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"Perfectionnements apportés aux appareils de commande à distance par fluide, notamment aux indicateurs de position plus particulièrement pour organes d'aéronefs.
L'invention est relative aux appareils de commande à distance par fluide; et elle concerne plus particulière- ment (parce que c'est en leur cas que son application semble devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement,par- mi ces appareils, les indicateurs de position, c'est-à-dire les appareils comportant un index ou semblable dont les dé- placements relatifs par rapport à une graduation dépendent des déplacements d'un organe mobile dont on désire connaître le position, notamment d'un organe mobile comporté par un aéronef,
On a dé'à, pour réaliser de telles commandes, prévu une chambre de volume variable dont la capacité varie lorsque l'organe mobile se déplace er relie cette chambre,
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par une canalisation appropriée, à une seconde chambre analogue telle que, lorsque sa capacité varie,
elle provoque le dépla- oement le l'organe commande.L'ensemble des deux chambres et de la canalisation formait un volume clos et était rempli d'un fluide approprié, par exemple de liquide,
Avec une telle installation, que l'on qualifiera dans ce qui suit de "système de connexion par fluide", tout déplacement de l'organe de commande provoquait, par variation du volume de la chambre sur laquelle il agissait, une varia- tion correspondante du volume de la seconde chambre, donc un déplacement correspondant de l'organe commandé,
Mais on conçoit que la,,¯précision d'un tel systè- me de oonnexion par fluide pouvait être altérée par de nombreux facteurs perturbateurs.
Il en était ainsi notamment quand la température du fluide utilisé variait ou quand le volume total dans lequel évoluait ce fluide variait lui-même, par exemple par suite de variations de la pression ou de la température ambiantes, ou encore par suite de déformations de la canalisation,
L'invention a pour but de rendre tels, les appa- reils du genre en question, qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique et, notamment que leur fonctionnement ne soit pas influencé par les susdits facteurs perturbateurs.
Elle consiste, principalement, pour constituer les appareils de commande à distance par fluide, en même temps qutà interposer entre l'organe de commande et l'organe à com- mander un système de connexion par fluide du genre de ceux dont il vient d'être question, à combiner à ce système un disposi- tif compensateur sur lequel les facteurs perturbateurs agissent de la même façon que sur le système de connexion par fluide, ce dispositif étant agencé de manière à comp@ au moins en partie l'influence que produisent, sur l'organe commandé, les
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susdits effets perturbateurs lorsqu'ils agissent sur le sys- tème de connexion par fluide.
Elle consiste, mise à part cette disposition prin- oipale, en certaines autres dispositions, qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'application (notamment ceux pour lesquels on l'applique aux indicateurs de position), ainsi que certains modes de réalisa- tion, des susdites dispositions; et elle vise plus particuliè- rement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les appareils du genre en question, oomportant application de ces marnes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les ensembles; fixes ou mobiles, no- tamment les aéronefs, comportant de semblables appareils.
Et elle pourra, de toute façon, être bien com- prise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication.
La fig, l, de ce dessin, est un schéma représen- tant, certaines portions étant arrachées, un indicateur de po- sition, établi conformément à l'invention pour volets d'in- trados d'un avion.
La fig. 2, enfin, est encore un schéma, mon- trant, semblablement à la fig. l, un indicateur de position, établi lui aussi conformément à l'invention, pour le repérage de l'angle d'incidence des pales d'une hélice à pas variable.
Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant d'é- tablir un appareil de commande à distance par fluide, par exem-
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ple un indicateur de position comportant un index ou semblable, tel qu'une aiguille 1, dont les déplacements relatifs par rap- port à une graduation, portée, par exemple encore, par un ca- dran 2 de forme circulaire, sont provoqués par les déplacements d'un organe mobile 3, dont on désire connaître la position, on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
On interpose, entre l'organe mobile 3 et l'organe comman- dé (qui pourrait éventuellement être le cadran 2 mais que l'on supposera dans ce qui suit être l'aiguille 1), un système de con- nexion par fluide.
Et l'on combine à ce système un dispositif compensateur sur lequel les facteurs perturbateurs agissent de la même façon que sur le système de connexion par fluide, ce dispositif étant agencé de manière à compenser, au moins en partie, l'influence que produisent, sur les déplacements relatifs de l'aiguille 1, les susdits effets perturbateurs lorsqu'ils agissent sur le systè- me de connexion par fluide,
En ce qui concerne tout d'abord le susdit système de connexion par fluide, on peut avoir recours, pour son établis- sement, à toutes dispositions usuelles, notamment lui faire comporter, essentiellement, une chambre de volume variable 4 telle que sa capacité varie lorsque l'organe 3 se déplace, ladite chambre 4 pouvant être constituée, par exemple, par une capsule déformable ainsi que représenté fig, 1,
ou par un ensemble oylin- dre piston ainsi que représenté fig. 2.
On relie cette chambre, par une canalisation appropriée constituée par exemple par un tube métallique 5,à une seconde chambre telle que 6 de préférence établie semblablement à la chambre 4, et l'on combine à ladite chambre & des moyens ciné- matiques propres à assurer les déplacements de l'aiguille 1, lorsque le volume de la chambre 6 varie moyens sur la constitution desquels on insistera plus particulièrement dans ce qui suit.
On remplit le volume formé par l'ensemble de la oanali-
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sation 5 et des chambres 4 et 6, d'un fluide approprié, par exem- ple d'huile.
On donne aux chambres 4 et 6 des dimensions respectives dépendant de la sensibilité que l'on désire donner à l'appareil c'est ainsi que l'on peut, pour accroître cette sensibilité, at- tribuer à la chambre 4, une section supérieure à la section cor- respondante de la chambre 6 ,d'ou il résulte qu'à une faible va- riation de longueur de la susdite chambre 4 correspondra unevaria- tion de longueur plus importante de la chambre, b .
En ce qui concerne, maintenant, le susdit dispositif com- pensateur, on'l'agence de façon telle qu'il corrige les indica- tions que fournit la position de l'aiguille 1 par rapport à la g graduation 2, ce pourquoi on le fait agir sur l'ensemble consti- tué par cette aiguille et cette graduation par des moyens cinéma- tiques appropriés, avantageusement analogues à ceux combinés à la chambre 6.
Pour ce qui est tout d'abord du susdit dispositif compen- sateur dans son ensemble, à l'exclusion des susdits moyens ciné- matiques à lui faire comporter, on l'établit avantageusement en procédant de la façon suivante :
On interpose, entre un point fixe et les susdits moyens cinématiques, un système analogue au "système de connexion par fluide" déjà établi, c'est-à-dire que l'on constitue essentielle- ment ledit système par une chambre 7, de volume constant, que l'on relie par une canalisation 8 à une chambre 9 de volume va- riable.
Ayant rempli de fluide le volume de l'ensemble forme par la canalisation 8 et les chambres 7 et 9, on conçoit que toute action des facteurs perturbateurs dont il a été question plus haut, provoquera urne déformation de la chambre 9 et par suite l'aotionnement des susdits moyens cinématiques.
Bien que l'on puisse prévoir de nombreuses variantes pour l'établissement du susdit ensemble, notamment quant aux formes et
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dimensions à donner aux chambres 7 et 9 et quant à la nature du fluide à utiliser, des moyens étant alors dans chaque cas prévus pour que lteffet compensateur ait l'intensité voulue, on adopte, de préférence, une disposition générale de cet ensemble identique à la disposition adoptée pour le sys- tème de connexion par fluide, en tenant compte, toutefois, du fait que, la chambre 7 n'étant pas déformable, il y a lieu de lui donner des dimensions correspondant, de préférence, aux dimensions prises par la chambre 4, lorsque l'organe mobile 3 occupe la position pour laquelle il est le plus avantageux d' avoir des indications aussi précises que possible.
On conçoit, alors, que, si l'on a donné à la canalisation 8 et aux chambres 7 et 9 des dimensions et des positions substantiellement identiques à celles de la canali- sation 5 et des chambres 4 et 6, et si l'on a rempli les deux susdits ensembles avec le même fluide, toute action des facteurs perturbateurs produira des déformations identiques des chambres 6 et 9 et par suite un actionnement également identique des moyens oinématiques res- pectivement combinés aux susdites chambres 6 et 9.
Pour.ce qui est maintenant des susdits moyens cinématiques à faire comporter au dispositif compensateur , on les agence de manière telle qu'ils agissent, soit sur les déplacements absolus de l'aiguille 1, auquel cas le cadran 2 est fixe et les susdits moyens coagis- sent, avec ceux oombinés à la chambre 6, pour assurer une com- mande différentielle de l'aiguille 1, c'est-à-dire une com- mande telle qu'à des déformations identiques des chambres 6 et 9 ne corresponde aucun déplaoement de l'aiguille 1, de tels moyens cinématiques pouvant être réalisés en ayant recours à tous organes mécaniques appropriés, par exemple être consti- tués, ainsi que représenté par la figure 1, par deux orémail- lères identiques 10 et 11, orientées parallèlement et en sens inverse, respectivement solidaires des chambres 6 et 9,
entre les-
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quelles crémaillères on dispose un pignon denté 12 susceptible d'entraîner, dans un mouvement de translation, un coulisseau 13 dont l'extrémité oompérte des dents qui assurent la rotation d'un secteur denté 14 solidaire de l'axe de pivotement de l'ai- guille 1, cette dernière e se trouvant alors actionnée que lorsque les chambres 6 et 9 prennent des déformations àiffé- rentes, c'est-à-dire lorsque l'organe mobile 3 se déplacer soit sur les déplacements relatifs de l'aiguille 1, au- quel cas les susdits moyens cinématiques comportés par le dis- positif compensateur agissent indépendamment de ceux combinés au système de connexion par fluide et peuvent, notammentssurer la rotation du cadran 2 de manière telle,
que les graduations portées par ledit cadran suivent l'aiguille 1 dans ses déplace- ments causés par les effets perturbateurs, les indications données par la susdite aiguille ne se trouvant alors pas modi- fiées.
C'est ainsi qué l'on peut avoir recours au mode de réalisation plus particulièrement représenté fig, 2, et selon lequel on prévoit deux crémaillères identiques 15 et 16, respectivement solidaires des pistons comportés par les cham- bres déformables 6 et 9, l'une de ces crémaillères 15, assu- rant, en agissant sur un secteur denté 17, les déplacements- de l'aiguille 1, et l'autre 16, en agissant sur un secteur denté identique 18, les déplacements du cadran 2.
En suite de quoi, on obtient du toute façon un indicateur de position dont le fonctionnement ressort suffisamment clairement de ce qui précède pour qu'il soit inu- tile d'entrer à son sujet dans aucune explication supplémentai- re et qui présente, entre autres avantages : celui de ne fournir que des renseignements correspondant réellement aux déplacements de l'organe mobile; et celui d'être d'une réalisation simple et; robuste.
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Bien qu'un tel indicateur de position puisse être utilisé chaque fois que l'on désire connaître les déplacements d'un or- gane mobile, son utilisation est particulièrement intéressante lorsque l'installation sur laquelle il doit être adapté se trouve exposée à de brusques variations de température ou de pression, ou encore se trouve soumisêà certaines déformations, ce qui est le cas notamment pour les avions ou autres aéronefs.
C'est ainsi que l'on pourra avoir recours aux indicateurs de position du genre de ceux venant d'être décrits, pour indi- quer à chaque instant à l'équipage d'un avion la position de volets mobiles, par exemple de volets d'intrados, ou encore l'in- cidence des pales d'une hélice à pas variable.
Lorsqu'il s'agira d'indiquer la position d'un volet 31, on pourra disposer la chambre 4 entre un point approprié dudit volet et une butée 19 portée par la structure de l'aile (fig,l) de telle manière que le volume de la chambre 4 dépende de la position du volet 31.
Tandis que, lorsqu'il s'agira d'indiquer le pas d'une hélice à pas variable 32 on pourra disposer la chambre 4 de telle manière que son volume dépende de la position d'un élément 20 se déplaçant par translation, selon une direction parallèle à.l'axe de rotation de l'hélice, lorsque l'incidence des pales de cette dernière varie (fig. 2) .
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant plus spécialement été indiqués, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.
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RESUME.
L'invention a pour objet des perfectionnements apportés
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aux appareils de commande à distance par fluide, notamment aux indicateurs de position plus particulièrement pour organes d' aéronefs ; lesquels perfectionnements consistent, principalement, pour constituer les appareils de commande à distance par fluide, en même temps qu'à interposer entre l'organe de commande et l'organe à commander un système de connexion, par fluide du gen- re de ceux dont 11 vient d'être question, à oombiner à ce systè me un dispositif compensateur sur lequel les facteurs perturba- teurs agissent de la même façon que sur le système de connexion par fluide, ce dispositif étant agencé de manière à compenser au moins en partie l'influence que produisent, sur l'organe commande,
les susdits effets perturbateurs lorsqu'ils agissent sur le système de connexion par fluide. Elle vise plus parti.. oulièrement certains modes d'application (notamment ceux pour lesquels on l'applique aux indicateurs de position), ainsi que certains modes de réalisation,desdits perfectionnements; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux,les appareils du genre en question compor- tant application desdits perfectionnements; les éléments spé- ciaux propres à leur établissement, ainsi que les ensembles,fixes ou mobiles ,notamment les aéronefs, comportant de semblables appareils.