<Desc/Clms Page number 1>
TELECOMMANDE ELECTRIQUE ASSERVIE A RECALAGE AUTOMATIQUE
L'objet de la présente idemande, applicable aux transmissions électriques à distance, oomportant un organe transmetteur et un ou plusieurs organes récepteurs, est un dispositif destiné à effectuer automatiquement et dès le début de la manoeuvre, la mise en accord du poste transmetteur avec le ou les divers postes récepteurs. Ce dispositif permet de maintenir l'accord ainsi réalisé et en outre, d'éliminer automatiquement tous les décalages et retards d'origine statique ou cinématique qui pourraient prendre naissance pendant la manoeuvre de la télécommande.
Afin de faciliter l'exposé de l'invention, on
<Desc/Clms Page number 2>
rappellera brièvement ci-dessous quelques considérations relatives aux télécommandes.
Les transmissions électriques asservies ou télé- commandes fonctionnent généralement de la manière sui- vantes
Un organe transmetteur placé au poste de commande actionne à di.stance un certain nombre de récepteurs, dont la position finale correspond à celle imposée par l'or- gane transmetteur. Dans les télécommandes dites indirec- tes, le récepteur parvient à la position imposée sans qu'à chaque instant de la manoeuvre il se trouve obligatoire- ment dans une position homologue décolle de l'organe transmetteur. Au contraire, dans les télécommandes, dites directes, utilisant par exemple des transmissions électri- ques du type synchrone,la position du récepteur doit être asservie à chaque instant à oelle du transmetteur.
Toutefois, pour diverses causes, dont certaines sont d'origine purement électrique, le récepteur peut accuser un certain retard par rapport à la position qu'il devrait théoriquement occuper au moment considéré, ce retard étant le plus souvent fonction d'une part de la vitesse de transmission et, d'autre part, du couple résistant total des engins commandés.
Par ailleurs, lors d'un décrochage de la transmission ou d'un manque de courant passager, le poste récepteur peut accuser un décalage important par rapport au poste transmetteur. Ce décalage ne peut être connu au poste transmetteur que dans le cas où le récepteur est pourvu d'un dispositif de contrôle, La mise en concordance doit alors être rétablie comme s'il s'agissait du début d'une transmission et présente l'inconvénient d'exiger une ma- noeuvre supplémentaire que l'on peut effectuer d'ailleurs au poste transmetteur ou au poste récepteur.
<Desc/Clms Page number 3>
La présente invention a pour but de remédier aux in- convénients signalés ci-dessus et de rendre, dans tous les cas, automatique, la concordance de position entre le poste transmetteur et le ou les postes récepteurs.
L'intérêt de l'invention réside, en particulier, dans le fait que le système s'applique non seulement à réaliser l'accord des positions du transmetteur et du récepteur à l'origine de la transmission, mais également, dans certains cas, à maintenir un synchronisme de "position" dans le temps et dans l'espace, c'est-à-dire à assurer à chaque instant aux récepteurs, une position homologue de celle du trans- metteur. Bien entendu dans le cas où la transmission doit comporter une somme algébrique de mouvements distincts, la position imposée au récepteur à chaque instant est celle correspondant à la somme algébrique des mouvements des di- vers transmetteurs à l'instant considéré.
L'invention repose sur l'utilisation d'un dispositif de mise en accord constitué par des récepteurs simples ou dif- férentiels suivant le cas dont l'emploi a déjà été reven- diqué dans les brevets antérieurs des demandeurs; ou encore des indicateurs mécaniques, ces récepteurs ou indicateurs recevant d'une part électriquement ou mécaniquement le mou- vement ou la somme des mouvements les organes dont on désire transmettre la position, et d'autre part mécaniquement ou électriquement la position de l'organe commandé.
Dès qu'un désaccord se manifeste entre ces deux positions, le dispo- sitif de mise en accord provoque la mise en route d'un servo-moteur dit "de recalage" @ agissant au poste ré- cepteur sur un différentiel mécanique ou électrique qui rétablit la coïncidence désirée,Lorsque la télécommande fonctionne, le dispositif agit de la même manière de façon à maintenir à chaque instant la coincidence cherchée.
D'autre part, il est possible de maintenir un synchro- nisme réel de position entre l'organe de position et le r
<Desc/Clms Page number 4>
ou les organes transmetteurs. Le synchronisme apparent qui résulte d'une transmission synchrone peut en effet être affecté de décalagespassagers et variables fonction, d'une part, des couples appliqués au poste récepteur, et d'autre part de décalages électriques des champs dûs à la rotation de ces derniers dans les enroulements dos machines électriques.
L'utilisation du dispositif de mise en accord automatique objet de l'invention, permet également de pallier à cet inconvénient en éliminant pour les circuits de contrôle alimentant ce dispositif de mise en accord (lorsque ces circuits sont électriques), l'influence des décalages pouvant apparaître dans les circuits de contrôle eux-mêmes et par conséquent introduire une certaine erreur dans la comparaison.
L'utilisation dans l'appareil de mise en accord de récepteurs électriques différentiels permet préci- sément d'éliminer cet inconvénient; les positions trans- mises d'une part par le ou les organes commandés se traduisent alors par des rotations électriques de même fréquence dans chacun des enroulements des récepteurs des dispoeitifs de contrôle. Si l'on prend soin d'établir les enroulements des récepteurs de telle manière que leurs caractéristiques électriques soient identiques les décalages qui pourraient se produire dans chacun d'eux du fait de la rotation des champs, seront constam- ment égaux et s'élimineront.
L'utilisation de plusieurs transmetteurs en cascade dans l'un des circuits de comparaison par exemple, nécessite bien entendu d'établir le deuxième circuit alimentant le second e.nroulement des récepteurs diffé- tentiels, de telle manière que les impédances de chacun des circuits soient toujours identiques,
<Desc/Clms Page number 5>
Enfin, une caractéristique importante de l'inven- tion réside dans la possibilité qu'offre ce dispositif de permettre la mise en accord dans tous les cas de l'organe commandé avec l'organe de commands, en par- ticulier lorsqu'une zone interdite (tel qu'un angle mort pour le cas des pièces d'artillerie) empêche à l'organe commandé de se déplacer d'une manière oonti- nue, mais qu'au contraire des limites sont imposées à son mouvement;
le dispositif de mise en accord automa- tique doit alors tenir de l'impossibilité de mise en accord par la voie la plus courte.
Si l'on considère à titre d'exemple le cas des pièces d'artillerie qui effectuent une rotation autour de leur axe, la pièce tend constamment à se mettre en accord avec la lunette de pointage dans le sens cor- repondant au chemin le plus court, c'est-à-dire en général sur un angle inférieur à une demi-circonfé- rence, soit moins de 180 degrés. Si dans cet inter- valle se trouve placé l'angle mort dans lequel la pièce ne peut s'engager, il est nécessaire que la mise en accord s'effectue dans le sens opposé en par- courant par conséquent un angle supérieur à 180 .
Toujours en considérant le cas des pièces d'artil- lerie, si la lunette de pointage pénètre dans l'angle mort de l'une des pièces, celle-ci doit s'arrêter auto- matiquement lorsqu'elle parvient à l'une de ses butées pour repartir d'une manière également automatique,' lorsque la lunette quitte l'angle mort de la pièce,
L'ersemble de ces dispositions particulières avaient déjà fait l'objet de brevets antérieurs des demandeurs; la présente demande concerne un dispositif permettant de résoudre le même problème d'une manière rationnelle.
<Desc/Clms Page number 6>
Ce dispositif permet en outre, lorsque la lunette pénètre dans l'angle mort de l'une'des pièces, et que celle-ci est restée immobile sur sa butée de prévoir sa mise en route dans le sens inverse de celui de la lunette lorsque celle-ci arrive au voisinage de la sortie de l'angle mort de la pièce considérée. De cette manière, lorsque la lunette quitte l'angle mort de la pièce, celle-ci qui quitte l'une de ses butées et a effectué une rotation en se dirigeant vers la butée opposée pourra être mise en accord très rapidement dès que la lunette de pointage sortira effectivement de l'angle mort de la pièce.
Le moment à partir duquel la pièce quitte l'une de ses butées pour se diriger à la rencontre de la lunette de pointage vers la butée opposée peut être fixé par un dispositif réglable en tenant compte des conditions tactiques du pointage des angles morts de
EMI6.1
la vitesse de déplacement de la pièce. Un dispositif W, ww t-ir b-, analogue avait té envisagé dans les brevets aïtérieura ; des demandeurs; la présente invention concerne un pro- cédé nouveau permettant de satisfaire très simplement aux diverses dispositions rappelées plus haut.
Par ailleurs, le dispositif objet du présent brevet permet d'utiliser, comme d'ailleurs ceux exposés dans les brevets précédemment rappelés, les appareils de transmissions électriques d'un type analogue ou de même type que ceux employés dans le télépointage.
Toutefois, le dispositif objet de la présente invention réalise l'avantage particulier suivant. Les transmissions "couplables" de contrôle sont constituées de la même manière que celle de télépointage.
Ainsi le circuit de dégrossissage est utilisé pour l'amplitude maximum du mouvement du poste transmetteur
<Desc/Clms Page number 7>
et l'équipement de l'appareil de mise en accord peut être alimenté par des réseaux de télépointage existants. pour faciliter l'exposé, on a, à titre d'exemple, appliqué le dispositif de mise en accord automatique à une télécommande synchrone dite"amplificatrice", qui fait également l'objet da brevets antérieurs des deman- deurs. Bien entendu, le dispositif décrit ci-dessous pourra s'appliquer de la même manière aux divers systè- mes de transmission asservie quelle que soit leur nature, électrique, hydraulique, etc...
De même, à titre d'exemple, nullement limitatif d'ailleurs, on a appliqué l'invention au cas d'une installation de direction de tir comprenant: un poste de direction de tir, un poste de correction et plusieurs postes récepteurs (pièces d'artillerie).
Le système de télécommande avec mise en accord automatique présente, dans ce cas particulier, les avantages suivants:
1 / la mise en accord des diverses pièces avec le poste de pointage, s'effectue automatiquement dès la fermeture des circuits électriques,
2 / le dispositif de mise en accord automatique peut également tenir compte, et cela d'une manière continue, des corrections de tir (hausse, dérive, parallaxe, inclinaison des tourillons etc...) introduites dans le réseau de télécommande.
3 / l'installation peut comporter un ou plusieurs postes transmetteurs qui peuvent être mis successive- ment en liaison avec le ou les postes récepteurs (pièces) par la simple manoeuvre d'un parmutateur de circuits électriques et sans que le passage d'un poste trans- metteur à un autre nécessite de mise en accord préalable,
4 / tout décalage produit par une cause quelconque:
<Desc/Clms Page number 8>
- résistance mécanique anormale, - retard angulaire d'origine purement électrique, - manque de courant ou contacts intermittents, - jeu excessif dans le mécanisme de pointage, - dérivage, sera corrigé automatiquement. gel l'arrêt aux limites du champ de tir s'effectue automatiquement par butée de fin de course. Le mouvement est en effet repris automatiquement dès que l'organe de pointage rentre dans le champ de tir de la pièce.
Le système de mise en accord permet alors à cette dernière de rattraper automatiquement la position de l'organe de pointage.
En variante, le mouvement de la pièce peut être également repris avant que l'organe de pointage quitte le champ de tir de la pièce, par exemple dès qu'il a parcouru une portion fixée à l'avance de cet angle mort; dans ce cas, la pièce d'artillerie se déplace en sens inverse de celui de la lunette de manière à venir re- joindre cette dernière à sa sortis de l'angle mort.
La fig, 1 est le schéma général d'une télécommande avec dispositif de mise en accord automatique conforme à l'invention, appliquée à une installation de direction de tir.
La fig. 2 représente une variante de ce schéma.
La fig. 3 représente un mode d'exécution particulier du dispositif de mise en accord utilisé dans le cas de la fig. 2,
Les figs. 4 et 5 en représentent des détails à grande échelle,
La fig. 6 représente une variante du même mode d'exécution permettant la mise en accord à des vitesses variables,
<Desc/Clms Page number 9>
La fig. 7 en représente un détail,
Les figs, 8 et 13 se rapportent à un mode d'exé- cution analogue à celui des figures 3 et 6, mais dent le fonctionnement des récepteurs est différent.
Les figs. 9,10,11,12 et 14 sont des schémas à grande échelle destinés à mieux faire comprendre le fonctionnement des organes représentés en fig. 8 et 13.
La fig. 15 concerne une variante de réalisation des distributeurs des récepteurs,
La fig. 16 est un schéma destiné à exposer le fonc- tionnement du dispositif de mise en accord lorsque le champ de l'organe asservi comporte un angle mort.
La fig. 17 représente une installation avec dispo- sitif inverseur de sens de marche permettant la mise en accord lorsque le champ de l'organe asservi comporte un angle mort,
La fig. 18 montre le détail de l'appareil inverseur de la fig. 17,
La fig. 19 représente une variante d'exécution de l'inverseur de la fig. 18,
L'installation représentée à titre d'exemple en figure 1 comporte deux réseaux nettement distincts:
1 / un réseau de télécommande de la pièce, repré- senté par une liaison en traits forts comprenant le transmetteur 2 transmettant l'angle de pointage de la lunette 1, le transmetteur auxiliaire 6 destiné à ajouter les corrections à l'angle transmis, le groupe amplifi- cateur 8, les récepteurs tels que 10 susceptibles de recevoir une correction de recalage
2 / un réseau de mise en accord représenté en traits fins et comprenant des transmetteurs, des récepteurs couplables comme indiqué ci-dessous= a) un transmetteur 4 transmettant l'angle de pointage comme le transmetteur 2,
<Desc/Clms Page number 10>
b)
un transmetteur secondaire différentiel 7 des- tiné à appliquer à l'angle transmis les mêmes correc- tions que celles appliquées par le transmetteur 5 à la télécommande principale, c) un transmetteur 14 transmettant la direction de pointage réelle de la pièce 13, d) un dispositif de mise en accord 15 alimenté d'une part par 14 et d'autre part par 4 et 7, ce dispo- sitif 15 actionnant le servomoteur 16 de mise en accord par l'intermédiaire de relais ou d'une transmission ap- propriée.
On a ainsi à côté de la télécommande principale 9 commandée par les manivelles de pointage 3 et de cor- reotion 6, une télécommande de contrôle agissant sur le dispositif de mise en accord 15 servant à comparer la position réelle de la pièce (transmise par le trans- metteur 14) à la position demandée (correspondant à la somme des angles de pointage et de correction transmis par les transmetteurs auxiliaires 4 et 7 tournant soli- dairement avec les transmetteurs principaux 2 et 5)
Les deux circuits de contrôle agissant sur les récepteurs du dispositif de mise en accord 15, c'est-à- dire le circuit de télécommande partant de 14 ainsi que celui partant de 4 et soumis à l'action correctrice de 7 sont établis avec une impédance égale pour que la comparaison faite par les récepteurs du dispositif 15 demeure exacte à toutes fréquences;
par suite quels que soient les écarts affeotant la télécommande principale sous l'action de causes n'agissant pas sur la téléoom- mande auxiliaire de contrôle, la comparaison faite par cette dernière est toujours valable. Cette comparaison détermine le reoalage de l'organe asservi 13 commandé par le récepteur principal 10 par l'intermédiaire d'un
<Desc/Clms Page number 11>
embrayage électromagnétique 12 et d'un train d'engre- nage 11.
A cet effet dès que le servomoteur 16 se met à tourner sous l'action du dispositif de mise en ac- cord 15, c'est-à-dire dès que la comparaison des posi- tions décèle un décalage de l'organe asservi 13 de la télécommande principale dans un sens ou dans un autre, ledit servomoteur fait tourner les balais d'alimen- tation du récepteur différentiel principal 10 dans le sens voulu et d'un angle tel que le décalage de l'or- gane asservi 13 se trouve effacé.
Le transmetteur de correcton 7 peut dans certaine cas être supprimé et dans d'autres, être remplacé par des transmetteurs de corrections locales disposés au voisinage des récepteurs 15 particuliers sur les cir- cuits de transmission de pointage desquels ils doivent agir.Au lieu d'appliquer la correction de recalage à un servomoteur commandant les balais d'alimentation du récepteur principal 10, on peut, comme représenté en figure 2 appliquer la correction de recalage à la transmission mécanique entre le récepteur 10 et l'organe asservi 13. A cet effet cette transmission comporte, par exemple, un différentiel mécanique 17 dont le primaire est commandé par le.récepteur 10 et dont les satellites commandent l'organe asservi.
Le secondaire introduit la correction de recalage transmise par le moteur au- xiliaire M1' commandé par un relais actionné par le dispositif de mise en accord 15. Ce moteur M1 peut d'ailleurs être confondu avec le moteur de pointage individuel de la pièce.
En pratique les transmetteurs 4,7,14 et le récepteur 15 de la télécommande auxiliaire de mise en accord sont constitués chacun par plusieurs, par exemple trois trans- metteurs élémentaires à vitesses démultipliées l'une par
<Desc/Clms Page number 12>
rapport à l'autre et montés de manière à assurer un recalage de plus en plus précis de la télécommande principale.
La fige 3 représente une transmission de contrôle à trois circuits de ce type, Chaque transmetteur 4,7, 14 comprend trois transmetteurs élémentaires commandés solidairement par l'organe de commande correspondant (volant de pointage 3 du transmetteur spécial, volant de correction 6, pièce 13) mais avec des démultiplica- tions croissantes qui peuvent être à titre d'exemple de 1,10 et 100.
Les transmetteurs et récepteurs simples ou dif- férentiels font l'objet de brevets antérieurs des de- mandeurs et ne sont par conséquent pas décrits en dé- tails dans cette demande. Il y a lieu de noter d'ail- leurs que le système faisant l'objet de l'invention fonctionnerait de la même manière si l'on substituait à ce type de transmission des dispositifs de conception et de construction différentes; il est seulement essen- tiel que ces dispositifs permettent la transmission de mouvement angulaire.
Revenant sur la description de la fig. 3, chacun des transmetteurs élémentaires 4a, 4b, et 4c alimente les transmetteurs élémentaires différentiels corres- pondants du transmetteur de correction 7 soit, 7a, 7b, et 70. De même, chacun des transmetteurs élémentaires différentiels ci-dessus ali.mente l'un des enroulements des récepteurs élémentaires différentiels correspon- dantsi 15a, 15b et 15o, que comporte le dispositif de mise en accord 15.
<Desc/Clms Page number 13>
D'autre part, chaque transmetteur élémentaire 14a, 14b et 14c du transmetteur 14 de la position réelle de l'organe asservi 13 alimente le second enroulement de chacun des récepteurs différentiels élémentaires corres- pondants du dispositif de mise en accord.
En application de principes oonnus, et si par ailleurs les connexions d'alimentation des récepteurs différentiels 15a, 15b et 15c ont été convenablement réa- lisées, la rotation de la partie mobile de chacun de ces récepteurs correspondra angulairement en grandeur et en signe à la différence entre la somme des rotations des transmetteurs élémentaires correspondants des appareils 4 et 7 et la rotation des transmetteurs élémentaires cor- respondants du transmetteur 14.
L'ensemble du dispositif de mise en accord 15 commande la mise en marche du moteur de recalage Ml avec une précision croissante, sous l'action successive de chacun des récepteurs 15a, 16b et 15c. A cet effet chacun de ces récepteurs élémentaires entraine un coupa de deux trotteurs 19a, 19b, 19c, autour d'un distributeur fixe 20a, 20b, 20c, présentant deux secteurs conducteurs séparés par une bande diamétrale isolante.
Aux distributeurs 20a et 20b correspondant aux étages dégrossissage et médian sont accolés des distributeurs isolants 21a et 21b présentant des parties conductrices au droit des parties isolantes de 20a et 20b, ces plots conducteurs étant reliés aux frotteurs 19b et 19c de l'élément suivant. L'ensemble de ces distributeurs et trotteurs ainsi que leur liaison sont représentés à plus grande échelle en fig, 4.
<Desc/Clms Page number 14>
La fig. 5 représente à une échelle encore plus grande une partie des deux distributeurs accolés tels que 20a, 21a, avec l'un des galets frotteurs 19a. cette figure montre en particulier l'angle [alpha] correspondant au recouvrement de chaque plot conducteur par rapport au segment conducteur du distributeur accolé, cet angle de recouvrement empêchant tout arrêt de fonctionnement au moment de recalages successifs de précision croissante.'
Lorsqu'il n'y a pas de décalage à corriger les ré- cepteurs élémentaires du dispositif de mise en accord sont dans leur position d'équilibre pour laquelle les frotteurs se trouvent sur la partie isolante des dis- tributeurs 20 en même temps que sur les plots conducteurs qui leur sont accolés.,
Il sénsuit que les divers frot- teurs sont alimentés en série par l'intermédiaire de ces plots conducteurs. Le relais inverseur 22 (fkg. 3) susceptible d'être alimenté par l'un quelconque des cou- ples de frotteurs lorsqu'il passe sur le segment conduc- teur du distributeur 20 correspondant, reste dans sa position neutre puisque les frotteurs 19 sont sur la partie isolante des distributeurs. Sitôt qu'un décalage se produit, les récepteurs tournent et les frotteurs 19a quittent leurs plots conducteurs, de sorte que seuls les frotteurs du premier récepteur 15a dit de "dégrossissage" c'est-à-dire à démultiplication faible restent alimentés.
Les récepteurs 15b et 15c se trouvent donc provi- soirement éliminés.
Suivant le sens du décalage de l'organe commandé par rapport à l'organe transmetteur, les frotteurs 19a viennent en contact avec les secteurs conducteurs 20a
<Desc/Clms Page number 15>
dans un sens ou dans l'autre, Par conséquent, suivant le sens du décalage, les courants qui parcourent le relais 22 déterminent son fonctionnement dans un sens déterminé soit c-e, soit f-f; en même temps, les contacts d-d qui mettent en court-circuit le moteur de recalage M1 se trouvent ouverts et la mise en route de ce moteur s'effectue jusqu'à ce que les trotteurs 19a se trouvent ramenés sur les plots conducteurs de 21a.
Lorsque ces frotteurs entrent en contact avec les plots conducteurs de 21a, les démultiplications sont telles qu'à ce moment les frotteurs 19b alimentés par ces plots se trouvent sur les secteurs conducteurs de 20b, de telle manière qu'ils leur reste encore à par- courir un angle égal à l'are correspondant à l'un des secteurs conducteurs soit un peu moins de 180 , compte tenu des parties isolantes et des recouvrements né- cessaires ; bien entendu, les frotteurs 19b sont alors en contact avec les secteurs conducteurs correspondant au sens de marche précédent du moteur M1 Ce moteur continue donc sa course et ramène à son tour les contacts 19b sur la partie isolante de 20b.
Il est à noter que, afin d'éviter toute inter- ruption de recalage, le plot conducteur du distribu- teur 21a est un peu plus large que la partie isolante correspondante (voir fig.5) Cet angle complémentaire [alpha] permet l'alimentation du distributeur suivant 20b qui commence ainsi à intervenir, dans le .même sens d'ailleurs, avant que les frotteurs 19a aient quittés entièrement les secteurs conducteurs du distributeur* 20a,
<Desc/Clms Page number 16>
Lorsque les frotteurs 19b entrent en contact aveo les plots conducteurs de 21b la même succession de phéno- mène de reproduit pour les distributeurs 19e, avec toutefois cette différence que dans l'exemple choisi il s'agit du dernier étage de mise en accord;
par conséquent ce distributeur coupe définitivement le relais 22, déterminant l'arrêt du moteur M1, lorsque les frotteurs 19c sont revenus sur la coupure. Il est bien évident que ce dispositif pourrait s'appliquer pour un nombre d'étages quelconque qui serait fixé d'après la précision sur un tour des transmissions utilisées, et d'autre part d'après la précision exigée pour la mise en accord.
Il est à noter que la précision du recalage va en croissant à chaque étage, puisque un tour de chacun des distributeurs correspond à une amplitude de plus en plus faible du mouvement de l'organe commandé.
Dans une variante représentée en fig. 6, chaque système a,b,c, comporte un relais particulier qui met en circuit le moteur de recalage avec des vitesses décroissantes à mesure que l'on passe aux étages de précision croissante. Dans ce cas, les distributeurs 21 sont supprimés et les frotteurs 19 alimentés en parallèle.
La fig. 7 montre en détail les distributeurs représentés en figa 6
Aussitôt que les frotteurs quittent la position neutre correspondant à un décalage nul, ils alimentent l'inverseur correspondant 22a, 22b, 220. La mise en
<Desc/Clms Page number 17>
circuit de 22b coupe l'alimentation de 22c en g1 g1 et celle de 22a coupe celle de 22b en h-h et celle de 22c en g-g. On voit que les trois inverseurs 22 coupent le court-circuit du moteur Mi en d-d1, d1-d1, d2-d2 Si l'inverseur 22a est en circuit, ce qui empê= che les autres de l'été, il ferme le circuit du rotor de M1 en i-i ou en j-j sur le réseau dans le sens cor- respondant à la rotation des frotteurs 19a tandis qu'il ouvre en K-K le court-circuit de la résistance R intercalée dans le circuit du stator de M1.
Il s'ensuit que le moteur de recalage Ml se met à tourner dans le sens voulu à grande vitesse, jusqu'à ce que les trot- teurs 19a soient revenus sur les plots isolants. A ce moment l'inverseur 22a n'est plus excité et laisse fonctionner l'inverseur 22b dont le circuit d'excita- tion est fermé en h-h. Cet inverseur coupe le court- circuit du rotor de.Ml en dl dl et ferme son alimentation en ? il il ou j1 j1' suivant le sens du décalage, sur la résistance faible R1 La résistance R du circuit du stator étant de nouveau court-circuitée, la vitesse de recalage du moteur M1 devient plus faible. Dans les mêmes conditions que précédemment la commande du recalage passe au système c qui parlait le recalage à faible vitesse par introduction dans le circuit du rotor M1 d'une résistance R2 appropriée.
Il est bien évident Que tout autre disposition pourra être prise pour réduire la vitesse du moteur de recalage; en particulier au lieu d'agir par des résis- tances en série avec l'alimentation du moteur comme dans le cas de la figure, ces résistances pourraient être
<Desc/Clms Page number 18>
mises en série seulement avec l'induit ou encore les relais pourraiant connecter le moteur à des sources de tensions différentes etc.*.
Comme dans la figure 5, les courses restant à parcourir aux galets 19b lorsqu'ils entrent en fonction sont égales à moins de 1/2 tour du distributeur 20b, et ils se trouvent évidemment à ce moment sur les polarités correspondant à la continuation du mouvement dans le sens amorcé par le distributeur précédent.
Dans le mode d'exécution des figures 8 et 9, les frotteurs 19 des figures précédentes sont remplacés par une armature mobile 24 susceptible de fermer à droite et à gauche de sa position d'équilibre des contacts butées 2526 ou 25'-26' assurant, suivant l'orientation de l'armature, la fermeture de l'enroulement d'excitation 27 de l'inverseur 28 dans un sens ou dans l'autre.
Si l'inverseur est supposé commun aux différents groupes de contacts butées montés en parallèle, ce dispositif provoque électriquement les mêmes résultats que celui décrit dans les figures 3 et 4 avec cette différence toutefois que les récepteurs différentiels n'effectuent aucune rotation complète, mais seulement un déplacement angulaire d'amplitude limitée provoquant des résultats identiques au déplacement continu des frotteurs 19 des figures 3 et 4.
Le fonctionnement des trois groupes de contacta butées de même sens 26-28 ou 25'-26' se succède de a en c comme dans le cas des frotteurs de la figure 3.
Il se comprend de lui-même par l'examen de la figure
<Desc/Clms Page number 19>
de détail 9, En effet, au début du décalage l'armature 24a appliquée contre 25a et 26a provoque l'excitation de l'inverseur 27 et la mise en marche du moteur de recalage en même temps qu'elle coupe en 29 -29' l'alimen- tation des contacts butées du système de b. Ceux-ci opèrent à leur tout* avec une précision plus grande lorsque l'armature 24a est revenue dans sa position neutre et le recalage est parfait comme en figure 3 par le système o, le fonctionnement de l'inverseur 28 étant en tous points analogues à celui de l'inverseur de la fig. 3. Les figures 10 à 12 représentent les stades successifs du fonctionnement d'une armature des figures 8 et 9.
La figure 10 montre le décalage maximum de l'armature qui ferme les contacts 25a et fait passer le galet G porté par l'armature sur un plot isolant I pour rompre le circuit allant alimenter les contacts butées du système plus démultiplié suivant. En opérant le reoalage, le récepteur correspondant fait revenir l'armatures vers sa position d'équilibre.
Avant d'y parvenir et avant même de laisser s'ouvrir le contact 25a (fige 11) qui laisse passer le courant vers le système suivant b, le galet G est revenu sur le guide conducteur C qui commence donc à fonctionner avant que le système a ait cessé de fonctionner. La figure 12 montre l'armature 24a revenue à sa position d'équilibre pour laquelle le contact 25a est ouvert tandis que le galet G permet l'alimentation des systèmes de contacts b et C
En résumée les dispositifs objet des figness 8 et 9 au lieu d'utiliser la rotation du moteur récepteur 18,
<Desc/Clms Page number 20>
utilisent seulement le couple de ce moteur qui tend suivant la position théorique occupée par le champ tournant dans le rotor du récepteur à s'orienter par exemple vers la gauche dans une première rotation de ce champ égale à 180 degrés,
puis vers la droite dans une deuxième rotation faisant suite à la précédente et égale à 180 degrés. Par conséquent, sur une rotation de un tour du récepteur, l'armature mobile appuie donc sur les contacts de gauche pendant une rotation du transmetteur égale sensiblement à 1800 et sur les contacts de droite pendant les 1800 suivants. Il en résulte par conséquent un effet absolument comparable à celui des deux secteurs 20 des distributeurs de la figure 4.
On peut appliquer au schéma de la figure 8 la même modification qu'à la figure 6 pour réduire pro- gressivement la vitesse de recalage. La figure 13 montre les inverseurs multiples utilisés à cet effet et qui sont montés de la même manière qu'en figure 6.
Pour cela, les armatures, comme on le voit en figures 13 et 14 ne sont plus alimentés en série et les contacts butées montés en parallèle alimentent chacun des inverseurs correspondants, chaque inverseur ou- vrant le circuit des inverseurs suivants comme dans le cas de la fig. 6. A cela près, le fonctionnement des contacts butées étant le même qu'en fig. 8 et celui des inverseurs 30 excités successivement par les butées a,b,o, étant exactement le même qu'en fig. 6, il n'y a pas lieu d'y revenir.
<Desc/Clms Page number 21>
Les figures qui précèdent comportant dans le dispositif de mise en accord une série de distribu- teurs 20 ou de contacts 25 fonctionnant dans tous les cas en bipolaire, n'une manière particulière, si l'on se reporte à la fig. 7 chaque étage du dispositif de mise en accord comprend une série de distributeurs comprenant chacun deux secteurs 20 autour desquels se déplacent deux frotteurs 19, On peut également réaliser le même dispositif en fonctionnement Unipolaire c'est- à-dire en n'utilisant qu'un seul frotteur d'amenée da courant; dans ce cas, ce frotteur connecté en perma- nence à l'une des bornes du réseau alimente suivant le sens du décalage l'un des deux secteurs du distribu- teur qui provoque comme dans le cas précédent la mise en marche du servo-moteur dans le sens convenable.
A titre d'exemple, la figure 15 montre une réalisation schématique de ce dispositif. Le galet 19 entrainé par le moteur récepteur se déplace autour du distribu- teur portant deux secteurs conducteurs 20. Suivant que l'un ou l'autre des secteurs est alimenté le relais correspondant, 22d ou 22e, est excité et provoque en conséquence la mise en route du servo-moteur de reca- lage Mi dans le sens convenable.
Tous les systèmes de verrouillage électrique ainsi que tous les dispositifs décrits plus haut dans les figures précédentes pour assurer la variation de vitesse à mesure que la précision du recalage augmente, sont également applicables à ce mode de réalisation. Il est bien. sntendu possible d'e ffectuer un nombre quelconque d'étages comme dans la figure précédente, et au moyen
<Desc/Clms Page number 22>
d'un montage analogue; la seule modification est que le relais unique 22 de la figure 3 ou les relais multiples 22a, 22b et 22c de la figure 6 qui étaient du type polarisé soient remplacés par un jeu de deux relais 22d et 22e fonctionnant alternativement;
ces deux derniers relais peuvent d'ailleurs pratiquement être verrouillés mécaniquement au moyen d'un balancier ou encore électriquement de telle sorte que le fonc- tionnement du dispositif utilisant un système uni- polaire comme représenté en figure 15 est exactement le même que ceux décrits dans les figures précédentes.
Pour tous les dispositifs décrits plus haut, il est bien entendu que le contact de mise en court-circuit du moteur de reoalage destiné à assurer un freinage électrique de ce dernier, pourrait être effectué de la même manière au moyen d'un électro frein mécanique alimenté au moyen des contacts prévus pour le freinage électrique; de même les contacts de mise en service des résistances prévues pour la variation des vitesses da recalage peuvent être recommandés au moyen de relais indépendants des relais 22
Les systèmes de mise en accord décrits dans les figures qui précèdent utilisent des récepteurs diffé- rentiels 15a, 15b, et 15o recevant électriquement deux mouvements à comparer: le premier provenant de l'organe de commande, le second de l'organe commandé.
Si les circuits d'alimentation de chaque élément du récepteur différentiel ont les mêmes caractéristiques électriques, les retards d'origine électrique des récepteurs diffé- rentiels se trouveront de ce fait éliminés puisqu'ils
<Desc/Clms Page number 23>
seront égaux et de sens opposer le recalage s'effectuera ainsi avec une grande précision même pendand les périodes de mouvement.
Dans le cas où la mise en accord de la télécommande à contrôler serait à effectuer à l'arrêt de celle-ci ou encore dans le cas où il s'agirait d'un simple placement d'organe à distance suivant une position imposée par le pmste transmetteur, le décalage propre des récepteurs du dispositif de mise en accord ne serait plus à craindre, et ce dispositif pourrait alors se sim- plifier en remplaçant les récepteurs différentiels 15a, 15b, et 15c par des récepteurs simples; mais dans ces conditions le dispositif de mise en accord devrait être placé, soit près du poste commandé, de manière à ce que la position de l'un de ces deux organes soit introduite mécaniquement dans l'appareil.
Le dispositif de mise en accord effectuerait alors la comparaison de la position de l'un des postes, transmise électriquement avec la position de l'autre poste, transmise mécaniquement. Cette comparaison pourrait s'effectuer en utilisant le disposi- tif décrit en figure 3: en di sposant par exemple entre chacun des récepteurs simples.et la commande mécanique provenant de l'un des deux organes en liaison, un diffé- rentiel mécanique dont les satellites commanderaient les frotteurs 19a, 19b, et 19c On pourrait également enntraï- ner les distributeurs Oa, Ob, et Oc par la commande mécanique ci-dessus, de telle sorte que le mouvement relatif des frotteurs 19 et des distributeurs "0 reste le même que dans le cas de la fig. 3.
Les dispositifs décrits dans les figures qui précè- dent sont utilisables sans aucune précaution particulière à condition que dans le cas où l'appareil comporte plu- sieurs étages de mise en accord, dans l'étage le plus
<Desc/Clms Page number 24>
démultiplié la valeur angulaire de chaque secteur cor- responde à l'amplitude totale du mouvement à trans- mettre. Or, dans le cas d'adaptation de ce dispositif à des appareils existants, par exemple des appareils de télépointage, le récepteur le plus démultiplié fait généralement un tour pour l'amplitude totale à trans., mettre, ceci afin de bénéficier de toute la précision dont il est capable.
La présente invention permet d'utiliser le dis- positif de mise en accord tel qu'il est décrit dans ce qui précède, même dans ce cas particulier.
A titre d'exemple, on supposera pour faciliter l'exposé de ce dispositif particulier qu'il s'agit comme précédemment de la télécommande d'une pièce d'artillerie dont les déplacements doivent être homo- logues à ceux d'une lunette de pointage; on admettra, également pour simplifier, qu'on introduit dans la télé- commande aucune correction, mais le fonctionnement est exactement le même dans le cas où l'installation compren- drait l'introduction de corrections.
Si l'on se rapporte par exemple au schéma de la figure 16, on a représenté en 0( le champ de tir de la pièce d'artillerie qui se trouve dans le cas de la figure P; ss est l'angle mort de la pièce en question.
La lunette de pointage peut évoluer d'une manière continue autour de son axe, et peut par conséquent se déplacer dans l'angle mort ss de la pièce P.
Si l'on considère le diamètre x-y passant par la position de la pièce à un instant considéré, le système de mise en accord suivant l'une quelconque des variantes décrites plus haut, tendra à ramener la pièce P en coin- cidence avec la lunette de pointage par la voie la plus courte. Si cette lunette est en L l'angle étant infé- rieur à 180 , la pièce viendra se mettre en accord avec la lunette dans le sens de la flèche f1 ce qui est la
<Desc/Clms Page number 25>
condition normale de fonctionnement du dispositif de mise en accord;
si au contraire, la lunette se trouve en L1 séparée de la pièce par un angle [alpha] 2, mesuré dans le champ de tir de la pièce, plus grand que 180 , la mise en accord tendra à se faire par la voie la plus courte oèst-à-dire dans le sens de la flèche f1 la pièce viendrait ainsi sur sa butée OB1 et la mise en accord serait impossible. Elle ne pourrait alors s'effectuer que lorsque la lunette serait revenue à droite de la ligne OX1, c'est-à-dire séparée par rapport à la pièce d'un angle inférieur à 180 mesuré dans son champ de tir, Le présent dispositif permet précisément d'éviter cet inconvénient, et de rendre la mise en accord automatique dans tous les cas sans prendre aucune précaution parti- culière.
Le dispositif de mise en accord comprend alors un organe annexe fig. 17 destiné à comparer les positions relatives de la pièce, de la lunette et de l'mgle mort; suivant que d'après les positions respectives de la lu- nette, de la pièce et de l'angle mort, la mise en accord est ou non possible par la voie la plus courte le système laisse fonctionner normalement le relais 22 (commandant le moteur de reoalage M10 ou au contraire inverse l'alimenta- tion de ce¯relais;
en d'autre termes si comme représenté sur la fige 16, la lunette est en L, les relais fonc- tionnent normalement, si la lunette est en L1 l'alimenta- tion du relais 22 et par conséquent celle du moteur m1 est inversé, de sorte que la mise en accord s'effectue tou- jours dans le sens possible c'est-à-dire dans le cas d'es- pèce dans le sens de la flèche f1
L'appareil en question n'a besoin d'agir que sur le circuit de dégrossissage c'est-à-dire sur le circuit le plus démultiplié, il est bien évident en effet que les
<Desc/Clms Page number 26>
autres circuits destinés à parfaire la précision n'inter- viennent que lorsque le recalage est sur le point d'être achevé et qu'à ce moment la lunette et la pièce sont toujours séparées par un angle inférieur à 180 .
Le principe de cet appareil schématisé en fig. 17 sous le repère 39 est le suivants
Sur un bâti immobile 40 symbolisant la partie fixe de l'installation, on reconstitue séparément les mouvez ments de la pièce d'artillerie 41 et de la lunette 42 au moyen de moteurs synchrones répétiteurs de position 43 et 44 asservis respectivement au mouvement de la pièce et de la lunette. Un système de contacts lié à la partie fixe 40 et par conséquent établi en fonction de l'angle mort de la pièce d'artillerie, et un autre système de contacts et de frotteurs mobiles liés respectivement à chacun des moteurs asservis à la lunette et la pièce d'artillerie se déplacent devant le système de contacts lié à la partie fixe 40.
Suivant la position relative de ces trois systèmes de contacts, le relais 48 est alimenté ou non;ce relais inversant le fonctionnement du relais 22 du dispositif de mise en accord, il en résulte que sui- vant le fonctionnement de ce relais 48, le moteur de recalage M1 se déplace dans le sens normal ou au contraire en sens inverse.
En d'autres termes, si l'angle qui sépare la lunette de la pièce, angle mesuré dans le champ de tir de celle-ci est inférieur à 180 , le relais 48 ne modidie pas la polarité de l'alimentation en 49 des contacts du disposi- tif de mise en accord 15; si au contraire l'angle qui sépare la lunette de la pièce, mesuré dans le champ de tir, est supérieur à 180 , le sens normal de rotation du moteur Ml provoquant la mise en accord doit être inversé, de manière à ce que celle-ci s'effectue toujours dans le champ de tir de la pièce. A cet effet, le relais 4S
<Desc/Clms Page number 27>
fonctionne et inverse l'alimentation aux bornes 49 du dispositif de mise en accord.
La fig. 18 montre en détail un mode de réalisation donné à titre d'exemple, des contacts du dispositif 39 Ce dispositif comprend comme indiqué plus haut trois parties : la lère est constituée par des contacts cir- oulaires fixes 60 et 61 symbolisant la partie fixe de l'installation, le récepteur 43 de la fig. 17 commande les jeux de cnntacts 62-63 et 64-66; le récepteur 43 étant le témoin de la position de la pièce, les jeux de contacts ci-dessus se déplacent en conséquence en fonction de l'orientation de cette dernière. Le ré- cepteur 44 reproduisant le mouvement de la lunette com- mande l'orientation de l'ensemble constitué par les secteurs circulaires mobiles 66 et 67.
Bien entendu, la commande des frotteurs et des contacts ci-dessus au moyen des récepteurs de position 43 et 44 pourrait être effectuée de la même manière par : tout autre moyen électrique ou mécanique. Pour cette raison on a représenté en trait mixte sur la fig, 18 la lunette 69 et la pièce 69, la liaison étant figurée d'une manière mécanique pour simplifier l'exposé. Le raisonnement qui suit et dans lequel on admet que la lunette et la pièce sont liées directement aux jeux des contacts circulaires et de frotteurs, s'applique de la même manière si cette commande est effectuée au moyen des récepteurs 43 et 44.
L'angle mort est représenté en ss , les butées mécaniques de la pièce étant figurées en 70 et 71.
Les secteurs fixes 60 et 61 sont pratinuement égauxrespectivement à la moitié du champ de la lunette c'est-à-dire dans le cas d'espèce à 180 , au contraire, les secteurs 66 et 67 sont diminués chacun d'une
<Desc/Clms Page number 28>
portion correspondante à la moitié de l'angle mort; les galets 62,63,64 et 65 frottent respectivement sur les bagues 66,61,67 et 60.
D'autre part, une liaison électrique est réalisée entre les galets 62 et 63 et entre les galets 64,65; par ailleurs, l'angle au centre formé par les rayons passant par les galets 62 et 64 est égal à l'angle mort soit
Enfin, les extrémités 72 et 73 des bagues 60 et 61 sont liées à l'un des pôles de la source par exemple comme représenté sur la figure au pôle +. Dans l'exemple de la figure, la lunette et la pièce sont séparées par un angle plus petit que 180 ; donc, dans ce cas le relais 22 de la figure 17 doit fonctionner normale- ment par suite de l'action du dispositif de mise en accord 15.
Le simple examen de la figure 18 montre que l'ali- mentation du relais inverseur 48 n'est pas possible dans ce cas, ce dispositif n'intervient donc pas et le système de mise en accord fonctionne normalement. Il en est de même toutes les fois que l'angle entre la lunette et la pièce mesuré dans le champ de tir de la pièce est inférieur à 180 , ceci pour des raisons purement géomé- triques dues à la disposition même des ocntacts; au contraire, si cet angle est supérieur à 180 , l'un des frotteurs 74 ou 76 se trouve alimenté ce qui entraîne le fonctionnement du relais 48; il en résulte une in- version de courant émanant de la source 76, de sorte que la tension aux bornes 49 du dispositif de mise en accord se trouve inversée:
le relais 22 fonctionne alors en sens inverse du sens normal résultant du sens indiqué par le dispositif de mise en acco rd 15 et la pièce peut ainsi se placer en accord avec la lunette sans venir buter sur l'angle mort mais au contraire en parcourant
<Desc/Clms Page number 29>
le chemin le plus long, supérieur à 180 .
Lorsque la position à 180 est atteinte le relais 48 cesse d'être alimenté pour des raisons préoédemment indiquées et par conséquent la polarité aux 'bornes 49 s'inverse à nouveau; mais à ce moment, les contacts commandés par le récepteur de dégrossissame 15a s'in- versent eux-mêmes, de sorte que le relais 22 reste sur la même position et le recalage continue µ, s'effectuer normalement jusqu'à ce que le moteur M1 ait ramené la pièce 41 en accord avec la lunette 42; le dispositif de mise en accord interviant d'ailleurs avec '-se différents étages de précision comme indiqué précédemment.
Il résulte de l'exposé qui précède que le .dispositif de la fig. 18 n'intervient pas tant que le recalage peut s'effectuer normalement; si au contraire, l'angle mort de la pièce empêche la mise en accord par la voie la plus courte une inversion dans le dispositif de mise en accord s'effectue grâce au relais 48 et le recalage a lieu par la voie la plus longue; toutefois, dès que l'angle qui sépare la lunette et la pièce devient égal à 180 , le dispositif de la fig, 18 m'interrient plus et le système de mise en accord 15 fonctionne alors normale- ment.
On a indiqué plus haut que le dispositif complémen- taire de la fig. 18 n'agissait que sur le circuit de dégrossissage, c'est-à-dire le circuit le plus démulti- plié, tant donné que la commande de ce dispositif né- cessite un .mouvement homologue à celui de la lunette et un mouvement homologue à celui de la pièce, il peut être intéressant dans certains cas de confondre le récepteur de dégrossissage et le dispositif de la fig, 18. n se reportant à la fig. 17, il suffit pour cela de remplacer
<Desc/Clms Page number 30>
le récepteur différentiel 15a du dispositif de mise en accord par les deux récepteurs simples 43 et 44 du dis- positif correcteur de sens de marche 39.
Dans ces condi- tions, le dispositif correcteur de sens de marche 39 joue en même temps le rôle de circuit de dégrossissage et comporte à cet effet les frotteurs et distributeurs norma- lement misfin action par le récepteur 15a.
La figure 19 représente précisément un mode de réalisation suivant cette variante :
Ce dispositif est destiné à remplacer dans l'appareil de mise en accord 15 le récepteur de dégrossissage 15a ainsi que ses frotteurs et ses contacts. Cet appareil est établi d'une manière identique à celui de la fig. 18 mais comporte en plus les bagues 80 et 81 ainsi que le frotteur 82
Ce mode de représentation correspond au cas de la fig. 16 dans laquelle le système fonctionne en unipolaire au moyen de deux relais qui sont représentés sur la fig.
19 en 83 et 84 et qui déterminent chacun l'un des sens de marche du moteur de recalage M1
Le simple examen de la figure montre d'une part que grâce à l'alimentation des relais 83 et 84 par les bagues 80 et 81, le fonctionnement correspond à celui du dispo- sitif de mise en accord comme représenté en fig, 15
Toutefois si, pour les raisons exposées au cours de la description de la fig. 18, le relais 48 fonctionne, les circuit d'alimentation des relais 83 et 84 sont permutés et la mise en accord s'effectue en sens inverse.
Ce dispositif comporte en outre, un contact mobile suppléméntaire 85 synchrone du mouvement de la lunette et disposé à 1800 du contact 82,
Le frotteur 86 peut venir en contact avec le plot
86 solidaire du mouvement de la pièce reliée électrique.. ment au plot fixe 87; ce dernier plot est disposé suivant
<Desc/Clms Page number 31>
l'axe OZ de l'angle mort.
Le rôle des contacts 85 et 87 est le suivants lorsque le galet 82 se trouve sur la coupure 88, les bagues 80 et 81 cessent d'être alimentées et par consé- quent aucun des deux relais 83 et 84 n'est alimenté ce qui provoque l'arrêt du dispositif de mise en accord.
Pour permettre de franchir cette position particulière, le frotteur 85 relié au réseau par la connexion 95 entre en contact avec le plot 86 lié électriquement au plot fixe 87, qui alimente l'une des bagues 80 ou 81, ce qui provoque l'excitation de l'un des relais 83 ou 84 du dispositif de mise en accord.
Ce dispositif permet en outre de prévoir dans l'angle mort une zone déterminée et réglable, dans la- quelle la lunette peut se déplacer sans qu'il en ré- sulte de mise en route de la pièce qui reste constam- ment bloquée sur l'T-ne de ses butées. Cette disposition présente l'intérêt suivant : en se reportant aux figures 16 et 18, si la lunette, se déplaçant dans le sens de la flèche f,1 dépasse le rayon OB2 la pièce P s'immo- bilise suivant CB2 grâce à l'action de la butée 71 dont le fonctionnement a été décrit dans les brevets
EMI31.1
, antérieurs des demandeurs. Cette butée électrique coupe . le ,tj' le circuit correspondant à la marche dans/sens de la us" .
. flèche fl mais prépare le circuit correspondant au dé- placement de la pièce dans le sens de la flèche f.
Grâce à la disposition relative des secteurs 66 et 67 liés à la lunette 68 par rapport aux frotteurs 62 et 64 liés à la pièce, l'inversion électrique provoquée par le dispositif se produira dès que la lunette attein- dra dans l'angle mort le rayon bissecteur Ot. La pièce démarrera alors dans le sens de la flèche f2 pour
<Desc/Clms Page number 32>
venir à la rencontre de la lunette. Si cette dernière, ne quitte pas l'angle mort, la pièce viendra buter à nouveau en 70 et les mêmes phénomènes se reproduiront; en d'autres termes, toutes les fois que la lunette franchira le rayon bissecteur Ot, la pièce quittera la butée ou elle se trouve pour venir à la rencontre de la lunette.
Pratiquement, ce dispositifpeut fonctionner cor- rectement à condition que le déplacement de la lunette soit continu et qu'en particulier il n'y ait pas d'oscil- lations prolongées de la lunette autour de la ligne Ot, ce qui provoquerait un déplacement continuel de la pièce d'une butée à l'autre.
Pour pallier à ce dernier inconvénient, le dispositif prévoie l'établissement d'une zone neutre présentée par l'angle w sur la figure 16; si l'on diminue chacune des extrémités 90 et 91 des secteurs 66 et 67 d'une portion correspondant à un angle au centre égal à w on retarde
2 l'entrée en contact des frotteurs 62 et 64 avec les sec- teurs 66 et 67 d'une valeur angulaire égale à w de
2 part et d'autre; par conséquent, la lunette peut se dé- placer dans cet angle sans que la pièce immobilisée à l'une de ses butée tende à rejoindre la butée opposée. Ce n'est que lorsque la lunette sort de l'angle w en s'éloignant de la pièce que celle-oi reprend sa marche en sens inverse pour partir à la rencontre de la lunette vers la butée opposée.
En d'autres termes, en se reportant à la figure 16, si la pièce est butée en 71, lorsque la lunette a franchi
EMI32.1
l1 le rayon etfle mouvement de la pièce reprend dans le sens de la flèche f20 L'angle est choisi en tenant compte de considérations tactiques, des vitesses de déplacement de la pièce, etc... cet angle est évidemment réglable puisqu'il suffit de réaliser les deux secteurs 66 et 67
<Desc/Clms Page number 33>
avec des éléments mobiles 90 et 91.
On pourrait également de la même manière régler l'angle au centre formé par les galets 6? et 64 en rapprochant chacun d'eux de l'axe OS' d'un angle w
2 ce qui donnerait pratiquement le même résultat; dans ce dernier cas l'angle m'n serait égal à : (angle mort ss) -w
Les butées électriques représentées sur les figures 16,18 et 19 sont en principe commandées par la pièce elle-même, mais pourraient évidemment être placées à distance sur le dispositif d'inversion 39.