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"2erfectionnements apportés aux distributeurs auto#a.t1quest notamment aux grues électriques".
L'invention, due aux travaux de Messieurs Emile
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MOULIN et Ernest,ojjtl.ê)j T.ER,est relative aux distributeurs aux
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automatiques, e est â7.ire /appare3.Ts à cléclanchement Monétaire pour lesquels l'usager dirige les mouvements relatifs d'organes preneurs par rapport à un plateau d'exhibition sur lequel sont disposés des objets tels que bonbons, primes,etc..;
et elle concerne plus particulièrement (.parce que oest dans leur cas que son application paraît devoir présenter le plus d'intérêt), mais non exclusivenent, parmi ces distributeurs automatiques, ceux du genre des "grues électriques!!, c'est-à-dire ceux pour lesquels les susdits organes preneurs affectent la forme de crochets ou bennes preneuses et sont commandés par un système de câbles.
Elle a pour but, surtout, de rendre tels, ces ap- pareils, qu'ils répondent mieux que ceux utilisés jusque ce
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jour aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'ils présentent toutes garanties quant à la possibilité qu'à l'u- sage de saisir, par une manoeuvre appropriée, un objet àitué en l'un quelconque des points du plateau d'exhibition.
Elle consiste principalement -- et en même temps qu'à faire comporter aux appareils du genre en question un plateau ou semblable et au moins un organe preneur, ces élé- ments étant susceptibles de prendre l'un par rapport à l'au- tre certains déplacements -- à agencer de manière telle, les commandes des déplacements de ces éléments, qu'il ne se trouve aucun point du susdit plateau au-dessus duquel on ne puisse amener le susdit organe preneur, et ce notamment en conjuguant lesdites commandes, actionnées alors par un seul organe, par des liaisons cinématiques appropriées.
Elle consiste, mise à part cette disposition prin- cipale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après, notamment, en une seconde disposition, consistant à combiner, aux organes de commande des éléments mobiles des appareils du genre en question, un dispositif de verrouillage actionné par le moteur qui assure le fonctionnement de l'appareil, dispo- sitif permettant à l'usager de continuer le réglage des posi- tions relatives de l'organe preneur et de l'objet visé pendant une partie du laps de temps que dure le susdit fonctionnement, en une troisième disposition consistant à agencer de ma- nière telle, les commandes des organes mobiles des appareils du genre en question, que lorsque lesdites commandes sont con- juguées l'une au moins d'entre elles ne soit pas desmodromi- que,
notamment qu'elle puisse prendre un certain glissement par rapport à l'organe commandé; et en une quatrième disposition, consistant à agencer de manière telle, l'organe preneur et le plateau des appareils
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du genre en question, que les déplacements relatifs de ces deux éléments résultent d'un mouvement propre que l'on puisse donner à chacun d'entre eux, notamment d'une rotation du pla- teau et d'une translation de l'organe preneur.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'ap- plication (notamment ceux pour lesquels on l'applique aux ap- pareils du genre des grues électriques),ainsi que certains mo- des de réalisation, des susdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits indus- triels nouveaux, les appareils du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les installations com- prenant de semblables appareils.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien en- tendu, donnés surtout à titre d'indication.
Les fig. 1,2 et 3, de ce dessin, représentent, respectivement en coupe élévation, en plan coupé et de profil portions arrachées,'un distributeur automatique établi oonfor- mément à l'invention.
Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application ainsi que ceux des modes de réalisa- tion de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant d'établir un dis- tributeur automatique comportant essentiellement un organe preneur et un plateau, susceptibles de prendre l'un par rapport à l'autre certains déplacements, on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
On agence de manière telle, les commandes des élé- ments mobiles de l'appareil., qu'il ne se trouve aucun point du susdit plateau au-dessus duquel on ne puisse amener le susdit organe preneur.
A cet effet, et pour ce qui est de l'appareil dans @
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son ensemble on peut l'agencer de façon usuelle, soit que, ainsi que déjà connu, le plateau soit fixe, et l'organe preneur mobile suivant trois directions de l'espace, soit, suivant une autre disposition de l'invention qui sera particulièrement envisagée dans ce qui suit, que le pla- teau soit lui-même mobile, auquel cas l'organe preneur peut ne se déplacer que suivant deux directions de l'espace, l'en- semble étant notamment établi de manière telle que le pla- teau puisse prendre un mouvement de rotation et l'organe pre- neur des mouvements de translation par exemple dans un plan vertical.
Tour ce qui est d'abord du plateau 1, on lui donne une forme circulaire, en lui faisant compor- ter en outre en son centre un orifice 2 communiquant avec une goulotte d'évacuation 3, et on le commande par des moyens qui seront avantageuse- ment réalisés de la façon indiquée plus loin, ledit plateau pouvant reposer sur des galets 4.
Pour ce qui est maintenant de l'organe preneur, on le constitue par exemple, au cas où ledit organe ne doit être déplaçable que dans un plan vertical, par un grappin 5 relié par un câble 6 au chariot 7 d'un pont transbordeur E, et, pour permettre de le déplacer, on combine au câble
6 et au chariot des moyens cinématiques qui seront de préfé- rence de deux sortes, savoir, des moyens propres à permettre de préparer le grappin/en vue de l'opération de préhension de l'objet, c'est-à-dire propres à permettre d'amener l'ensemble du chariot et du grap- pin, au-dessus de ltobjet à prendre, au moment voulu c'est-à- dire lors de la prise de l'objet, et, d'autre part, des moyens, de préférence déclanchés par l'introduction dtun jeton, ou d'une pièce de monnaie dans un système à déclanchement monétaire,
propres à permettre A
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de faire effectuer au chariot et au grappin les diverses opé- rations nécessaires pour prendre l'objet et l'amener dans la goulotte 3,
Concernant d'abord les premiers moyens, on peut les faire tels, ou bien qu'ils soient indépendants des moyens pour oomman- der le plateau 1, ou bien, ce qui permet de corser l'intérêt du jeu, qu'ils soient conjugués à ces derniers moyens, la commande du plateau et du chariot, en vue de préparer la position du grappin, se faisant alors par une commande unique telle qu'un bouton 9
Dans les appareils existants, il était déjà connu d'utiliser un tel bouton de commande unique permettant d'agir à la fois, par des liaisons cinématiques ( sur un plateau et un organe préhenseur,
de sorte qu'à chaque poâition dudit bouton correspondent des positions déterminées du plateau et dudit or- gane préhenseur.
Si l'on considère alors la projection verticale du grappin sur le plateau, par rapport à un diamètre de ce der- nier; on constate que le lieu de ce point est une courbe, et à chaque position du bouton correspondent un angle pôlaire et un rayon vecteur.
Si, comme cela existe dans les appareils.de ce gen- re déjà connus, le plateau est fixe tandis que l'organe préhen- seur (grappin porté par une grue) évolue dans un même secteur d'amplitude limitée, la projection d'un point dudit grappin décrit indéfiniment, obligatoirement et quoi que fasse l'usager, une même courbe, soit dans un sens, soit dans l'autre, Il y avait donc des zones du plateau, que le constructeur pouvait connaître , et dans lesquelles les objets étaient Inaccessibles, De tels appareils ne présentaient donc pour l'usager, quelle que soit son habileté, que peu de garanties de réussite, Ces inconvénients peuvent aisément être écartés par
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l'adoption d'un plateau rotatif, ce en adoptant une disposi- tion telle, que, d'une part,
les moyens cinématiques actionnables par le bouton 9 permettent de faire tourner indéfiniment le plateau 1 dans un sens ou dans l'autre, et que, d'autre part, lesdits moyens cinématiques et ceux pour la commande du chariot soient combines de façon qu'après un tour de rotation du plateau, la projection d'un point du grappin sur ledit plateau vienne occuper une posi- tion différente de celle qu'il occupait au tour précédent.
On conçoit alors qu'une fois ces conditions réali- sées il se produirai chaque tour du plateau, des courbes iden- tiques mais décalées les unes par rapport aux autres, si bien que l'on obtient, après quelques tours du plateau, un réseau suffisamment serré desdites courbes pour qu'aucun point dudit plateau ne puisse être demeuré pratiquement hors de portée du. grappin, et, en tous cas, il n'est aucun point de la sur- face d'exploration au-dessus duquel le constructeur puisse être certain que le grappin ne viendra pas.
,
Mais on peut, conformément encore à l'invention, éviter les susdits inconvénients, même au cas d'un plateau fixe avec amplitude d'exploration limitée ,
Il suffit, à cet effet, selon une autre disposition de l'invention, de prévoir, dans les moyens cinématiques de commande du plateau, voire dans ceux de commande du chariot et du grappin, des liaisons qui ne soient pas desmodromiques, no- tamment des liaisons comportant un certain glissement.
C'est ainsi que, pour entraîner le plateau en ro- tation, on pourra avoir recours à une courroie 10 venant par exemple stenroul er dans une gorge 11 du plateau 1, cette cour- roie étant entraînée par une poulie 12 commandée elle-même par le bouton 9 .
Cette commande s'effectuera par exemple par l'in-
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étant commandé par un renvoi conique 16, conjuguant ses mouve- ments à ceux d'un arbre 17 actionné par le bouton 9 .
Avantageusement des moyens seront prévus pour tendre élastiquement la courroie, moyens tels qu'un ressort 18, de pré- férence réglable, exerçant son action sur un bras 19 portant la poulie 12 et pivotant par exemple autour de l'axe 15.
De toute façon, on conçoit que la possibilité de glissement due à la présence de la courroie permettra d'éviter complètement la présence de zones non explorées,
Pour ce qui est, maintenant, des moyens cinématiques propres à permettre de préparer la position du chariot et du grappin, on les agence de préférence de façon telle qu'en réali- té, au lieu d'agir sur lesdits chariot et grappin, ils agissent sur au moins une butée dont la position, révélée à l'usager par un index s'il y a lieu, détermine les positions que viendront prendre lesdits chariot et grappin au moment où, par exemple, l'usager introduira un jeton ou une pièce de monnaie provoquant la mise en marche d'un moteur ou le déclanchement de toute source d'énergie auxiliaire.
A cet effet, par exemple, on vient monter, en bout de l'arbre 17, un excentrique 20 propre à permettre de déplacer un système de leviers articulés 21,22, ce dernier pivotant autour d'un axe 23, et commandant les déplacements d'un index 24, lesquels déplacements peuvent s'apprécier sur une graduation 25 devant toutes indications appropriées, et on fait ooagir, avec le levier 22 constituant la sus- dite butée mobile, un autre levier 26 relié, au chariot 7 ou à un organe tel qu'un balancier 27 lui-même relié au chariot par une bielle 28, par des moyens tels qu un câble 29, des mo@@ns élastiques 30 étant prévus pour tendre constamment à pousser le chariot dans le sens pour lequel le levier 26 peut venir en contact avec le levier 22
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Par a otlfJêqt:
t.tjÍ1 t, lorsque l'usager O;!;';;'Ut.r uon :-.tt,1e;ln.. ge à l'aide du bouton 9, il provoque, d'une part, la rotation du
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plateau, et, d'autre part, le déplacement du levier 22 et de l'index 24 . Le levier 26 est alors à ce moment dans une po- sition de repos correspondant à la position que le grappin a prise au-dessus de l'orifice d'éjection à la fin de l'opé- ration précédente.
Ce n'est que lorsqu'il introduira sa pièce de monnaie que le levier 26 sera libéré, par les moyens qui vont maintenant être explicités, et pourra venir en contact avec le levier 26, le chariot prenant alors la position de préparation correspon- dante.
L'introduction de ladite pièce aura par exemple pour effet d'actionner un moteur commandant des moyens cinématiques propres: à libérer le levier 26, ainsi qu'il vient d'être indiqué, à descendre le grappin, en agissant sur la longueur libre du câble 6 dudit grappin, à faire remonter ce grappin, à agir de nouveau sur le levier 26, pour ramener celui-ci à une position représentée sur la fig, 1, correspondant è l'ar- rivée du chariot au-dessus de l'orifice d'éjection et, enfin, à provoquer l'ouverture du grappin, d'une façon quelconque.
Ces divers mouvements seront obtenus par exemple par un certain nombre de cames 31 à 33 montées sur un arbre 34 commandé par le moteur 35, ces cames agissant sur tous organes cinématiques appropriés, notamment, l'une de ces cames 33, peut attaquer directement le levier 26 dont parlé ci-dessus.
Eventuellement, pour faciliter le passage dans l'o- rifice d'éjection, d'objets encombrants, on pourrait détermi- ner de façon telle, la position de retour au centre, du chariot 7, que ce dernier soit un peu décalé par rapport à l'axe dudit orifice. Au surplus un réglage de ladite position peut aisé- ment être obtenu par le réglage du calage de la came corres- pondante 33.
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En suite de quoi, on obtient un appareil dont le fonctionnement est le suivant.
L'usager peut agir sur le bouton 9 de deux manières, soit doucement ce qui a pour effet de provoquer la ratation du plateau 1 et de préparer la translation du chariot 7, soit d'un mouvement sec, auquel cas, l'inertie du plateau chargé tendant à retenir ce dernier, la courroie patine.
Dans ce dernier cas, il y a donc eu dissociation en- tre les déplacements des éléments mobiles,
On conçoit aisément que la combinaison de ces deux modes d'action, permette rapidement à l'usager, d'amener le grappin à l'aplomb d'un point quelconque du plateau d'exhibition.
Un tel appareil présente sur ceux existant de nombreux et réels avantages, notamment, celui de permettre à l'usager de régler rapidement la posi- tion du grappin au-dessus d'un point quelconque du plateau, celui de présenter une surface d'exploration relativement plus importante que dans les appareils utilisés à ce jour, et celui, enfin, de présenter une surface d'exploration ne comportant aucun angle inaccessible aux mâchoires du grappin.
Et, au bien on se contente de procéder comme il vient d'être dit, ou bien, et de préférence, on a recours encore à certaines autres dispositions, telles que les suivantes, susoep- tibles, le cas échéant, d'être utilisées isolément.
Suivant l'une de ces dispositions susceptible d'être appliquée à tous les distributeurs automatiques, Mais que l'on supposera appliqué à un appareil tel que celui décrit ci-dessus, on combine 'aux. organes de commande des éléments mobiles dudit appareil, un dispositif de verrouillage actionné par le moteur 25 qui assure le @ fonctionnement de l'appareil, dispo- sitif permettant à l'usager de continuer le réglage des positions relatives du grappin et du plateau pendant au moins une partie du temps que dure le susdit fonctionnement de l'appareil.
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Bien que cette disposition puisse donner lieu à de nombreux modes de réalisation,'toutes les variantes d'enclan- chement pouvant notamment être utilisées, on aura avantageuse- ment recours, pour l'établissement du susdit dispositif, à la combinaison suivante d'organes cinématiques.
On prévoit l'établissement, sur la tige de commande 36 solidaire du bouton 9, d'un embrayage à plateau de friction 37 auquel on fait comporter,sur sa périphérie, une série de dents permettant son immobilisation, grâce à un levier enclan- cheur 38, dans une position quelconque, ce levier, qui est sol- licité vers le plateau de friation par un ressort 39, a son écartement dudit plateau réglé par une came 40 solidaire de l'arbre moteur.
On conçoit alors que,tant que la came maintiendra le levier enclancheur hors du contact du plateau denté, l'usa- ger pourra continuer à effectuer son réglage, tuais dès que ce contact se produira ledit usager devra laisser le grappin des- cendre sur le plateau dans la position qu'occupaient, à cet instant, ces deux éléments.
Un tel appareil présente alors entre autres avan- tages, celui de permettre, en quelque sorte, un réglage, par le constructeur, de l'habileté exigée de l'usager.
En effet, en modifiant le calage de la came 40 sur l'arbre moteur, on peut régler la fraction du temps de fonctionnement de l'appareil, dont disposera l'usager pour compléter le réglage de la position du grappin,
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des mo- - été des de réalisation de ses diverses parties, ayant/plus spé- cialement indiqués , elle en embrasse au contraire, toutes les variantes, notamment, celles où on ferait comporter aux appareils du genre en
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mobile, celles ou toute autre disposition des éléments mobiles de l'appareil entraînerait des modifications de forme, mais non de principe, des différents organes de commande ou de réglage,
et celles où le moteur électrique serait remplace par tout autre dispositif moteur appropriée.
Résumé.
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