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BREVET D'INVENTION " Perfectionnements aux appareils de manipulation de pièces à forger et perfectionnements au méoanisme des plaques tournan- tes destinées à ces appareils ".
La présente invention a pour objet un appareil de transbor- dement ou pont tournant perfectionné destiné à être utilisé dans le cas où l'axe d'un appareil de manipulation de pièces à forger (ou d'un appareil analogue) doit être déplacé autour d'un axe central, de manière à être placé dans diverses posi- tions, l'axe de cet appareil étant soit disposé dans le sens radial, soit légèrement déoalé vers l'un des oôtés d'une posi- tion radiale exacte donnée.
Ladite invention oonoerne plus par- tioulièrement un support de plaque tournante destiné, par exem- ple, à un appareil de manipulation de pièces à forger, support permettant de déplacer jusqu'à la position angulaire désirée l'appareil précité et permettant en même temps le déplaoement latéral dudit appareil, ou d'un appareil analogue, à partir d'une position radiale donnée.
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Dans certaines installations, on a groupé autour d'un axe commun les machines, par exàmple les presses, les marteaux-pilons, les fours et les autres appareils destinés au travail des métaux, Bien entendu, dans des installations de ce genre, un appareil de manipulation monté sur un support mobile, ou sur une plaque tour- nante, peut coopérer, dans de meilleures conditions, avec les divers appareils.
La demanderesse a réalisé un appareil de transbordement sus- oeptible d'osciller ou d'effectuer un mouvement de rotation. L'or- gane de préhension de l'appareil de manipulation est porté par un chariot et il comporte des tenailles qui peuvent s'étendre pour saisir une pièce en cours de forgeage dans un four; lesdites tenailles peuvent ensuite être retirées pour faire reculer la pièce à forger, la plaque tournante peut tourner de l'angle voulu et l'organe de préhension peut s'étendre de nouveau, de manière que la pièce à forger soit amenée à sa position voulue par rapport à une presse, à un marteau-pilon ou à une autre machine à forger.
A cet effet, le chariot, sur le quel est monté l'organe de préhen- sion, effectue un mouvement de va-et-vient sur un pont oonstitué par des poutres ; ce pont peut tourner autour de l'axe de la pla- que tournante.
Au cours de la manipulation de la pièce à forger, pendant que l'on travaille ladite pièce à l'aide de la presse ou du mar- teau-pilon, il est quelquefois désirable de placer cette pièce d'abord dans une position correspondant à une pression et ensuite dans une position correspondant à une seconde pression. Dans le cas où les matrices de la presse ou du marteau-pilon sont dispo- sées de manière qu'elles permettent d'exeroer deux ou un plus grand nombre de pressions parallèles, il peut être désirable que, pen- dant le fonctionnement, l'axe de la pièce à forger coïncide aveo l'axe correspondant à une pression et ensuite aveo l'axe oorres- pondant à une autre pression.
Dans le cas d'un type ordinaire d'appareil de manipulation oonstitué par un pont tournant, il est évidemment impossible d'obliger l'axe de la pièce à coïncider
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avec les axes oorrespondant aux deux pressions parallèles,oar l'axe de l'appareil et de la pièce préoités eet toujours dirigé dans un sens exaotement radial par rapport à l'axe de la plaque tournante.
La présente invention constitue un procédé simple permet- tant d'amener l'axe de l'organe de préhension jusqu'à une posi- tion déoalée par rapport à l'axe de la plaque tournante, de ma- nière que l'axe dudit organe de préhension puisse coïncider aveo les axes oorrespondant aux diverses pressions exeroées au moyen des matrioes de la presse ou du marteau-pilon.
Conformément à la présente invention, on a établi un méoa- nisme de plaque tournante constitué par : ,
1 / Un bâti de pivot qui peut effectuer un mouvement de rotation autour de l'axe du méoanisme de la plaque tournante;
2 / Un dispositif permettant de faire osciller ledit bâti autour dudit axe;
3 / Un pont ou support principal articulé sur le bâti pré- oité; leditsupport prinoipal est mont6 sur un axo dócalé par rapport à l'axe de la plaque tournante;
4 / enfin, un dispositif permettant de faire osoiller ledit support prinoipal autour dudit axe déoalé par rapport au bâti préoité.
D'une manière plus particulière, le mécanisme précité est constitué par :
1 / Un appareil de manipulation de pièoes à forger, appa- reil oomportant un pont;
2 / Un ohariot susceptible d'effectuer un mouvement de va- et-vient le long dudit pont ;
3 / Un bâti de pivot qui supporte, au moyen d'un montage sur pivot, une extrémité du pont précité; ledit bâti est monté de manière qu'il puisse tourner autour d'un axe vertical décalé par rapport à l'axe du pivot du bâti;
4 / Un dispositif permettant de faire osciller le bâti autour de son axe propre;
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5 / Enfin, un dispositif permettant de faire tourner la pont., par rapport au bâti, autour de l'axe préoité.
Sur le dessin ;
La fig. 1 est une vue en plan du pont perfectionné servant aux appareils de manipulation des pièces à. forger, ainsi qu'aux appa- reils analogues;
La fig. 2 est une vue du pont, vue prise en partie en éléva- tion latérale et en partie en ooupe, ladite coupe étant prise par l'axe de la plaque tournante et par le pivot du pont;
La fig. 3 est une ooupe vertioale transversale prise par l'axe de la plaque tournante,par III-III de la fig. 1; le disposi- tif servant à assurer la rotation de la plaque tournante est re- présenté en élévation;
Enfin, la fig. 4 est une vue de détail, prise partiellement en ooupe verticale, montrant la disposition que l'on a adoptée pour attacher les câbles au pont.
On peut décrire faoilement la plaque tournante (dont le des- sin représente la forme d'exécution préférée), en décomposant son mécanisme en trois parties :
1 / Une partie fixe ou plaque de base;
2 / Une partie inter médiaire, ou bâti de pivot;
3 / Un support prinoipal ou pont, monté de manière qu'il puisse tourner sur le bâti et enjambant habituellement l'axe dudit bâti.
La plaque de base 5 est ancrée dans le massif de ciment 6, à l'aide des boulons d'ancrage 7. Cette plaque de base 5 oomporte une partie oentrale ou moyeu 8; en outre, oette plaque comporte, près de sa périphérie, une couronne à denture interne 10. La pla- que 5 est munie d'ouvertures représentées en pointillé sur la fig.
1, ouvertures grâce auxquelles ladite plaque peut être enrobée dans le massif de béton 6, ainsi qu'on le voit plus olairement sur la fig. 3.
Un bâti 11 est monté de manière qu'il puisse tourner sur le moyeu 8 ; unmanchon 12 est interposé entre ce bâti et ce moyeu.Un
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anneau support 13, ou un support à galet de forme appropriée, peut être utilisé pour soutenir la charge au milieu du mécanisme du bâti 11; ce support 13 est maintenu en plaoe par les parties 14 de la plaque 5, parties retournées vers le haut.
Le bâti 11 est donc monté de manière qu'il puisse tourner autour du moyeu 8 dont l'axe est celui de la plaque tournante.Le bâti 11 assure un montage sur pivot 15 pour le support prinoipal du mécanisme de la plaque tournante ; lebâti préoité est, par oon- séquent, désigné sous le nom de " bâti du pivot " . Le mécanisme est monté sur ce bâti 11 de manière à faire osoiller ce dernier autour du moyeu 8. Dans la forme d'exécution représentée sur le dessin, ce mécanisme est constitué par un moteur 16 et par un engrenage réduoteur 17 relié audit moteur à l'aide d'un accouple- ment flexible 18, de manière à entraîner une roue dentée 19 en prise aveo la oouronne dentée 10.
Le dispositif de commande du moteur 16 est, de préférenoe, du type à inverseur, grâce auquel on peut faire osoiller le bâti 11 dans un sens ou dans l'autre et arrêter presque instantanément ledit bâti.
Le support principal prend ici la forme d'un pont 20. On a donné à ce support principal une forme de oonstruotion suffisam- ment solide pour permettre que l'on transporte de lourdes ohar- ges ; en outre, lesdites charges se'déplaoent dans le sens longi- tudinal par rapport au pont. Le poids du support principal 20 et de la charge qu'il porte sont upportés par des galets ou par des rouse; en outre, dans le mode d'exécution représenté sur le des- sin, on a prévu un ohariot avant 22 et un ohariot arrière 23. Le ohariot arrière 23 est fixé sur le bâti 11 et il porte la cheville vertioale 24 qui constitue une pièce du montage sur pivot 15, la charge étant transmise au ohariot 23 par l'intermédiaire de ce pi- vot 15.
Le ohariot 22 est fixé sur le support principal 20 et, par oonséquent, il reçoit direotement la charge dudit support, Bien entendu, les deux ohariots peuvent être fixés @@@ sur le bâti 11 et, dans ce cas, on peut établir un support entre l'extrémité mobile du
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pont 20 et le bâti 11, de manière à permettre que le pont 20 effectue, autour du pivot 15, le mouvement de rotation par rap- port au bâti 11.
On a prévu un dispositif permettant de faire tourner le pont 20 autour du pivot 15. On préfère actionner ce dispositif à partir d'un moteur 26 monté sur le bâti 11, parce que ce prooédé simplifie le réglage des opérations d'alignement.
Le moteur 26 actionne un dispositif enrouleur, par exemple un tambour 29, par l'intermédiaire d'un aooouplement flexible 27 et d'un engrenage réduoteur 28. Une ou plusieursspires du câble 1 sont enroulées sur le tambour 29 et les extrémités dudit câble sont ancrées à une aile 31 du ohariot avant 22. Des poulies à gorge 33 et 34, montées de manière qu'elles puissent tourner sur le bâti 11, guident les câbles de telle sorte qu'une extrémi- té du câble s'étende, à partir de l'aile 31, dans un sens du mou- vement de rotation du support principal 20 et que l'autre extré- mité du câble s'étende, à partir de l'aile 31, dans l'autre sens du mouvement de rotation.
Dans le mode @@ d'exécution représenté ici, le bâti 11 possède des bras 35 et 36 qui s'étendent dans le sens radial ; lesdits bras sont destinés à porter les poulies 33 et 34 respectivement. Le moteur 26 est réversible et il peut également (comme le moteur 16) être muni d'un dispositif de com- mande du type à inverseur, de manière à faciliter la mise en plaoe du pont 20 par rapport au bâti 11.
Ainsi qu'on le voit particulièrement sur la fig. 4, l'aile 31 est percée de quatre trous disposés d'une manière symétrique;des boulons 38 et 39, en farine d'U, passent par ces trous, à partir de oôtés opposés. Deux ressorts en hélioe 40 et 41, dont chacun est monté sur chaque oôté de l'aile 31 entourent les boulons 38 et 39 et s'appu@ant, par leurs extrémités extérieures,oontre des rondelles 42. Les ressorts 40 et 41 sont oomprimés grâce à des écrous 43 montés sur les extrémités des boulons 38 et 39. Les ex- trémités du câble o sont fixées sur les boucles de ces boulons en forme d'U; de la sorte, les extrémités du câble sont amarrées
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d'une manière élastique sur le ohariot 22.
On observera que le chariot 22 présente une forrne partiou- lière,de manière à assurer le maximum d'espaoe libre pour l'orga- ne de préhension qui doit être porté par le pont 20. La partie du chariot 22 située entre les roues est abaissée et l'aile 31 est établie sur une partie du chariot qui s'étend au-dessous des parties inférieures des roues. En conséquence) le câble c est disposé au-dessous du niveau du chemin de roulement 45 sur lequel se déplaoent les roues du ohariot. De même, les poulies 33 et 34 sont montées au-dessous des bras 35 et 36 et le dispositif enrou- leur 29 est situé à l'extrémité inférieure de l'engrenage réduc- teur 28.
En ce qui concerne le dispositif utilisé pour faire tourner le pont 20, une si faible hauteur présente un avantage considérable en ce qui concerne la partie abaissée du ohariot 22, car on assure ainsi le maximum d'espace libre pour le fonc- tionnement de l'organe de pluéhension.
Le pont 20 est constitué par deux poutres 47 et 48 sur lesquelles sont situés les ohemins de roulement des roues du ohariot 50. Le pont 20 porte des butées d'arrêt 51 et 52 desti- nées à limiter le mouvement de va-et-vient effectué par le ohariot 50 sur les poutres 47 et 48.
Le mécanisme qui vient d'être décrit assure, d'une part, le mouvement de rotation de toute la struoture mobile autour du moyeu 8 et, d'autre part, de faibles déplacements angulaires du pont 20, par rapport au bâti 11, autour du pivot 15. Pendant les mouvements de rotation habituels de toute la struoture mobile autour du moyeu 8, les roues des ohariots 22 et 23 se déplaoent sur le chemin de roulement 45. On désire souvent réaliser une installation dans laquelle'on peut effectuer un ou plusieurs tours complets; pour oette raison, les roues des deux ohariots sont, de préférence, disposées à la même distanoe radiale par rapport au moyeu 8, de manière que lesdites roues se déplaoent sur un même chemin de roulement oiroulaire.
Cependant, on peut évidemment utiliser deux chemins de roulement situés à différentes
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distances radiales par rapport au moyeu 8. on a représenté en trait mixte sur la fig. 1 la position occupée par les poutres 47 et 48, lorsqu'on déplace le pont 20 vers la droite. Sur la même figure, on a représenté en trait interrompu les positions correspondantes occupées par les extrémités des poutres lors- qu'on déplace le pont 20 vers la gauche. Lors de ce déplacement latéral, les roues du chariot avant 22 sont déoalées d'un petit angle par rapport à leur position radiale exacte. On a donné au chemin de roulement 45 une largeur suffisante pour que, pendant le fonctionnement normal, cet inconvénient ne présente aucune importance.
Dans le cas où, dans une installation d'appareil de manipu- lation de pièces à forger, l'axe de la plaque tournante est si- tué p sur l'axe de la presse ou du marteau-pilon, on peut mani- puler l'organe de préhension pour saisir une pièce à forger et pour déplacer ladite pièce jusqu'à ce qu'elle soit à l'ali- gnement de la presse ou du marteau-pilon ; on peut ensuite ac- tionner le ohariot 50 de manière qu'il transporte la pièce jusqu'à la position voulue.
Si ondésire déplacer le support principal au pont 20 dans le sens latéral par rapport au moyeu 8, on amène le pivot 15 et l'axe dudit pont 20 à l'alignement de l'axe correspondant à la pression que l'on cherche à utiliser. On peut obtenir ce résultat en faisant tourner la roue dentée 19 jusqu'à ce que le pivot 15 se trouve sur l'axe correspondant à ladite pression.
On fait ensuite tourner le tambour 29 (dispositif enrouleur) dans le sens convenable pour faire déplacer le pont 20 vers la droite ou vers la gauche suivant les besoins, de manière que l'on amène ce dernier à l'alignement correspondant à la pression préoitée. On peut effectuer simultanément ces opérations, si on le désire.
Bien que, dans le mode d'exécution préféré, l'on ait prévu deux moteurs indépendants destinés à assurer les deux mouvements précités, c'est-à-dire la rotation du bâti 11 et la rotation
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du pont 20 sur le pivot 15, on peut aotionner, à l'aide d'un même moteur, la roue dentée 19 et le tambour 29, de manière à assu - rer le déplacement latéral du pont 20. On choisit alors l'engre- nage réducteur de telle sorte qu'il oblige la roue dentée 19 à faire tourner d'un arc convenable le bâti 11, alors que le tambour 29 a fait tourner le pont 20 jusqu'à l'alignement), de l'axe de la pressé ou du marteau-pilon.
Dans certains cas, une telle disposi- tion peut rendre plus simple la commande de l'appareil de manipu- lation des pièces à forger car, en agissant sur le moteur unique, on assure les déplacements désirés. Il est oependant préférable que l'on oonserve un second moteur que l'on pourrait utiliser pour assurer , dans son ensemble, l'oscillation normale ou la ro- tation normale du méoanisme de la plaque tournante.
Bien que l'on ait décrit et? représenté sur le dessin le mode d'exécution préféré, il est entendu que la présente invention n'est pas limitée à ce mode d'exécution, mais que l'on peut y appor- ter des modifications, tout en restant dans le cadre de ladite invention.
REVENDICATIONS.
1. Méoanisme pour plaque tournante, oaraotérisé par le fait qu'il est constitué, d'une part, par un bâti oomportant un pivot, bâti susoeptible d'effectuer un mouvement de rotation autour de l'axe du mécanisme de la plaque tournante , d'autre part par un dispositif destiné à assurer le déplaoement dudit bâti autour dudit axe, un pont ou support principal peut tourner sur ledit bâti, autour d'un axe décla é par rapport à celui de la plaque tournante et enfin un dispo sitif permet de faire déplacer ledit pont où support principal autour dudit axe décalé par rap- port au bâti précité.
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