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"Procédé et dispositif pour représenter mécaniquement des fonctions à trois dimensions".
Les dispositifs utilisés jusqu'à présent pour résoudre mécaniquement une fonction F à trois dimensions (spatiale) F (x,y,z)=O ou z-f(x,y) sont les corps oourbes connus qui peuvent, soit se déplacer suivant deux directions x,y perpen- dioulaires l'une à l'autre, soit tourner sur un axe et ainsi se déplacer axialement. Dans ce cas, chaque point de la sur- face correspond à une valeur de fonction f(x,y) - z que l'on prélève à l'aide d'un organe touoheur approprié,par exemple, une barre ou un levier de contact ou organe analogue et que l'on introduit dans un dispositif valorisateur mécanique.
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Ainsi que l'on sait, les corps courbesde l'espèce présentent le gros inconvénient qu'il est extrêmement diffi- aile et long de rendre à leur surface constituée par les coordonnées spatiales x, y, z la précision requise, lors de l'exécution à l'atelier; en outre, la modification subséquen- te des formes est pour ainsi dire impossible.
On remédie, conformément à l'invention, à cet inconvénient par le fait que la valeur de fonction à représenter z-f(x,y) est décomposée par un nombre suffisant (n) de valeurs partiel- les en profils plans,c'est-à-dire à deux dimensions,par exem- ple: z1= f(x1y),z2= f(x2y), zn= f(xn y), expressions dans lesquel- les x1, x2, xn sont des 'Valeurs constantes, choisies dans certains intervalles, toutes ces courbes profilées planes sont tout d'abord représentées par des bandes métalliques de cour- bure correspondante, assemblées rigidement les unes avec les autres;
chacune de celles-ci agit par l'intermédiaire d'un nombre ad hoc de preneurs d'ordonnées amovibles guidés conve- nablement de telle manière sur une autre bande métallique élastique, que la totalité de ces preneurs prenne et transmet- te au dispositif valorisateur, suivant leur position respec- tive y1 y2.....yn par rapport au système de courbe zl, spot** un profil transversal de la fonction cherchée,par exemple , =f(x1,y2).....z23=f(x, 8 ) z11= f(x1y1), z12 =f(x1,y2).....z23 =f/(xn.ym) etc.
L'objet de l'invention est représenté par le dessin en deux modalités de réalisation données à titre d'exemples .
La figure 1 montre une forme de réalisation spatiale, en pers- pective; la figure 2 une forme de réalisation plane en vue antérieure et la figure 3 la même en coupe de côté.
Conformément à la figure l,la plaque 5,qui se trouve dans le plan x-y et qui peut se déplacer dans la direction y, est pourvue de passages carrés, dans lesquels sont logés des
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éorous 6 qui ne peuvent pas se déplacer , mais qui peuvent tourner. Dans chacun de ces éorous se visse un boulon 3 parallèle à l'axe z ; à son extrémité supérieure ce boulon porte la pince 3a réservée à une bande métallique la, 1b, 1c profilée à angles droits.
Les diverses bandes métalliques sont courbées de manière que ieurs formes satisfassent aux équa- tiens z1= f(x1 y),z2 = f(x2y), z3= f(x3 y)etc.;xn = nx1 cor- respond au coté n fois des carrés de répartition; elles s'ap- puient dans les pinces d'appui 3a, de manière que leurs plans médiane soient parallèles au plan y z . Chacune de ces bandes métalliques sert d'organe guideur à chaque tige 8a,8b,8c parallèle à l'axe z et pourvue en dessous d'une pinoe de cou- lissement; ces colonnes ont une longueur égale entre elles et sont,déplaçablesaxialement, logées dans un bras fixe 6, de manière que leurs axes se trouvent dans un plan perpendiculai- re au plan x y.
Chacune de ces tiges ou bielles de poussée porte à son extrémitésupérieure une pince d'appui 18-19 lo- gée à rotation, qui porte une bande d'acier 9 élastiquement flexible opportunément formée par deux lamellesminces ou plus; leur plan médian vertical est donc parallèle au plan x-z. Cette lame d'acier modifie, quand la plaque 5 se déplace vers le bras 6 dans'la direction y, sa forme suivant l'équa- tion zik= f(xi.yk) et sert d'organe guideur à un preneur de valeur 11-14 porté dans le bras palier 10 parallèlement à l'axe z;
la déplacement de ce preneur est donné, par l'équa- tion z-f(x,y) dans laquelle y représente le déplacement rela- tif de la plaque 1 dans la direction 1 et la référence x le déplacement du bras 10 dans la direction x par rapport au lo- gement en repos du bras 7.
Ce preneur 11 vient saisir par l'intermédiaire de la tige 20, la bande 9 et s'engage comme une crémaillère 12 dans le pignon 13 monté sur l'arbre 14, pignon dont l'angle de rota-
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tion est la mesure de la fonction cherchée. pour empêcher le flambage des bandes la, 1b, 1c aux points de fixation, les pinces porteuses 3a et les pinces coulissantes 3b des preneurs 8a, 8b et 8c doivent également être logées à rotation, les premières sur les boulons 3, les autres sur les preneurs 8, ainsi que ceci se constate avec la bande la.
Celle-ci est logée dans une pince porteuse 15,16 du boulon 3 rotative sur un tourillon 17 et porte par l'inter-. médiaire d'une pince 15', 16' logeai rotation sur le tourillon 17' , le preneur 8a
Le réglage des 'bandes guideuses(B1,B2) peut s'effectuer en agissant sur les dorons 6.
Pour gagner de la place, on peut concevoir le corps cour- be spatial sous forme de complex plan guideur de courbes ( figures2,3).
Si l'on projette les bandes dessinées dans la figure 1, la, 1b, 1c et 9 parallèlement au plan xy sous un angle quel, conque sur le plan yz ou xz et si l'on déplace les diverses lignes de projection verticalement et le cas échéant aussi horizontalement, on ramène le problème à résoudre à. un plan deux dimensions.
Les boulons 3 de la figure 1 sont représentés par les fixées figures 2 et 3 sous forme de tiges filetées 23/sur des axas parallèles xxxx dans un cadre plan 29, cadre logé à déplace- ment suivant la direction y dans un cadre fixe 22-30. Sur ces tiges filetées Peuvent tourner des écrous 24 logés à. ro- tation dans des blocs guideurs 25 en forme de dés, mais dans l'impossibilité de se déplacer dans ceux-ci. Dans ceux-ci est logé dans l'impossibilité de se déplacer, un tourillon rota- tif 26 perpendiculairement à la tige filetée et à la direc- tion de progression du cadre 29. Ces tourillons sont formés en mâchoires serreuses 26,27, grâce à-la présence d'une fente
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diamétrale et portait,en cette qualité ,les bandes métalliques la, 1b, 1c.
Sur celles-ci reposent par l'intermédiaire de la pince 20, les preneurs 8a, 8b et 8 guidés dans la direction z dans la partie fixe du cadre 30 et portant à l'extrémité supérieure la bande d'acier élastique 9, comme dans la figure.
1 par l'intermédiaire des pinces d'appui 18-19 logées à rota- tion ; c'est cette bande qui transmet la valeur z exactement oomme dans la modalité de réalisation de la figure 1.
Il est clair que dans ces deux formes de réalisation de l'objet de l'invention, la mise au point des formes de courbes se fait très simplement par le réglage en hauteur des pinces d'appui en faisant tourner les écrous 6,24 ou les fermetures de tiges 26a.
Le fonotionnement de ce dispositif est clair. Si l'on imprime à la plaque 5 mobile dans la direction 1 (figure 1) ou au cadre 29 (figures 2,3) un déplacement de la valeur Yk et au bras 10 du preneur de valeur 11-14, un déplacement de la valeur xi, ce dernier se déplace dans la direction z de la valeur cherchée ziik =f(xiyk ).
Il est désirable parfois que les valeurs des lignes de base zl= f(x1y),z2= f(x2y), z3 = f(x3y) ne soient pas introduites comme des variables indépendantes dans la fonc- tion spatiale cherchée, mais soient considérées comme des fonctions de deux variables indépendantes et 3 . On réalise la modification du dispositif décrit qui satisfait à gette condition en se servant au lieu des tiges filetées 3 déplaça- ble? axialement ainsi que le montre la figure 1, de boulons unis, dont les déplacements axiaux 2 s'effectuent par l'in- termédiaire de plateaux rotatifs se trouvant en dessous d'eux, Les déplaoements de la plaque 1 dans la direction s'effectuent alors suivant les valeurs ,
tandis que les va-
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leurs sont introduites dans le mécanisme sous forme d'an- gles de rotation des arbres de plateaux parallèles à l'axe x et se trouvant dans les plans des axes deboulons unis (3).
REVENDICATIONS.
1,-Procédé pour représenter mécaniquement des fonctions spatiales, caractérisé par le fait qu'une fonction de l'es- pèce (z=f/x,y) est décomposée par un nombre suffisant de fonctions partielles à deux dimensions (z1 =f(x1y),z2 =f(x2y), z3= f(x3y) .... dent chacune est incarnée par une courbe d'un paramètre choisi opportunément (x1,x2,x3...) à l'aide - d'une bande métallique courbée en proportion (1a, 1b, la), toutes ces bandes métalliques étant assemblées à, demeura les unes avec les autres par une plaque (5) ou un cadre (29), chacune déplaçant un organe de transmission (Sa, 8b, Le) guidé parallèlement à la direction (z) de la valeur de fonction cherchée, organe de transmission qui déforme la forme d'une bande métallique élastiquement flexible (9)
de manière qu'un preneur de valeur mesurée (11 à 14) guidé parallèlement à la direction de déplacement (Z) des organes de transmission et déplaçable par rapport à ces derniers relativement dans la direction des paramètres (x1 x2 x3) fournisse la valeur de fonction cherchée sous forme de déplacement relatif vers son logement de guidage (10).