses du moteur* D'après cette courbe, on voit que, pour un rapport des vitesses voisin de 1/5, la vitesse du moteur s'écarte de sa valeur moyenne dans une très petite pro- portion (en un plus ou en moins- La chute de vitesse au delà de la bosse, qu'on voit à l'extrémité gauche de la courbe,
montre comment 1'enroulement sé- rie du moteur agit pour maintenir une faible vitesse au régime lent de la géné- ratrice*
Dîme certaine cas il peut être avantageux de remplacer l'élément de résistance non-linéaire par une baterrie d'accumulateurs qui se comporte came une résistance à caractéristique "négative"-
Dans la dernière figure, 41 désigne un mobile dont la vitesse de rotation varie dans de grandes limites, par exemple une roue de tramway (la vitesse d'une telle roue varie couramment dans des proportions de 1 à 5)- Cette roue entraîne, par liaison mécanique directe,
une génératrice à courant continu 42 à excitation série 43' L'enroulement 43 est relié au circuit d'in- duit de la génératrice 42 par l'intermédiaire d'un redresseur à deux alternan- ces 44 afin que la tension de la génératrice s'amorce indépendamment du sens de rotation- C'est là une chose importante pour les systèmes commandés par es- sioux, puisque le sens de rotation de cet essieu est réversible- Grâce au re- dresseur le courant d'excitation est toujours de marne sens, indépendamment de la porarité de l'induit de la génératrice 42, et en conséquence cette machine peut s'amorcer sur son aimantation résiduelle, indépendamment du sens initial de rotation' Il est avantageux , mais non nécessaire,
de donner à la généra- triee des pbles en acier u carbone, pour qu'elle ait beaucoup de magnétisme
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résiduel et que son aimantation ne soit pas exposée à s'inverser facilement* La génératrice 42 peut toujours être pourvue d'un enroulement de commutation 45 si on le désire-
En série avec l'induit et l'enroulement d'excitation série de la machine 42 est disposé l'induit d'un moteur à courant continu 46 accouplé mé- oaniquement pour entrainer une charge quelconque à vitesse pratiquement cons- tante ou variant relativement peu, par exemple un ventilateur ou un compresseur de machine à froid 47, etc.-*- Le moteur 46 est de préférence pourvu d'un en- roulement à faible excitation série 48,
destiné à produire un champ suffisant pour que le moteur 46 commence à tourner sous les faibles tensions de la géné- ratrice 42, quand celle-ci commence à fonctionner- Dans de telles conditions, le courant produit par la génératrice 42 passe par le chemin de faible résis- tance comportant son excitation série et l'induit du moteur 46 et, si on n'a- vait pas prévu des moyens de provoquer la rotation initiale du moteur, le cou- rant pourrait atteindre 200 à 300% de l'intensité de plaine charge et détério- rer ce moteur* Grâce aux moyens prévus, il est produit, dès qu'il commence à tourner, une f.c.s.m.
qui limite l'intensité du courant* pour ces faibles va- leurs de la tension, une excitation shunt ordinaire ne pourrait pas produire un flux suffisant pour mettre en route le moteur tsvant le passage du courant excessif échauffant exagérément le moteur-
Il est généralement pourvu d'un enroulement shunt 49 avec résis- tance série 50 offrant une caractéristique non-linéaire (du genre par exemple des résistances couvertes par le brevet 352.309 de la Société demanderesse).
Le circuit de l'enroulement 49 et de la résistance 50 est relié directement aux bornes d'induit de la génératrice 42, de sorte que le courant absorbé par ce circuit ne traverse pas l'enroulement série d'excitation 43.
On a déjà vu, par ce qui précède, comment fonctionne un dispo- sitif du genre décrit* Grâce aux perfectionnements apportés à ce dispositif et à ses connexions, la partie du courant du moteur qui croît sous des tensions appliquées croissantes, c'est-à-dire le courant nécessité par l'enroulement d'excitation shunt 49 et la résistance spéciale 50, ne traverse pas l'enroule- ment série d'excitation 43 de la génératrice, et par conséquent n'a aucune in- fluenoe pour augmenter la tension de cette génératrice*
Par suite, la partie du courant du moteur 46 qui diminue avec des tensions croissantes de la génératrice ,c'est-à-dire le courant d'induit
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du moteur 46, traverse entièrement l'anroulement d'excitation série 43 de la
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génératrice 42.
Par acnoéquez4 ce courant décroissant a un effet maximun ten- dant à limiter l'augmentation de tension de la génératrice au-delà d'une vites- se exterminée de oelle-ci, ce qui permet d'accroître la gamme de vitesse de cette génératrice, pour une gamme donnée de tensions de la génératrice, au-delà de la gomme des vitesses qu'on obtiendrait si la connexion était telle que le courant d'excitation shunt du moteur puisse traverser également l'enroulement de champ série de la génératrice
Dans un dispositif de ce genre comportant une génératrice dont la vitesse peut varier de 1 à 5 par exemple, la diminution du courant total re- quis par le moteur, c'est-à-dire par ses circuits d'induit et d'inducteur,
est de 26% environ pour une diminution de 64% du courant d'induit* L'invention uti- lise cette diminution totale de 64% pour améliorer la régulation du système, tandis que, dans le système comportant le passage du courant d'excitation du moteur dans le circuit d'excitation de la génératrice, on utilise seulement une diminution de 26%.
Bien qu'on ait représenté et décrit plusieurs formes de réalisa- tion de l'invention, il est évident qu'on ne désire pas se limiter à ces formes particulière$, données simplement à titre d'exemple et sans aucun caractère restrictif, et que par conséquent toutes les variantes ayant marne principe et même objet que les dispositifs indiquées ci-dessus, rentreraient comme elles dans le cadre de l'invention*
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R' E 6 U :u.
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La présente invention vise des systèmes de régulation électriques comportant des impédances non-linéaires,
Formes de réalisations suivant lesquelles le dispositif auquel on applique le régulateur objet de l'invention, est pourvu d'un enroulement principal et d'un circuit auxiliaire formé d'un enroulement différentiel monté en série avec un élément d'impédance non-linéaire*
Différentes variantes applicables aux moteurs électriques de tou- te nature, aux appareils démesure, aux bobines à noyau ferromagnétique, etc-.* et permettant en particulier de* compenser la saturation magnétique.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.