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B R E V E T D' INVENTION AMORTISSEUR DE VIBRATIONS DE TORSION
La présente invention se rapporte a une méthode et à des moyens pour rendre aussi petite que possible l'amplitude des vibrations de torsion) destinés à être utilisés dans un sys- tème tournant dans lequel un couple de torsion puisatoire se trouve transmis entre des masses tournantes autour d'un même axe,et devant répondre aux conditions imposées par la pratique courante, comme par exemple, dans le cas d'une hélice entrai- née par un moteur à mouvement alternatif) ou dans le cas d'u- ne pompe alternative entraînée par un moteur électrique, c'est à-dire plus généralement dans le cas d'un système comprenant un organe tournant menant et un organe tournant mené. un de ces organes étant soumis à un couple pulsatoire.
Dans un système soumis à des vibrations forcées.le para- mètre sur lequel dépend l'amplitude des vibrations forcées, m est le rapport -, m étant la fréquence des vibrations forcées p et 2 la fréquence propre du système* Lorsque ce rapport est petit comparé à l'unité, l'amplitude des vibrations forcées est pratiquement égale à la déviation statique obtenue en né-
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gligeant l'accélération ou l'inertie du système. A mesure m que le rapport- se rapproche de l'unité, l'amplitude aug- p m m mente. Il y a resonnance quand - = 1. Quand - est très p p grand, l'amplitude des vibrations forcaes est très petite.
Si la vibration forcée n'est pas simplement harmonique, il peut y avoir résonnance avec une harmonique de la fré- p quence forcée fondamentale m lorsque - est un nombre entier. m
Dans le but de réduire la fréquence des vibrations na- m tureiies et augmenter ainsi le rapport - pour lui donner p une valeur suffisante pour réduire considérablement l'ampli- tude des vibrations forcées, on utilise quelquefois, pour transmettre la rotation, des couplages flexibles contenant des ressorts ou d'autres moyens mécaniques flexibles*
Or, tout dispositif contenant des ressorts présente né- cessairement une ou plusieurs vitesses critiques de nota- tion, du fait que la fréquence naturelle du système est dé- terminée par les caractéristiques du ou des ressorts, qui sont indé pendantes de la vitesse de rotation.
La présente invention a pour objet de fournir une métho- de pour réduire la fréquence naturelle d'un système tournant du genre indiqué, qui ne présente pas de vitesses critiques, en utilisant l'inertie d'une ou de plusieurs masses montées dans le système avec un certain degré de liberté, la force centrifuge développée par les masses jouant le rôle de la flexibilité d'une connexion par ressort*
Suivant la présente invention, la méthode pour réduire l'amplitude des oscillations de torsion d'un système tour- nant.
soumis à un couple de rotation pulsatoire, consiste à utiliser le déplacement angulaire d'une msse dans un plan contenant l'axe de rotation du système, en contraignant par- tiellement ladite masse, qui se trouve déportée par rapport à l'axe de rotation, de manière telle que le déplacement angu- laire de ladite masse dans le plan de rotation, par rapport à l'arbre qui la supporte, soit accompagné d'un déplacement angulaire dans le pian nommé en premier,
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Plus Partlcullàrejnente la méthode consiste à utiliser 1# lnertle d'une masse, montée de manière à aglr Comme un pendu- le ('ont le Plan d'oscl11atlon se trouve Incliné d
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Un angle algu sur le Plan de rotatlon, ladite masse devantre-
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cevo1r et restituer l'énergie PUlsato1re4Qu sijtème.
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Dans un système moteur tournant, les moyens pour réduire
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l'am4hitUde des oscillations de torslon, suivant la Méthode 01-dessuse comprennent un arbre, Une ou plusieurs masses décalée, par rapport au (lit arbre et des moyens de pl¯ Votement reliant lesdites masses au dit arbre de manière tel-
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le que le déplacement des masses par rapport à l'arbre ,alla
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le Plan de rotation s,accompagne d'un déplacement relatlrdals le Plan contenant l'axe de rotation.
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Les moyens reliant chacune des masses a l'arbre compren-
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nent de Pré-férence un organe de Zlalson relié à l'arbre par
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un pivot dont l'axe coupe l'axe de l'arbre à angle droit, le-
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dit organe de liaison étant Z0116 à la masse par un Plvotdant
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l'axe se trouve décalé par -rapport à l'axe du pivot$ nommé en Premier, les Projections des dits axes de pivot sur Un plan à angle droit avec la perpendiculaire commune sur les dits axes
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du pivot faisant en tri elles un angle aigu et le décalage de la
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masse par rapport à l'axe de l'arbre étant grand Comparé au
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décalage entre les axes du pivot) c'est-à-dlre à la longueur
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de l'organe de liaison, longueur
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Pour des raisons d'équl1lbrage,
Il est pre rable de pré-
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voir au moins deux masses l'une en face de l'autre, ces masses pouvant être articulées aux extrémités d'un organe ces masses
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colmwali Pivoté Sur l'al'bre en son centre, ou bien les masses dl sposée en face l' une de -'-'autre peuvent t être art:( CUl ée s des ol?gaues liaison aïstIlIcts , artICUldes des organes de liaison dlstlncts, articulés à l'Olre sur pivot commun. al'tlculés Ilaibze sur La ou les masses tournantes pivotées peuvent .=roir une 1- nert:le de rotation SUfflsante pour que leurs oscl11atlons an- "lll e8 dans le plan de rotation soient petites s comparées aux
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oscillations angulaires de torsion du rotor ou de l'arbre sur lequel est ou sont montées .es nasses articulées;
dans le cas où la ou lesdites masses ne présentent pas elles-mêmes une i- nertie de rotation suffisante pour que leurs oscillations an- gulaires dans le plan de rotation soient petites comparées aux oscillations angulaires de torsion du rotor ou de J'arbre, on peut contraindre convenablement la ou lesdites masses dans le sens de la torsion, par rapport a un organe tournant présen - tant une inertie de rotation suffisante, pour que les masses articulées se trouvent animées d'une vitesse angulaire relati- vement constante, ledit organe tournant n'étant pas autrement relié au rotor ou a l'arbre portant la ou lesdites masses,,
Lesdites masses tournantes pivotées devront avoir un mo- ment d'inertie tel et l'organe de liaison, au cas où un tel organe est prévu,
devra avoir une longueur telle que la fré- Quence naturelle du système soit relativement basse. C'est une caractéristique de la méthode et des moyens de la présente in- vention que lorsque, à la vitesse de rotation normale ou maxi- ma du système, la fréquence des vibrations naturelles ne cor- respond pas avec la fréquence fondamentale ou avec une harmo- nique importante quelconque de la vibration forcée, le systè- me ne présente aucune vitesse critique,
La raison de l'absence totale de résonnance sur toute la gamme des vitesses de rotation réside dans le fait que la fle- xibilité est obtenue., non pas par des moyens mécaniques flexi- bles ayant une fréquence naturelle fixe, comme dans certaines formes connues de couplages flexibles,
mais par un système os- cillant dans lequel les forces de rappel varient avec la vites- m se de rotation. Le rapport - est, par suite.- indépendant de la vitesse de rotation, .La prévision d'un ou de plusieurs organes de liaison reliant les masses articulées à l'arbre, lesdits organes de liaisons vant basculer durs un plan contenant l'axe de rotation et la ou les masses, présente un grand avantage du fait que l'interposi-
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non ae tels organes a pour résultat que l'Oscillation de la masse articulée a lieu sensiblement autour du centre d'iner- tie par rapport au pivot reliant la masse à l'organe de liai- son, c'est-à-dire autour du point auquel se trouve appliquée la force centrifuge résultante.
Oela a pour effet d'éliminé les moments fléchissants dans l'arbre, par opposition avec un système dans lequel la masse oscillante est articulée direc- tement sur l'arbre.
En appliquant la présente invention à un couplage par ar- bre, la ou les masses décalées articulées à l'arbre sont re- liées à un second arbre de même axe que le premier, le ou les bras portant ou constituant lesdites masses étant engagés en un point décalé par rapport à l'axe dans un croisillon ou un organe analogue monté sur le deuxième arbre, la connexion en- tre le bras et le croisillon étant telle qu'un mouvement re- latif peut avoir lieu seulement dans une direction parallèle à l'axe.
D'autre part, dans l'application de l'invention à une hé- lice, les masses décalées sont constituées par les pales de l'hélice elles-mêmes. Dans ce cas, l'organe du système, sou- mis à un couple résistant de rotation sensiblement constant, est constitué par l'ensemble des pales et l'organe soumis au couple de rotation puisatoire est l'arbre menant de l'hélice.,
Les dessins joints représentent l'application de l'inven- tion à un couplage par un arbre (fige* 1 a 5) et à une hélice (fige* 6 et 7).
Dans ces dessins:
La figure 1 représente en élévation latérale un couplage par arbre, suivant l'invention.
Les figures 2 et 3 représentent en section des détails de la figure 1, les sections étant faites respectivement suivant les lignes 2 - 2 et 3 - 3 de la figure 1.
La figure 4 représente en élévation latérale une modifica- tion du couplage par arbre $suivant la figure 1.
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La figure 5 est une vue de détail, partiellement en sec- tion, faite suivant la ligne 6 - 5 de la figure 4.
La figure 6 représente en élévation latérale une hélice construite suivant l'invention,
La figure 7 est une vue analogue à la figure 6, d'une mo- dification de l'hélice suivant la figure 6.
La figure 8 est un schéma vu dans la direction de l'axe de rotation et montrant le mode de vibration des systèmes re- présentés dans les figures 1 a 7.
Les figures 1 a 3 représentent un dispositif pour réali- ser le couplage de deux arbres 10 et 18 de même axe, le pre- mier de ces arbres, 10, étant soumis à un couple de rotation pulsatoire, tandis que le second, 19, est soumis a un couple sensiblement constant. Peu importe lequel de ces deux ambres est l'arbre menant et lequel est l'arbre mené. Dans le cas d'un moteur a organes alternatifs, par exemple entraînant une machine électrique, c'est l'arbre du moteur qui se trouve sou- mis au couple pulsatoire, cet arbre étant représenté par l'ar- bre 10 dans la figure 1, tandis que l'arbre de la machine élec- trique est soumis à un couple résistant sensiblement constant et sera représenté par l'arbre 19 dans la figure 1.
D'un au- tre côté, dans le cas d'un moteur électrique entraînant une pompe alternative, la position se trouvera renversée, l'arbre 18 étant l'arbre moteur et l'arbre 10 l'arbre de la pompe.
A l'extrémité de l'arbre 10 se trouve disposé un pivot 11 dont l'axe coupe l'axe de l'arbre 10 a angle droit. Ce pivot porte un organe de liaison court, ou organe d'équilibre 13 aux extrémités duquel sont pivotés, en 13, une paire de bras 14 portant des masses 15 à leurs extrémités. Les bras 14 pas- sent à travers des fentes 17 situées aux extrémités d'une pai- re de bras 18 constituant un croisillon monté sur l'autre ar- bre les les fentes 17 étant parallèles à l'axe des arbres. Les bras 14 sont ainsi libres pour exécuter un mouvement limité dans le sens de l'axe, par rapport à l'arbre 19, mais les points
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où Ils traversent)les fentes 17 ne sont pas libres de se mou- @ voir par rapport à l'arbre 19 dans le plan de rotation.
Les axes du pivot 13 sur lequel sont montés les bras 14 sont o- rientés de manière telle qu'un déplacement angulaire du bras
14 sur son pivot 13 est accompagné d'un déplacement angulai- re dans le plan de rotation et d'un mouvement angulaire dans le plan contenant la ligne axiale de l'organe de liaison 12 et l'axe de rotation, c'est-à-dire le plan perpendiculaire à l'axe du pivot 11.
L'inclinaison du pivot 13 est représen- tée dans la figure 2, dans laquelle les lignes en trait mix- te 10 - 10 et Il - 11 représentent les projections, sur le plan de la section, de l'axe de l'arbre 10, c'est-à-dire de l'axe de rotation, et de l'axe du pivot Il$ quand l'organe de liaison 12 et le bras 14 sont perpendiculaires à l'arbre
10, c'est-à-dire quand les bras 14 et l'organe de liaison 12 se trouvent alignés l'un avec l'autre et perpendiculaires à l'arbre, et non pas dans la position déplacée suivant un cer- tain angle, telle qu'elle est représentée dans la figure 1.
La modification représentée dans les figures 4 et 5 dif- fère de la disposi tion des figures 1 à 3 en ce que l'organe de liaison unique 12 a été remplacé par une paire de tels or- ganes, 12,12x, montés sur un pivot commun 20 qui remplace le pivot 11 de la figure 1.
Dans cette disposition. les Inclinons des axes 13 des Pivot.. rapportées au sens de rotation, sont opposées, c'est- à-dire que leurs projections sur le plan passant par l'axe de l'arbre 10 perpendiculaire au pian de la figure, coïncident, quand les organes de liaison 12, 12x sont dirigés (dans des directions opposées) perpendiculairement à l'arbre 10, tandis que dans la disposition des figures 1 à 3 les axes des pivots 13 sont inclinés dans le même sens par rapport au'sens de rotation, de sorte que quand on les projette de la manière ci-des sus, leurs projections se coupent suivant un certain angle, symétriquement par rapport à l'axe de l'arbre 10.
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Dans le but de réduire autant que possible l'application de forces de frottement sur l'arbre 10, de telles forces cons- tituant une raison sérieuse de marche irrégulière, le pivot
20 est de préférence construit de la manière représentée avec
Plus de détail dans la figure 5. L'axe du pivot 20 est mon- té entre les mâchoire de l'extrémité fourchue de l'arbre 10 et porte, au moyen d'un roulement à aiguilles 21, un manchon
22 sur lequel sont montés de manière a pouvoir tourner. au moyen de roulements à aiguilles 23,24, les moyeux intérieurs des organes de liaison 12,12x.
On voit, dans la figure 5, que l'organe de liaison 12x possède un seul moyeu central porté sur un roulement à ai- guilles 24, et que l'organe de liaison 12 possède un moyeu fourchu porté sur des roulements à aiguilles 23, les mâchoi- res du moyeu 12 et les roulements 23 entourant le moyeu 12x et le roulement 24. Grâce a ce moyeu, les roulements exté- rieurs 23,24, sont seuls soumis à la charge centrifuge, les forces centrifuges opposées des bras 14 se neutralisant en- files dans le manchon flottant 22, et le roulement inté- rieur 21 se trouve soumis seulement à des charges dissymé- triques dues aux oscillations des organes de liaison 12, 12x et au couple transmis par l'arbre 10.
Pour cette raison la charge de frottement sur le palier intérieur 20, 21, 22 est relativement légère du fait que les charges centrages sont en générale bien plus élevées que les autres charges. Comme ' variante, on peut supprimer 1'un ou loutre des roulements aiguilles 23, 24, l'un des organes de liaison 12 ou 12x étant alors fixé sur le manchon 22 et l'autre pouvant tourner sur le- dit manchon.
Il est évident que dans la disposition de la fi- gure 1, possédant un seul organe de liaison ou d'équilibre 12, il n'est pas nécessaire de prevoir un manchon flottant dans le palier Il) ce palier n'étant pas soumis à une charge centra ge, les forces centrifuges opposées des bras 14 se neutralisant entr'elles dans l'organe 12.
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Les figures 6 et 7 représentent l'application de l'inven- tion à une hélice. Dans le cas d'une hélice entraînée par un moteur alternatif, l'arbre menant est soumis à un couple pul- satoire et il est désirable de réduire autant que possible les oscillations de torsion des masses entraînées) à savoir les pa- les de l'hélice.
Dans l'application de la présente invention à ce cas, les masses, articulées de manière telle que leur dé- placement angulaire dans le plan de rotation .soit accompagné d'un déplacement angulaire dans un plan perpendiculaire, sont constituées par des pales de l'hélice, elles-mêmes. Ainsi dans la figure 6, qui représente une disposition correspondant à celle de la figure 1, l'arbre 10 est l'arbre moteur de l'héli- ce, la disposition concernant l'organe d'équilibre 12 et les pivots Il et 13 étant exactement la même que pour la figure 1, Dans ce cas, cependant, les bras 14,15 portant les masses dans le cas de la figure 1, sont remplacés par les pâles 14x de l' hélice, elles-mêmes.
Dans la figure 7, l'arbre 10, le palier du pivot composé 20, les organes de liaison 12,12x et les pivots 13 sont exac- tement comme dans la figure 4, les pales 14x de l'hélice pre- nant la place des bras 14,15 ci-dessus*
La figure 8 représente le mode d'oscillation des disposi- tifs décrits plus haut. L'axe de l'arbre est représenté en 0 et l'organe de lisison 12 des figures 1 et 6 et les organes de liaison correspondants 12,12x des figures 4 et 7 sont repré- sentés par la ligne A1 OA2 dans une position et par la ligne pointillée A'1 OA'2 dans la position déplacée. Les bras 14 ou les pales 14x de l'hélice sont représentées par les lignes A1B1 et A2B2, et dans la position déplacée par A'1B1 et par A'2B'2.
Le résultat de l'application d'un couple oscillant à l'ar- bre 10 est que l'extrémité de l'arbre 10, portant avec lui le ou les organesde liaison 12, 12x, oscille d'un angle représen- té par A1 OA'1, tandis que le, bras A1B1 oscille (,pu,,,% angle
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AIOIA/l ;1a.s le p1 n de rotation.
Du fait lie l'inclinaison du pivot 12 en AI le bras exécute également une #cillation dans Un Plan pependicUla1re à celui de la figure. les points oicz repl"é::!t3l1tan.t les noeuds de l'OScillation d.ans le Plan de :rota- tion des bras AlBl et A2B2 sont situés sensiblement aux cen- tres QI inertie des bras par rapport aux pivots AI et A2eet et est POUR Cette raison que les fe,'--tes 17 du croisillon 18 doi- da4ls les couplages représentés dans les figures 1 à à, être disposées à la même distance radiale que les centres ai inertie des bras chargés 14,15 autOUr de leurs pivots 13.
Dans le cas d'un Couplage par arbre, l'amplitude de l'os- eillation je torsion àu croisillon le et de l'arbre 1aa bien qU'étant infz=ie,re a celle de l'arbre 10, soit ,A1 0A'inést Ct;1pend::::lt pas nUlle et le noeud apparait. dans ce cas, près du centre dtlre2tie du bras 14,15 et peut, par suite. ne pas
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tomber exactement à l'endroit de la fente 17 dans les figures
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i à 5.
On peut mO:.1irer que la fréque-lce naturelle p du système de la figure 8 est donnée par : P32 = f2--- e x Oil -f et.2 soit respectivement les longueurs de 001 et de Og 1,, le le moment d'inertie de la tige chargée AZBl autour (la son centre de i:2ertie Cie et ? la force ceiltrifUge appliquée en 01, Pourvu que la :1.0-..611eu1' e soit petite comparée à f.
Dans ul. couplage par arbre comme représenté dans les r1gu- l'es 1 il 5> la fr6que:ce naturelle se trouve moJiti.ée par l'i- nertie croisillon 18 et par les autres rirsses portées par le second arbre la, l'effet total éta4t équivalent à une aug- mellta tiO:1 J.ar,.s 1:.. valeur de 1.
La force Centrituge F est proportionnelle au carré ae la Vitesbe de rotation et la fréquenee turelle du système se trouve atns1 être proport1onnelle à la vitesse de rotation de sorte que s'Il ¯e se proault pas de l"éSOll.r.:.ance a une vitesse donnée. Il 2!e Peut S'en produire à aucune autre vitesse et qUl :L.l n'y a, Par suites pas de vitesse critique* le5 - 10 -
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Dans les dispositions ne comportant qulun seul organe de liaison 123 1>oscillation des bras 14y14X dans le plan contenant '#arbre 10 a lieu comme représenté dans les figures 1 et 8 les bras oscillant à la manière d'une balangoll'i?" ctest-à
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dire dans des sers opposés par rapport à la direction axiale
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de lsarbre 10, Dans les dispositions comport!1t cieux orgazes de liai-son ,212x l'OSCillation se fait à la manière de ci- seaux;
les bras oscillant dans le même 5e.ras par rapport à la direction axiale, connas le représentent les figures 4 et '7.
Oela tient à la différence existant dans J. orà,ertation rela- tive des pivots 13 l'un PGJ:> rapport à l'autre; entre les corz- tructions des figures 1 et e d'une part et des figures 4 et?
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d'autre part,
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1UcvENDIOA1'IONS 1:1' :a.mSt1JlJ1J ----------------------- 1.- Méthode pour diminuer l'amplitude des osciiyations de tcr- sion d'un système tournant soumis à un coup,,- dA rotation puJ.satoire la méthode consistant à utiliser le c;.Place- ment angulaire d/1,:me masse. dans un Dinri contell:1t l'axe de a?otatlone pour recevoir et POUJ:>!\=!Stitue.1' 1A nPrgie p¯ t 1" dU Système;
An co';tJ:>aignant ,pfi:('tie:f..emejlt la.C.:/, te masse qui est décalée par rapport , 11.1xe de J:>otat10n" de manière telle que le déplacement a.yuiaire de la nasse dans le plan de par rapport à l':i.l'bl'e qui la PO.1\.. te, soit aCCOMà0agnÉ d'un dêpxacArnezat agu,irP dans le plan nommé en premip-r.
2- Méthode pour diminuer 1 xmpß,tucte des osc3J,a tior.s de t¯ $Ion d'un système tourl'1nt soumis à un couple de rota tion PUlsatoi.l'e C011s1:otallt à Utiliser i,1,j,i,tie ' d'Ulle masse montée de à agir comme un pendUle cp,zt2ifaGejdo:,zt le plan d'oscillation est incliné d'Un ;gxe aigu sur le plan de rotation, pour recelî0tz et restituer l'énergie mi- Satolre du système,.
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3.- Eans un système tourn@@t de transmission de puissance sou- mis à un couple puisatoire, des moyens pour réduire l'am- plitude des oscillations de torsion, suivant la méthode revendiquée sous 1 ou 2, lesdits moyens comprenant un ar- bre, une ou plusieurs masses décalées par rapport au dit arbre et des moyens de pivotement reliant lesdites masses au dit arbre de manière tlle que le déplacement des mas- ses par rapport à l'arbre, dans le plan de rotation, soit accompagne d'un déplacement relatif dans le pian content l'axe de rotation.
4.- ?Soda de réalisation d'un système tournant suivant la re-
Vendication 3, caractérisé en ce que les moyens reliant chacune des masses à l'arbre comprennent un organe de li- aison relié à l'arbre par un pivot dont l'axe coupe l'axe de l'arbre à angle droit, l'organe de -liaison étant relié a la masse par un pivot dont l'axe est décalé par rapport a l'axe de pivotement mentionné en premières protections desdits axes de pivotement sur un plan à angle droit avec la perpendiculaire commune sur lesdits axes de pivotement faisant entr'elles un angle aigu et la quantité dont est décalée la masse de l'axe de l'arbre étant grande compa- rée au décalage existant entre les axes de pivotement,
c' est-a-dire à la longueur de l'organe de liaison.
5.- système tournant suivant la revendication 4, caractérisé en ce que deux masses sont prévues qui sont situées en fa- ce l'une de l'autre et articulées aux extrémités d'un or- gane de liaison commun pivoté à l'arbre en son centre.
6. - système tournant suivant 1@ revendication 4, caractérisé en ce que deux masses Soit prévues qui sont situées enfa- ce rune de l'être et articulées a des organes de liaison distincts, ces organes étant articulés à l'arbre sur un pivot commun,
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7.- Système tournant suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les axes des pivots reliant les masses aux or- ganes de liaison sont Inclinés dans des sens opposes par rapport au sens de rotation,, c'est-à-dire de manière tel- le que leurs projections sur un plan contenant l'axe de rotation et perpendiculaire à l'axe du pivot reliant les organes de liaison à l'arbre, coïncident quand les orga- nes de liaison, diriges dans des sens contraires,
sont perpendiculaires à l'arbre, 8.- Système tournant suivant la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce que le pivot commun reliant les organes de liaison à l'arbre comprend une pièce pouvant tourner sur une partie portée par l'arbre et sur laquelle sont montés les deux organes de liaison, l'un desdits organes de li- aison au moins, pouvant tourner sur ladite pièce..
9.- COUPlage par arbre suivant les revendications 3 à 8, dans lequel la ou les masses décalées et articulées à l'arbre sont reliées à un second arbre de même axe que le premier le OU les bras portant ou constituant la ou les masses étant engagés, en un point décalé par rapport à. l'axe, dans un croisillon ou un organe analogue, monté sur le second arbre, la connexion entre les bras et le croisillon étant telle qu'un mouvement relatif peut seulement avoir lieu dans une direction parallèle à l'axe.
10- Couplage par arbre suivant la revendication 9, dans lequel l'engagement du ou des bras constituant ou portant la ou les masses dans le croisillon, . lieu à l'endroit du cen- tre d'inertie par rapport au pivot reliât le bras à l'or- gane de liaison,, ou dans le voisinage de ce centre.
11-Hélice suivant n'importe inquelle des revendications 3 à 6 dans laquelle les masses décalées sont constituées ,par les pales de l'hélice elles-mômes..
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1?- Moyens Pour 1m1nue l'amp11tuae des oscillations de tor- sion d'un système tourrailt soumis à un couple de rotation Plaloatoiree CO:ltults et actlo14és en substance comme dé- crit en se reportarlt aux dessins cl-jolnts.